Nota: Este procedimento também se aplica ao HSK-A63.

Ligue a máquina com a sua chave de controlador Haas.

Defina os deslocamentos de grade, consulte NGC-deslocamento da grade do eixo.

Pressione [ZERO RETURN].

Empurrar [ALL].

Coloque um porta-ferramentas no braço duplo.

Montar um indicador 0,0005" [2] e base magnética para a mesa da máquina.

Coloque a ponta do indicador na parte inferior [1] do porta-ferramentas [3].

Defina o indicador como 0.

Afaste a mesa do porta-ferramentas.

Não mova o indicador.

Mova o porta-ferramentas do braço duplo para o veio.

Jog a tabela para posicionar o indicador o porta-ferramentas.

Não bata o eixo com o indicador.

Jog o veio Z para cima ou para baixo até que o indicador vai voltar a zero.

Prima [DIAGNOSTIC].

Navegue até ao separador Fábrica no separador Parâmetros .

Introduza 3.078 e prima [F1].

Prima [F2] Definir Z Axis Tool Changer Offset.

O aviso Z Axis Tool Changer Offset Concluído é apresentado.

Ajuste o desvio da orientação do spindle, consulte NGC - trocador de ferramenta de instalação lateral - desvio de orientação do spindle.

Nota: Para spindle HSK-A63, consulte Trocador de ferramenta de instalação lateral* - HSK - Desvio da orientação do spindle - NGC

Faça várias mudanças na ferramenta para testar a operação do trocador de ferramentas.

Nota: Depois de fazer este procedimento, informe o cliente que precisa de redefinir os seus desvios de comprimento de ferramenta.

Este procedimento mostra como definir a orientação do spindle numa fresadora 40/50T.  Para um spindle HSK, consulte o procedimento HSK - Desvio de orientação do spindle - NGC .

Ferramentas necessárias:

• Chave USB Haas Service

Este procedimento descreve como definir o desvio da orientação do spindle no spindle HSK-A63.

Ferramentas necessárias:

• O manómetro de alinhamento do trocador de ferramenta HSK-A63 precisa ser comprado. Ele pode ser comprado no  TAC Rockford.

Nota: Certifique-se de que compra o número de peça 440.135.163.000.

Metade do alinhamento do braço duplo

Instale a respetiva metade do alinhamento no braço duplo.

Nota: A metade inferior do alinhamento [1] deve ser instalada no braço duplo [2] de modo a que a ranhura maior seja instalada na chave do braço duplo, como mostrado.

Metade do alinhamento do spindle

Instale a respetiva metade do alinhamento no spindle.

Certifique-se de que a metade do alinhamento do spindle está corretamente instalada no spindle de modo a que fique totalmente assente no cone.

Nota: Se não estiver totalmente encaixado, então o ícone de libertação da ferramenta aparecerá no ecrã. Se o ícone de liberação da ferramenta não aparecer quando a metade do alinhamento do spindle estiver na direção errada, o interruptor de fixador TRP precisará de ser ajustado, consulte o  procedimento HSK-A63-barra de tração do spindle - Push Out para ajustar o interruptor.

Entre no Modo de Serviço.

Prima [RECOVER] para entrar no modo de recuperação. Em seguida, prima [M] para entrar na recuperação manual.

Prima [ORIGIN] para mover o spindle para a posição TC, depois desloque o eixo z para cima de modo a que a metade do alinhamento do spindle permita folga para a metade do alinhamento do braço duplo.

Prima a seta para baixo para mover o braço duplo até que o braço duplo diga [Clamp/Unclamp] no Resumo do Estado do Trocador de Ferramenta.

Desloque o eixo z de volta para baixo até que as duas metades de alinhamento se unam corretamente [1].

Insira o pino de alinhamento [1] para garantir que as metades de alinhamento estejam alinhadas corretamente.

Nota: O pino de alinhamento não precisa de estar nivelado com  a metade do alinhamento, mas precisa de engatar ambas as metades do alinhamento.

Com o pino de alinhamento ainda nas metades (2), insira o pino de orientação na metade do braço duplo.

Rode o spindle até o pino de orientação encaixar na metade do spindle e na metade do braço duplo da ferramenta de alinhamento.

Defina o desvio de orientação, enquanto ambos os pinos ainda estão nas metades de alinhamento.

Prima [DIAGNOSTIC].

Vá para o separador PARÂMETRO e navegue até ao separador  FÁBRICA.

Localize o parâmetro 4,082 [1].

Prima [S] e, em seguida,  [F3] para definir a Orientação do spindle.

Prima [Zero Return] (Retorno a zero) e depois [All].

Altere definição 7 para OFF.

Coloque um porta-ferramentas no braço duplo.

Coloque um indicador 0,0005" [2] e a base na mesa da máquina.

