Systém detekcie poškodeného nástroja (BTD) zachytáva obrázok nástroja pred a po použití. Tento obrázok sa potom analyzuje, aby sa skontrolovali akékoľvek viditeľné rozdiely v nástroji. Keď stroj zistí poškodený nástroj, vygeneruje alarm, ktorý upozorní používateľa a zastaví program. Systém je určený na použitie s vŕtačkami, závitníkmi a čelnými valcovými frézami. 

Poznámka: Systém detekcie zlomeného nástroja nie je momentálne možné nainštalovať na mieste.

Systém BTD sa skladá z:

1. Procesor A62 – toto je mozog systému, ktorý ovláda a napája LED svetlá a kameru. 
2. DPS BTD A62 PFDM – táto DPS BTD A62 PFDM prijíma napájanie z PSUP a zdieľa ju s procesorom A62.
3. LED svetlá – tieto (x2) LED svetlá osvetľujú nástroj, keď kamera zaznamená jeho obrázok, aby pomohla zistiť zlomený nástroj. 
4. Kamera – táto kamera nasníma obrázok pred a po použití nástroja. Tento obrázok sa potom použije na porovnanie výškového rozdielu v nástroji pred použitím a po použití. 
5. Montážny hardvér kamery – tento montážny hardvér kamery pripája kameru a (x2) LED svetlá k stroju. Tento hardvér tiež pomáha umiestniť kameru a (x2) LED svetlá do správnej polohy, aby bolo možné presne zistiť zlomený nástroj. 

Detekcia zlomeného nástroja (BTD) je funkcia, ktorá deteguje dĺžku nástroja zaznamenaním snímky nástroja pred použitím a po použití. Pri výraznom rozdiele v dĺžke sa spustí ALARM 9300Zlomený nástroj (Broken Tool), ten zastaví všetky pohyby stroja.

Predtým, ako je systém schopný úspešne vyhodnotiť zlomený nástroj, je potrebné kameru nastaviť a kalibrovať. Tento postup vám ukáže, ako manuálne nastaviť držiak kamery do správnej polohy a kalibrovať Oblasť záujmu. 

POZNÁMKA: Viac informácie o funkcii Detekcia zlomeného nástroja nájdete v časti Detekcia zlomeného nástroja – Príručka na riešenie problémov .

Požiadavky na softvér:

• Verzia 100.23.000.1110 alebo novšia

Stlačte DIAGNOSTICS.

Prejdite do ponuky Údržba a potom na kartu Kalibrácia BTD.

Postupujte podľa pokynov na obrazovke na aktiváciu [E-STOP] (núdzové zastavenie) na prechod do režimu kalibrácie.

POZNÁMKA: Ak sa kedykoľvek uvoľní tlačidlo [E-STOP], režim kalibrácie sa ukončí a prejde sa späť na predvolenú obrazovku.

Stlačte [F1] na zapnutie prenosu kamery na obrazovke stroja. 

Stlačte [F2] na zapnutie karty vzdialeného displeja. Na tejto karte môže externé zariadenie zobraziť feedu z kamery, čo uľahčuje proces kalibrácie.  

Postupujte podľa pokynov na obrazovke na vypnutie Wi-Fi na vzdialenom zariadení.

Naskenujte QR kód na vzdialenom zariadení. 

Potom sa zobrazí výzva na pripojenie k sieti stroja. 

Znova naskenujte QR kód na vzdialenom zariadení. 

QR kód sa obnoví na webovú stránku vzdialeného displeja zobrazujúcu živý feed z kamery. 

Keď je na vzdialenom zariadení zobrazený živý feed z kamery, otestujte feedu z kamery, aby ste sa uistili, že je naživo.

Urobte to vypnutím pracovného osvetlenia [ON/OFF]. Zmena jasu bude viditeľná z živého video prenosu. 

Ak chcete získať prístup ku kamere, otvorte okno stroja na strane meniča nástrojov. Zostava kamery a svetiel sa dá nastaviť ako celok, aby sa zabezpečila správna kalibrácia. 

Polohovanie nastavte miernym uvoľnením bočných [1] a horných [2] skrutiek plášťa. 

Bočné skrutky [1] umožňujú pohyb zostavy kamery dopredu a dozadu.

Horná skrutka [2] umožňuje pohyb zostavy kamery zo strany na stranu. 

