Συμπληρώστε τα ακόλουθα και στις δύο πλευρές της πόρτας:

Αφαιρέστε το κάλυμμα του κινητήρα της αυτόματης θύρας [1] και το συγκρότημα του κινητήρα αυτόματης θύρας [2].

Εγκαταστήστε τον νέο βραχίονα διακόπτη εγγύτητας [3] στο υπάρχον μπλοκ διακόπτη εγγύτητας [5].

Τοποθετήστε τον διακόπτη εγγύτητας για θύρα πάντα ανοιχτή [4] στον βραχίονα [3].

Τοποθετήστε τον οδηγό τρυπανιού [7] για την επισήμανση θύρα ανοιχτή [6] και τρυπήστε και ανοίξτε 2x 10-32 οπές μέσω του μεταλλικού ελάσματος της θύρας.

• Μέγεθος τρυπανιού: αρ. 21 ή 5/32"
• Πατήστε 10-32 NF

Αφαιρέστε το πρότυπο και εγκαταστήστε την επισήμανση θύρα ανοιχτή με 2x βίδες με επίπεδη κεφαλή. Επανατοποθετήστε το συγκρότημα του κινητήρα της αυτόματης θύρας, τον βραχίονα και το κάλυμμα.

Χρησιμοποιήστε τις παρεχόμενες ροδέλες για να ρυθμίσετε το ύψος μεταξύ του διακόπτη εγγύτητας και της επισήμανσης θύρα ανοιχτή.

Αφαιρέστε τον δίσκο εργαλείων και το τραπέζι εργαλείων από το μηχάνημα.

Μετακινήστε τη βάση του σωλήνα του πιστολιού αέρα [1] στην αντίθετη πλευρά του ραφιού εργαλείων. Τρυπήστε οπές στο ράφι εργαλείων για τις βίδες 1/4"-20. Χρησιμοποίησε ένα τρυπάνι Η (17/64") για να κάνετε οπές διάκενου.

Μετακινήστε το αποσπώμενο τηλεχειριστήριο (RJH) στην αντίθετη πλευρά του φορητού χειριστηρίου ελέγχου και δρομολογήστε το καλώδιο.

Ρομπότ εμπρόσθιας φόρτωσης:

Περάστε τα καλώδια για θύρα πλήρως ανοιχτή στο ερμάριο ελέγχου όπως φαίνεται στην εικόνα.

Σύνδεση με 32-0807 ΕΓΓΥΤ. ΟΧΙ ΑΡΙΣΤΕΡΗ ΘΥΡΑ ΠΛΗΡΩΣ ΑΝΟΙΧΤΗ σε SIO PCB P27.

Σύνδεση με 32-0856 ΕΓΓΥΤ. ΟΧΙ ΔΕΞΙΑ ΘΥΡΑ ΠΛΗΡΩΣ ΑΝΟΙΧΤΗ σε SIO PCB P72.

Ενεργοποιήστε το μηχάνημα.

Ρομπότ πλευρικής φόρτωσης:

Αφαιρέστε το κάλυμμα [1] και το υλικό του [2] για να εκτεθεί ο κύλινδρος αέρα [4] του Αυτόματου παραθύρου. Ανυψώστε τον κύλινδρο αέρα [4] έτσι ώστε οι βραχίονες [3] και ο κύλινδρος αέρα να είναι προσαρτημένοι όπως φαίνεται στην εικόνα.

Συνδέστε τις παρεχόμενες γκρι και κίτρινες γραμμές αέρα στον κύλινδρο αέρα αυτόματου παραθύρου—οι θύρες στον κύλινδρο αέρα θα έχουν γκρι και κίτρινα δεματικά για να δείχνουν πού συνδέεται κάθε σωλήνας.

Τοποθετήστε το κάλυμμα [2] πάνω από τον κύλινδρο αέρα του αυτόματου παραθύρου.

• Το ελατήριο APL είναι φτιαγμένο με ένα στέλεχος για να ταιριάζει είτε στη βάση εργαλείων 25 mm είτε 1 "
• Αυτό το εργαλείο πρέπει να αναλάβει έναν εργαλειοδέτη στο καρουζέλ εργαλείων.
• Προγραμματίστε τα παρακάτω βήματα στην αρχή οποιουδήποτε  πρόγραμμα για να βεβαιωθείτε ότι το τμήμα έχει τοποθετηθεί σωστά στο τσοκ:
  • Εντοπίστε το ωστικό ελατήριο πάνω από το τεμάχιο.
  • Μετακινήστε τον άξονα Ζ για να συμπιέσετε το ελατήριο περίπου 0,50 ίντσες ή 12,7 mm
  • Ανοίξτε τη μέγγενη με καθυστέρηση ενός δευτερολέπτου.
  • Κλείστε τη μέγγενη με καθυστέρηση δύο δευτερολέπτων.

Σημείωση: Ο αριθμός εξαρτήματος για το ωστικό ελατήριο είναι: 

• 30-12642 ΠΡΟΩΘΗΤΗΣ ΕΛΑΤΗΡΙΟΥ APL.  Το 25mm ή 1.0” πωλείται ξεχωριστά.

Βεβαιωθείτε ότι το Cobot και το κιβώτιο ελέγχου του είναι από το ίδιο σετ αντιστοίχισης με αντίστοιχους σειριακούς αριθμούς.

Υπάρχει μια λευκή αυτοκόλλητη ετικέτα με τον σειριακό αριθμό Haas [1]. Βεβαιωθείτε ότι είναι τα ίδια και στα δύο κουτιά.

Υπάρχει μια κίτρινη κυκλική αυτοκόλλητη ετικέτα με έναν αριθμό αναγνώρισης [2]. Βεβαιωθείτε ότι είναι τα ίδια και στα δύο κουτιά.

Μετρήστε αυτές τις διαστάσεις από την ποδιά του μηχανήματος έως την πλευρά της βάσης.

 Σημείωση: Οι παρακάτω διαστάσεις είναι οι συνιστώμενες αποστάσεις. Η θέση ενδέχεται να διαφέρει ανάλογα με την εφαρμογή του χρήστη. Για πληροφορίες σχετικά με την τοποθέτηση του Cobot, ανατρέξτε στο Σχέδιο διάταξης μηχανήματος Cobot. 

Το Haas Cobot 30 συνιστάται να συνδυάζεται με τη βάση του Haas Cobot. Αυτή η βάση έχει διαμορφωθεί ώστε να είναι επαρκώς σταθερή όταν χρησιμοποιείται σύμφωνα με τα καθορισμένα από τη Haas όρια μεγέθους και βάρους τεμαχίου. 

Μπροστινή φόρτωση:

Τοποθετήστε τη βάση και το τραπέζι τεμαχίων στην ακόλουθη θέση σε σχέση με το μηχάνημα:

Πλευρική φόρτωση:

Τοποθετήστε τη βάση και το τραπέζι τεμαχίων στην ακόλουθη θέση σε σχέση με το μηχάνημα:

Αγκιστρώστε τη βάση στο έδαφος. Ισοσταθμίστε τη βάση χρησιμοποιώντας ένα αλφάδι. 

ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Για τη ρυθμιζόμενη βάση, ρυθμίστε το επιθυμητό ύψος χαλαρώνοντας τις βίδες ρύθμισης [1] και στη συνέχεια προσαρμόζοντας τον πείρο διχαλωτής σύνδεσης [2]. Σφίξτε ξανά τις βίδες ρύθμισης [1] πριν εγκαταστήσετε το ρομπότ. Τοποθετήστε ένα αλφάδι φυσαλίδας στην κορυφή της βάσης ενώ χρησιμοποιείτε τα εξαγωνικά μπουλόνια (x4) στη βάση για να ρυθμίσετε το επίπεδο στο επίπεδο X και Y.

Τοποθετήστε το κουτί ελέγχου Cobot [3] ακριβώς δίπλα στη βάση για να διασφαλίσετε αρκετή χαλαρότητα για τα καλώδια. 

Αφαιρέστε το Cobot από το κουτί αποστολής. 

 ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Εγκαταστήστε την πλάκα προσαρμογέα μεταξύ της βάσης και του ρομπότ, εάν απαιτείται. 

Εγκαταστήστε το Cobot στο επάνω μέρος της βάσης με βίδες (x6).

ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Βεβαιωθείτε ότι ο συνδετήρας καλωδίου cobot [1] είναι κάθετος με το μπροστινό μέρος του μηχανήματος. 

ΣΗΜΑΝΤΙΚΟ: Το Cobot είναι περίπου 45 lbs και θα πρέπει να ανυψωθεί με μια συσκευή που μπορεί να σηκώσει με ασφάλεια αυτό το βάρος.

Μέσα στη συσκευασία του Cobot, υπάρχει μια μικρή τσάντα [1] γεμάτη με ανταλλακτικά, που περιλαμβάνει: 

• Ασφάλεια
• Βίδες (x2)
• Κλειδιά κιβωτίου ελέγχου

Υπάρχει μια μεσαία τσάντα [2] γεμάτη με έναν επιπλέον συνδετήρα M12. Αυτό το καλώδιο μπορεί να χρησιμοποιηθεί για τη διαμόρφωση εισόδων και εξόδων για τη μονάδα I/O άκρου. 

Υπάρχει μια τσάντα μεγάλου μεγέθους [3] γεμάτη με χαρτιά και ένα στικ USB που λαμβάνεται με το λογισμικό Cobot.

Φροντίστε να διατηρείτε αυτά τα ανταλλακτικά ασφαλή κάπου για μελλοντική χρήση. 

Κουρτίνα φωτός:

Τα πακέτα Cobot διατίθενται με τον πομπό και τον δέκτη κουρτίνας φωτός ως προεπιλεγμένη συσκευή ασφαλείας. Ακολουθήστε την παρακάτω διαδικασία για την εγκατάσταση της κουρτίνας φωτός: 

ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Εάν παραγγέλθηκε ο σαρωτής περιοχής ή το κιτ ετοιμότητας για HC10 μηχάνημα, θα υπάρχει επίσης δέκτης και πομπός κουρτίνας φωτός 1M. Αυτά συνοδεύουν όλα τα Cobot. 

