Troubleshooting

Este capítulo tem informações de resolução de problemas para o robô, bem como para o sistema de carregamento de paletes. A tabela de sintomas contém uma lista de alarmes conhecidos e ação corretiva.

Symptom Table

Sintoma Causa Ação corretiva
Os movimentos predefinidos estão em branco na página de Configuração de Movimentos do Robô no controlador As predefinições incluídas na configuração não foram carregadas corretamente Consulte a secção abaixo Carregar manualmente movimentos para saber como carregar manualmente as informações na configuração para o controlador Haas.
 As estruturas do robô estão vazias e não estão carregadas no controlador. As estruturas não foram carregadas corretamente a partir do ficheiro rpp.zip de configuração. Carregue as estruturas do robô diretamente a partir do USB. Siga as instruções na secção abaixo. Carregue as Estruturas do Robô .
Ao ir para outras estações que não A1, o robô vai para uma posição que não corresponde à posição do suporte da palete. Pode ser necessário ajustar a estrutura do robô. Consulte a página Ajustar estruturas do robô abaixo para saber como ajustar os valores das estruturas para compensar o problema.

Manually Load Motion Files

1

Vá para o site HBC para descarregar a configuração para a máquina. 

Prima o botão de Serviço [1].

Prima o botão de Ativação [2].

Prima a opção NGC - Configuração [3].

2

Insira o número de série para a máquina [1].

Nota: Não utilize o número de série do RPL.

Prima Obter detalhes [2].

Certifique-se de que as informações introduzidas estão corretas e, em seguida, prima Descarregar [3].

3

Navegue para a pasta de configuração [1].

Selecione o ficheiro Serial number_rpp.zip [2].

Prima Extrair [3] no topo e depois prima Extrair tudo [4].

Em seguida, navegue até ao ficheiro rpp.zip e confirme que ele tem os mesmos ficheiros que são mostrados na imagem [5].

Se esta for uma configuração inicial do RPL, confirme se os seguintes ficheiros estão na pasta:

  • ROBOTFRAMES.rfm
  • wsToLsMotion.xml
  • wsToShelfMotion.xml

Coloque o SN_rpp.zip comprimido numa unidade USB.

4

Coloque a unidade USB com o ficheiro SN_rpp.zip comprimido no controlador Haas.

Prima [List Program] no controlador Haas e depois vá para o separador USB [1].

Desloque-se para baixo até encontrar o ficheiro SN_rpp.zip e selecione-o [2].

Prima [F2] [3] para copiar o ficheiro SN_rpp.zip para a diretoria Dados do utilizador/O meu robô.

5

Depois de premir [F2] a janela "Copiar Para" [1] aparecerá no centro do controlador.

Destaque os dados/diretório do utilizador [2] e prima a seta para a direita para entrar na pasta.

Em seguida, destaque o meu robô/diretório [3] e prima a seta para a direita para entrar nessa pasta.

Dentro do diretório User Data/My Robot/ prima [Enter] [4] para copiar o ficheiro SN_rpp.zip para o diretório.

Nota: Não importa o que está realçado quando prime [Enter]. Verifique se o diretório atual na parte superior [5] mostra Dados do utilizador/O meu robô/

Para confirmar que o ficheiro zip foi copiado, aceda à janela Dados do utilizador e, em seguida, navegue até ao O meu robô/pasta e confirme que o ficheiro SN_rpp.zip [6] está agora a ser apresentado.

6

Importante: Depois de confirmar que o ficheiro foi copiado para a localização correta, reinicie a máquina. 

A máquina precisa de desligar e ligar para que os ficheiros no ficheiro SN_rpp. zip sejam carregados para o controlador.

Load Robot Frames File

1

Na configuração no ficheiro SN_rpp. zip há um ficheiro denominado ROBOTFRAMES.RFM.

Extraia este ficheiro e coloque-o num USB.

Prima [Lista de programas] e vá para o separador USB [1].

Destaque o ficheiro ROBOTFRAMES.RFM [2] e prima [Enter] para o marcar.

Prima [F4] e depois selecione Carregar estruturas do robô [3].

2

Prima o botão [CURRENT COMMANDS] e navegue até ao separador Robô. Vá para estruturas e destaque a estrutura Prateleira [1].

Prima [ENTER] e certifique-se de que os valores mostrados na estrutura correspondem aos que estavam no ficheiro ROBOTFRAMES.RFM.

Depois de confirmar que os valores da estrutura foram carregados, prima [UNDO] [3] para sair de volta para a página Estruturas.

Adjust Robot Frames

1

É necessário ajustar as estruturas do robô quando o robô não se move para a posição correta em locais em direção ao lado direito da prateleira (Estações A3, A4 ou A5).

Por exemplo, a palete de configuração pode estar no local correto na estação A1, mas depois na estação A5 a palete de configuração é mais elevada do que o suporte da palete, criando uma folga entre o suporte da palete.

Isto seria um indicador de que a estrutura precisa de ser ajustada.