Otočným čapom [3] sa nastavuje uhol zostavy kamery. Týmto sa systém jemne vyladí.

Pri nastavovaní skrutiek sa uistite, že sledujete vzdialený displej živého feedu z kamery.

Plocha v zelených čiarach je známa ako oblasť záujmu (ROI). Nástroj by mal byť umiestnený horizontálne v strede oblasti záujmu. Oblasť záujmu určuje, akú časť snímky systém deteguje. 

Umiestnite kameru tak, aby bol držiak nástroja zobrazený vľavo a špička nástroja bola zobrazená vpravo.

 POZNÁMKA: Držiak nástroja by mal byť na ľavej strane dostatočne ďaleko, aby bol len čiastočne viditeľný, a uistite sa, že ostatné držiaky nástrojov nie sú v oblasti záujmu. 

Pokúste sa zarovnať nástroj so stredovou čiarou oblasti záujmu.

Uistite sa, že čierne kefy sú v pozadí za príslušným nástrojom.  

POZNÁMKA: Rovnosť nástroja v strede oblasti záujmu priamo ovplyvňuje kvalitu detekcie nástroja. Ak chcete získať čo najpresnejšiu stredovú čiaru, použite dlhší nástroj.

Keď je nástroj dostatočne zarovnaný, stlačením [F2] opustite stránku vzdialeného displeja. 

Stlačte [F1] na zobrazenie živého prenosu kamery na obrazovke stroja. 

Upravte oblasť záujmu tak, aby vyhovovala rôznym veľkostiam nástrojov. Uistite sa, že oblasť záujmu je dostatočne veľká na to, aby zachytila držiak nástroja aj nástroj najširšieho nástroja v karuseli. 

DÔLEŽITÉ:Ak oblasť záujmu pokrýva dve dutiny namiesto jednej, existuje možnosť, že kamera deteguje nesprávny nástroj. Vyhnite sa tomu. 

Stlačením tlačidiel [PAGE UP] a [PAGE DOWN] upravte šírku oblasti záujmu o jednu číslicu naraz ALEBO zadajte celé číslo v rozmedzí 1 – 100 a potom stlačte [F4] na nastavenie hodnoty oblasti záujmu. 

POZNÁMKA: Napríklad na prvom obrázku [1] je zobrazený nástroj s predvolenou oblasťou záujmu 50 %. Okolo dutiny a držiaka nástrojov je príliš veľa priestoru. To spôsobilo zmenšenie oblasti záujmu na 40 % na druhom obrázku [2]. Teraz je oblasť záujmu viac zaostrená na nástroj, zatiaľ čo stále necháva priestor navyše, aby sa do nej zmestili širšie nástroje. 

Detekcia zlomeného nástroja (BTD) je funkcia, ktorá zachytáva obraz & deteguje dĺžku nástroja pred použitím a po použití. Pri výraznom rozdiele v dĺžke sa spustí ALARM 9300Zlomený nástroj (Broken Tool), ktorý vynúti zobrazenie záložky BTD s obrázkami nástroja pred a po.

Tento postup vám ukáže, ako používať stroj vybavený systémom Detekcie zlomeného nástroja.

DÔLEŽITÉ: Keď je stroj v servisnom režime, uistite sa, že nastavenie  430 je nastavené na ON (Zap.).

 POZNÁMKA: Viac informácií o funkcii Detekcia zlomeného nástroja nájdete v časti Detekcia zlomeného nástroja – Príručka na riešenie problémov.

Stránka Kalibrácia BTD sa nachádza v časti Diagnostika> Údržba > Kalibrácia BTD. 

Táto stránka kalibrácie BTD je prístupná pre všetkých. Na tejto karte sa zobrazuje živý prenos z kamery BTD—buď na obrazovke stroja stlačením tlačidla[F1] alebo na vzdialenom displeji stlačením tlačidla [F2]. 

Pri sledovaní živého prenosu z kamery možno túto stránku použiť aj na nastavenie hodnoty Oblasti záujmu (Region of Interest – ROI). Táto hodnota nastavuje veľkosť oblasti pre čokoľvek, čo kamera deteguje, stláčaním tlačidiel [PAGE UP] alebo [PAGE DOWN]. Táto zistená oblasť je miestom, kde sa očakáva, že nástroj bude – skúste zarovnať nástroj so stredovou čiarou oblasti záujmu. 