Περίφραξη ρομπότ:

Εάν το μηχάνημα ήταν εξοπλισμένο με την επιλογή περίφραξης, η περίφραξη του ρομπότ και το συγκρότημα ενδασφάλισης της θύρας πρέπει να εγκατασταθούν στο μηχάνημα. Ακολουθήστε την παρακάτω διαδικασία για την εγκατάσταση:

Μόλις εγκατασταθεί η περίφραξη, εγκαταστήστε στη συνέχεια τον πίνακα περίφραξης μεταξύ του μηχανήματος και της περίφραξης του ρομπότ.

Σαρωτής περιοχής:

Εάν το μηχάνημα ήταν εξοπλισμένο με την επιλογή σαρωτή περιοχής, ο σαρωτής περιοχής πρέπει να εγκατασταθεί και να διαμορφωθεί στον χώρο. Ακολουθήστε την παρακάτω διαδικασία για την εγκατάσταση: 

Τοποθετήστε τη θήκη για φορητό χειριστήριο [1] στο μπροστινό μέρος του κιβωτίου ελέγχου Cobot. 

Ενεργοποιήστε το μηχάνημα Haas .

Ενεργοποιήστε το κιβώτιο ελέγχου Cobot γυρίζοντας τον διακόπτη τροφοδοσίας [2].

Ενεργοποιήστε το φορητό χειριστήριο εκπαίδευσης Cobot πιέζοντας τον κύκλο [3]. 

Βεβαιωθείτε ότι το E-STOP [4] στο φορητό χειριστήριο εκπαίδευσης Cobot είναι απελευθερωμένο. 

Σημείωση: Το φορητό χειριστήριο εκπαίδευσης Cobot θα έχει ένα αναδυόμενο παράθυρο που θα σας ζητά να εισαγάγετε το όνομα χρήστη και τον κωδικό πρόσβασης. Για να συνδεθείτε στο φορητό χειριστήριο εκπαίδευσης, χρησιμοποιήστε αυτά τα διαπιστευτήρια:

• Όνομα χρήστη = admin
• Κωδικός πρόσβασης = admin

Μεταβείτε στην κατάσταση Εκτέλεση. Πιέστε Ενεργοποίηση. 

Μεταβείτε στη λειτουργία βηματικής κίνησης [1].

Μετακινήστε κάθε άρθρωση στη θέση μηδέν της με τα κουμπιά Μετακίνηση στη θέση μηδέν [2]. 

Μόλις το ρομπότ βρεθεί στη θέση μηδέν, επαληθεύστε ότι οι γραμμές κατακερματισμού [1] ευθυγραμμίζονται σε κάθε πλευρά κάθε άρθρωσης στο Cobot. 

 ΣΗΜΑΝΤΙΚΟ: Εάν οποιεσδήποτε γραμμές κατακερματισμού άρθρωσης [1] δεν ευθυγραμμίζονται, μετακινήστε βηματικά τη συγκεκριμένη άρθρωση ανάλογα, έως ότου ευθυγραμμιστούν όλες οι γραμμές κατακερματισμού [1]. Αυτή η θέση θα οριστεί στο επόμενο βήμα ως η νέα θέση μηδέν του Cobot.  

Συνδέστε ένα καλώδιο ethernet [2] από το κουτί ελέγχου Cobot σε έναν υπολογιστή.

Στον υπολογιστή, αλλάξτε τη ρύθμιση προσαρμογέα για να ενεργοποιήσετε τη θύρα ethernet. 

Σημείωση: Δείτε τα επόμενα βήματα για βοήθεια σχετικά με την αλλαγή των ρυθμίσεων προσαρμογέα.

Για να αλλάξετε τις ρυθμίσεις προσαρμογέα, ανοίξτε τη σελίδα ρυθμίσεων [1] στον υπολογιστή και, στη συνέχεια, κάντε κλικ στο Δίκτυο & Internet [2], το οποίο θα εμφανίσει τη σελίδα κατάστασης δικτύου.

Κάντε κλικ στο Αλλαγή επιλογών προσαρμογέα [3] και, στη συνέχεια, κάντε δεξί κλικ στο Ethernet [4] και ανοίξτε το παράθυρο ιδιοτήτων [5]. Από εκεί, επιλέξτε την επιλογή Πρωτόκολλο Internet Έκδοση 4 (TCP/IPv4) [6] και κάντε κλικ στο Ok. 

Οι ρυθμίσεις ethernet θα είναι πλέον σωστές. Ανοίξτε ένα παράθυρο προγράμματος περιήγησης και πληκτρολογήστε τη διεύθυνση IP του Cobot[1]. 

Σημείωση: Αυτή είναι η ίδια διαδικασία με τη σύνδεση ενός φορητού υπολογιστή σε ένα HRP-1/2/3. Για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με τη σύνδεση με το Cobot μέσω ethernet, ανατρέξτε στο βίντεο στη σελίδα HRP-Αντιμετώπιση προβλημάτων που βρίσκεται στην ενότητα Σύνδεση και βηματισμός Haas Robot. 

Πραγματοποιήστε λήψη του HRTool μέσω HBC. Στην ενότητα Σέρβις του HBC, μεταβείτε στις επιλογές Βοηθητικά προγράμματα > Έγγραφα και λογισμικό > 01 λογισμικό ελέγχου > 01 Έλεγχος επόμενης γενιάς > 10 Λογισμικό Cobot > HRTool.zip.

Αποσυμπιέστε το φάκελο και μεταβείτε στο HRToolsMaind.exe.

Εισαγάγετε τη διεύθυνση IP του Cobot που βρίσκεται στην καρτέλα Συστήματα.  Επιλέξτε Ρύθμιση. 

Μεταβείτε στην καρτέλα Διαμόρφωση στο HRTool.

Κάντε κλικ στο "λήψη" για να δείτε τις πραγματικές έναντι των θεωρητικών τιμών κωδικοποιητή. 

Κάντε κλικ στο "ρύθμιση" για να ορίσετε τις θεωρητικές προς τις πραγματικές τιμές κωδικοποιητή. Αυτό το βήμα ορίζει την τρέχουσα θέση του Cobot ως νέα αρχική θέση. 

Βεβαιωθείτε ότι οι πραγματικές και θεωρητικές τιμές κωδικοποιητή κάθε άρθρωσης ταιριάζουν. 

ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Εάν οι τιμές δεν ταιριάζουν, πατήστε ξανά "ρύθμιση". 

Στο φορητό χειριστήριο εκπαίδευσης, μεταβείτε στο Σύστημα [1] και στη συνέχεια στην Ενημέρωση συστήματος. 

Επιβεβαιώστε ότι το υλικολογισμικό Cobot [2] είναι:

• HR6.4.9.tmp.20240919.zip

ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Τα cobot HC30 είναι συμβατά μόνο με την έκδοση υλικολογισμικού HR6.4.9.tmp.20240919.zip.

Ανατρέξτε στο κεφάλαιο Haas Cobot - Συντήρηση για τη διαδικασία ενημέρωσης υλικολογισμικού. 

Στο φορητό χειριστήριο Haas, κάντε επαναφορά στη θέση μηδέν για όλους τους άξονες.

Εισάγετε το κλειδί σέρβις USB. Μεταβείτε στη Λειτουργία σέρβις.

Μεταβείτε στην καρτέλα Παράμετροι Εργοστάσιο. Αλλάξτε τα εξής:

• 1278 [1278:] Ενεργοποίηση επείγουσας διακοπής έτοιμης για ρομπότ σε ΑΛΗΘΗΣ
• 2191 [694:] ΤΥΠΟΣ ΠΑΡΑΠΕΤΑΣΜΑΤΟΣ ΦΩΤΟΣ σε LC_TYPE_1
• 2195 [:] Ενεργοποίηση διακόπτη για δεξιά θύρα πλήρως ανοιχτή σε ΑΛΗΘΗΣ
• 2196 [:] Ενεργοποίηση διακόπτη για αριστερή θύρα πλήρως ανοιχτή σε ΑΛΗΘΗΣ
• 2192 [:] Όριο έναυσης παραπετάσματος φωτός σε 0

Πατήστε [SETTING].

Ορίστε τις ρυθμίσεις:

• 372 - Τύπος φορτωτή τεμαχίων σε3: Ρομπότ.
• 376 - Παραπέτασμα φωτός ενεργοποιημένο σε On

Στο φορητό χειριστήριο Haas, πιέστε [CURRENT COMMANDS].

Μεταβείτε στην καρτέλαΣυσκευές>Ρομπότ>Βηματική μετακίνηση .Αλλάξτε τα ακόλουθα:

• Μέγιστη ταχύτητα βηματικής μετακίνησης σε 7,9 ντσες/δευτ.

Μεταβείτε στην καρτέλα Ρύθμιση παραμέτρων . Αλλάξτε τα ακόλουθα:

• Μέγιστη ταχύτητα ρομπότ στα 118 in/sec (2000 mm/sec). 
• Εισαγάγετε την καθαρή μάζα του μηχανισμού συγκράτησης. Ανατρέξτε στα σχέδια διάταξης στον ιστότοπό μας (σχεδιασμός διάταξης μονού μηχανισμού συγκράτησης Ή Σχεδιασμός διάταξης διπλού μηχανισμού συγκράτησης) για να λάβετε τη σωστή τιμή για αυτήν τη ρύθμιση

• Αριθμός μηχανισμών συγκράτησης στον αριθμό των μηχανισμών συγκράτησης.
• Έξοδος ασφάλισης μηχανισμού συγκράτησης ακατέργαστου τεμαχίου σε 1
• Έξοδος απασφάλισης μηχανισμού συγκράτησης ακατέργαστου τεμαχίου σε 2.
• Καθυστέρηση μηχανισμού ασφάλισης μηχανισμού συγκράτησης ακατέργαστου τεμαχίου  στη διάρκεια ασφάλισης/απασφάλισης σε δευτ.
• Τύπος ασφάλισης μηχανισμού συγκράτησης ακατέργαστου τεμαχίου σε OD/ID.
• Έξοδος ασφάλισης μηχανισμού συγκράτησης ολοκληρωμένου τεμαχίου σε 3.
• Έξοδος απασφάλισης μηχανισμού συγκράτησης ολοκληρωμένου τεμαχίου σε 4.
• Καθυστέρηση ασφάλισης μηχανισμού συγκράτησης ολοκληρωμένου τεμαχίου στη διάρκεια ασφάλισης/απασφάλισης σε δευτ.
• Τύπος ασφάλισης μηχανισμού συγκράτησης ακατέργαστου τεμαχίου σε εξωτερική διάμετρο/εσωτερική διάμετρο.

