7.1 Συλλογή παλετών UMC/EC Οδηγός αντιμετώπισης προβλημάτων

Συλλογή παλετών UMC/EC - Οδηγός αντιμετώπισης προβλημάτων - NGC

Αναθεώρηση A - 04/2025

Introduction

Υπάρχουν διαφορές μεταξύ της συλλογή παλετών UMC/EC και της συλλογή παλετών. Ανατρέξτε σε αυτόν τον οδηγό αντιμετώπισης προβλημάτων για θέματα σχετικά με τη συλλογή παλετών UMC/EC (6/8/10/16/20 Επιλογές συλλογή παλετών σταθμού).

Αυτή η επιλογή συλλογή παλετών μπορεί να εγκατασταθεί στα ακόλουθα μοντέλα μηχάνημα:

  • UMC-500/SS
  • UMC-750/SS
  • UMC-1000/SS
  • UMC-1250/SS
  • EC-400
  • VC-400

Το λογισμικό επόμενης γενιάς στο μηχάνημα πρέπει να είναι έκδοση 100.20.000.1110ή νεότερη.

Η επιλογή συλλογής παλετών δεν είναι προς το παρόν ήδη εγκατεστημένη επί τόπου.

Η συλλογή παλετών έχει 2 σερβοάξονες. Ο άξονας PR περιστρέφει την έδρα ολίσθησης της συλλογής παλετών και ο άξονας PS εκτείνεται και αναδιπλώνει την έδρα ολίσθησης συλλογής παλετών για φόρτωση/εκφόρτωση των παλετών.

Ανατρέξτε στην ενότητα Εγκατάσταση UMC ή στην ενότητα Εγκατάσταση HMC στο Εγχειρίδιο σέρβις της συλλογή παλετών για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με τον τρόπο εγκατάστασης του αντίστοιχου μηχάνημα. 

Συλλογή παλετών

  1. Επείγουσα διακοπή 
  2. Κουμπί έτοιμης παλέτας
  3. Θύρα σταθμού φόρτωσης
  4. Σταθμός φόρτωσης
  5. Πιστόλι αέρα
  6. Δίσκος ρινισμάτων

ΑΙΣΘΗΤΗΡΕΣ

  1. Ανύψωση ανυψωτήρα PP
  2. Ανυψωτήρας PP κάτω
  3. Διακόπτης αρχικής θέσης άξονα PR
 
        4. Θύρα φόρτωσης PP ανοικτή
        5. Κλείδωμα σταθμού PP

        6. Διακόπτης αρχικής θέσης ολίσθησης παλέτας UMC

Σημείωση: Ο διακόπτης αρχικής θέσης ολίσθησης παλέτας EC-400 βρίσκεται κάτω από τον ένσφαιρο κοχλία.

Symptom Table

Σύμπτωμα Πιθανή αιτία Διορθωτική ενέργεια

Συναγερμός 15.108 ΥΠΕΡΦΟΡΤΩΣΗ ΑΞΟΝΑ ΣΕΡΒΟΜΗΧΑΝΙΣΜΟΥ

Συναγερμός 15.103 ΥΠΕΡΒΟΛΙΚΑ ΜΕΓΑΛΟ ΣΦΑΛΜΑ ΑΞΟΝΑ ΣΕΡΒΟΜΗΧΑΝΙΣΜΟΥ

 Εμπλοκή του μηχανισμού μετάδοσης κίνησης Ενδεχομένως υπάρχει πρόβλημα στον ενισχυτή κατά την οδήγηση του κινητήρα. Εάν αντιμετωπίζετε αυτό το πρόβλημα, επικοινωνήστε με το τμήμα σέρβις μας.

Μετά την επαναφορά του άξονα PS ή PR στη θέση μηδέν, ενεργοποιούνται οι εξής συναγερμοί:

Συναγερμός 15.103 ΥΠΕΡΒΟΛΙΚΑ ΜΕΓΑΛΟ ΣΦΑΛΜΑ ΑΞΟΝΑ ΣΕΡΒΟΜΗΧΑΝΙΣΜΟΥ

Συναγερμός 16.103 ΥΠΕΡΒΟΛΙΚΑ ΜΕΓΑΛΟ ΣΦΑΛΜΑ ΑΞΟΝΑ ΣΕΡΒΟΜΗΧΑΝΙΣΜΟΥ

 Ελαττωματικός αισθητήρας αρχικής θέσης Μεταβείτε στην καρτέλα Diagnostics-MOCON, αναζητήστε εισόδους διακόπτη αρχικής θέσης άξονα PR ή PS. Ενεργοποιήστε χειροκίνητα τους αισθητήρες PR ή PS για να επαληθεύσετε ότι τα bit αλλάζουν κατάσταση από 0 σε 1. Εάν τα bit δεν αλλάζουν κατάσταση, χρησιμοποιήστε το παρακάτω διάγραμμα ηλεκτρικών για να προσδιορίσετε ποιο στοιχείο έχει αστοχήσει.
Υπάρχει διαρροή ή ψεκασμός υδραυλικού λαδιού από τους πείρους εντοπισμού παλέτας κατά την αλλαγή παλέτας.   Επικοινωνήστε με το Σέρβις της Haas.
Συναγερμός 391  Η δυνατότητα απενεργοποιήθηκε  ενεργοποιείται με την εντολή M180 & M181 Δεν είναι δυνατή η ανεξάρτητη εντολή του αυτόματου παραθύρου μονού διακόπτη.

Η δυνατότητα πρέπει να δοθεί από το πρότυπο συλλογή παλετών. Ο πελάτης πρέπει να αγοράσει ένα κιτ αυτόματης εγκατάστασης παραθύρου για να λάβει αυτόνομη λειτουργικότητα. Ανατρέξτε στα έγγραφα AD που ισχύουν για το μοντέλο του μηχάνημα σας.