Coloque o indicador [2] ponta na parte inferior [1] do porta-ferramentas [3].

Defina o indicador [2] como 0.

COM A PEGA, afaste a mesa para longe do suporte da ferramenta [3]. Não mova o indicador [2].

 Cuidado: não prima ATC FWD ou ATC REV.

Mova manualmente o porta-ferramentas do braço duplo para o veio.

COM A PEGA, afaste a mesa para pôr o indicador por baixo do suporte da ferramenta no spindle.

 Cuidado: Não bata o veio com o indicador. Use o pequeno incremento de desvio (. 0001) para abordar o porta-ferramentas.

COM A PEGA, mova o eixo Z para cima ou para baixo até o indicador voltar a zero.

 Nota: isto põe o suporte da ferramenta à mesma altura no spindle e no braço duplo.

Registe o valor da posição Z da MÁQUINA [1].

Multiplique o valor da  Posição Z da máquina pelo valor no Parâmetro33 Z RATIO (STEPS/UNIT).

 Nota: o valor do Parâmetro 33 Z RATIO (STEPS/UNIT) não é o mesmo para cada máquina.

Neste exemplo, o valor do Parâmetro  33 Z RATIO (STEPS/UNIT) é 554872 [2].

(Valor da posição z) x (Z ratio) = valor calculado

-0,0093 x 554872 =-5160

Prima [EMERGENCY STOP].

Se o valor calculado for negativo, adicione o valor ao Parâmetro 64 [1]. Se o valor calculado for positivo, subtrair o valor de Parâmetro 64 [1]. Consulte os exemplos a seguir.

Exemplo 1, valor calculado negativo:

O valor calculado =-5160.

O valor inicial do Parâmetro 64 = 172509.

Faça o cálculo 172509 + 5160 = 177669.

Alterar Parâmetro 64 para 177669 [1].

Liberte o botão [EMERGENCY STOP].

Pressione [RESET] para parar cada alarme.

Exemplo 2, valor calculado positivo:

Valor calculado = 5160.

O valor inicial do Parâmetro 64 = 172509 [1].

Faça o cálculo 172509-5160 = 167349.

Alterar Parâmetro 64 para 167349.

Liberte o botão [EMERGENCY STOP].

Prima [RESET].

Como alinhar os cães do veio paralelos ao veio X sem um indicador de discagem:

1. Prima [ORIENT SPINDLE]. Prima [EMERGENCY STOP].
2. Prima [SETTING] . Coloque a Definição 7 como OFF.
3. Prima [PARAMETER/DIAGNOSTIC]. Ir para Parâmetro 257.
4. Aumente o valor do Parâmetro 257 em incrementos até que os dentes do spindle estejam paralelos ao eixo x depois de premir [ORIENT SPINDLE].

 Nota: se adicionar 1000 ao valor do Parâmetro 257, isto equivale a aproximadamente a 1/4 de volta da localização de orientação do spindle.

          5. Solte  [EMERGENCY STOP]. Prima [RESET].

          6. Alinhe os cães do veio paralelos ao veio X. Prima [ORIENT SPINDLE].

Defina o indicador de base magnético na tabela.

O punho jog a máquina para indicar o alinhamento dos cães do veio e do veio X.

Os dentes do spindle devem estar alinhados dentro de 0,010" (0,254 mm) do eixo X.

Execute as instruções do PASSO 1 novamente até que os dentes do spindle se alinhem com o eixo X. Certifique-se de que o erro de alinhamento não é mais do que 0,010" (0,254 mm) do veio X. Aumente ou diminua o valor do Parâmetro 257 por incrementos muito menores.

 Cuidado: Depois de alterar o valor de parâmetro 257, certifique-se que o indicador está fora do trajeto dos cães do veio.

Opere uma troca de ferramenta sem ferramentas no veio ou no bolso.

Prima [FEED HOLD] quando o braço do trocador de ferramentas estiver no spindle. Certifique-se de que o cão do spindle [1] está alinhado com a tecla [2] no braço do trocador de ferramentas.

 Nota: para fazer um ajuste fino para o Parâmetro 257, prima [CYCLE START] para concluir a troca de ferramenta. Aumente ou diminua o valor de Parâmetro 257 em incrementos de 10 até que os cães do veio estejam alinhados.  Repita esta etapa se necessário.

Prima [SETTING] . Coloque a Definição 7 em ON.

Prima [ZERO RETURN] (retorno a zero), [ALL] e [HOME G28] por essa ordem.

Entre no modo DEBUG e Modo de RECUPERAÇÃO DO TROCADOR DE FERRAMENTAS.

Prima [ATC FWD] para deslocar o braço duplo [3] em direção aos dentes do spindle [1].

Certifique-se que há bastante afastamento para girar os cães do veio.

