2.2 Drejebænk - APL

Dette dokument forklarer, hvordan du samler og installerer Haas APL robot.

Krav til maskinen:

• NGC/softwareversion 100.19.000.1100 eller højere
• ST-10/15/20/25 Nulstil pladedel (flad overflade)
• Autodør
• RJH-T
• Hængslet dør med I/O-printkort. 93-1000297 I/O-DØR-ENHED, HÆNGSLET
• Kontroller dokumentet med Layouttegning for maskinspecifikationer såsom krav til revolverhoved og Y-akse 

BEMÆRK: Før du installerer APL-robotten, skal du sørge for, at drejebænken er i vater, og afstanden fra gulvet til støbning er 3 tommer.

Fjern dækslet til den automatiske dør [1].

Brug den medfølgende boreguide [1] til at bore monteringshullerne til DOOR FULLY OPEN -statuskontakten.

Justér det højre hul oven på bore styret, der er markeret med et slot [2] med Auto dørens monterings hul til venstre for auto dørmotoren og Fastgør det med BH'ERNE.

ST-10/15:

• Bor de to monteringshuller med Ø 4,7 mm (3/16") gennem boreføringshullerne, der er markeret med en åbning [3].

ST-20/25:

• Bor de to monteringshuller med Ø 4,7 mm (3/16") gennem boreføringshullerne, der er mærket med åbninger på begge sider [4].

Brug de medfølgende selvskærende skruer til at montere DOOR FULLY OPEN -kontaktmodulet [5] og DOOR FULLY OPEN -udløserflaget [6].

ST-10/15:

• Justér den højre mest bore guide hul [1], der er markeret med tre slots ved siden af det med den eksisterende pemnut på toppen af taget panelet og fastgør den med BHCS.
• Bor de fire monteringshuller med Ø 8,7 mm (11/32") gennem boreføringshullerne [2], som også er mærket med de tre åbninger.

ST-20/25:

• Anbring bore styret op mod kabeldækslet [3] som vist på billedet.
• Bor de fire monteringshuller med Ø 8,7 mm (11/32") gennem boreføringshullerne [4], der er mærket med de tre åbninger.

Installer støttesøjlen [6] på maskinen (med bjælkemonteringsflangen [5] vendt mod forsiden af maskinen) ved hjælp af BHCS og møtrikker på undersiden af tagpanelet. 

For maskiner med lysgardin og lille værktøjsbakke:

Fjern det værktøjs bakke beslag, der er fastgjort til bunden af pendlen.

ST-10/15:

• Placer bore vejledningen [1] mod frontpanelet, 8 tommer (203mm) væk fra det højre hjørne af kabinettet.

ST-20/25:

• Placer bore vejledningen [1] mod frontpanelet, 17,75 tommer (450 mm) væk fra det højre hjørne af kabinettet.

Bor de fire monteringshuller med Ø 4,7 mm (Ø 3/16") gennem boreføringshullerne [2], der er markeret med to åbninger.

Fjern bore vejledningen, og fastgør værktøjs bakken [3] til frontpanelet med fire selvskærende skruer [4].

Til maskiner med lysgardin og stor værktøjsbakke og adapter til værktøjsbakkens beslag.

Fjern det værktøjs bakke beslag, der er fastgjort til bunden af pendlen.

Anbring adapteren til værktøjsbakkens beslag 10,25"[1] over dør-dækslet og 10,5"[2] fra døråbningen.

Bor de fire monteringshuller på Ø 4,7 mm (3/16") gennem hullerne til beslagets adapter, og fastgør adapteren til værktøjsbakkens beslag til frontpanelet ved hjælp af fire selvskærende skruer.

Montér værktøjsbakken på adapteren til værktøjsbakkens beslag med med rundhovedskruer.

Sluk for lufttilførslen.

I det CALM kabinet skal du fjerne NPT-stikket [1] fra en af de CALM manifold porte

Installer skub til at forbinde beslåning [2]

Det er, hvor luftledningen fra APL-solenoiden vil blive ledt til CALM-kabinettet

• Fjern tabelforsendelsesparenteser [1].
• Fjern de AW-akseforsendelsesparenteser [2].