DC/DT/DM/CM/MM/SMM/UMC-350 - Αυτόματο παράθυρο - Εγκατάσταση - AD0652

UMC Αυτόματο παράθυρο - Εγκατάσταση - AD0663

VMC - Αυτόματο παράθυρο - Εγκατάσταση - AD0669
Συναγερμός 974 Σφάλμα διακόπτη συλλογής παλετών Συσσωρευμένα ρινίσματα στους αισθητήρες. Ελέγξτε τους αισθητήρες καθόδου/καθόδου του ανυψωτή παλετών για ρινίσματα και καθαρίστε όσα εντοπίζονται. Αποκαταστήστε τη συλλογή παλετών και δοκιμάστε ξανά. Χρησιμοποιήστε τις εικόνες για να εντοπίσετε τους αισθητήρες.
Οι αισθητήρες προσέγγισης κατάστασης συλλογής παλετών δεν ενεργοποιούν. Ελέγξτε την κατάσταση του αισθητήρα καθόδου/ανόδου του ανυψωτή παλετών και βεβαιωθείτε ότι οι αισθητήρες είναι εναλλάξιμοι όταν ενεργοποιούν. Χρησιμοποιήστε τον πίνακα κατάστασης εισόδου/εξόδου (I/O) του ανυψωτήρα UP/Lifter Down (Επάνω/κάτω) παρακάτω για να καθορίσετε τις σωστές καταστάσεις του αισθητήρα.
Συναγερμός 975 Λήξη χρόνου ανυψωτήρα συλλογής παλετών Συσσωρευμένα ρινίσματα στους αισθητήρες. Ελέγξτε τους αισθητήρες καθόδου/καθόδου του ανυψωτή παλετών για ρινίσματα και καθαρίστε όσα εντοπίζονται. Αποκαταστήστε τη συλλογή παλετών και δοκιμάστε ξανά. Χρησιμοποιήστε τις εικόνες για να εντοπίσετε τους αισθητήρες.
Οι αισθητήρες προσέγγισης κατάστασης συλλογής παλετών δεν ενεργοποιούν.

Ελέγξτε την κατάσταση του αισθητήρα καθόδου/ανόδου του ανυψωτή παλετών και βεβαιωθείτε ότι οι αισθητήρες είναι εναλλάξιμοι όταν ενεργοποιούν. Χρησιμοποιήστε τον πίνακα  κατάστασης Ανυψωτή Πάνω/Ανυψωτή Κάτω Ι/Ο  παρακάτω για να καθορίσετε τις σωστές καταστάσεις του αισθητήρα. 

