Service hjem CAN Bus-systemer – Feilsøkingsveiledning – TG0043

CAN Bus-systemer – Feilsøkingsveiledning – TG0043

9.1 Feilsøkingsveiledning for CAN Bus-systemer

Last updated: 10/30/2025

CAN Bus-systemer – Feilsøkingsveiledning

TG0043

Revisjon C – 05/2026

Introduction

Controller Area Network (CAN) er en robust kjøretøybussstandard som er konstruert for å tillate mikrokontrollere og enheter å kommunisere med hverandre. Denne fremgangsmåten brukes til å opprette satellittnoder gruppert etter funksjon som kan utvides uten å endre kjerneelektronikken.  

Hvert kort har en valgbryter for node-ID [SW2] som må innstilles riktig.

Enhetene er tilkoblet i kjedestil.

Hvert kort har en avslutningsbryter [SW1] som må angis riktig.

Merknad: Den siste enheten på kjedet må termineres.

Den totale CAN-systemsekvensen skal kobles til i rekkefølgen som følger: Aktiv kuleskruekompensasjon > CAN E-skrustikke > Kompakt APL > Bevegelsessensor > CAN automatisk dør.
Viktig: CAN-systemet på slutten av sekvensen vil variere etter maskin og avhenger av hvilke alternativer maskinen har. Det siste CAN-systemet i sekvensen skal ha sin termineringsbryter på TERM-innstillingen. Det eneste unntaket fra dette er hvis bevegelsessensoren er det siste CAN-systemet i sekvensen, dette kortet har ikke en avslutningsbryter og trenger en jumper (PN: 32-1306) installert på J3 hvis det er det siste CAN-systemet.

Board Locations

1.  VMC CAN spindelhode-kretskort

2. CAN smørepanel-kretskort

3.  UMC CAN spindelhode-kretskort

Merknad: For UMC-400-maskiner, er spindelhodets CAN-boks IO plassert på baksiden av ram, ikke på toppen av spindelhodet.

4. CAN-kretskort for spindelhode i dreiebenk

5. CAN automatisk dør 

6. CAN E-skrustikke

Node ID Selection

Enhet Node-ID Fabrikkinnstilling
IO-kort 3 N/A
CAN automatisk dør 13 (D på velger) 9013.001
CAN elektrisk skrustikke 11 (B på velgeren) 9011.001
CAN smøringspanel 5 9005.001
CAN spindelhode 7 9007.001
Eldre CAN automatisk dør 9 9009.001
Kompakt APL 15 (F på velgeren) 9015.001
Aktiv kuleskruekompensasjon 20 (4 på velgeren) 9020.001

Symptom Table

 Viktig: Hvis I/O-kortet mister kommunikasjon med et CAN-system, vil det slutte å kommunisere med alle andre enheter på CAN-nettverket.

VIKTIG: Løs CAN-kommunikasjonsfeilen fullstendig før du fortsetter med videre feilsøking.

Symptom Mulige årsaker: Korrigerende tiltak

ALARM-/CAN-KODE

FØR PROGRAMVARE 100.21.000.1100

Alarm 9898.001: CAN NODE-ADVARSEL

CAN-kode [0x43]: CAN NODE-ADVARSEL

PROGRAMVARE 100.21.000.1100 og senere:

Alarm 9706 eller (100.001): CAN NODE KOMMANDERT STRØM UTENFOR OMRÅDE

CAN-kode [0x43]

 Utdatert fastvare og parametere Oppgrader til den nyeste  programvaren, konfigurasjonsfiler og  I/U / CAN AD-fastvare.

Alarm 9701: Node-ID: XX-node rapporterte at den mistet kommunikasjonen fra I/O-kortet

CAN-kode [0x01]