Απενεργοποίηση φορητού χειριστηρίου εκμάθησης

ΠΡΟΕΙΔΟΠΟΙΗΣΗ: Μην χρησιμοποιείτε το κουμπί λειτουργίας [1] στο φορητό χειριστήριο εκμάθησης για να το κλείσετε. Αυτό μπορεί να προκαλέσει απώλεια των αρχείων του συστήματος μέσα στο πλαίσιο ελέγχου του Cobot.

Για να απενεργοποιήσετε το φορητό χειριστήριο εκμάθησης, πιέστε τις 3 γραμμές στην επάνω δεξιά γωνία [2] για να εμφανιστεί το μενού επιλογών στη δεξιά πλευρά.

Επιλέξτε Τερματισμός λειτουργίας [3] για να ξεκινήσετε την ακολουθία απενεργοποίησης ισχύος για το πλαίσιο ελέγχου του Cobot.

Σημαντικό: Η απενεργοποίηση του φορητού χειριστηρίου εκπαίδευσης μπορεί να οδηγήσει σε βλάβη κρίσιμων αρχείων στο κουτί ελέγχου του Cobot. Αυτό θα μπορούσε να έχει ως αποτέλεσμα την αδυναμία χρήσης του Cobot έως ότου τα αρχεία του συστήματος επανεγκατασταθούν στο κιβώτιο ελέγχου.

Με βάση την αξιολόγηση κινδύνου, ορίστε το κατάλληλο επίπεδο κινδύνου ασφαλείας στο φορητό χειριστήριο εκπαίδευσης Cobot. Μεταβείτε στο Διαμόρφωση > Γενικοί περιορισμοί και πατήστε το επιθυμητό επίπεδο κινδύνου ασφαλείας [1] από 0 - 5. 

ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Όταν το επίπεδο κινδύνου ασφαλείας είναι χαμηλότερο, το ρομπότ θα έχει χαμηλότερη μέγιστη ταχύτητα, δύναμη κ.λπ. Όταν το επίπεδο κινδύνου ασφαλείας είναι υψηλότερο, το ρομπότ θα έχει υψηλότερη μέγιστη ταχύτητα, δύναμη κ.λπ. 

Αυτό το επίπεδο κινδύνου ασφαλείας θα υπολογίσει τη μέγιστη επιτρεπόμενη δύναμη, ταχύτητα, ισχύ, ορμή, γωνιακή ταχύτητα και γωνιακή δύναμη [2] που θα αντέξει το Cobot πριν ενεργοποιηθεί ο Συναγερμός 9150.10017 Σφάλμα διακοπής σύγκρουσης. 

ΣΗΜΑΝΤΙΚΟ: Η προγραμματισμένη ταχύτητα του ρομπότ δεν μπορεί να είναι μεγαλύτερη από την επιτρεπόμενη ταχύτητα από το επίπεδο κινδύνου ασφαλείας. 

ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με τους συναγερμούς, ανατρέξτε στο Haas Cobot - Οδηγό αντιμετώπισης προβλημάτων. 

Κάντε λήψη και φόρτωση των αρχείων διαμόρφωσης πραγματοποιώντας σύνδεση στην ΠΥΛΗ HAAS SERVICE.

Πραγματοποιήστε λήψη των αρχείων διαμόρφωσης μπροστινής/πλευρικής επιλογής αυτοματισμού ασφαλείας.

Φορτώστε το αρχείο ενημέρωσης κώδικα για τη ρύθμιση των παραμέτρων της επιλογής στον έλεγχο. Ανατρέξτε στη διαδικασία ΕΛΕΓΧΟΣ ΕΠΟΜΕΝΗΣ ΓΕΝΙΑΣ - ΑΡΧΕΙΟ ΡΥΘΜΙΣΗΣ ΠΑΡΑΜΕΤΡΩΝ - ΛΗΨΗ/ΦΟΡΤΩΣΗ .

Μεταβείτε στο Παράμετροι > Δυνατότητες > Ρομπότ για να επαληθεύσετε ότι η δυνατότητα ρομπότ έχει εμφανιστεί στο κάτω μέρος.

Πιέστε την επιλογή [CURRENT COMMANDS].

Μεταβείτε στην καρτέλα Συσκευές>Ρομπότ>Ρύθμιση παραμέτρων [1].

Πατήστε [E-Stop].

Πατήστε [F1] για να συνδέσετε το ρομπότ [2].

Την πρώτη φορά που θα συνδέσετε ένα ρομπότ σε ένα μηχάνημα, η δυνατότητα ρομπότ θα πρέπει να ξεκλειδωθεί. Αυτό το αναδυόμενο παράθυρο δείχνει την τρέχουσα έκδοση λογισμικού του μηχανήματος, τη διεύθυνση mac του ρομπότ και έναν κωδικό που δημιουργήθηκε. Εισαγάγετε αυτές τις πληροφορίες στο HBC για να λάβετε τον κωδικό ξεκλειδώματος.

Στο HBC, μεταβείτε στην καρτέλα Σέρβις [1].

Στην αριστερή πλευρά της οθόνης, κάντε κλικ στο Ενεργοποιήσεις [2] και στη συνέχεια επιλέξτε Εγκατάσταση Cobot [3] για να ξεκινήσει η διαδικασία λήψης του κωδικού ξεκλειδώματος cobot.

Το πρώτο βήμα είναι να εισαγάγετε τον Σειριακό αριθμό μηχανήματος [4] και τον Σειριακό αριθμό Cobot [5] στα πεδία στο HBC.

Μόλις εισαγάγετε τις σωστές πληροφορίες, πατήστε Επόμενο [6] στην κάτω δεξιά γωνία και συνεχίστε στα βήματα έως ότου λάβετε τον κωδικό ξεκλειδώματος.

Σημείωση: Βεβαιωθείτε ότι βρίσκεστε στην καρτέλα Εγκατάσταση Cobot [3] και όχι στην καρτέλα Εγκατάσταση ρομπότ. Η εγκατάσταση ρομπότ χρησιμοποιείται μόνο για τα πακέτα Haas Robot Package. Η χρήση της εγκατάστασης ρομπότ για τα Haas Cobot θα οδηγήσει σε μη έγκυρο κωδικό ξεκλειδώματος.

Εισαγάγετε τον Σειριακό αριθμό Haas[1] του cobot και τον κωδικό ξεκλειδώματος για να συνδέσετε το ρομπότ στο μηχάνημα. 

 Σημείωση: Αυτό το βήμα μπορεί να ολοκληρωθεί μόνο από έναν τεχνικό σέρβις του HFO.

 Σημείωση: Το μηχάνημα πρέπει να ενεργοποιηθεί πριν ενεργοποιηθεί το cobot. Ακολουθήστε τη διαδικασία Ενεργοποίηση μηχανήματος / Παράταση χρόνου - NGC .

Όταν το ρομπότ έχει συνδεθεί με το μηχάνημα, θα εμφανιστεί ένα κίτρινο μήνυμα που θα λέει «Επιτυχής ενεργοποίηση ρομπότ» στο κάτω μέρος της οθόνης Haas.

Αφήστε το [E-STOP] και πιέστε RESET (Επαναφορά) για να εκκαθαρίσετε το συναγερμό. 

Πατήστε το κουμπί [HANDLE JOG]. 

Πατήστε και μεταβείτε στην καρτέλα [CURRENT COMMANDS]  και μεταβείτε στο Συσκευές > Ρομπότ > Βηματική μετακίνηση.

   Σημείωση:Το ρομπότ στην κατάσταση ρύθμισης μπορεί να μετακινηθεί βηματικά μόνο όταν πατηθεί το   F2  το RJH. Δείτε την ενότητα «Τρόπος λειτουργίας ρύθμισης/εκτέλεσης» παρακάτω.

Στο αποσπώμενο χειριστήριο με χειροστρόφαλο και οθόνη αφής, πατήστε το κουμπί Κοινές για να μεταβείτε στις Κοινές συντεταγμένες.

Μετακινήστε το ρομπότ σε μια προσβάσιμη τοποθεσία για να εγκαταστήσετε τους μηχανισμούς συγκράτησης.

Μετακινήστε βηματικά το J6 στη θέση 0,0000. Η οπή θέσης πρέπει να είναι κεντραρισμένη στην κορυφή.

Σημείωση: Πιέστε [E-STOP] πριν εργαστείτε στο ρομπότ.

Για διπλούς μηχανισμούς συγκράτησης HC30 (09-0771):

Μετακινήστε βηματικά το cobot ώστε να έχετε πρόσβαση για να εγκαταστήσετε τους μηχανισμούς συγκράτησης. Χρησιμοποιήστε το ηλεκτρικό βύσμα στην άρθρωση 6 του βραχίονα [3] για να ευθυγραμμίσετε σωστά την πλάκα έδρασης διπλού μηχανισμού συγκράτησης [1].

Το ηλεκτρικό βύσμα [3] θα πρέπει να είναι ευθυγραμμισμένο μεταξύ των δύο επάνω συνδετήρων [4] με τον μηχανισμό συγκράτησης 1 στα αριστερά και τον μηχανισμό συγκράτησης 2 στα δεξιά, όπως φαίνεται στην εικόνα.

Στερεώστε την πλάκα έδρασης του μηχανισμού συγκράτησης [1] στο άκρο του cobot χρησιμοποιώντας τα 7 SHCS [2].