Βεβαιωθείτε ότι το Καλώδιο κατάστασης συλλογής παλετών (P/N 33-0427) είναι σωστά στερεωμένο.  Χρησιμοποιήστε το παρακάτω ηλεκτρολογικό διάγραμμα.
Συναγερμός 977 Λήξη χρόνου ανυψωτήρα συλλογής παλετών Ανεπαρκής υδραυλική πίεση ή όγκος υγρού. Βεβαιωθείτε ότι η αντλία είναι ενεργοποιημένη και ότι έχει αναπτυχθεί αρκετή πίεση για την ανύψωση του ανυψωτή παλετών.
Ο ανυψωτής παλετών δεν απασφαλίστηκε. Ελέγξτε για τυχόν μηχανικά εμπόδια που εμποδίζουν την ανύψωση του ανυψωτή παλετών.
Ζημιά στον διακόπτη ή την καλωδίωση της συλλογής παλετών. Ελέγξτε τη σωστή λειτουργία του ανυψωτή παλετών και των αισθητήρων καθόδου του ανυψωτή παλετών. Χρησιμοποιήστε τον  πίνακα κατάστασης Ανυψωτή Πάνω/Ανυψωτή Κάτω Ι/Ο για να καθορίσετε τις σωστές καταστάσεις του αισθητήρα.
Συναγερμός 9887 Ο ανυψωτήρας συλλογής παλετών είναι πάνω Ο ανυψωτής ενεργοποιείται όταν προσπαθείτε να ανακτήσετε μια παλέτα. Πιέστε ΑΝΑΚΤΗΣΗ για να επιχειρήσετε αυτόματη ανάκτηση ή εισαγάγετε τη σελίδα ανάκτησης και επαληθεύστε ότι ο ανυψωτής λειτουργεί με τις εντολές «πάνω» και «κάτω». Ελέγξτε το PP Ανυψωτής πάνω (ΕΙΣΑΓΩΓΗ 38) και βεβαιωθείτε ότι λειτουργεί σωστά. Χρησιμοποιήστε τον πίνακα κατάστασης Ανυψωτή Πάνω/Ανυψωτή Κάτω Ι/Ο παρακάτω για να καθορίσετε τις σωστές καταστάσεις του αισθητήρα.
Συναγερμός 9888 Ο ανυψωτήρας συλλογής παλετών είναι κάτω Ο ανυψωτής έχει κατέβει ενώ γίνεται ανάκτηση μιας παλέτας ή τοποθέτηση μιας παλέτας. Εισαγάγετε την εντολή ΑΝΑΚΤΗΣΗ για να επιχειρήσετε αυτόματη ανάκτηση. Αν η αυτόματη ανάκτηση αποτύχει, μπείτε στη σελίδα ανάκτησης και επαληθεύστε ότι ο ανυψωτής λειτουργεί με τις εντολές «πάνω» και «κάτω». Ελέγξτε τον  PP Ανυψωτή πάνω (ΕΙΣΑΓΩΓΗ 41) και βεβαιωθείτε ότι λειτουργεί σωστά. Χρησιμοποιήστε τον πίνακα κατάστασης Ανυψωτή Πάνω/Ανυψωτή Κάτω Ι/Ο για να καθορίσετε τις σωστές καταστάσεις του αισθητήρα.
Η συλλογή παλετών εμφανίζει λάθος ποσότητα παλετών Η μέγιστη μέτρηση παλετών της παραμέτρου 740 συλλογής παλετών δεν έχει οριστεί σωστά Αλλάξτε την Παράμετρο 740 στη σωστή μέτρηση παλετών 
Τα σωληνοειδή συλλογής παλετών ανόδου & καθόδου λειτουργούν αντίστροφα  Τα καλώδια σωληνοειδούς ανόδου & καθόδου δεν είναι σωστά επισημασμένα   Παραγγείλετε το 93-3268 ή το 93-3268, χαμηλώστε και ανυψώστε το κιτ καλωδίων σωληνοειδούς για καλώδια με τη σωστή ετικέτα. 
Ο μηχανισμός ασφάλισης/απασφάλισης του συστήματος εναλλαγής παλετών λειτουργεί αντίστροφα. Οι υδραυλικές γραμμές έχουν αντιστραφεί. Ελέγξτε και στα δύο άκρα του υδραυλικού κυλίνδρου ανύψωσης και της μονάδας υδραυλικής ισχύος και βεβαιωθείτε ότι έχουν ρυθμιστεί σωστά.
Οι αισθητήρες ασφάλισης/απασφάλισης παλέτας είναι αναστρεφόμενοι. Με παλέτα στον δέκτη.  Δώστε εντολή ασφάλισης και απασφάλισης της παλέτας.  Μεταβείτε στην καρτέλα I/O και επαληθεύστε ότι οι είσοδοι 25 ΣΥΣΤΗΜΑ ΕΝΑΛΛΑΓΗΣ ΠΑΛΕΤΩΝ ΑΠΑΣΦΑΛΙΣΗ ΠΑΛΕΤΑΣ και 29 ΣΥΣΤΗΜΑ ΕΝΑΛΛΑΓΗΣ ΠΑΛΕΤΩΝ ΑΣΦΑΛΙΣΗ ΠΑΛΕΤΑΣ μεταβαίνουν στη σωστή κατάσταση.  Ελέγξτε το μπλοκ ακροδεκτών και βεβαιωθείτε ότι είναι σωστά συνδεδεμένα.
Συναγερμός 9889 Λήξη χρονικού ορίου πόρτας ολισθητήρα συλλογής παλετών Η πόρτα ολισθητήρα απέτυχε να ανοίξει εντός του απαιτούμενου χρονικού ορίου Βεβαιωθείτε ότι δεν υπάρχει τίποτα που να εμποδίζει τον διακόπτη ανοίγματος θύρας.
Ρυθμίστε τον διακόπτη στη σημαία και βεβαιωθείτε ότι αλλάζει θέση.
Ελέγξτε για να δείτε αν το σωληνοειδές λειτουργεί σωστά.
Βεβαιωθείτε ότι δεν υπάρχει τίποτα που να εμποδίζει τον διακόπτη ανοίγματος θύρας.
Συναγερμός 9890 Λήξη χρονικού ορίου πόρτας ολισθητήρα συλλογής παλετών Η πόρτα ολισθητήρα απέτυχε να κλείσει εντός του απαιτούμενου χρονικού ορίου
Ρυθμίστε τον διακόπτη στη σημαία και βεβαιωθείτε ότι αλλάζει θέση
Ελέγξτε για να δείτε αν το σωληνοειδές λειτουργεί σωστά.
Συναγερμός 9892 Πόρτα ολισθητήρα συλλογής παλετών μη ανοικτή  Εντοπίστηκε ότι η πόρτα ολισθητήρα είναι κλειστή ενώ αναμενόταν να είναι ανοικτή. Ελέγξτε την περιοχή γύρω από την πόρτα ολισθητήρα για εμπόδια.
Βεβαιωθείτε ότι ο σωστός διακόπτης βρίσκεται στη σωστή θέση
Συναγερμός 9893 Πόρτα ολισθητήρα συλλογής παλετών ανοικτή  Εντοπίστηκε ότι η πόρτα ολισθητήρα είναι ανοικτή ενώ αναμενόταν να είναι κλειστή. Ελέγξτε την περιοχή γύρω από την πόρτα ολισθητήρα για εμπόδια.
Βεβαιωθείτε ότι ο σωστός διακόπτης βρίσκεται στη σωστή θέση
Το μήνυμα "Απουσία παλέτας"  εμφανίζεται στη σελίδα χρονοταξινομητή παλέτας κάθε φορά που μια παλέτα φορτώνεται στο μηχάνημα Ο διακόπτης σύσφιξης και απασφάλισης δεν έχουν ρυθμιστεί σωστά  Μεταβείτε στην καρτέλα I/O και επαληθεύστε ότι οι είσοδοι 25 ΣΥΣΤΗΜΑ ΕΝΑΛΛΑΓΗΣ ΠΑΛΕΤΩΝ ΑΠΑΣΦΑΛΙΣΗ ΠΑΛΕΤΑΣ, 29 ΣΥΣΤΗΜΑ ΕΝΑΛΛΑΓΗΣ ΠΑΛΕΤΩΝ ΑΣΦΑΛΙΣΗ ΠΑΛΕΤΑΣ, και η έξοδος  44 ΣΥΣΤΗΜΑ ΕΝΑΛΛΑΓΗΣ ΠΑΛΕΤΩΝ ΑΠΑΣΦΑΛΙΣΗ ΠΑΛΕΤΑΣ μεταβαίνουν στη σωστή κατάσταση. Ρυθμίστε τους διακόπτες ασφάλισης/απασφάλισης μέχρι να βρίσκονται στη σωστή κατάσταση. 
Συναγερμός 946 Εξωχρονισμός ασφάλισης παλέτας APC 
Συναγερμός 15.165  Υπερβολικά μικρό περιθώριο επαναφοράς του άξονα PR στη θέση μηδέν Το μηχάνημα μπορεί να έχει αλλάξει θέση κατά την αποστολή Επαναλάβετε τις αντισταθμίσεις πλέγματος και ρυθμίστε ξανά τις αντισταθμίσεις αλλαγής εργαλείων. Για περαιτέρω οδηγίες, επικοινωνήστε με το Haas Service για την εσωτερική διαδικασία σχετικά με το πώς να το κάνετε.
Συναγερμός 16.165  Υπερβολικά μικρό περιθώριο επαναφοράς του άξονα PS στη θέση μηδέν Το μηχάνημα μπορεί να έχει αλλάξει θέση κατά την αποστολή Επαναλάβετε τις αντισταθμίσεις πλέγματος και ρυθμίστε ξανά τις αντισταθμίσεις αλλαγής εργαλείων. Για περαιτέρω οδηγίες, επικοινωνήστε με το Haas Service για την εσωτερική διαδικασία σχετικά με το πώς να το κάνετε.
Το μηχάνημα ακούγεται δύσκαμπτο κατά τη διάρκεια των περισσότερων κύκλων φόρτωσης και συλλογής Το μηχάνημα μπορεί να έχει αλλάξει θέση κατά την αποστολή Οι αντισταθμίσεις αλλαγής εργαλείων θα πρέπει να ρυθμιστούν. Για περαιτέρω οδηγίες, επικοινωνήστε με το Haas Service για την εσωτερική διαδικασία σχετικά με το πώς να το κάνετε.
Εμφανίζεται το μήνυμα "Δεν υπάρχει παλέτα" κατά την επιλογή "Απομάκρυνση παλέτας σταθμού φόρτωσης" και "Λήψη επισημασμένης παλέτας" Η παράμετρος 2129 δεν ρυθμίστηκε σε "PP_Shelf_ A" Εισαγάγετε το κλειδί σέρβις USB και μεταβείτε στη λειτουργία σέρβις. Πατήστε [DIAGNOSTIC] για να μεταβείτε στην καρτέλα  ΠΑΡΑΜΕΤΡΟΙ> Εργοστάσιο . Ορίστε την ακόλουθη τιμή εργοστασιακών ρυθμίσεων 2129[:] Ράφι φόρτωσης παλέτας = PP_Shelf_A.