Sådan indstilles AU-aksen til AW-aksen. Der kan bruges spændeskiver [1] som mellemlægsplader til broen. Disse anbringes mellem broen og transportbeslaget, når de er i transportposition.

Når du monterer et APL, skal du se nøje efter disse spændeskiver [1], når du fjerner bolten, og hæver broen. Hvis du finder spændeskiver [1], skal du flytte dem til den øverste pude på den samme kolonne, når du genmonterer broen.

• Flyt beamen fra dens forsendelsesposition til toppen af kolonnerne [3] ved at løfte fixture [1]
• Lad løfteparenteserne være, så du kan nivellere beamen senere, efter du giver strøm til APL og nivellerer bordet

Fjern AU-aksens transportbeslag [1], der er placeret på bagsiden af AW-aksens vogn.

Fjern AU Axis servo motordækslet for at få adgang til W-aksen shipping beslag [3].

Fjern de AW-akse-forsendelses parenteser [3].

Geninstaller AU Axis servo motor dæksel [2].

Luftforsyning bør være forbundet, hvis den er, slå den fra.

Fjern forsendelses parenteserne [1] fra rotator.

Genindsæt bolten.

 BEMÆRK: Griber-modulet roterer i position, så snart lufttilførslen tændes igen.

Dirigere AU-og AW-akser-kablerne med luftledningerne ned gennem søjlen [1].

Tilslut luftledninger til magnetventiler i overensstemmelse med Decal.

Installer den medfølgende rørslange over luftledningerne for at beskytte den mod beskadigelse.

Tilslut hvert magnet kabel til den tilsvarende forbindelse på Manifold beslaget under solenoider.

Kabelholderbeslaget [1] og dets hardware kan findes i en pose, som er fastgjort med strips på APL'en.

Installer kabelholderbeslaget [1] som vist med den medfølgende hardware.

Kontroller, at beslaget [2] sidder oven på APL-kanten [3] som vist. Dette vil hjælpe med at sikre, at kabelholderen ikke bliver fanget på kanten.

Knæk boltene [1], der fastholder den højre hårde stopblok [2], af.

Placer den hårde stop blok [2] 0,75 tommer (19mm) væk fra kanten af rack tandhjuls samlingen [3].

Moment de hårde stop monteringsbolte til 25 ft-lbs (33,9 nm).

Sørg for, at den forreste kant af APL og forsiden af maskinen er parallelle. 1

Brug de medfølgende målinger mellem spindel motordækslet [2] og den højre APL-søjle [3] til at placere APL på venstre side af maskinen.

BEMÆRK: Dimensionerne er i tommer.

Installer AU-, AV-og AW-økserne i respekt med klistermærkerne på forstærker ventilator beslaget.

Bemærk: AU-akse forstærker [1] vist på billedet.

Bemærk: Spring dette trin over, hvis maskinen har roterende værktøj, Y-akse eller subspindle option. Maskiner, der blev bygget med  roterende værktøj, Y-akse og subspindel  vil have en ekstra forstærkerbank til venstre for vektordrevet og vil komme med dobbelt bly-kabel til DC-BUS installeret fra fabrikken.

Hvis maskinen er bygget med det enkelte bly DC Buss-kabel (33-04901B), skal du udskifte den med det dobbelte ledning DC BUS-kabel (33-0052C), der leveres sammen med sættet.

Før du arbejder på dette kabel, skal du slukke for maskinen og tillade, at vektor drevets kondensatorer aflades, indtil det røde lys [1] på vektor drevet er slukket.

Fjern det gamle kabel, der leverer JÆVNSTRØMS spænding fra vektor drev terminalerne 2 og 3 til alplifiers.