Εγκαταστήστε το συγκρότημα διπλού μηχανισμού συγκράτησης στην πλάκα έδρασης. Στερεώστε τους μηχανισμούς συγκράτησης στην πλάκα έδρασης χρησιμοποιώντας τους συνδετήρες και τις ροδέλες 8 SHCS [1] όπως φαίνεται στην εικόνα. 

Σημείωση: Βεβαιωθείτε ότι οι ετικέτες "1" και "2" στο συγκρότημα του μηχανισμού συγκράτησης [2] είναι ευθυγραμμισμένες με τις αντίστοιχες ετικέτες στην πλάκα έδρασης.

Για μονούς μηχανισμούς συγκράτησης HC30 (09-0772):

Μετακινήστε βηματικά το cobot ώστε να έχετε πρόσβαση για να εγκαταστήσετε τους μηχανισμούς συγκράτησης.

Στερεώστε την πλάκα έδρασης του μηχανισμού συγκράτησης [1] στο άκρο του cobot χρησιμοποιώντας τα 7 SHCS [2] και τις ροδέλες. Η ευθυγράμμιση πρέπει να επαληθευτεί κατά την εγκατάσταση της πλάκας έδρασης.

Για να επαληθεύσετε την ευθυγράμμιση, βεβαιωθείτε ότι το ηλεκτρικό βύσμα [3] είναι ευθυγραμμισμένο μεταξύ των 2 άνω οπών έδρασης [4] όπως φαίνεται στην εικόνα.

Στερεώστε το συγκρότημα μονού μηχανισμού συγκράτησης [1] στον βραχίονα έδρασης [3] χρησιμοποιώντας τα 4 SHCS και ροδέλες [2]. Βεβαιωθείτε ότι το συγκρότημα μηχανισμού συγκράτησης είναι προσανατολισμένο έτσι ώστε τα εξαρτήματα εύκαμπτου σωλήνα αέρα [4] να βρίσκονται προς το πάνω μέρος της πλάκας έδρασης.

Διαμορφώστε το συγκρότημα διπλού σωληνοειδούς αέρα που χρησιμοποιείται για πνευματικούς μηχανισμούς συγκράτησης ανάλογα με τη διαμόρφωση μονού [1] ή διπλού [2] μηχανισμού συγκράτησης. 

Για μονούς μηχανισμούς συγκράτησης [1], συνδέστε τον εισερχόμενο αέρα στο εξάρτημα [2] και διατηρήστε το πώμα στο άλλο άκρο του εξαρτήματος [3] όπως φαίνεται στην εικόνα.

Για διπλούς μηχανισμούς συγκράτησης [4], αφαιρέστε το πώμα στο εξάρτημα [3] και συνδέστε έναν μικρό εύκαμπτο σωλήνα αέρα στο δεύτερο σωληνοειδές [5]. Στη συνέχεια, συνδέστε τον εύκαμπτο σωλήνα αέρα στο εξάρτημα [2] ώστε και τα δύο σωληνοειδή να λαμβάνουν αέρα.

Για τον μονό μηχανισμό συγκράτησης:

Περάστε τις (x2) γραμμές αέρα από τον μηχανισμό συγκράτησης στο ίδιο χρωματικά κωδικοποιημένο εξάρτημα στο συγκρότημα διπλού σωληνοειδούς αέρα. 

Ασφαλίστε τις γραμμές αέρα, τυλίγοντάς τις στον αγωγό καλωδίου. Χρησιμοποιήστε τους ιμάντες βέλκρο για να συνδέσετε τον αγωγό καλωδίου στο cobot. Βεβαιωθείτε ότι υπάρχει αρκετό χαλαρό τμήμα ώστε τα καλώδια να μην είναι τεντωμένα όταν το cobot είναι πλήρως εκτεταμένο.

Εισαγάγετε τον εύκαμπτο σωλήνα αέρα εισόδου στο εξάρτημα του χρησιμοποιούμενου σωληνοειδούς [1]. 

Βεβαιωθείτε ότι το πώμα είναι εγκατεστημένο στο εξάρτημα του μη χρησιμοποιημένου σωληνοειδούς [2]. 

Για τον διπλό μηχανισμό συγκράτησης:

Περάστε τις (x2) γραμμές αέρα από τον μηχανισμό συγκράτησης #1 στο ίδιο χρωματικά κωδικοποιημένο εξάρτημα στο συγκρότημα διπλού σωληνοειδούς αέρα. 

Περάστε τις (x2) γραμμές αέρα από τον μηχανισμό συγκράτησης #2 στο ίδιο χρωματικά κωδικοποιημένο εξάρτημα στο συγκρότημα διπλού σωληνοειδούς αέρα. 

Ασφαλίστε τις γραμμές αέρα, τυλίγοντάς τις στον αγωγό καλωδίου. Χρησιμοποιήστε τους ιμάντες βέλκρο για να συνδέσετε τον αγωγό καλωδίου στο cobot. Βεβαιωθείτε ότι υπάρχει αρκετό χαλαρό τμήμα ώστε τα καλώδια να μην είναι τεντωμένα όταν το cobot είναι πλήρως εκτεταμένο.

Εισαγάγετε τη βραχεία γραμμή αέρα [1] που συνδέει το πρώτο σωληνοειδές με το δεύτερο. 

Εισαγάγετε τον εύκαμπτο σωλήνα αέρα εισόδου στο εξάρτημα [2]. 

Εάν έχει παραγγελθεί η επιλογή τραπεζιού τεμαχίων, ακολουθήστε την παρακάτω διαδικασία για οδηγίες συναρμολόγησης:

Μετά την εγκατάσταση του ρομπότ, ρυθμίστε τις παραμέτρους μιας εργασίας ακολουθώντας την παρακάτω διαδικασία.

Για απενεργοποίηση του ρομπότ ώστε να δουλέψει το μηχάνημα σε αυτόνομη λειτουργία. Πατήστε [SETTING]. Αλλάξτε τις παρακάτω ρυθμίσεις:

• 372 Τύπος φορτωτή τεμαχίων σε 0: Καμία
• 376 Παραπέτασμα φωτός ενεργοποιημένο σε Off

Απενεργοποιήστε το μηχάνημα. 

Αφαιρέστε το κάλυμμα της αυτόματης πόρτας [1].

Για μηχανήματα με οπές βραχίονα διακόπτη στον πίνακα οροφής. Εγκαταστήστε το στήριγμα διακόπτη στο σωστό ζεύγος οπών[1].

Για μηχανήματα χωρίς οπές βραχίονα διακόπτη στον πίνακα οροφής. Χρησιμοποιήστε τον παρεχόμενο οδηγό τρυπανιών [1] για να ανοίξετε τις οπές στερέωσης για τον διακόπτη κατάστασης DOOR FULLY OPEN .

Ευθυγραμμίστε τη δεξιά δεξιά τρύπα στο πάνω μέρος του οδηγού τρυπανιού που φέρει σήμανση με μία υποδοχή [2] με την οπή στερέωσης του καλύμματος αυτοκινήτου στα αριστερά του κινητήρα αυτόματης πόρτας και ασφαλίστε την με το BHCS.

ST-10/15:

• Τρυπήστε τις δύο οπές έδρασης Ø 3/16" (4,7 mm) μέσω των οπών οδηγού τρυπανιού που φέρουν σήμανση με μία υποδοχή [3].

ST-20/25/28/30/35:

• Τρυπήστε τις δύο οπές έδρασης Ø 3/16" (4,7 mm) μέσω των οπών οδηγού τρυπανιού που φέρουν σήμανση με δύο υποδοχές και στις δύο πλευρές [4].

Χρησιμοποιώντας τις παρεχόμενες βίδες αυτόματης τοποθέτησης, εγκαταστήστε τον διακόπτη DOOR FULLY OPEN [5] και τη σημαία απόζευξης DOOR FULLY OPEN [6].

Σημείωση: Για μηχανήματα με μακρύ κρεβάτι (ST-20L έως ST-35L), κάντε αυτό το βήμα τόσο για την αριστερή όσο και για τη δεξιά θύρα.

Συνδέστε το διακόπτη ΘΥΡΑ ΠΛΗΡΩΣ ΑΝΟΙΧΤΗ όπως επισημαίνεται:

• BLK <COM> στο επάνω τερματικό [1].
• RED <NO> στο μεσαίο τερματικό [2].

Περάστε το καλώδιο στον πίνακα ελέγχου όπως φαίνεται στην εικόνα.

 ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Βεβαιωθείτε ότι έχετε εγκαταστήσει το παρεχόμενο μαγνητικό κλιπ [3] και τους σφιγκτήρες καλωδίων [4] για να διατηρήσετε το καλώδιο καθαρό από τον κινητήρα του αυτοκινητοδρόμου [5].

Συνδέστε το άλλο άκρο του καλωδίου στην είσοδο Θύρα ανοιχτή SIO PCB P27 RRI. 

Σημείωση: Για μηχανήματα με μακρύ κρεβάτι με 2 θύρες συνδέστε στο ΕΓΓ. ΟΧΙ ΔΕΞΙΑ ΘΥΡΑ ΠΛΗΡΩΣ ΑΝΟΙΧΤΗ στο SIO PCB P72.

ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Βεβαιωθείτε ότι το μηχάνημα είναι ΑΠΕΝΕΡΓΟΠΟΙΗΜΕΝΟ. 

Τοποθετήστε το κάλυμμα της αυτόματης θύρας.