 Nota: Se seu veio tem um cão do veio [2] mais longo do que o outro, certifique-se que está girado afastado do braço dobro. O cão longo do spindle tem um furo na parte inferior.

Prima [POSIT].

Selecione o separador VAR e, em seguida, selecione o separador RAW DATA.

Gire os dentes do spindle com a mão até que o valor de  SPINDLE POS esteja próximo de 0 e não seja um número negativo. Alinhe os cães do veio com a ranhura no braço.

Entre no modo de RECUPERAÇÃO DO TROCADOR DE FERRAMENTAS .

Prima [ATC FWD] até que ARM em CL/UNCL tenha um valor de 1.

Gire os cães do veio [1] até que o cão do spindle toque no ombro [2].

Anote o número indicado em SPINDLE POS.

Gire até que o cão do spindle toque no outro ombro.

Anote o número indicado em SPINDLE POS.

Adicione o valor das duas posições do veio. Divida a soma por 2.

Exemplo: 1401 + 101 = 1502. 1502/2 = 751

Insira o novo valor no parâmetro 257.

Entre no modo de RECUPERAÇÃO DO TROCADOR DE FERRAMENTAS .

Prima [ATC FWD] até que ARM em CL/UNCL seja 1.

Prima [ATC REV] até o ecrã apresentar a mensagem “Arm At Origin” e/ou a mensagem [1].

Prima [Orient Spindle], e depois prima [O].

Prima [ATC FWD] repetidamente para verificar o alinhamento.

Prima [ATC REV] até o ecrã apresentar a mensagem "Arm At Orgin" e/ou a mensagem [1].

Saia do modo de RECUPERAÇÃO DO TROCADOR DE FERRAMENTAS e do modo DEBUG.

Com uma chave de serviço instalada, altere o parâmetro 9.019 para FALSO. Torne o eixo visível na página de exibição pressionando [ALTER], em seguida, selecione o eixo TT (ou V) e prima [ENTER].

Remova a paragem de emergência e desative os alarmes. Prima [RECOVER] depois 1 para selecionar a recuperação do trocador de ferramenta. Prima M para recuperação manual.

Prima F para encontrar o compartimento 1.

Prima [DIAGNOSTICS] para voltar aos parâmetros. Escreva TT (ou V) e prima [F4] para definir o desvio da grelha. Zero retorne o veio TT.

Desloque o eixo TT (ou V) até que o compartimento 1 esteja alinhado com o deslizador.

Utilize uma extremidade direita e verifique ambos os lados para centrar o compartimento no deslizador.

Quando o compartimento estiver no lugar, prima [DIAGNOSTICS] para voltar aos parâmetros e prima TT (ou V) e depois F2 para definir o desvio da troca de ferramenta. Zero retorne o veio TT.

Insira Recuperação do Trocador de Ferramenta e prima [F4] para descer o compartimento. Use uma lâmina de 0,005" (0,127 mm) para verificar a folga em ambos os lados do compartimento.

Se o calço estiver encravado em ambos os lados, repita o processo a partir do Passo 2 para centrar o compartimento.

Prima [F3] para levantar o compartimento. Saia do modo [RECOVERY].

Realize o seguinte procedimento:

Controlador de próxima geração - SMTC comandado por servo - Desvio da grade e desvio do trocador de ferramenta.

Ligue a máquina com a sua chave de controlador Haas.

Vá para o separador DIAGNOSTIC>FACTORY.

Prima [E-STOP] (PARAGEM DE EMERGÊNCIA).

Defina os Parâmetros 11.078 e 11.140 para zero.

Solte  PARAGEM DE EMERGÊNCIA e prima [RESET].

Prima [ZERO RETURN] e ALL.

Prima [RECOVER] e [Y] para continuar.

Prima [M] para modo de recuperação manual [1]. 

Prima ▼ para avançar o braço TC até este ler primeiro o início. 

Nota: A posição de início deve ser alcançada num intervalo de 0 a 15 graus. Se o eixo Z não for colocado na posição inicial, deslocar o braço demasiado longe pode fazer com que bata na cabeça do spindle.

Importante: Verifique se o compartimento está na posição para cima antes de sair da recuperação.

Carregue em [E] para sair da recuperação.

Entre no separador DIAGNOSTICS >FACTORY.

Digite [TA] e prima [F4] e depois [Y] para sim.

Um valor para o parâmetro 11.140 deve ser preenchido.

Prima [ZERO RETURN]e ALL.

Prima [RECOVER] e [Y] para sim.

Volte a entrar no modo manual [M].

Note que o braço irá ler novamente a posição.

Prima ▼ até que o braço duplo leia o início [1].

Tome nota da primeira posição do braço para ler o início.

• ou seja, 5000 pol. [1].

Prima ▼ até que o braço duplo leia a posição [2] e, em seguida, prima ▲ uma vez.

Tome nota da última posição do braço para ler o início.