Για μηχανήματα UMC-1250 που κατασκευάστηκαν πριν από τον 8/2023:

Οι παλέτες δεν εδράζονται στο ίδιο επίπεδο με τους σταθμούς αποθήκευσης παλετών

 Η διάμετρος των οπών ολίσθησης στην παλέτα δεν είναι σωστή. Ανατρέξτε στην ενότητα UMC-1250 Διάμετρος οπής ολίσθησης παλέτας για περαιτέρω οδηγίες

Lifter Up/Lifter Down I/O Status

Κατάσταση μηχανήματος

Ανύψωση ανυψωτήρα PP

Είσοδος #38

Ανυψωτήρας PP κάτω

Είσοδος #41

PP Ανύψωση παλέτας

Έξοδος #166

PP Χαμήλωμα παλέτας

Έξοδος #167
Ο ανυψωτής συλλογής παλετών είναι πάνω 1 0 1 0
Ο ανυψωτής συλλογής παλετών είναι κάτω 0 1 0 1

Load Door I/O Status

Κατάσταση μηχανήματος

Θύρα φόρτωσης PP ανοικτή 

Είσοδος #31

Κλείδωμα σταθμού PP

Είσοδος #33
Η πόρτα είναι κλειστή και το κλείδωμα σταθμού βρίσκεται στην αρχική θέση 0 1
Η πόρτα είναι ανοικτή και το κλείδωμα σταθμού βρίσκεται στην αρχική θέση 1 1
Η πόρτα είναι κλειστή και το κλείδωμα σταθμού δεν βρίσκεται στην αρχική θέση 0 0

UMC-1250 Slip Fit Hole Diameter

Επανακατασκευάστε τις οπές με την ετικέτα [B] και [C] στο μέγεθος που καθορίζεται στην εικόνα.

UMC-PP Adjusting Drop Off and Pick Up

1

Εάν αυτό το μηχάνημα κατασκευάστηκε πριν από 05/2025, κατεβάστε το πιο πρόσφατο αρχείο διαμόρφωσης για το μηχάνημα σας από το HBC και ενημερώστε το αρχείο διαμόρφωσης του μηχάνημα.

Σημείωση: Εάν οι μεμονωμένες παράμετροι ραφιού έχουν προσαρμοστεί και δεν έχει δημιουργηθεί αρχείο ενημέρωσης κώδικα, η ενημέρωση διαμόρφωσης θα επαναφέρει τις τιμές που έχουν αλλάξει στις εργοστασιακές ρυθμίσεις. 

2

Εισαγάγετε το κλειδί σέρβις USB και μεταβείτε στη λειτουργία σέρβις.

Μπείτε στη σελίδα ανάκτησης παλετών και πιέστε το γράμμα του σταθμού που χρειάζεται ρύθμιση και μετά [DELETE] για να περιστρέψετε τη συλλογή παλετών στον επιλεγμένο σταθμό. 

Πιέστε [-Z] ή  [+Z] για να επιλέξετε τον άξονα περιστροφής παλέτας ή τον άξονα ολίσθησης παλέτας

Χρησιμοποιήστε αυτούς τους άξονες για να μετακινήσετε βηματικά το έμβολο στη θέση του ώστε να είναι δυνατή η ομαλή πτώση και παραλαβή από το σταθμό. 

Ελέγξτε τη θέση πιέζοντας [ALTER] για να ανυψώσετε και να χαμηλώσετε το έμβολο. 

Σημειώστε τις τιμές PR και PS.

 

3

Μόλις βρεθεί η επιθυμητή θέση, εξέλθετε από την ανάκτηση πατώντας [RECOVERY]. 

Πατήστε [DIAGNOSTIC] για να μεταβείτε στην καρτέλα  ΠΑΡΑΜΕΤΡΟΙ> Εργοστάσιο .

Πατήστε [EMERGENCY STOP].

Πληκτρολογήστε SLIDE και πιέστε [F1].

Βρείτε την παράμετρο που συμπίπτει με το σταθμό που προσπαθείτε να προσαρμόσετε. 

Σημείωση:Ο αριθμός παραμέτρου για την αντιστάθμιση ολίσθησης θα είναι μεταξύ 2130 και 2139, 2306 και 2313 ή 2372 και 2379.

Μόλις εντοπιστεί η παράμετρος, πληκτρολογήστε την επισημασμένη τιμή για τον άξονα PS και ορίστε τη νέα αντιστάθμιση ολίσθησης για το γράμμα του επιθυμητού σταθμού χρησιμοποιώντας αυτήν την τιμή.

 

4

Πληκτρολογήστε στο ROTARY (ΠΕΡΙΣΤΡΟΦΙΚΟ ΣΥΣΤΗΜΑ) και πιέστε [F1].

Βρείτε την παράμετρο που συμπίπτει με το σταθμό που προσπαθείτε να προσαρμόσετε.

Σημείωση: Ο αριθμός παραμέτρου θα είναι μεταξύ 2140 και 2149, 2314 και 2321 ή 2380 και 2387.

Μόλις εντοπιστεί η παράμετρος, πληκτρολογήστε την επισημασμένη τιμή από τον άξονα PR και ορίστε τη νέα αντιστάθμιση περιστροφικού συστήματος για το γράμμα του επιθυμητού σταθμού χρησιμοποιώντας αυτήν την τιμή.

Επιστρέψτε στη σελίδα ανάκτησης και μετακινήστε τη συλλογή παλετών σε μια κατάσταση όπου θα μπορείτε να επαναφορά στη θέση μηδέν τους άξονες PS και PR.