• Ο προωθητής ελατηρίου είναι φτιαγμένο με ένα στέλεχος για να ταιριάζει είτε στον εργαλειοδέτη 25 mm είτε 1”
• Αυτό το εργαλείο πρέπει να αναλάβει μια βάση εργαλείων στον πυργίσκο
• Εάν το μηχάνημα είναι ST-10/15, θα χρειαστείτε δύο άδειες θήκες εργαλείων για να έχετε αρκετό χώρο για τη λαβή
• Προγραμματίστε τα παρακάτω βήματα στην αρχή οποιουδήποτε  πρόγραμμα για να βεβαιωθείτε ότι το τμήμα έχει τοποθετηθεί σωστά στο τσοκ:
  • Εντοπίστε το ωστικό ελατήριο μπροστά από το εξάρτημα
  • Μετακινήστε τον άξονα Ζ για να συμπιέσετε το ελατήριο περίπου 0,50 ίντσες ή 12,7 mm
  • Ανοίξτε το τσοκ με καθυστέρηση ενός δευτερολέπτου
  • Κλείστε το τσοκ με καθυστέρηση δύο δευτερολέπτων
  • Σύρετε τον εργαλειοφορέα στην ασφαλέστερη δυνατή θέση

Σημείωση: Ο αριθμός εξαρτήματος για τον προωθητή ελατηρίων είναι: 

• 30-12642 ΠΡΟΩΘΗΤΗΣ ΕΛΑΤΗΡΙΟΥ.  Το 25mm ή 1,0” πωλείται ξεχωριστά.

Βεβαιωθείτε ότι το Cobot και το κιβώτιο ελέγχου του είναι από το ίδιο σετ αντιστοίχισης με αντίστοιχους σειριακούς αριθμούς.

Υπάρχει μια λευκή αυτοκόλλητη ετικέτα με τον σειριακό αριθμό Haas [1]. Βεβαιωθείτε ότι είναι τα ίδια και στα δύο κουτιά.

Υπάρχει μια κίτρινη κυκλική αυτοκόλλητη ετικέτα με έναν αριθμό αναγνώρισης [2]. Βεβαιωθείτε ότι είναι τα ίδια και στα δύο κουτιά.

Μετρήστε αυτές τις διαστάσεις από την ποδιά του μηχανήματος έως την πλευρά της βάσης.

 Σημείωση: Οι παρακάτω διαστάσεις είναι οι συνιστώμενες αποστάσεις. Η θέση ενδέχεται να διαφέρει ανάλογα με την εφαρμογή του χρήστη. Για πληροφορίες σχετικά με την τοποθέτηση του Cobot, ανατρέξτε στο Σχέδιο διάταξης μηχανήματος Cobot. 

Το Haas Cobot 30 συνιστάται να συνδυάζεται με τη βάση του HC30. Αυτή η βάση έχει διαμορφωθεί ώστε να είναι επαρκώς σταθερή όταν χρησιμοποιείται σύμφωνα με τα καθορισμένα από τη Haas όρια μεγέθους και βάρους τεμαχίου. 

Για μηχανήματα ST-20 έως ST-35:

Τοποθετήστε τη βάση και το τραπέζι τεμαχίων στην ακόλουθη θέση σε σχέση με το μηχάνημα:

Αγκιστρώστε τη βάση στο έδαφος. Ισοσταθμίστε τη βάση χρησιμοποιώντας ένα αλφάδι. 

ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Για τη ρυθμιζόμενη βάση, ρυθμίστε το επιθυμητό ύψος χαλαρώνοντας τις βίδες ρύθμισης [1] και στη συνέχεια προσαρμόζοντας τον πείρο διχαλωτής σύνδεσης [2]. Σφίξτε ξανά τις βίδες ρύθμισης [1] πριν εγκαταστήσετε το ρομπότ. Τοποθετήστε ένα αλφάδι φυσαλίδας στην κορυφή της βάσης ενώ χρησιμοποιείτε τα εξαγωνικά μπουλόνια (x4) στη βάση για να ρυθμίσετε το επίπεδο στο επίπεδο X και Y.

Τοποθετήστε το κουτί ελέγχου Cobot [3] ακριβώς δίπλα στη βάση για να διασφαλίσετε αρκετή χαλαρότητα για τα καλώδια. 

Αφαιρέστε το Cobot από το κουτί αποστολής. 

 ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Εγκαταστήστε την πλάκα προσαρμογέα μεταξύ της βάσης και του ρομπότ, εάν απαιτείται. 

Εγκαταστήστε το Cobot στο επάνω μέρος της βάσης με βίδες (x6).

ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Βεβαιωθείτε ότι ο συνδετήρας καλωδίου cobot [1] είναι κάθετος με το μπροστινό μέρος του μηχανήματος. 

ΣΗΜΑΝΤΙΚΟ: Το Cobot είναι περίπου 45 lbs και θα πρέπει να ανυψωθεί με μια συσκευή που μπορεί να σηκώσει με ασφάλεια αυτό το βάρος.

Μέσα στη συσκευασία του Cobot, υπάρχει μια μικρή τσάντα [1] γεμάτη με ανταλλακτικά, που περιλαμβάνει: 

• Ασφάλεια
• Βίδες (x2)
• Κλειδιά κιβωτίου ελέγχου

Υπάρχει μια μεσαία τσάντα [2] γεμάτη με έναν επιπλέον συνδετήρα M12. Αυτό το καλώδιο μπορεί να χρησιμοποιηθεί για τη διαμόρφωση εισόδων και εξόδων για τη μονάδα I/O άκρου. 

Υπάρχει μια τσάντα μεγάλου μεγέθους [3] γεμάτη με χαρτιά και ένα στικ USB που λαμβάνεται με το λογισμικό Cobot.

Φροντίστε να διατηρείτε αυτά τα ανταλλακτικά ασφαλή κάπου για μελλοντική χρήση. 

Κουρτίνα φωτός:

Τα πακέτα Cobot διατίθενται με τον πομπό και τον δέκτη κουρτίνας φωτός ως προεπιλεγμένη συσκευή ασφαλείας. Ακολουθήστε την παρακάτω διαδικασία για την εγκατάσταση της κουρτίνας φωτός: 

ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Εάν παραγγέλθηκε ο σαρωτής περιοχής ή το κιτ ετοιμότητας για HC10 μηχάνημα, θα υπάρχει επίσης δέκτης και πομπός κουρτίνας φωτός 1M. Αυτά συνοδεύουν όλα τα Cobot. 

Περίφραξη ρομπότ:

Εάν το μηχάνημα ήταν εξοπλισμένο με την επιλογή περίφραξης, η περίφραξη του ρομπότ και το συγκρότημα ενδασφάλισης της θύρας πρέπει να εγκατασταθούν στο μηχάνημα. Ακολουθήστε την παρακάτω διαδικασία για την εγκατάσταση:

Μόλις εγκατασταθεί η περίφραξη, εγκαταστήστε στη συνέχεια τον πίνακα περίφραξης μεταξύ του μηχανήματος και της περίφραξης του ρομπότ.

Σαρωτής περιοχής:

Εάν το μηχάνημα ήταν εξοπλισμένο με την επιλογή σαρωτή περιοχής, ο σαρωτής περιοχής πρέπει να εγκατασταθεί και να διαμορφωθεί στον χώρο. Ακολουθήστε την παρακάτω διαδικασία για την εγκατάσταση: 

Ενεργοποιήστε το μηχάνημα Haas .

Ενεργοποιήστε το Cobot γυρίζοντας τον διακόπτη τροφοδοσίας [1].

Ενεργοποιήστε το φορητό χειριστήριο εκπαίδευσης Cobot πιέζοντας τον κύκλο [2]. 

Βεβαιωθείτε ότι το E-STOP [3] στο φορητό χειριστήριο εκπαίδευσης Cobot είναι απελευθερωμένο. 

Για να αλλάξετε τη γλώσσα, κάντε κλικ στο αναπτυσσόμενο μενού γλώσσας. Επιλέξτε EN για Αγγλικά. Για να επιβεβαιώσετε αυτήν την αλλαγή ρύθμισης, το φορητό χειριστήριο εκπαίδευσης Cobot θα έχει ένα αναδυόμενο παράθυρο που θα σας ζητά να εισαγάγετε το όνομα χρήστη και τον κωδικό πρόσβασης. 

Πληκτρολογήστε "admin" τόσο για το όνομα χρήστη όσο και για τον κωδικό πρόσβασης. 

Κάντε λήψη και φόρτωση των αρχείων διαμόρφωσης πραγματοποιώντας σύνδεση στην ΠΥΛΗ HAAS SERVICE.

Πραγματοποιήστε λήψη των αρχείων διαμόρφωσης μπροστινής/πλευρικής επιλογής αυτοματισμού ασφαλείας.

Φορτώστε το αρχείο ενημέρωσης κώδικα για τη ρύθμιση των παραμέτρων της επιλογής στον έλεγχο. Ανατρέξτε στη διαδικασία ΕΛΕΓΧΟΣ ΕΠΟΜΕΝΗΣ ΓΕΝΙΑΣ - ΑΡΧΕΙΟ ΡΥΘΜΙΣΗΣ ΠΑΡΑΜΕΤΡΩΝ - ΛΗΨΗ/ΦΟΡΤΩΣΗ .

Ενεργοποιήστε το Haas CNC.

Επαναφέρετε στη θέση μηδέν όλους τους άξονες.

Εισάγετε το κλειδί σέρβις USB. Μεταβείτε στη Λειτουργία σέρβις.

Μεταβείτε στην καρτέλα Παράμετροι Εργοστάσιο. Αλλάξτε τα εξής:

• 1278 [1278:] Ενεργοποίηση επείγουσας διακοπής έτοιμης για ρομπότ σε ΑΛΗΘΗΣ
• 2191 [694:] ΤΥΠΟΣ ΠΑΡΑΠΕΤΑΣΜΑΤΟΣ ΦΩΤΟΣ σε LC_TYPE_1
• 2194 [:] Ενεργοποίηση διακόπτη για μπροστινή θύρα πλήρως ανοιχτή σε ΑΛΗΘΗΣ

Σημαντικό: Για μηχανήματα με 2 μπροστινές θύρες, μην ορίσετε το 2194 σε ΑΛΗΘΗΣ. Αντί γι’ αυτό, ορίστε 2195 Ενεργοποίηση αριστερής θύρας πλήρως ανοικτή και 2196 Ενεργοποίηση δεξιάς θύρας πλήρως ανοικτή σε ΑΛΗΘΗΣ.