POZNÁMKA: Pred dokončením hodnoty oblasti záujmu je dôležité najskôr dokončiť zarovnanie montáže kamery. Ak chcete získať predvolenú hodnotu oblasti záujmu, stlačte [ORIGIN] (pôvod) a vráťte sa na hodnotu oblasti záujmu 50 %. 

Stránku The Tool Table (tabuľka nástrojov) [1] nájdete v časti Current Commands (aktuálne príkazy)> Tools (nástroje)> Tool Table (tabuľka nástrojov).

Pod tabuľkou nástrojov označte nástroje, ktoré sa budú kontrolovať v systéme detekcie zlomeného nástroja stlačením [F2]. Detekcia zlomeného nástroja sa teraz spustí na týchto vybraných nástrojoch pred použitím a po použití, ako napr. G01 s pohybom.

POZNÁMKA: Systém detekcie zlomeného nástroja beží iba počas výmeny nástroja v programe (M06), nie počas manuálnych výmen nástroja [ATC FWD].

Poznámka: Karta BTD [2] v časti  Current Commands (aktuálne príkazy)> Tools (nástroje)> BTD sa zobrazí, iba ak je rozpoznaný zlomený nástroj.

Detekcia zlomeného nástroja (BTD) je funkcia, ktorá deteguje dĺžku nástroja & nasníma obrázok nástroja pred použitím a po použití. Pri výraznom rozdiele v dĺžke sa spustí  ALARM 9300 Zlomený nástroj (Broken Tool), ktorý vynúti zobrazenie záložky BTD s obrázkami nástroja pred a po. 

Ak chcete dosiahnuť čo najpresnejšie výsledky funkcie detekcie zlomeného nástroja, uistite sa, že je nástroj umiestnený horizontálne v strede čiar mriežky na obrazovke – oblasť záujmu (ROI). Hodnota oblasti záujmu určuje, akú časť snímky systém deteguje. 

Táto príručka na riešenie problémov vysvetľuje všetky alarmy a ukazuje spôsoby, ako riešiť problémy so systémom detekcie zlomeného nástroja. 

POZNÁMKA: Viac informácií o ovládaní funkcie detekcie zlomeného nástroja nájdete v referenčnom dokumente Detekcia zlomeného nástroja – prevádzka. 

V prípade zlomeného nástroja sa spustí ALARM 9300 . 

POZNÁMKA: Okolo referenčnej a aktuálnej dĺžky nástroja sa zobrazí okno. Pri verzii softvéru 100.23.000.1110 sa okolo nástroja zobrazí zelené pole. Pri verzii softvéru 100.23.000.1200 alebo vyššej sa okolo nástroja zobrazí fialové pole so symbolom varovania [1].

Z dôvodu alarmu nie je možné dať príkaz na návrat späť do vretena cez M06, ale je možné dať príkaz späť do vretena cez [ATC FWD].

Keď je nástroj vo vnútri vretena, skontrolujte, či nie je zlomený, a podľa potreby ho vymeňte. Ak nástroj nie je zlomený, podajte správu o chybe stroja, [SHIFT] – [F3] ktorú odošlite miestnej podnikovej predajni spoločnosti Haas. 

Nasledujúce platí iba pre verziu softvéru 100.23.000.1110:

ALARM 9301 Porucha detekcie zlomeného nástroja sa spustí z dôvodu hardvérového problému, keď riadiaci systém nie je schopný komunikovať buď s doskou, alebo kamerou A62. Tento alarm sa zobrazí iba vtedy, keď program vyžaduje výmenu nástroja a tabuľka nástrojov sa prepne na detekciu zlomeného nástroja, ale má problém nájsť spojenie so systémom BTD. 

Ak chcete odstrániť tento alarm, overte, či je kamera pripojená k doske A62 a či je doska A62 pripojená k DPS BTD A62 PFDM . Ak problém pretrváva, vypnite a zapnite stroj. 

Nasledujúce platí iba pre verziu softvéru 100.23.000.1200 alebo vyššiu:

ALARM 9301 Porucha detekcie zlomeného nástroja bude spustená v dôsledku problému so softvérom. Vyskytol sa problém so softvérom detekcie zlomených nástrojov, ktorý viedol k tomu, že riadiaci systém nemohol spustiť detekciu zlomených nástrojov. 