Επαναφορά στη θέση μηδέν για τον άξονα PS και PR ξεκινώντας από το PS.

Μόλις γίνει αυτό, ελέγξτε την παραλαβή και την παράδοση του σταθμού. 

Electrical Diagrams

Κατάσταση εισόδου συλλογής παλετών και έξοδος σωληνοειδούς

                                          

Διακόπτης PR/PS και σύνδεση σερβοκινητήρα στο MainCon PCB

7.2 Συλλογή παλετών VMC Αντιμετώπιση προβλημάτων

VMC - Συλλογή παλετών - Αντιμετώπιση προβλημάτων

Αναθεώρηση A - 04/2025

Introduction

1

Υπάρχουν διαφορές μεταξύ της συλλογής παλετών UMC/EC και της συλλογής παλετών VMC. Ανατρέξτε σε αυτόν τον οδηγό αντιμετώπισης προβλημάτων για θέματα σχετικά με τα μηχανήματα συλλογής παλετών VMC.

Η αντίστοιχη επιλογή συλλογής παλετών μπορεί να εγκατασταθεί στα ακόλουθα μοντέλα μηχάνημα:

  • VF-2YT, VF-2SSYT, VM-2
    • Συλλογή παλετών 3 σταθμών
    • Συλλογή παλετών 6 σταθμών        
  • VF-4, VF-4SS
    • Συλλογή παλετών 5 σταθμών

Το λογισμικό επόμενης γενιάς στο μηχάνημα πρέπει να είναι έκδοση 100.22.000.1010 ή νεότερη.

Η επιλογή συλλογής παλετών VMC δεν είναι προς το παρόν ήδη εγκατεστημένη επί τόπου.

Η συλλογή παλετών έχει 2 σερβοάξονες. Ο άξονας PR περιστρέφει την έδρα ολίσθησης της συλλογής παλετών και ο άξονας PS εκτείνεται και αναδιπλώνει την έδρα ολίσθησης συλλογής παλετών για φόρτωση/εκφόρτωση των παλετών.

Ανατρέξτε στη διαδικασία συλλογή παλετών - Εγκατάσταση VMC/HMC - Εγχειρίδιο Haas Service για λεπτομέρειες σχετικά με τον τρόπο εγκατάστασης μιας συλλογή παλετών VMC.

Συλλογή παλετών

  1. Επείγουσα διακοπή 
  2. Κουμπί έτοιμης παλέτας
  3. Θύρες σταθμού φόρτωσης
  4. Σταθμός φόρτωσης
  5. Πιστόλι αέρα
  6. Δίσκος ρινισμάτων

Sensors

  1. Σφιγκτήρας δέκτη
  2. Απασφάλιση δέκτη
 
        3. PP Μικροδιακόπτες θύρας σταθμού φόρτωσης

       4. PP Διακόπτης αρχικής θέσης ολίσθησης παλέτας

Symptom Table

Σύμπτωμα Πιθανή αιτία Διορθωτική ενέργεια

Συναγερμός 15.108 ΥΠΕΡΦΟΡΤΩΣΗ ΑΞΟΝΑ ΣΕΡΒΟΜΗΧΑΝΙΣΜΟΥ

Συναγερμός 15.103 ΥΠΕΡΒΟΛΙΚΑ ΜΕΓΑΛΟ ΣΦΑΛΜΑ ΑΞΟΝΑ ΣΕΡΒΟΜΗΧΑΝΙΣΜΟΥ

 Εμπλοκή του μηχανισμού μετάδοσης κίνησης Ενδεχομένως υπάρχει πρόβλημα στον ενισχυτή κατά την οδήγηση του κινητήρα. Εάν αντιμετωπίζετε αυτό το πρόβλημα, επικοινωνήστε με το τμήμα σέρβις μας.

Μετά την επαναφορά του άξονα PS ή PR στη θέση μηδέν, ενεργοποιούνται οι εξής συναγερμοί:

Συναγερμός 15.103 ΥΠΕΡΒΟΛΙΚΑ ΜΕΓΑΛΟ ΣΦΑΛΜΑ ΑΞΟΝΑ ΣΕΡΒΟΜΗΧΑΝΙΣΜΟΥ

Συναγερμός 16.103 ΥΠΕΡΒΟΛΙΚΑ ΜΕΓΑΛΟ ΣΦΑΛΜΑ ΑΞΟΝΑ ΣΕΡΒΟΜΗΧΑΝΙΣΜΟΥ

 Ελαττωματικός αισθητήρας αρχικής θέσης Μεταβείτε στην καρτέλα Diagnostics-MOCON, αναζητήστε εισόδους διακόπτη αρχικής θέσης άξονα PR ή PS. Ενεργοποιήστε χειροκίνητα τους αισθητήρες PR ή PS για να επαληθεύσετε ότι τα bit αλλάζουν κατάσταση από 0 σε 1. Εάν τα bit δεν αλλάζουν κατάσταση, χρησιμοποιήστε το παρακάτω διάγραμμα ηλεκτρικών για να προσδιορίσετε ποιο στοιχείο έχει αστοχήσει.
Συναγερμός 391  Η απενεργοποίηση της δυνατότητας ενεργοποιείται με την εντολή M180 & M181 Δεν είναι δυνατή η ανεξάρτητη εντολή του αυτόματου παραθύρου μονού διακόπτη.

Η δυνατότητα πρέπει να δοθεί από το πρότυπο συλλογή παλετών. Ο πελάτης πρέπει να αγοράσει ένα κιτ αυτόματης εγκατάστασης παραθύρου για να λάβει αυτόνομη λειτουργικότητα. Ανατρέξτε στα έγγραφα AD που ισχύουν για το μοντέλο του μηχάνημα σας.