Σημείωση: Στα μηχανήματα με έκδοση λογισμικού100.20.000.1010 ή ανώτερη, θα πρέπει να αλλάξετε την ακόλουθη παράμετρο:

• 2192 [:] Όριο έναυσης παραπετάσματος φωτός σε 0

Πατήστε [SETTING].

Ορίστε τις ρυθμίσεις:

• 372 - Τύπος φορτωτή τεμαχίων σε3: Ρομπότ.
• 376 - Παραπέτασμα φωτός ενεργοποιημένο σε On

Στο φορητό χειριστήριο Haas, πιέστε [CURRENT COMMANDS].

Μεταβείτε στην καρτέλαΣυσκευές>Ρομπότ>Βηματική μετακίνηση .Αλλάξτε τα ακόλουθα:

• Μέγιστη ταχύτητα βηματικής μετακίνησης σε 7,9 ντσες/δευτ.

Μεταβείτε στην καρτέλα Ρύθμιση παραμέτρων . Αλλάξτε τα ακόλουθα:

• Μέγιστη ταχύτητα ρομπότ στα 118 in/sec (2000 mm/sec). 
• Εισαγάγετε την καθαρή μάζα του μηχανισμού συγκράτησης. Ανατρέξτε στα σχέδια διάταξης στον ιστότοπό μας (σχεδιασμός διάταξης μονού μηχανισμού συγκράτησης Ή Σχεδιασμός διάταξης διπλού μηχανισμού συγκράτησης) για να λάβετε τη σωστή τιμή για αυτήν τη ρύθμιση

• Αριθμός μηχανισμών συγκράτησης στον αριθμό των μηχανισμών συγκράτησης.
• Έξοδος ασφάλισης μηχανισμού συγκράτησης ακατέργαστου τεμαχίου σε 1.
• Έξοδος απασφάλισης μηχανισμού συγκράτησης ακατέργαστου τεμαχίου σε 2.
• Καθυστέρηση μηχανισμού ασφάλισης μηχανισμού συγκράτησης ακατέργαστου τεμαχίου  στη διάρκεια ασφάλισης/απασφάλισης σε δευτ.
• Τύπος ασφάλισης μηχανισμού συγκράτησης ακατέργαστου τεμαχίου σε OD/ID.
• Έξοδος ασφάλισης μηχανισμού συγκράτησης ολοκληρωμένου τεμαχίου σε 3.
• Έξοδος απασφάλισης μηχανισμού συγκράτησης ολοκληρωμένου τεμαχίου σε 4.
• Καθυστέρηση ασφάλισης μηχανισμού συγκράτησης ολοκληρωμένου τεμαχίου στη διάρκεια ασφάλισης/απασφάλισης σε δευτ.
• Τύπος ασφάλισης μηχανισμού συγκράτησης ακατέργαστου τεμαχίου σε εξωτερική διάμετρο/εσωτερική διάμετρο.

Το φορητό χειριστήριο εκπαίδευσης Cobot θα έχει ένα αναδυόμενο παράθυρο που θα σας ζητά να εισαγάγετε το όνομα χρήστη και τον κωδικό πρόσβασης. Εισαγάγετε "διαχειριστής" και για τα δύο.

Μεταβείτε στη λειτουργία βηματικής κίνησης [1].

Μετακινήστε κάθε άρθρωση στη θέση μηδέν της με τα κουμπιά Μετακίνηση στη θέση μηδέν [2]. 

Μόλις το ρομπότ βρεθεί στη θέση μηδέν, επαληθεύστε ότι οι γραμμές κατακερματισμού [3] ευθυγραμμίζονται σε κάθε πλευρά κάθε άρθρωσης στο Cobot. 

Συνδέστε ένα καλώδιο ethernet [4] από το κουτί ελέγχου Cobot σε έναν υπολογιστή.

Στον υπολογιστή, αλλάξτε τη ρύθμιση προσαρμογέα για να ενεργοποιήσετε τη θύρα ethernet. 

Για να αλλάξετε τις ρυθμίσεις προσαρμογέα, ανοίξτε τη σελίδα ρυθμίσεων [1] στον υπολογιστή και, στη συνέχεια, κάντε κλικ στο Δίκτυο & Internet [2], το οποίο θα εμφανίσει τη σελίδα κατάστασης δικτύου.

Κάντε κλικ στο Αλλαγή επιλογών προσαρμογέα [3] και, στη συνέχεια, κάντε δεξί κλικ στο Ethernet [4] και ανοίξτε το παράθυρο ιδιοτήτων [5]. Από εκεί, επιλέξτε την επιλογή Πρωτόκολλο Internet Έκδοση 4 (TCP/IPv4) [6] και κάντε κλικ στο Ok. 

Οι ρυθμίσεις ethernet θα είναι πλέον σωστές. Ανοίξτε ένα παράθυρο προγράμματος περιήγησης και πληκτρολογήστε τη διεύθυνση IP του cobot[1]. 

Σημείωση: Αυτή είναι η ίδια διαδικασία με τη σύνδεση ενός φορητού υπολογιστή σε ένα HRP-1/2/3. Για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με τη σύνδεση με το cobot μέσω ethernet, ανατρέξτε στο βίντεο στη σελίδα HRP-Αντιμετώπιση προβλημάτων που βρίσκεται στην ενότητα Σύνδεση & βηματισμός Haas Robot. 

Πραγματοποιήστε λήψη του HRTool μέσω HBC. Στην ενότητα Σέρβις του HBC, μεταβείτε στις επιλογές Βοηθητικά προγράμματα > Έγγραφα και λογισμικό > 01 λογισμικό ελέγχου > 01 Έλεγχος επόμενης γενιάς > 10 Λογισμικό Cobot > HRTool.zip.

Αποσυμπιέστε το φάκελο και μεταβείτε στο HRToolsMaind.exe.

Εισαγάγετε τη διεύθυνση IP του Cobot που βρίσκεται στην καρτέλα Συστήματα.  Επιλέξτε Ρύθμιση. 

Μεταβείτε στην καρτέλα Διαμόρφωση στο HRTool.

Κάντε κλικ στο "λήψη" για να δείτε τις πραγματικές έναντι των θεωρητικών τιμών κωδικοποιητή. 

Κάντε κλικ στο "ρύθμιση" για να ορίσετε τις θεωρητικές προς τις πραγματικές τιμές κωδικοποιητή. Αυτό το βήμα ορίζει την τρέχουσα θέση του Cobot ως νέα αρχική θέση. 

Βεβαιωθείτε ότι οι πραγματικές και θεωρητικές τιμές κωδικοποιητή κάθε άρθρωσης ταιριάζουν. 

ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Εάν οι τιμές δεν ταιριάζουν, πατήστε ξανά "ρύθμιση". 

Εάν έχει παραγγελθεί η επιλογή τραπεζιού τεμαχίων, ακολουθήστε την παρακάτω διαδικασία για οδηγίες συναρμολόγησης:

ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Εάν αγοράσατε το ΚΙΤ ΕΤΟΙΜΟΤΗΤΑΣ ΓΙΑ ΜΗΧΑΝΗΜΑ HC15 δεν χρειάζεται να εγκαταστήσετε τους τροχούς εάν στερεώνετε το τραπέζι τεμαχίων απευθείας στην ξύλινη παλέτα. 

Μετά την εγκατάσταση του ρομπότ, ρυθμίστε τις παραμέτρους μιας εργασίας ακολουθώντας την παρακάτω διαδικασία.

Για απενεργοποίηση του ρομπότ ώστε να δουλέψει το μηχάνημα σε αυτόνομη λειτουργία. Πατήστε[SETTING]. Αλλάξτε τις παρακάτω ρυθμίσεις:

• 372 Τύπος φορτωτή τεμαχίων σε 0: Καμία
• 376 Παραπέτασμα φωτός ενεργοποιημένο σε Off

Ρομπότ εμπρόσθιας φόρτωσης:

Βιδώστε τον οδηγό τρυπανιού [1] για τον αισθητήρα εγγύτητας [2] στο επάνω μέρος του περιβλήματος.

Τρυπήστε και σπειροτομήστε 2x 10-32 οπές μέσω της πλευράς του περιβλήματος.

• Μέγεθος τρυπανιού: αρ. 21 ή 5/32"
• Πατήστε 10-32 NF

Αφαιρέστε τον οδηγό τρυπανιού [1]. 

Τοποθετήστε τον διακόπτη εγγύτητας ανοιχτής θύρας [2] σε αυτές τις οπές στο πλάι του περιβλήματος.

Ενεργοποιήστε τον αισθητήρα εγγύτητας για να βρείτε την επιθυμητή θέση σήμανσης απόζευξης [3] στη θύρα. Μόλις η σήμανση απόζευξης [3] βρίσκεται σε καλή θέση για να ενεργοποιήσει τον αισθητήρα εγγύτητας, σημειώστε τη θέση της οπής. 

Τοποθετήστε τη σήμανση απόζευξης [3] με αυτοκοχλιούμενες βίδες στο πλάι της θύρας. 

Περάστε τα καλώδια για θύρα πλήρως ανοιχτή στο ερμάριο ελέγχου όπως φαίνεται στην εικόνα.

Συνδέστε το καλώδιο του διακόπτη εγγύτητας στο SIO PCB P27. 

Ρομπότ πλευρικής φόρτωσης:

Αφαιρέστε το κάλυμμα [1] και το υλικό του [2] για να εκτεθεί ο κύλινδρος αέρα [4] του Αυτόματου παραθύρου. Ανυψώστε τον κύλινδρο αέρα [4] έτσι ώστε οι βραχίονες [3] και ο κύλινδρος αέρα να είναι προσαρτημένοι όπως φαίνεται στην εικόνα.

Συνδέστε τις παρεχόμενες γκρι και κίτρινες γραμμές αέρα στον κύλινδρο αέρα αυτόματου παραθύρου—οι θύρες στον κύλινδρο αέρα θα έχουν γκρι και κίτρινα δεματικά για να δείχνουν πού συνδέεται κάθε σωλήνας.