 Gammel IO-fastvare. Last inn I/O-fastvare 4.09 eller nyere.
Dårlig forbindelse Bekreft at CAN buss-kontakter sitter helt på plass og at termineringsmotstanden er riktig innstilt.
Alarm 9899 IO-kretskort CAN-FEIL og/eller alarm 9105 IO-KORT KOMMANDOUTFØRELSESSVIKT CAN-nodens I/O-konfigurasjon er feil. Oppdater I/O-konfigurasjonen via I/O-konfigurasjon-fanen.
Feil CAN-node er aktivert. Kontroller at Fabrikkinnstillinger 9000.001 -> 9031.001 er riktig innstilt. Kun aktive noder skal være aktivert.
Automatisk dør CAN-kretskortet har ikke strøm. Kontroller at lav volts strømforsyning leverer strøm til CAN-automatisk dørs kretskort.
CAN-nodens kommunikasjonskabel er frakoblet. Slå av maskinen i minst ett minutt. Bekreft at alle CAN-kommunikasjonskabler er riktig tilkoblet.
CAN-modulens ID-velger er feil. Slå av maskinen i minst ett minutt. Angi ID-velgeren riktig. Slå på maskinen.
CAN-modulene har feil avslutning. Slå av maskinen i minst ett minutt. Bekreft at kun den siste noden i kjeden avsluttes. Slå på maskinen.
CAN-noden må tilbakestilles. Deaktiver CAN-node via 9000.001 –> 9031.001. Hvis maskinen gjenopprettes (I/O-siden ikke er «X») etter deaktivering av en bestemt node, prøv å aktivere noden igjen.
Alarm 9798: IO-kretskort CAN FCT CRC SAMSVARER IKKE En test av det interne CRC-et for FCT-en (fabrikkkonfig.tabell) som befinner seg på en av CAN-enhetene, samsvarer ikke med CRC-en for maskinenes FCT. Dette kan skje på grunn av strømbrudd på et kritisk tidspunkt eller etter utskifting av et CAN-kort festet til I/O-kortet
  1. Trykk på  [POWER OFF].
  2. Sett USB minneenheten inn i kontrollen.

    Merk: USB-minneenheten må inneholde Haas kontrollnøkkel og de riktige konfigurasjonsfilene.

  3. Trykk på [POWER ON].
  4. Trykk på [DIAGNOSTIC].
  5. Gå til I/O-konfigurasjon i Diagnostikk- fanen.
  6. Trykk på [F3] for å oppdatere konfigurasjonstabellen.
  7. Trykk [RESET]  for å fortsette. Hvis alarmen ikke er klar, kan du sykle maskinstrømmen.

Hoved-CRC og fabrikk-CRC er nå de samme.

FØR PROGRAMVARE 100.21.000.1100

Alarm 9898.001: CAN NODE-ADVARSEL

CAN code [0x43]: Ugyldig klemmeverdi 

PROGRAMVARE 100.21.000.1100 og senere:

Alarm 9706: Ugyldig klemmeverdi

CAN-kode [0x43]

 Utdatert fastvare for automatisk dør/E-skrustikke Oppdater automatisk dør/E-skrustikke til 1.06 eller nyere

FØR PROGRAMVARE 100.21.000.1100

Alarm 9898.001: CAN NODE-ADVARSEL

CAN code [0x44]: Ugyldig spenningskommando

PROGRAMVARE 100.21.000.1100 og senere:

Alarm 9707: Ugyldig spenningskommando

CAN-kode [0x44]

FØR PROGRAMVARE 100.21.000.1100

Alarm 9899.001: FEIL VED CAN BUS AV

CAN code [0x44]: Ugyldig spenningskommando

PROGRAMVARE 100.21.000.1100 og senere:

Alarm 9700: FEIL VED CAN BUS AV

 Dårlig forbindelse Bekreft at CAN buss-koblinger sitter helt på plass og at termineringsmotstanden er riktig innstilt.
Kortslutning på CAN buss

Bruk multimeter for å diagnostisere kortslutning:

  1. Slå av maskin
  2. Koble fra alle noder
  3. Koble til noder én om gangen mens du måler motstanden mellom CAN-linjene og 12V og jord på kontaktene
  4. Erstatt noden som fører til en kortslutning

Merk: Det skal være 60 ohm mellom CAN-H og CAN-L

FØR PROGRAMVARE 100.21.000.1100

9899.002: FEIL VED CAN BUS AV

CAN-kode [0x01]: Node rapporterte at den mistet kommunikasjonen fra I/O-kort

PROGRAMVARE 100.21.000.1100 og senere:

Alarm 9701: Node rapporterte at den mistet kommunikasjonen fra I/O-kort

CAN-kode [0x01]

 Gammel IO-fastvare. Last inn I/O-fastvare 4.09 eller nyere.
Dårlig forbindelse  Bekreft at CAN buss-kontakter sitter helt på plass og at termineringsmotstanden er riktig innstilt.