AD0652 - DT/DM/UMC-350 - Αυτόματο παράθυρο - Εγκατάσταση

AD0663 - UMC Αυτόματο παράθυρο - Εγκατάσταση

AD0669 -VMC Μικρό - Αυτόματο παράθυρο - Εγκατάσταση

 
Η συλλογή παλετών εμφανίζει λάθος ποσότητα παλετών Η μέγιστη μέτρηση παλετών της παραμέτρου 740 συλλογής παλετών δεν έχει οριστεί σωστά Αλλάξτε την Παράμετρο 740 στη σωστή μέτρηση παλετών 
Συναγερμός 9178 Χρονικό όριο κλεισίματος εσωτερικής θύρας σταθμού φόρτωσης
και
Κατασκευής πριν από τον Ιούνιο του 2024		 Η εσωτερική πόρτα σταθμού φόρτωσης συλλογής παλετών δεν έκλεισε εντός του απαιτούμενου χρονικού ορίου. Βεβαιωθείτε ότι δεν υπάρχει τίποτα που να εμποδίζει τον διακόπτη κλεισίματος θύρας.
Ρυθμίστε τη σήμανση στον διακόπτη προσέγγισης και βεβαιωθείτε ότι αλλάζει θέση.
Ελέγξτε για να δείτε αν το σωληνοειδές λειτουργεί σωστά.
Συναγερμός 9178 Χρονικό όριο κλεισίματος εσωτερικής θύρας σταθμού φόρτωσης
και
Κατασκευής τον Ιούνιο του 2024 ή αργότερα		 Η εσωτερική πόρτα σταθμού φόρτωσης συλλογής παλετών δεν έκλεισε εντός του απαιτούμενου χρονικού ορίου. Ανατρέξτε στον Οδηγό αντιμετώπισης προβλημάτων αυτόματου παραθύρου για τον τρόπο προσαρμογής και σωστής ευθυγράμμισης των νέων αισθητήρων σφιγκτήρα.
Συναγερμός 9889 Λήξη χρονικού ορίου πόρτας ολισθητήρα συλλογής παλετών
και
Κατασκευής πριν από τον Ιούνιο του 2024		 Η πόρτα ολισθητήρα απέτυχε να ανοίξει εντός του απαιτούμενου χρονικού ορίου Βεβαιωθείτε ότι δεν υπάρχει τίποτα που να εμποδίζει τον διακόπτη ανοίγματος θύρας.
Ρυθμίστε τον διακόπτη στη σημαία και βεβαιωθείτε ότι αλλάζει θέση.
Ελέγξτε για να δείτε αν το σωληνοειδές λειτουργεί σωστά.
Συναγερμός 9889 Λήξη χρονικού ορίου πόρτας ολισθητήρα συλλογής παλετών
και
Κατασκευής τον Ιούνιο του 2024 ή αργότερα		 Η πόρτα ολισθητήρα απέτυχε να ανοίξει εντός του απαιτούμενου χρονικού ορίου Ανατρέξτε στον Οδηγό αντιμετώπισης προβλημάτων αυτόματου παραθύρου για τον τρόπο προσαρμογής και σωστής ευθυγράμμισης των νέων αισθητήρων σφιγκτήρα
Το μήνυμα "Απουσία παλέτας"  εμφανίζεται στη σελίδα χρονοταξινομητή παλέτας κάθε φορά που μια παλέτα φορτώνεται στο μηχάνημα Οι διακόπτες σύσφιξης και απασφάλισης δέκτη δεν έχουν ρυθμιστεί σωστά. Μεταβείτε στην καρτέλα I/O και επαληθεύστε ότι οι είσοδοι  25 ΣΥΣΤΗΜΑ ΕΝΑΛΛΑΓΗΣ ΠΑΛΕΤΩΝ ΑΠΑΣΦΑΛΙΣΗ ΠΑΛΕΤΑΣ και 29 ΣΥΣΤΗΜΑ ΕΝΑΛΛΑΓΗΣ ΠΑΛΕΤΩΝ ΑΣΦΑΛΙΣΗ ΠΑΛΕΤΑΣ μεταβαίνουν στη σωστή κατάσταση. Ρυθμίστε τους διακόπτες ασφάλισης/απασφάλισης μέχρι να βρίσκονται στη σωστή κατάσταση. 
Συναγερμός 946 Εξωχρονισμός ασφάλισης παλέτας APC 
Συναγερμός 9116 Παλέτα APC απασφαλισμένη Οι είσοδοι σφιγκτήρα/απασφάλισης παλέτας βρίσκονται σε μη έγκυρη κατάσταση. Μεταβείτε στην καρτέλα I/O και επαληθεύστε ότι οι είσοδοι 25 ΣΥΣΤΗΜΑ ΕΝΑΛΛΑΓΗΣ ΠΑΛΕΤΩΝ ΑΠΑΣΦΑΛΙΣΗ ΠΑΛΕΤΑΣ και 29 ΣΥΣΤΗΜΑ ΕΝΑΛΛΑΓΗΣ ΠΑΛΕΤΩΝ ΑΣΦΑΛΙΣΗ ΠΑΛΕΤΑΣ μεταβαίνουν στη σωστή κατάσταση. Ρυθμίστε τους διακόπτες ασφάλισης/απασφάλισης μέχρι να βρίσκονται στη σωστή κατάσταση. 
Συναγερμός 15.165  Υπερβολικά μικρό περιθώριο επαναφοράς του άξονα PR στη θέση μηδέν Το μηχάνημα μπορεί να έχει αλλάξει θέση κατά την αποστολή Επαναλάβετε τις αντισταθμίσεις πλέγματος και ρυθμίστε ξανά τις αντισταθμίσεις αλλαγής εργαλείων. Για περαιτέρω οδηγίες, επικοινωνήστε με το Haas Service για την εσωτερική διαδικασία σχετικά με το πώς να το κάνετε.
Συναγερμός 16.165  Υπερβολικά μικρό περιθώριο επαναφοράς του άξονα PS στη θέση μηδέν Το μηχάνημα μπορεί να έχει αλλάξει θέση κατά την αποστολή Επαναλάβετε τις αντισταθμίσεις πλέγματος και ρυθμίστε ξανά τις αντισταθμίσεις αλλαγής εργαλείων. Για περαιτέρω οδηγίες, επικοινωνήστε με το Haas Service για την εσωτερική διαδικασία σχετικά με το πώς να το κάνετε.
Εμφανίζεται το μήνυμα "Δεν υπάρχει παλέτα" κατά την επιλογή "Απομάκρυνση παλέτας σταθμού φόρτωσης" και "Λήψη επισημασμένης παλέτας" Η παράμετρος 2129 δεν ρυθμίστηκε σε "PP_Shelf_ A" Εισαγάγετε το κλειδί σέρβις USB και μεταβείτε στη λειτουργία σέρβις. Πατήστε [DIAGNOSTIC] για να μεταβείτε στην καρτέλα  ΠΑΡΑΜΕΤΡΟΙ> Εργοστάσιο . Ορίστε την ακόλουθη τιμή εργοστασιακών ρυθμίσεων 2129[:] Ράφι φόρτωσης παλέτας = PP_Shelf_A.
Υπάρχει διαπεραστικός ήχος αέρα όταν ο δέκτης βρίσκεται στην κορυφή της διαδρομής του. Ο πείρος εντοπισμού τρίβεται στη σήμανση σφιγκτήρα δέκτη. Προσθέστε γράσο στον πείρο εντοπισμού για να διορθώσετε αυτόν τον θόρυβο.