Installer det nye dual lead DC BUS-kabel (33-0052C) på følgende måde:

• Forbind enden med ring terminalerne [2] til terminal 2 og 3 på vektordrevet:
  • Den hvide ledning, der er mærket TB2 "+" til terminal 2
  • Den sorte ledning, der er mærket TB3 "-" til terminal 3
• Før det længere kabel gennem blæserbeslaget under forstærkerne, og tilslut det til terminalerne "+" H.V. og "-" H.V. på servoforstærkeren længst til venstre [3] som mærket.
• Tilslut det resterende kabel til terminalerne "+" H.V. og "-" H.V. på servoforstærkeren længst til højre [4] som mærket.

Route AU, AV og AW akser strømkabler gennem åbningen i bunden af styreskabet.

Tilslut strømkablet fører til højspændings terminalerne:

• rød til RED (Rød) [1]
• hvid til WHT (Hvid) [2]
• sort til BLK (Sort) [3]

 Bemærk: AV-aksens strømkabel ledninger er mærket PH-A, PH-B og PH-C på grund af et andet farveskema. Tilslut som følger:

• PH-A til rød
• PH-B til WHT
• PH-C til BLK

Tilslut jordledningen [4] til beslaget til forstærker ventilatoren.

Find højspændings terminalerne [5] på den nærmeste forstærker.

Find højspændings terminalerne [7] på forstærkeren.

Installer jumperne [6] fra installationssættet mellem disse terminaler.

Tilslut den sorte ledning til -H.V. Tilslut den røde ledning til +H.V.

Tilslut de aktuelle kommando kabler til stikket nær toppen af hver forstærker [1].

Forbind de andre ender af kablerne til AMPLIFIER COMMAND -output på NGC-printkort [2] som følger:

• AU-aksen til output 13.
• AV-aksen til udgangen 15.
• AW-aksen til udgangen 16.

Før U-, V- og W-akserne til enkoder-kablerne gennem åbningen i bunden af styreskabet, og forbind dem til ENCODER -input på NGC-printkort [3] som følger:

• AU-aksen til indgangen 13.
• AV-aksen til indgangen 15.
• AW-aksen til indgangen 16.

Før AW-aksens bremseledning ind i styreskabet, og Forbind den til P3/4/5 på SIO.

Tilslut DOOR FULLY OPEN-kontakten som mærket:

• COM til den øverste Terminal [1].
• NEJ til den midterste Terminal [2].

Før kablet ind i styreskabet som vist på billedet.

 BEMÆRK: Sørg for at installere den medfølgende magnetiske klips [3] og kabel-clamps [4] for at holde kablet fri for den bevægelige motor til automatisk dør [5].

Tilslut den anden ende af kablet til SIO P27 RRI Door Open-input. 

Installer dækslet til Auto lågen.

Installer SMTC PCB [1] på SIO-lågen ved hjælp af afstandsskiverne [2] og skruerne [3].

Sammensæt SMTC PCB-kablerne som vist på diagrammet.

Hvis maskinen har en Smart CAN-automatisk dør, skal du sætte kabel 33-1518 i P15 på SIO-kortet. 

Fastgør APL’ens nødstop som vist, og før kablet langs bunden, så det grupperes med de andre kabler, der fører til kontrolkabinettet.

Tilslut knapkablet til APL’ens nødstop til TB1 på I/O-kortet.

Fjern jumper fra JP1 på i/O-printet.

Skift fabriksindstilling: 1278 [1278]: Forberedt til robot, nødstop aktiveret til Sand

Nivellér APL-base med vaterpas oven på APL-bordet.

Brug nivellerings skruerne i bunden af APL-basen til at udjævne APL-fronten til bagsiden [1] og side til side [2].

Når du er færdig med nivellering Sørg for, at alle fire nivellering scerws tage kontakt med gulvet.

Placer vaterpasset [1] oven på den horisontale stråle.

Løsn skruerne, der Fastgør strålen til søjlerne.

Løft eller sænk den højre side [2] på den horisontale bjælke, indtil det er i vater.

Stram skruerne, der fastgør den horisontale stråle til søjlerne.

Fjern løftebeslagene. 

 Bemærk: For maskiner med lystgardiner skal du udføre dette afsnit. 

Anbring den lette gardinmontering [1] med højre døråbning [2].

Marker og bor syv monteringshuller på Ø 4,7 mm (3/16") [3].