FØR PROGRAMVARE 100.21.000.1100

9899.002: FEIL VED CAN BUS AV

CAN-kode [0x30]: I/O-kort rapporterte at det mistet kommunikasjonen fra node

PROGRAMVARE 100.21.000.1100 og senere:

Alarm 9702: I/O-kort rapporterte at det mistet kommunikasjonen fra node

CAN-kode [0x30]

 I/O-tilordning mangler node Bekreft i I/O-konfigurasjonsfanen at noden er tilordnet. Få den nyeste konfigurasjonen fra portal.
Feil node aktivert Bekreft at fabrikkinnstillingene 9000.001 – 9031.001 kun er innstilt til sann for nodene som er installert i maskinen.
Node-ID innstilt feil på node Velg riktig node-ID på ID-valgbryteren. Start maskinen på nytt.
Node mistet strøm Bruk et multimeter for å bekrefte at noden har strøm. Skift ut strømforsyningen om nødvendig.
Dårlig forbindelse Bekreft at CAN buss-kontaktene sitter helt på plass og at termineringsmotstanden er riktig innstilt.

FØR PROGRAMVARE 100.21.000.1100

Alarm 9899.003: FEIL VED CAN BUS AV

PROGRAMVARE 100.21.000.1100 og senere:

Alarm 9703: CAN NODE-FEIL

 Fatal nodealarm Fastvaren har en alarm som ikke kan gjenopprettes. Aktiver syklusnode (90nn.001) eller oppdater konfigurasjonstabell i I/O-siden. Det kan hende maskinen må startes på nytt.
Alarm 9713: NODE-APPLIKASJON KORRUPT IO-kort har oppdaget en CAN-enhet med korrupt applikasjonsfastvare. Prøv å oppdatere fastvaren for den berørte CAN-enheten.
Alarm 9714: NODE-BOOTLASTER KORRUPT IO-kort har oppdaget en CAN-enhet med korrupt bootlaster-fastvare.
 Prøv å oppdatere fastvaren for den berørte CAN-enheten.
ALARM 966 OVERDREVEN VERKTØYUBALANSE (kortakselerometer) Overdreven verktøyvibrasjon genereres av det innebygde akselerometeret Verifiser at alt er riktig balansert, slik som verktøy og spindler

Reduser følsomheten ved bruk av Innstilling 245

  • Innstilling 245  = Normal: Betyr at parameter 856 brukes direkte
  • Innstilling 245 = Lav: Betyr at parameter 856 multipliseres med 1,5
  • Innstilling 245  = Av: Alarm 966 vil ikke bli gitt. 

Merk: Innstilling 245 vil ikke vedvare når strømmen slås av og på

Se  Feilsøkingsveiledning for akselerometer for mer informasjon
ALARM 9941 KRASJ OPPDAGET (akselerometer for spindelhode)  Maskinen oppdaget et krasj Verifiser programmaskinens bevegelser for å sikre at maskinen ikke krasjer
Akselerometer-enheten, kabelen eller spindelhodets CAN-kort er skadet/feil
  • Kontroller at analoge innganger ikke er 0 (kabel frakoblet)
  • I/O-kort minimum versjon 4.09 (oppdater til nyeste hvis mulig)
  • Spindelhodets CAN-kort minimum 1.10 (oppdater til nysete om mulig
  • Sørg for å ta en feilrapport (SHIFT+F3), feilrapporter vil ha informasjon om krasjretningen og størrelsen i JavaConsoleLog.txt-filen (referer til delen om krasjdeteksjon i Feilsøkingsveiledning for akselerometer for ytterligere informasjon)

Electrical Diagrams

CAN Bus-sekvens når en maskin har en aktiv kuleskruekompensasjon, CAN E-skrustikke, kompakt APL, bevegelsessensor og CAN automatisk dør.

    

CAN Bus-sekvens når en maskin har et CAN E-skrustikke, kompakt APL og CAN automatisk dør.

   

CAN smørepanel og CAN spindelhode-kretskort-diagram med en CAN automatisk dør og en CAN E-skrustikke

  

CAN smørepanel og CAN spindelhode-kretskort-diagram med en CAN automatisk dør og uten en CAN E-skrustikke

   

CAN smørepanel og CAN spindelhode-kretskort-diagram med en  CAN E-skrustikke, men uten en CAN automatisk dør

   

CAN smørepanel og CAN spindelhode-kretskort-diagram uten en CAN automatisk dør eller en CAN E-skrustikke