9.1 Funkcia MRZP/DWO

Introduction

Funkcia dynamická korekcia obrobku (DWO) v riadení Haas je veľmi výkonný nástroj, ale pre úspech je absolútne rozhodujúce pochopenie limitov a výhod.

Starý postup:

Obvyklé nastavenie viacerých čelných plôch vyžaduje, aby sa nulová rovina upínača nachádzala presne v strede rotácie osi rotácie. Potom sa úloha zvyčajne programuje s jedinečnou korekciou obrobku pre každú čelnú plochu. Ak programátor presunie niektorú korekciu, musí prepočítať a preložiť všetky ostatné korekcie. To je celkom jednoduché, ak je obrobok pravouhlý a korekcie obrobku sú na 90-stupňových čelných plochách. Oveľa komplikovanejšie je to v prípade, že existujú funkcie v zvláštnych uhloch – a rádovo horšie, keď sa vyskytujú zložité uhly. Ak sa upínač odstráni a preinštaluje, potom sa celý proces nastavovania začne odznova a každá korekcia obrobku sa vynuluje. Ak sa odliatky nečistia a strojník chce posunúť čelnú plochu o 0.010”, prepočítajú a vynulujú sa všetky ostatné korekcie obrobku.

Poznámka: Počnúc verziou softvéru 100.24.000.1001 a vyššou bude v DWO povolené sondovanie. Táto zmena nezavedie nové makrá a v tejto chvíli nie sú žiadne plány na využitie tejto funkcie pre šablóny alebo programy Renishaw. Používatelia môžu použiť sondovanie v DWO na získanie svojich polôh signálu preskočenia v neotočených pracovných polohách (#506x) alebo v polohe stroja (#501x)

Haas Dynamic Work Offsets

Vďaka funkcii DWO všetky tieto problémy odpadajú pri správnom druhu úlohy. Zohľadnite hlavu valca na obrázku vľavo. Strana spaľovacej komory odliatka má funkcie obrobené z ôsmich rôznych uhlov. Strana kolískového hriadeľa hlavy má funkcie v ďalších dvoch orientáciách. To znamená spravovať desať rôznych korekcií obrobku.

Ak je táto úloha naprogramovaná a nastavená pomocou DWO, potom sú všetky funkcie odkázané späť do jednej korekcie obrobku. Ak sa čelná plocha tesnenia hlavy nevyčistí, jednoducho posuňte korekciu obrobku o 0.010” a všetky ostatné funkcie sa posunú spolu s ňou. Nevyžadujú sa žiadne zmeny CNC programu alebo iných korekcií obrobku. Ak je upínací prípravok odstránený a preinštalovaný, strojník len musí sondovať pôvodnú nulovú rovinu (alebo sondovať známe miesto nástrojov na upínači), aby sa znova vytvoril G54  a úloha mohla byť obnovená do niekoľkých minút.

What are the limitations?

Funkcia Haas DWO sa spolieha na veľmi presné meranie vzťahu medzi osou B a osou C. Tento vzťah do značnej miery závisí od toho, ako presne je stroj vyrovnaný. UMC je nakonfigurovaný sondovaním ako štandardná funkcia a CNC riadenie má konverznú sondážnu šablónu, ktorá prevedie používateľa procesom rekalibrácie korekcií MRZP, ktoré riadia výpočty DWO. Nezabúdajte, že proces je len taký presný ako výsledky cyklu sondovania. Sonda obrobka WIPS je mimoriadne presná, ale nie je to kontrolné zariadenie laboratórnej kvality a ani vnútorná časť krytu stroja nie je taká čistá ako v laboratóriu. Pri snímaní priloženej kalibračnej nástrojovej guľôčky možno očakávať chybu s hodnotou niekoľkých desaťtisícin palca v jednom či druhom smere. Výpočty MRZP snímajú guľôčku na mnohých rôznych miestach, aby sa minimalizovali efekty týchto malých chýb sondovania, napriek tomu sa však môžu vyskytnúť malé chyby.

Uvedomte si tiež, že osi B a C stroja sú pozoruhodne presné; ale rovnako ako pracovná sonda nie sú dokonalé. To však nie je žiadny otočný stôl od ľubovoľného výrobcu. Pochopte, že chyba uhlového polohovania v hodnote 20 oblúkových sekúnd, aj keď minimálna, sa stane chybou lineárneho polohovania 0,001 pri 10" od stredu a 0,002“ pri 20" od stredu.

Ak majú korekcie MRZP chybu 0,0005” v smere osi X, potom by otvor vyvŕtaný na pol ceste cez obrobok v B90 a potom dokončený z druhej strany obrobku v B-90 mal odchýlku 0,001“ len z miernych nepresností v korekciách MRZP. Ale B-90 je mimo obmedzení pojazdu UMC. Tento druh funkcie sa musí opracovať na pol ceste v B90 a C0 a potom dokončiť pri B90 a C180. Takže teraz môže mať obrobok malú skutočnú chybu polohy pozdĺž osi X od prípadnej nepresnosti v korekciách MRZP osi X a osi Z v kombinácii s malým nesúladom z oboch strán v smere osi Y od prípadnej nepresnosti v korekcii osi Y MRZP. Teraz pripočítajte prípadnú malú odchýlku, ktorá by mohla vzniknúť z chýb polohovania osí B a C a ľahko zistíte, že skutočné chyby polohovania veľkosti zopár tisícin palca nie sú pri použití stroja týmto spôsobom neprimerané.