Τοποθετήστε το κάλυμμα [2] πάνω από τον κύλινδρο αέρα του αυτόματου παραθύρου.

• Ο προωθητής ελατηρίου είναι φτιαγμένο με ένα στέλεχος για να ταιριάζει είτε στον εργαλειοδέτη 25 mm είτε 1”
• Αυτό το εργαλείο πρέπει να αναλάβει έναν εργαλειοδέτη στο καρουζέλ εργαλείων.
• Προγραμματίστε τα παρακάτω βήματα στην αρχή οποιουδήποτε  προγράμματος για να βεβαιωθείτε ότι το τμήμα έχει τοποθετηθεί σωστά στη μέγγενη:
  • Εντοπίστε το ωστικό ελατήριο πάνω από το τεμάχιο.
  • Μετακινήστε τον άξονα Ζ για να συμπιέσετε το ελατήριο περίπου 0,50 ίντσες ή 12,7 mm
  • Ανοίξτε τη μέγγενη με καθυστέρηση ενός δευτερολέπτου.
  • Κλείστε τη μέγγενη με καθυστέρηση δύο δευτερολέπτων.

Σημείωση: Ο αριθμός εξαρτήματος για το ωστικό ελατήριο είναι: 

• 30-12642 ΠΡΟΩΘΗΤΗΣ ΕΛΑΤΗΡΙΟΥ.  Το 25mm ή 1,0” πωλείται ξεχωριστά.

Βεβαιωθείτε ότι το Cobot και το κιβώτιο ελέγχου του είναι από το ίδιο σετ αντιστοίχισης με αντίστοιχους σειριακούς αριθμούς.

Υπάρχει μια λευκή αυτοκόλλητη ετικέτα με τον σειριακό αριθμό Haas [1]. Βεβαιωθείτε ότι είναι τα ίδια και στα δύο κουτιά.

Υπάρχει μια κίτρινη κυκλική αυτοκόλλητη ετικέτα με έναν αριθμό αναγνώρισης [2]. Βεβαιωθείτε ότι είναι τα ίδια και στα δύο κουτιά.

Μετρήστε αυτές τις διαστάσεις από την ποδιά του μηχανήματος έως την πλευρά της βάσης.

 Σημείωση: Οι παρακάτω διαστάσεις είναι οι συνιστώμενες αποστάσεις. Η θέση ενδέχεται να διαφέρει ανάλογα με την εφαρμογή του χρήστη. Για πληροφορίες τοποθέτησης Cobot, ανατρέξτε στο Σχέδιο διάταξης μηχανήματος Cobot. 

Το Haas Cobot 10 συνιστάται να συνδυάζεται με τη βάση του Haas Cobot. Αυτή η βάση έχει διαμορφωθεί ώστε να είναι επαρκώς σταθερή όταν χρησιμοποιείται σύμφωνα με τα καθορισμένα από τη Haas όρια μεγέθους και βάρους τεμαχίου. 

Μπροστινή φόρτωση:

Τοποθετήστε τη βάση και το τραπέζι τεμαχίων στην ακόλουθη θέση σε σχέση με το μηχάνημα:

Πλευρική φόρτωση:

Τοποθετήστε τη βάση και το τραπέζι τεμαχίων στην ακόλουθη θέση σε σχέση με το μηχάνημα:

Αγκιστρώστε τη βάση στο έδαφος. Ισοσταθμίστε τη βάση χρησιμοποιώντας ένα αλφάδι. 

 ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Για τη ρυθμιζόμενη βάση, ρυθμίστε το επιθυμητό ύψος χαλαρώνοντας τις βίδες ρύθμισης [1] και στη συνέχεια προσαρμόζοντας τον πείρο διχαλωτής σύνδεσης [2]. Σφίξτε ξανά τις βίδες ρύθμισης [1] πριν εγκαταστήσετε το ρομπότ. Τοποθετήστε ένα αλφάδι φυσαλίδας στην κορυφή της βάσης ενώ χρησιμοποιείτε τα εξαγωνικά μπουλόνια (x4) στη βάση για να ρυθμίσετε το επίπεδο στο επίπεδο X και Y.

Τοποθετήστε το κουτί ελέγχου Cobot [3] ακριβώς δίπλα στη βάση για να διασφαλίσετε αρκετή χαλαρότητα για τα καλώδια. 

Αφαιρέστε το ρομπότ από το κουτί αποστολής. 

 ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Εγκαταστήστε την πλάκα προσαρμογέα μεταξύ της βάσης και του ρομπότ, εάν απαιτείται. 

Εγκαταστήστε το Cobot στο επάνω μέρος της βάσης.

 ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Βεβαιωθείτε ότι ο συνδετήρας καλωδίου cobot [1] είναι σε ορθή γωνία με το μπροστινό μέρος του μηχανήματος. 

ΣΗΜΑΝΤΙΚΟ: Το Cobot είναι περίπου 40 lbs και θα πρέπει να ανυψωθεί με μια συσκευή που μπορεί να σηκώσει με ασφάλεια αυτό το βάρος.

Αφαιρέστε το υλικό ανύψωσης ρομπότ μετά την εγκατάσταση του ρομπότ.

Μέσα στη συσκευασία του Cobot, υπάρχει μια μικρή τσάντα [1] γεμάτη με ανταλλακτικά, που περιλαμβάνει: 

• Ασφάλεια
• Βίδες (x2)
• Κλειδιά κιβωτίου ελέγχου

Υπάρχει μια μεσαία τσάντα [2] γεμάτη με έναν επιπλέον συνδετήρα M12. Αυτό το καλώδιο μπορεί να χρησιμοποιηθεί για τη διαμόρφωση εισόδων και εξόδων για τη μονάδα I/O άκρου. 

Υπάρχει μια τσάντα μεγάλου μεγέθους [3] γεμάτη με χαρτιά και ένα στικ USB που λαμβάνεται με το λογισμικό Cobot.

Φροντίστε να διατηρείτε αυτά τα ανταλλακτικά ασφαλή κάπου για μελλοντική χρήση. 

Κουρτίνα φωτός:

Τα πακέτα Cobot διατίθενται με τον πομπό και τον δέκτη κουρτίνας φωτός ως προεπιλεγμένη συσκευή ασφαλείας. Ακολουθήστε την παρακάτω διαδικασία για την εγκατάσταση της κουρτίνας φωτός: 

ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Εάν παραγγέλθηκε ο σαρωτής περιοχής ή το κιτ ετοιμότητας για HC10 μηχάνημα, θα υπάρχει επίσης δέκτης και πομπός κουρτίνας φωτός 1M. Αυτά συνοδεύουν όλα τα Cobot. 

Περίφραξη ρομπότ:

Εάν το μηχάνημα ήταν εξοπλισμένο με την επιλογή περίφραξης, η περίφραξη του ρομπότ και το συγκρότημα ενδασφάλισης της θύρας πρέπει να εγκατασταθούν στο μηχάνημα. Ακολουθήστε την παρακάτω διαδικασία για την εγκατάσταση:

Μόλις εγκατασταθεί η περίφραξη, εγκαταστήστε στη συνέχεια τον πίνακα περίφραξης μεταξύ του μηχανήματος και της περίφραξης ρομπότ ξεκινώντας με τον πίνακα που συνδέεται πρώτα στο επάνω μέρος του μηχανήματος.

Σημείωση:Τα τοιχώματα μεταλλικού ελάσματος που συνδέουν την περίφραξη με το περίβλημα του μηχανήματος θα πρέπει να εγκατασταθούν χρησιμοποιώντας τις παρεχόμενες αυτοκοχλιούμενες βίδες και δεν θα ευθυγραμμιστούν με τυχόν οπές.

Σαρωτής περιοχής: 

Εάν το μηχάνημα ήταν εξοπλισμένο με την επιλογή σαρωτή περιοχής, ο σαρωτής περιοχής πρέπει να εγκατασταθεί και να διαμορφωθεί στον χώρο. Ακολουθήστε την παρακάτω διαδικασία για την εγκατάσταση: 

Τοποθετήστε τη θήκη για φορητό χειριστήριο [1] στο μπροστινό μέρος του κιβωτίου ελέγχου Cobot. 

Ενεργοποιήστε το μηχάνημα Haas .

Ενεργοποιήστε το κιβώτιο ελέγχου Cobot γυρίζοντας τον διακόπτη τροφοδοσίας [2].

Ενεργοποιήστε το φορητό χειριστήριο εκπαίδευσης Cobot πιέζοντας τον κύκλο [3]. 

Βεβαιωθείτε ότι το E-STOP [4] στο φορητό χειριστήριο εκπαίδευσης Cobot είναι απελευθερωμένο. 

Σημείωση: Το φορητό χειριστήριο εκπαίδευσης Cobot θα έχει ένα αναδυόμενο παράθυρο που θα σας ζητά να εισαγάγετε το όνομα χρήστη και τον κωδικό πρόσβασης. Για να συνδεθείτε στο φορητό χειριστήριο εκπαίδευσης, χρησιμοποιήστε αυτά τα διαπιστευτήρια:

• Όνομα χρήστη = admin
• Κωδικός πρόσβασης = admin

Μεταβείτε στην κατάσταση Εκτέλεση. Πιέστε Ενεργοποίηση. 

Μεταβείτε στη λειτουργία βηματικής κίνησης [1].

Μετακινήστε κάθε άρθρωση στη θέση μηδέν της με τα κουμπιά Μετακίνηση στη θέση μηδέν [2]. 

Μόλις το ρομπότ βρεθεί στη θέση μηδέν, επαληθεύστε ότι οι γραμμές κατακερματισμού [1] ευθυγραμμίζονται σε κάθε πλευρά κάθε άρθρωσης στο Cobot. 

 ΣΗΜΑΝΤΙΚΟ: Εάν οποιεσδήποτε γραμμές κατακερματισμού άρθρωσης [1] δεν ευθυγραμμίζονται, μετακινήστε βηματικά τη συγκεκριμένη άρθρωση ανάλογα, έως ότου ευθυγραμμιστούν όλες οι γραμμές κατακερματισμού [1]. Αυτή η θέση θα οριστεί στο επόμενο βήμα ως η νέα θέση μηδέν του Cobot.  