Ak chcete vyriešiť tento alarm, stlačte [RESET] a pokračujte. Je potrebný vypnutie a zapnutie napájania. Ak problém stále pretrváva, zoberte [SHIFT] - [F3] a výsledky pošlite miestnej podniková predajňa spoločnosti Haas na ďalšiu kontrolu. 

Nasledujúce platí iba pre verziu softvéru 100.23.000.1200 alebo vyššiu:

ALARM 9302 Stratená komunikácia dosky detekcie zlomených nástrojov [1] sa spustí z dôvodu hardvérového problému, keď riadiaci systém nie je schopný komunikovať s doskou A62 alebo keď je doska A62 chybná. 

Ak chcete vyriešiť tento alarm, overte, či je doska A62 správne pripojená k DPS PFDM. Uistite sa, že kábel dosky A62 funguje tak podľa očakávania. Vypnite a zapnite stroj, ak problém pretrváva. 

Nasledujúce platí iba pre verziu softvéru  100.23.000.1200 a novšiu:

ALARM 9303 Stratená komunikácia kamery na detekciu zlomených nástrojov [1] sa spustí z dôvodu hardvérového problému, keď riadiaci systém nedokáže komunikovať s kamerou alebo keď je kamera chybná.

Ak chcete odstrániť tento alarm, overte, či je kamera pripojená k doske A62 a či je doska A62 pripojená k DPS PFDM. Uistite sa, že kábel kamery funguje tak, ako je očakávané. Ak problém pretrváva, vypnite a zapnite stroj. 

Tento postup vám ukáže, ako vymeniť kameru systému detekcie poškodeného nástroja, ktorá nasníma obrázok nástroja pred & po.

Tento postup sa vzťahuje na nasledujúce servisné súpravy:

• 93-3822 SVC SÚPRAVA BTD KAMERA MONTÁŽ 

Odpojte kábel kamery  79-0159 [1] zapojený do adaptéra USB  74-2003 , ktorý sa pripája do USB portu na procesore A62. 

Nájdite kábel kamery z ovládacej skrinky okolo panelov krytu stroj.

Vyberte kábel kamery. 

Odstráňte hornú skrutku [1] na vzpere detekcie zlomeného nástroja. 

Odstráňte strednú skrutku [2] na vzpere detekcie zlomeného nástroja.

Odstráňte poslednú skrutku [3] na vzpere detekcie zlomeného nástroja, ktorá uvoľňuje vzperu z kamery [4]. 

Vyberte kameru [4]. 

Nainštalujte kameru [1] do vzpery na detekciu zlomeného nástroja pomocou skrutky [2].

Nainštalujte strednú skrutku [3] do vzpery detekcie zlomeného nástroja. 

Nainštalujte hornú skrutku [4], ktorá spája vzperu detekcie zlomeného nástroja. 

Kábel kamery veďte okolo panelov krytu stroja do riadiacej skrinky. Veďte kábel kamery do skupiny iných vedených káblov za meničom nástrojov. 

Nainštalujte kábel kamery do kamery. 

Pripojte kábel kamery 79-0159 [1] zapojený do adaptéra USB  74-2003 , ktorý sa pripája do USB portu na procesore A62. 

Tento postup vám ukáže, ako vymeniť procesor A62 a dosku BTD A62 PFDM systému detekcie poškodeného nástroja vo vnútri riadiacej skrinky stroja. 

Tento postup sa vzťahuje na nasledujúce servisné súpravy:

• 93-3815 SERVISNÁ SÚPRAVA BTD A62 
• 93-4199 SVC KIT A62, BTD NO BRKT

POZNÁMKA: Použite servisnú súpravu 93-3815 pre stroje, ktoré nemajú kryt na hlavnom procesore a použite držiak [1] na montáž DPS BTD (stroje vyrobené pred 02/25/2024). Použite servisnú súpravu 93-4199 pre stroje, ktoré majú kryt na hlavnom procesore, DPS BTD sa priskrutkuje priamo na kryt (stroje vyrobené po 25.2.2024 s hlavným procesorom P/N 32-4267 alebo 32-4269).

Odpojte všetky káble pripojené k DPS BTD A62 PFDM [1] a procesoru A62 [2].