Fastgør lysgardinets beslag til maskinen ved hjælp af selvskærende skruer. 

BEMÆRK: Du kan på dette punkt føre lysgardinets kablet for at undgå at geninstallere de selvskærende skruer.

Saml det lystæppets monteringsbeslag som vist på billedet [1].

 Bemærk: Lysgardin sættet indeholder senderen og modtageren. Du kan identificere disse ved at mærkaten på siden af huset. Det er mærket "RECEIVER" [2] og "TRANSMITTER" [3]. 

Når du installerer lysgitrene, skal du sørge for, at enden med kabeltilslutningen er på bunden.

Installer lysgardin modtageren [4] på dreje siden.

Installer lysgardin transmitteren [5] på APL-siden.

Sørg for, at senderen og modtageren peger på hinanden, før monteringsskruerne strammes.

Send sender kablet [6] og receiveren [7] kablet ind i styreskabet som vist.

Brug den medfølgende velcro patch til at fastgøre 24VDC strømforsyningen til højre væg inde i styreskabet.

Tilslut lysgardin kablerne som vist på diagrammet.

Hvis stik P5/6/7 ikke er tilgængelige på PSUP PCB. Fjern et blæserstrømkabel fra P5/6/7, og tilslut 33-7180 CBL-BLÆSERADAPTEREN TIL DOBBELTBLÆSER. Tilslut blæserens strømkabel og lysgardinets strømkabel til 33-7180.

 Forsigtig: AW-aksens bremsekabel er frakoblet under forsendelse som en sikkerhedsforanstaltning.  Hvis APL ikke er aktiveret i styringen, kan AW-aksen falde på bordet, hvis der er strøm til.  Vær sikker på, at APL er aktiveret, før du sætter bremsekablet i.

Forbind AW-aksens bremsekabel.

Tænd maskinen med E-STOP deprimeret.

Før du slipper Nødstop, så naviger til skærmen CURRENT COMMANDS (Aktuelle kommandoer) og sørg for, at fanen APL-ROBOT er synlig. 

Naviger til ALARMER OG BESKEDER, og sørg for, at der ikke er nogen aktive alarmer tilknyttet til AU-, AV-og AW-akserne.

 Bemærk:  Hvis APL forbliver deaktiveret og E-STOP frigivet, vil AW-aksen falde.

Frigør E-STOP, og nul returner maskinen.

Indstil gitter forskydninger for AU-, AV-og AW-akserne. Vi henviser til Forskydning af aksegitter - NGC.

• Indstil gitter forskydninger for AU-, AV-og AW-akserne.
• Zero Return AU, AV og AW
• Gå til fanen Diagnostics > Parametre > Fabriksindstillinger
  • Tryk på AU + F4
  • Tryk på AV + F4
  • Tryk på AW + F4

• Indstil forskydningen til værktøjsskift
• Læg en lille puck-skabelon på bordet.
• Placer puck på 2” i diameter i forreste venstre position på skabelonen
• Juster griberen 1 i AU og AV til puck
• Indstil forskydningen til værktøjsskift
• Diagnostics -> Parameter -> Fabrik
  • AU + F2
  • AV + F2

Med en indikator base fastspændt til griber [1] jog AU aksen og måle, hvis dypben [2] på APL-bordet er indlejret med AU Axis bevægelse. NTE 0,060" (1,5 mm).

Hvis din maskine ikke har det nye lineære skinnesæt, skal du gennemføre eftermonteringsproceduren iht. Montering af eftermonteringssæt til APL-robottens lineær skinne

Fastspænd den runde lagerdel [1] fast på gantry griber 1.

Bemærk: Brug af bearbejdede kæber øger nøjagtigheden

Jog AU og AW-akser til at placere griber med den runde bestand foran spindlen Chuck [2].

Flyt APL-basen [3] til bagsiden med et palle stik, indtil den runde bestand [1] flugter med spindlen.

 BEMÆRK: Når du flytter APL-robottens base, skal du sørge for, at bjælkeunderstøttelsen af APL-robotten [4] flytter lige så meget, og at forsiden af APL-robotten forbliver parallel med maskinens forside.