Συνδέστε ένα καλώδιο ethernet [2] από το κουτί ελέγχου Cobot σε έναν υπολογιστή.

Στον υπολογιστή, αλλάξτε τη ρύθμιση προσαρμογέα για να ενεργοποιήσετε τη θύρα ethernet. 

Σημείωση: Δείτε τα επόμενα βήματα για βοήθεια σχετικά με την αλλαγή των ρυθμίσεων προσαρμογέα.

Για να αλλάξετε τις ρυθμίσεις προσαρμογέα, ανοίξτε τη σελίδα ρυθμίσεων [1] στον υπολογιστή και, στη συνέχεια, κάντε κλικ στο Δίκτυο & Internet [2], το οποίο θα εμφανίσει τη σελίδα κατάστασης δικτύου.

Κάντε κλικ στο Αλλαγή επιλογών προσαρμογέα [3] και, στη συνέχεια, κάντε δεξί κλικ στο Ethernet [4] και ανοίξτε το παράθυρο ιδιοτήτων [5]. Από εκεί, επιλέξτε την επιλογή Πρωτόκολλο Internet Έκδοση 4 (TCP/IPv4) [6] και κάντε κλικ στο Ok. 

Οι ρυθμίσεις ethernet θα είναι πλέον σωστές. Ανοίξτε ένα παράθυρο προγράμματος περιήγησης και πληκτρολογήστε τη διεύθυνση IP του Cobot[1]. 

Σημείωση: Αυτή είναι η ίδια διαδικασία με τη σύνδεση ενός φορητού υπολογιστή σε ένα HRP-1/2/3. Για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με τη σύνδεση με το Cobot μέσω ethernet, ανατρέξτε στο βίντεο στη σελίδα HRP-Αντιμετώπιση προβλημάτων που βρίσκεται στην ενότητα Σύνδεση και βηματισμός Haas Robot. 

Πραγματοποιήστε λήψη του HRTool μέσω HBC. Στην ενότητα Σέρβις του HBC, μεταβείτε στις επιλογές Βοηθητικά προγράμματα > Έγγραφα και λογισμικό > 01 λογισμικό ελέγχου > 01 Έλεγχος επόμενης γενιάς > 10 Λογισμικό Cobot > HRTool.zip.

Αποσυμπιέστε το φάκελο και μεταβείτε στο HRToolsMaind.exe.

Εισαγάγετε τη διεύθυνση IP του Cobot που βρίσκεται στην καρτέλα Συστήματα.  Επιλέξτε Ρύθμιση. 

Μεταβείτε στην καρτέλα Διαμόρφωση στο HRTool.

Κάντε κλικ στο "λήψη" για να δείτε τις πραγματικές έναντι των θεωρητικών τιμών κωδικοποιητή. 

Κάντε κλικ στο "ρύθμιση" για να ορίσετε τις θεωρητικές προς τις πραγματικές τιμές κωδικοποιητή. Αυτό το βήμα ορίζει την τρέχουσα θέση του Cobot ως νέα αρχική θέση. 

Βεβαιωθείτε ότι οι πραγματικές και θεωρητικές τιμές κωδικοποιητή κάθε άρθρωσης ταιριάζουν. 

ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Εάν οι τιμές δεν ταιριάζουν, πατήστε ξανά "ρύθμιση". 

Στο φορητό χειριστήριο εκπαίδευσης, μεταβείτε στο Σύστημα [1] και στη συνέχεια στην Ενημέρωση συστήματος. 

Επιβεβαιώστε ότι το υλικολογισμικό Cobot [2] είναι:

• HR6.4.9.tmp.20240919.zip

ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Τα cobot HC30 είναι συμβατά μόνο με την έκδοση υλικολογισμικού HR6.4.9.tmp.20240919.zip.

Ανατρέξτε στο κεφάλαιο Haas Cobot - Συντήρηση για τη διαδικασία ενημέρωσης υλικολογισμικού. 

Στο φορητό χειριστήριο Haas, κάντε επαναφορά στη θέση μηδέν για όλους τους άξονες.

Εισάγετε το κλειδί σέρβις USB. Μεταβείτε στη Λειτουργία σέρβις.

Μεταβείτε στην καρτέλα Παράμετροι Εργοστάσιο. Αλλάξτε τα εξής:

• 1278 [1278:] Ενεργοποίηση επείγουσας διακοπής έτοιμης για ρομπότ σε ΑΛΗΘΗΣ
• 2191 [694:] ΤΥΠΟΣ ΠΑΡΑΠΕΤΑΣΜΑΤΟΣ ΦΩΤΟΣ σε LC_TYPE_1
• 2194 [:] Ενεργοποίηση διακόπτη για μπροστινή θύρα πλήρως ανοιχτή σε ΑΛΗΘΗΣ
• 2192 [:] Όριο έναυσης παραπετάσματος φωτός σε 0

Πατήστε [SETTING].

Ορίστε τις ρυθμίσεις:

• 372 - Τύπος φορτωτή τεμαχίων σε3: Ρομπότ.
• 376 - Παραπέτασμα φωτός ενεργοποιημένο σε On

Στο φορητό χειριστήριο Haas, πιέστε [CURRENT COMMANDS].

Μεταβείτε στην καρτέλαΣυσκευές>Ρομπότ>Βηματική μετακίνηση .Αλλάξτε τα ακόλουθα:

• Μέγιστη ταχύτητα βηματικής μετακίνησης σε 7,9 ντσες/δευτ.

Μεταβείτε στην καρτέλα Ρύθμιση παραμέτρων . Αλλάξτε τα ακόλουθα:

• Μέγιστη ταχύτητα ρομπότ στα 118 in/sec (2000 mm/sec). 
• Εισαγάγετε την καθαρή μάζα του μηχανισμού συγκράτησης. Ανατρέξτε στα σχέδια διάταξης στον ιστότοπό μας (σχεδιασμός διάταξης μονού μηχανισμού συγκράτησης Ή Σχεδιασμός διάταξης διπλού μηχανισμού συγκράτησης) για να λάβετε τη σωστή τιμή για αυτήν τη ρύθμιση

• Αριθμός μηχανισμών συγκράτησης στον αριθμό των μηχανισμών συγκράτησης.
• Έξοδος ασφάλισης μηχανισμού συγκράτησης ακατέργαστου τεμαχίου σε 1
• Έξοδος απασφάλισης μηχανισμού συγκράτησης ακατέργαστου τεμαχίου σε 2.
• Καθυστέρηση μηχανισμού ασφάλισης μηχανισμού συγκράτησης ακατέργαστου τεμαχίου  στη διάρκεια ασφάλισης/απασφάλισης σε δευτ.
• Τύπος ασφάλισης μηχανισμού συγκράτησης ακατέργαστου τεμαχίου σε OD/ID.
• Έξοδος ασφάλισης μηχανισμού συγκράτησης ολοκληρωμένου τεμαχίου σε 3.
• Έξοδος απασφάλισης μηχανισμού συγκράτησης ολοκληρωμένου τεμαχίου σε 4.
• Καθυστέρηση ασφάλισης μηχανισμού συγκράτησης ολοκληρωμένου τεμαχίου στη διάρκεια ασφάλισης/απασφάλισης σε δευτ.
• Τύπος ασφάλισης μηχανισμού συγκράτησης ακατέργαστου τεμαχίου σε εξωτερική διάμετρο/εσωτερική διάμετρο.

Απενεργοποίηση φορητού χειριστηρίου εκμάθησης

ΠΡΟΕΙΔΟΠΟΙΗΣΗ: Μην χρησιμοποιείτε το κουμπί λειτουργίας [1] στο φορητό χειριστήριο εκμάθησης για να το κλείσετε. Αυτό μπορεί να προκαλέσει απώλεια των αρχείων του συστήματος μέσα στο πλαίσιο ελέγχου του Cobot.

Για να απενεργοποιήσετε το φορητό χειριστήριο εκμάθησης, πιέστε τις 3 γραμμές στην επάνω δεξιά γωνία [2] για να εμφανιστεί το μενού επιλογών στη δεξιά πλευρά.

Επιλέξτε Τερματισμός λειτουργίας [3] για να ξεκινήσετε την ακολουθία απενεργοποίησης ισχύος για το πλαίσιο ελέγχου του Cobot.

Σημαντικό: Η απενεργοποίηση του φορητού χειριστηρίου εκπαίδευσης μπορεί να οδηγήσει σε βλάβη κρίσιμων αρχείων στο κουτί ελέγχου του Cobot. Αυτό θα μπορούσε να έχει ως αποτέλεσμα την αδυναμία χρήσης του Cobot έως ότου τα αρχεία του συστήματος επανεγκατασταθούν στο κιβώτιο ελέγχου.

Εάν έχει παραγγελθεί η επιλογή τραπεζιού τεμαχίων, ακολουθήστε την παρακάτω διαδικασία για οδηγίες συναρμολόγησης:

ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Εάν αγοράσατε το ΚΙΤ ΕΤΟΙΜΟΤΗΤΑΣ ΓΙΑ ΜΗΧΑΝΗΜΑ HC15 δεν χρειάζεται να εγκαταστήσετε τους τροχούς εάν στερεώνετε το τραπέζι τεμαχίων απευθείας στην ξύλινη παλέτα. 

Μετά την εγκατάσταση του ρομπότ, ρυθμίστε τις παραμέτρους μιας εργασίας ακολουθώντας την παρακάτω διαδικασία.

Για απενεργοποίηση του ρομπότ ώστε να δουλέψει το μηχάνημα σε αυτόνομη λειτουργία. Πατήστε [SETTING]. Αλλάξτε τις παρακάτω ρυθμίσεις:

• 372 Τύπος φορτωτή τεμαχίων σε 0: Καμία
• 376 Παραπέτασμα φωτός ενεργοποιημένο σε Off