VF-2YT Συλλογές παλετών 3 σταθμών Κατασκευής πριν από τον Δεκέμβριο του 2022

Οι κοχλίες είναι πολύ κοντοί κατά την αντικατάσταση της κυλιόμενης πλάκας της συλλογής παλετών.

 Τα μακρύτερα μπουλόνια χρησιμοποιούνται πλέον στη διάταξη συλλογής παλετών. Παραγγείλετε δεκαέξι (16) από τα μακρύτερα μπουλόνια, Κωδικός εξαρτήματος: 40-0011.
Η κυλιόμενη πλάκα περνά πάνω από τους πείρους ασφάλισης σε ένα ή περισσότερα ράφια παλετών και δεν αγκιστρώνει σωστά τις παλέτες. Το ράφι του σταθμού αποθήκευσης με αυτό το πρόβλημα θα πρέπει να ρυθμιστεί από το εξωτερικό σκέλος ισοπέδωσής του. Ανατρέξτε στο βήμα 2 στην ενότητα Ευθυγράμμιση ραφιών παλετών που απομένουν της διαδικασίας εγκατάστασης συλλογής παλετών.
Εγκατάσταση σταθμού 3 VF-2YT
Εγκατάσταση σταθμού 6 VF-2YT
Ο πείρος εντοπισμού έπεσε από τη χύτευση δέκτη. Η πλάκα βάσης δέκτη αφαιρέθηκε και προκάλεσε σύγκρουση ή θραύση της χύτευσης γύρω από τον πείρο εντοπισμού. Ο δέκτης θα πρέπει να αντικατασταθεί, ανατρέξτε στη διαδικασία VF - Αντικατάσταση δέκτη συλλογής παλετών για το κιτ και οδηγίες σχετικά με τον τρόπο αντικατάστασης.
Τα ρινίσματα γίνονται και παραμένουν στο κάτω μέρος των παλετών. Το μηχάνημα δεν έχει εγκατεστημένο το κιτ παραθύρου με ψήκτρες.

Εγκαταστήστε το κιτ παραθύρου με ψήκτρες, ανατρέξτε στη διαδικασία VF-συλλογή παλετών - Κιτ μετασκευής παραθύρου με ψήκτρες - Εγκατάσταση για το κιτ και οδηγίες εγκατάστασης.

Εάν η εφαρμογή προκαλεί περισσότερα ρινίσματα από το κανονικό, χρησιμοποιήστε το πρόγραμμα πλύσης M50P0, ανατρέξτε στη σελίδα Αλληλουχία αλλαγής παλέτας M50 για περισσότερες πληροφορίες.
Τεμάχια που δεν υποβάλλονται σε σωστή κατεργασία υπό γωνία. Τα ρινίσματα κολλάνε κάτω από την πλάκα σφιγκτήρα. Εάν η εφαρμογή σας προκαλεί περισσότερα ρινίσματα από το κανονικό, χρησιμοποιήστε το πρόγραμμα πλύσης M50P0, ανατρέξτε στη σελίδα M50 Αλληλουχία αλλαγής παλέτας για περισσότερες πληροφορίες.
Ασυνεπής περιστροφή παλέτας σε κάθε σταθμό. Το κιβώτιο ταχυτήτων περιστροφής παλέτας είναι χαλαρό στη βάση του. Ευθυγραμμίστε το πινιόν του κιβωτίου ταχυτήτων με το οδοντωτό γρανάζι. Βεβαιωθείτε ότι το γρανάζι έχει εμπλακεί πλήρως. Σφίξτε όλες τις βίδες σύμφωνα με τις προδιαγραφές ροπής. Ελέγξτε ξανά την ευθυγράμμιση για φόρτωση και εκφόρτωση σταθμού. Ανατρέξτε στην Εγκατάσταση συλλογής παλετών VMC για να ευθυγραμμίσετε τους σταθμούς.
Υπερβολική ποσότητα τζόγου στην περιστροφή παλέτας.

Load Door I/O Status

Κατάσταση μηχανήματος

Θύρα φόρτωσης PP ανοικτή 

Είσοδος #31
Και οι δύο πόρτες στον σταθμό φόρτωσης είναι κλειστές. 0
Μία ή και οι δύο θύρες του σταθμού φόρτωσης ανοίγουν. 1

VMC-PP Adjusting Drop Off and Pick Up

1

Εάν αυτό το μηχάνημα κατασκευάστηκε πριν από 05/2025, κατεβάστε το πιο πρόσφατο αρχείο διαμόρφωσης για το μηχάνημα σας από το HBC και ενημερώστε το αρχείο διαμόρφωσης του μηχάνημα.

Σημείωση: Εάν οι μεμονωμένες παράμετροι ραφιού έχουν προσαρμοστεί και δεν έχει δημιουργηθεί αρχείο ενημέρωσης κώδικα, η ενημέρωση διαμόρφωσης θα επαναφέρει τις τιμές που έχουν αλλάξει στις εργοστασιακές ρυθμίσεις. 

2

Προσαρμογή της έδρα ολίσθησης στην ευθυγράμμιση του σταθμού:

Εισαγάγετε το κλειδί σέρβις USB και μεταβείτε στη λειτουργία σέρβις.

Μπείτε στη σελίδα ανάκτησης παλετών και πιέστε το γράμμα του σταθμού που χρειάζεται ρύθμιση και μετά [DELETE] για να περιστρέψετε τη συλλογή παλετών στον επιλεγμένο σταθμό. 