Jog AU-aksen og placer blokken på drejepatronen.

Åbn og luk drejepatronen, og tjek for udsving i AW-armen

Flyt bordet frem og tilbage, og AW-aksen op og ned indtil der er minimal bevægelse, når drejepatronen fastspændes på blokken.

Tjek griber nummer 2 på den samme måde.

Når gantry griber er justeret med spindlen, skal du stramme skruerne, der Fastgør APL Beam-støtten til tagpanelet [4].

Fin front-to-back justering af griber.

Fjern de bolte, der holder rotator ekstruderingdækslet [1] på plads.

Fjern rotator ekstruderingafdækningen.

Bryd to bolte [2], der Fastgør rotator [3] til beslaget. Dette vil give dig mulighed for at flytte griber samlingen foran til bagsiden.

Når griber samlingen er i den ønskede position, drejningsmoment de to monteringsbolte [2] til 60 ft-lbs (81 nm) og installere rotator ekstruderingshul.

Spænd de fire SHCS [4] til 20 ft-lbs (27 Nm) 

Angiv rotationsgrænser. 

Rotator (CW) og mod uret (CCW) grænser er indstillet med stop skruerne på toppen af rotator enheden. Der er en stopskrue til CW-grænsen [1] og CCW-grænsen [2]. 

Sådan justerer du grænsen for fastvægt:

• Bryd papir møtrikken [3].
• Drej gribe samlingen med uret, indtil den stopper mod stop skruen.
• Drej CW-stop skruen ind eller ud for at manipulere positionen for fastvægt grænsen.
• Når rotator er i den ønskede fastvægt grænse position, hold CW stop skruen med skruenøglen og tigten marmelade møtrikken [3].

Brug CCW-stop skruen [2] til at indstille CCW-grænsen.

Brug en magnetisk base og indikator på bordet til at angive siden af gribepladen, mens AW-aksen bevæges op og ned.  Justér rotatorgrænserne, indtil denne er relativt parallelt med AW-aksen.

• APL-springskubberen er lavet med et skaft til at passe til enten en 25 mm eller 1” værktøjsholder
• Dette værktøj skal passe til en værktøjsholder på revolverhovedet
• Hvis maskinen er en ST-10/15, har du brug for to tomme værktøjsholdere til at give nok plads til griberen
• Programmer de følgende trin i begyndelsen af ethvert drejebænk-APL-program for at sikre, at emnet er sat korrekt i drejepatronen:
  • Lokaliser springskubberen foran delen
  • Flyt Z-aksen for at kompressere fjedren cirka 0,50 tomme eller 12,7 mm
  • Åbn drejepatronen på 1 sekund
  • Luk drejepatronen på 1 sekund
  • Træk revolverhovedet til den mest sikre position som muligt

• Brug en pen [1] til at sætte et mærke på gulvet på placeringen af hver fod.
•  Bemærk: Drej fødderne til siderne af APL-robotten for at undgå snublefare.
• Bor [2] et hul med Ø 13 mm (0,50") i hvert mærke.
• Bor hullet til en dybde på 51 mm (2,0").

• Sæt foden [3] over hullet [4].
• Sæt et anker [2] i hullet.
• Brug en hammer [1] til at trykke på ankeret.
• Tryk på ankeret, indtil det er i bunden af hullet.
• Sæt en skive [6] og en møtrik [5] på bolt.
• Drejningsmoment hver møtrik til 55 ft-lb (75 nm).

 Advarsel: Hvis du indstiller Indstilling 372 til Ingen, vil AW-aksen falde, hvis den ikke understøttes eller frakobles. Gør et af følgende:

• Jog til et sikkert sted
• Afbryd alle APL-kabler ud, INDEN du udløser et nødstop
• Afbryd AW-bremsen, INDEN du udløser et nødstop

For at deaktivere APL'en for at køre maskinen i uafhængig tilstand. Tryk på [SETTING]. Ændr følgende indstillinger:

• 372 Parts loader-type til 0: INGEN
• 376 Lysgardin aktiveret til Fra