• ou seja, 13.000 pol. [3].

Adicione as duas posições do braço e divida por 2 para encontrar o centro.

• Exemplo:

5000 + 13000 = 18000

18000 ÷ 2 = 9000

Multiplique por -1.

• Exemplo:

9000 x -1 = -9000

 Importante: Verifique se o compartimento está na posição para cima antes de sair da recuperação.

Deixe o braço numa posição inicial que leia o início. Prima [E] para sair.

Vá para o separador DIAGNOSTICS>FACTORY.

Prima [E-STOP] (PARAGEM DE EMERGÊNCIA).

Insira o valor calculado no passo anterior para o parâmetro 11.078. 

• Ou seja, -9.000

Solte  PARAGEM DE EMERGÊNCIA e prima [RESET].

Prima [ZERO RETURN] eALL.

Prima [POWER ON] (LIGAR).

Prima [PARAMETER DIAGNOSTIC] (2) vezes. Selecione o  separador E/S 2.

Se  a origem  for 1 . Vá para a seção deslocamento da grade e deslocamento da ferramenta.

Se a origem for 0 [1], coloque a máquina no  modo DEBUG.

Prima [RESET] para desligar os alarmes.

Prima [M] para a recuperação manual se tiver a versão de software 18.01A ou superior.

Prima [Y] (3) vezes se tiver o software mais baixo do que 18.01A.

Prima [ATC FWD] ou [ATC REV] até o  braço na origem mudar para 1.

Prima [RESET] para desligar os alarmes.

Altere a Definição 7 para OFF.

Coloque a máquina no modo [DEBUG].

Prima [ZERO RETURN]. Prima [ALL].

Prima [POSITION].

Escreva GRID TT e prima [WRITE ENTER]. O ecrã mostra a mensagem GRID OFFSET DONE.

Altere o Parâmetro 487 para 0.

Vá para  MDI. Prima [RECOVER], prima [F1] e prima [M].

Prima [ATC REV] para trazer o  Braço na Origem para 1.

Altere oParâmetro 462:18  para 0.

Prima [ZERO RETURN]. Prima [ALL].

Deslocamente manual TT-Axis em incrementos de 0,01 .

Prima [POSITION].

Jog o braço duplo na direção positiva até que esteja o veio. O MOTOR STOP é 1 e o ORIGIN é 0.

Nota: Certifique-se de movimentar o braço duplo lentamente. Pare a rotação do braço assim que o bit mudar. Se você virar o braço longe demais, faça o procedimento novamente.

Jog o braço duplo na direção negativa. Desloque manualmente até MOTOR STOP ser 1 e o ORIGIN ser 1.

 Nota: O braço está perto da posição de origem, mas não o spindle.

Registe o valor 1 TT PRIME ENC.

Deslocamento manual do braço duplo na direção negativa até que o Motor Stop ou o Origin seja 0.

Registe os valores 2 TT PRIME ENC.

Adicione o valor 1 e 2 que você gravou na etapa antes. Divida por 2.

Escreva como um valor negativo a valor TT PRIME ENC em Parâmetro 487.

Por exemplo, se o resultado for 190312, defina o Parâmetro 487 para -190312.

Prima [ZERO RETURN]. Prima [ALL].

Prima [PARAMETER DIAGNOSTIC] (2) vezes. Selecione o  separador E/S 2.

Certifique-se de que a ponta Origin é 1.

Altere oParâmetro 462:18  para 1.

Saia do modo DEBUG .

Altere a Definição 7 para ON.

Vá para o modo DEBUG . Prima [RESET], [ZERO RETURN] e depois [ALL]. Coloque a parte superior da ferramenta de divisão no bolso. Coloque a parte inferior da ferramenta dividida no braço duplo.

Use o modo  RECOVER  do trocador de ferramenta para mover o braço até que o valor do  braço em CL/UNCL  seja 1.

Jog os veios X e Y para alinhar as partes superior e inferior da ferramenta de divisão. Empurrar [.0001/.0]. Jog o veio Z em direção ao braço duplo até que as partes superior e inferior da ferramenta de divisão quase toque. Não deixe que as duas partes toque.

Jog os veios X e Y até que o pino de alinhamento [1] corra suavemente para dentro e para fora das peças da ferramenta dividida.

 Cuidado: Não deixe o veio bater com o braço duplo. Isto dobra o braço duplo.

Põr um material macio sobre a tabela para proteger a tabela se um suporte de ferramenta cai.

Coloque um porta-ferramentas [1] no veio.

Feche a porta do operador.

Se a sua máquina tiver um trocador de ferramenta servo, prima [25% RAPID].

Vá para o modo MDI .

Prima [ATC FWD] e [ATC REV] muitas vezes.

Se você não tem problemas em 25% fazer este passo novamente em 100%.