Πιέστε [-Z]  ή  [+Z] για να επιλέξετε τον άξονα περιστροφής παλέτας ή τον άξονα ολίσθησης παλέτας

Ελέγξτε τη μετάβαση από το έμβολο στο ράφι μετακινώντας βηματικά την παλέτα στο σταθμό χρησιμοποιώντας το PS. Εάν απαιτείται ρύθμιση της μετάβασης, πιέστε [INSERT] για να επαναφέρετε την παλέτα στην έδρα ολίσθησης και να ρυθμίσετε το PR προς την απαιτούμενη κατεύθυνση και να δοκιμάσετε ξανά έως ότου η μετάβαση της παλέτας γίνει ομαλή. 

3

Συνεχίζεται η προσαρμογή της έδρα ολίσθησης με την ευθυγράμμιση του σταθμού:

Μόλις ρυθμιστεί το PR, σημειώστε τη θέση PR και εξέλθετε από τη σελίδα ανάκτησης παλετών.

Πατήστε [DIAGNOSTIC] και μεταβείτε στην καρτέλα ρύθμισης ΠΑΡΑΜΕΤΡΟΙ> Εργοστάσιο .

Πατήστε [EMERGENCY STOP] και στη συνέχεια πληκτρολογήστε ROTARY (ΠΕΡΙΣΤΡΟΦΙΚΟ ΣΥΣΤΗΜΑ) και πατήστε [F1].

Βρείτε την παράμετρο που συμπίπτει με το σταθμό που προσπαθείτε να προσαρμόσετε.

Σημαντικό: Ο αριθμός παραμέτρου θα είναι μεταξύ 2140 και 2149, 2314 και 2321 ή 2380 και 2387.

Μόλις εντοπιστεί η παράμετρος, πληκτρολογήστε την επισημασμένη τιμή από τον άξονα PR και ορίστε τη νέα αντιστάθμιση περιστροφικού συστήματος για το γράμμα του επιθυμητού σταθμού χρησιμοποιώντας αυτήν την τιμή.

Επιστρέψτε στη σελίδα ανάκτησης και μετακινήστε τη συλλογή παλετών σε μια κατάσταση όπου θα μπορείτε να επαναφορά στη θέση μηδέν τους άξονες PS και PR.

[ZERO RETURN] για τον άξονα PS και PR ξεκινώντας από το PS.

Μόλις γίνει αυτό, ελέγξτε την παραλαβή και την παράδοση του σταθμού. 

4

Ρύθμιση θέσης γάντζου και απαγκίστρωσης:

Εισαγάγετε το κλειδί σέρβις USB και μεταβείτε στη λειτουργία σέρβις.

Μπείτε στη σελίδα ανάκτησης παλετών και πιέστε το γράμμα του σταθμού που χρειάζεται ρύθμιση και μετά [DELETE] για να περιστρέψετε τη συλλογή παλετών στον επιλεγμένο σταθμό. 

Πιέστε [-Z]  ή  [+Z] για να επιλέξετε τον άξονα περιστροφής παλέτας ή τον άξονα ολίσθησης παλέτας

Μετακινήστε βηματικά την παλέτα στον επιθυμητό σταθμό χρησιμοποιώντας το PS.

σημαντικό: ΜΗ μετακινήστε με διαδρομή πολύ μακριά με το PS ενεργοποιημένο στο σταθμό. Μπορεί να ακουμπήσετε στον αναστολέα πρόσκρουσης με την παλέτα και να προκαλέσετε συναγερμό υπερφόρτωσης ή να  προκαλέσετε ζημιά στο ράφι. 

Μόλις τοποθετηθεί στο σταθμό, χρησιμοποιήστε το PR για να περιστρέψετε την κυλιόμενη πλάκα έξω από το άγκιστρο της παλέτας. Περιστρέψτε το PS κατά  4 μοίρες προς την αρνητική κατεύθυνση για να το κάνετε. Ελέγξτε για να δείτε εάν το μάνταλο βρίσκεται στην υποδοχή του αγκίστρου παλέτας. Εάν το μάνταλο δεν βρίσκεται στο σωστό σημείο, μετακινήστε την παλέτα έως ότου βρεθεί στη σωστή θέση στο σταθμό για να ασφαλίσει.

Περιστρέψτε αργά την κυλιόμενη πλάκα χρησιμοποιώντας το PR ενώ ρυθμίζετε το PS για να επιτρέψετε την ομαλή μετάβαση μεταξύ του πείρου της κυλιόμενης πλάκας και του αγκίστρου παλέτας [1]. Βεβαιωθείτε ότι ο πείρος δεν τραβάει ούτε ωθεί την παλέτα κατά την κίνηση του αγκίστρου.

5

Η ρύθμιση της θέσης γάντζου και απαγκίστρωσης συνεχίζεται:

Μόλις ρυθμιστεί το PS, σημειώστε τη θέση PS και εξέλθετε από τη σελίδα ανάκτησης παλετών.

Πατήστε [DIAGNOSTIC] και μεταβείτε στην καρτέλα ρύθμισης ΠΑΡΑΜΕΤΡΟΙ> Εργοστάσιο .

Πατήστε [EMERGENCY STOP] και στη συνέχεια πληκτρολογήστε SLIDE και πατήστε [F1].

Βρείτε την παράμετρο που συμπίπτει με το σταθμό που προσπαθείτε να προσαρμόσετε. 

Σημείωση:Ο αριθμός παραμέτρου για την αντιστάθμιση ολίσθησης θα είναι μεταξύ 2130 και 2139, 2306 και 2313 ή 2372 και 2379.

Μόλις εντοπιστεί η παράμετρος, πληκτρολογήστε την επισημασμένη τιμή για τον άξονα PS και ορίστε τη νέα αντιστάθμιση ολίσθησης για το γράμμα του επιθυμητού σταθμού χρησιμοποιώντας αυτήν την τιμή.

Επιστρέψτε στη σελίδα ανάκτησης και μετακινήστε τη συλλογή παλετών σε μια κατάσταση όπου θα μπορείτε να επαναφορά στη θέση μηδέν τους άξονες PS και PR.

Επαναφορά στη θέση μηδέν για τον άξονα PS και PR ξεκινώντας από το PS.

Μόλις γίνει αυτό, ελέγξτε την παραλαβή και την παράδοση του ραφιού.

Electrical Diagrams