Odstráňte DPS BTD A62 PFDM [1] z hornej časti procesora A62 [2].

Odstráňte procesor A62 [2] z hornej časti montážnej dosky [3]. 

Nainštalujte nový procesor A62 [2] na hornú časť montážnej dosky [3]. 

 DÔLEŽITÉ: Pre stroje vyrobené po 02/25/2024 s dodávaným hlavným ovládačom nie je potrebná žiadna montážna doska [3]. Procesor A62 [2] sa nachádza priamo na hlavnom ovládači. 

Nainštalujte novú DPS BTD A62 PFDM [1] na hornú časť procesora A62 [2]. 

Pripojte kábel kamery BTD 79-0159 do adaptéra USB 74-2003 [1], ktorý sa pripája do USB portu na procesore A62. 

Pripojte obe LED svetlá k napájaciemu káblu +12V LED 33-1228 [2],  ktorý vedie do J3 na BTD A62 PFDM. 

Uistite sa, že napájací kábel procesora A62 33-1256 [3] je pripojený z J26 na procesore A62 k J4 na BTD A62 PFDM. 

Pripojte kábel  BTD A62 PFDM 33-1227 [4] z J2 na  BTD A62 PFDM k J3 na MAINCON. Tento kábel má tiež špirálu, ktorá sa pripája k P20 na PSUP. 

Pripojte komunikačný kábel 79-0158 [5] z portu USB B na procesore A62 k portu USB J8 na MAINCON. 

DÔLEŽITÉ : Nezabudnite vložiť kábel prekladača do dolného USB portu J8 na MAINCON.

Zaistite vzperu [1] do vnútra rohu krytu v blízkosti meniča nástrojov.

Nainštalujte vzperu pomocou šiestich matíc s prírubou 1/4"-20 [2].

Nainštalujte podzostavu detekcie poškodeného nástroja [1] tak, že ju zaistíte štyrmi prírubovými skrutkami s vnútorným šesťhranom (FBHCS) 1/4"-20 X 1/2" [2] k vzpere.

Na závity skrutiek naneste malé množstvo maziva loctite.

Nainštalujte koncovú vzperu [1] do vnútra krytu pomocou dvoch prírubových matíc 1/4-20 [3] a do vzpery pomocou dvoch FBHCS 1/4"-20 X 1/2" [2].

Na závity FBHCS naneste malé množstvo maziva loctite.

 POZNÁMKA: UMC-500s nepoužíva túto konzolu a tento krok preskočte.

Káble BTD veďte okolo panelov krytu stroja do riadiacej skrinky. Kábel kamery veďte do káblových magnetov a špirálového obalu najbližšie k oknu. 

Nainštalujte kábel kamery do kamery. Káble držte pokope pomocou suchého zipsu.

Nainštalujte procesor A62 [2] na hornú časť montážnej dosky [3].

Nainštalujte DPS BTD A62 PFDM [1] na hornú časť procesora A62 [2].

Pripojte kábel kamery BTD 79-0159 do adaptéra USB  74-2003 [1], ktorý sa pripája do USB portu na procesore A62. 

Pripojte obe LED svetlá k napájaciemu káblu +12V LED 33-1228 [2], ktorý vedie do J3 na BTD A62 PFDM. 

Uistite sa, že napájací kábel procesora A62 33-1256 [3] je pripojený z J26  na procesore A62 k J4 na BTD A62 PFDM. 

Pripojte kábel BTD A62 PFDM 33-1227 [4] z J2  na BTD A62 PFDM k J3 na MAINCON. Tento kábel má tiež špirálu, ktorá sa pripája k P20 na PSUP. 

Pripojte komunikačný kábel 79-0158 [5] z portu micro USB B na procesore A62 k portu USB J8 na MAINCON. 

  DÔLEŽITÉ: Nezabudnite vložiť kábel prekladača do dolného USB portu J8 na MAINCON.

Pridajte 64-1252 feritový filter do predlžovača USB 74-2003 ,kde sa pripája k doske A62.

Predtým, ako je systém schopný úspešne vyhodnotiť zlomený nástroj, je potrebné kameru nastaviť a kalibrovať. 

Postupujte podľa postupu kalibrácie, ktorý vám ukáže, ako manuálne nastaviť držiak kamery do správnej polohy a kalibrovať Oblasť záujmu.