Understand the trade-offs and help the customer make the right decision

Ak má úloha zákazníka primerané tolerancie frézky +/– niekoľko tisícin palca, potom je DWO dobrá voľba. Ak sa zákazník chystá svoju úlohu rozobrať a súbor sa zálohuje často, potom je DWO dobrá voľba. Ak si úloha zákazníka vyžaduje vynikajúcu presnosť skutočnej polohy, potom DWO nie je dobrá voľba. Táto úloha si pravdepodobne vyžaduje individuálne korekcie obrobku pre každú čelnú plochu. Ak chce zákazník na túto úlohu použiť DWO, stále môže, ale musí akceptovať kompromisy, ktoré musí urobiť. Možno bude musieť manuálne upraviť svoje korekcie MRZP. Možno bude musieť upraviť niektoré z naprogramovaných bodov vo svojom CNC programe.

9.2 UMC 500/750/1000 – NASTAVENIA KOREKCIÍ MRZP WIPS

How To - MRZP Offset Settings

MRZP WIPS Offsets Settings

1

This tells you how to set Machine Rotary Zero Point (MRZP) Offsets. The MRZP Offsets are settings in the Haas CNC control that tell the control these distances:

  1. the distance of the tilt axis (B axis) centerline from the X-Axis home position
  2. the distance of the tilt axis (B axis) centerline from the Z-Axis home position
  3. the distance of the table rotary axis (C axis) centerline from the Y-Axis home position

This procedure shows images that use both calibration assemblies.

 Important: The spindle probe must be calibrated before doing this procedure. This makes sure the accuracy of the probe to the machine position is correct. Refer to the Next Generation Control - Probe Calibration (VPS) procedure, in the diy.haascnc.com

2

Press [Setting] and navigate to Machine Setup. Check settings 255, 256, and 257. The values should not be zero. If they are perform the following procedure.

MRZP A-C or B-C Axis Rough Set

3

[ZERO RETURN] [ALL] axes.

Go to Features tab in [DIAGNOSTIC] and make sure the VPS Editing is on.

Put the work probe in the spindle.

Push [EDIT] button.

Select VPS .

Push the [DOWN] cursor arrow to PROBING [1].

Select CALIBRATION [2]. Push the [RIGHT] cursor arrow.

Select MRZP CALIBRATION [3].

4

Push the [DOWN] cursor arrow and select B-AXIS TILT C-AXIS ROTARY FINISH SET.

Note: A-C Or B-C MRZP ROUGH SET is used only when there are no MZRP offset settings (255, 256, 257) set.

5

Enter the diameter of the tooling ball [2].

Important: Always measure the tooling ball with a calibrated micrometer to ensure the correct ball diameter.

 Note: If you are in metric mode make sure you enter the ball size in millimeters. If you are in inch mode enter the ball size in inches

Push [ENTER] .

Push [F4] .

Select Output MDI .

  

6

Install the calibration sphere assembly [1] near the center of the platter.

Note:  On a UMC-1000 if the calibration sphere is too far out from the center, an overtravel alarm will be generated during the MRZP calibration cycle.

Make sure that the tooling ball [2] is tightly attached to the calibration assembly.

Note:  On UMC machines that are equipped with the Pallet Pool the calibration sphere will need to be secured to the pallet using toe clamps.

Note: Do not over-tighten the tooling ball.

Jog the Z Axis until the probe tip [2] is 0.1" (2.54 mm) above and centered over the tooling ball [1].

Start the program in MDI. This program is O099994 B AXIS TILT AND C AXIS ROT AXIS .

7

The probe measures many positions on the B and C axes at different degrees.

The program puts values in macro variables 10121, 10122, and 10123. Record those values.

8

Put the recorded values in these settings:

  • Enter the value for macro variable 10121 in setting 255; MRZP X Offset.
  • Enter the value for macro variable 10122 in setting 256; MRZP Y Offset.
  • Enter the value for macro variable 10123 in setting 257; MRZP Z Offset.

If you think that you possibly entered incorrect numbers, start the MRZP FINISH SET program again. The values that the program puts into the variables must be within five counts or less of the setting numbers.

 Note: Setting 9 determines if the values are shown in inches or millimeters.

9.3 UMC-750P – NASTAVENIA KOREKCIÍ MRZP WIPS

Prerequisites

1

Pred vykonaním tohto postupu musí byť systém sondovania kalibrovaný.

Makro premenné #10300; #10301; #10302; #10303; #10304; #10305 by mali byť nastavené na nulu.

Korekcie obrobkov G154 P80 / G154 P81 / G154 P82 slúžia na ukladanie informácií o sondách. Pred začatím procesu sa uistite, že sú vymazané.

TCPC / DWO musí byť povolený.

Nastavte artefakt podľa obrázka. Pre os B [1] a os A [2].

Odporúčané polohy sondovania sú:

  • Pre os B: B-20°, B 0°, B+20°.
  • Pre os A: A 0°, A+90° A+180°

 

Vykonajte nasledujúce kroky pre každú os rotácie. V prípade alarmu počas procesu si pozrite časť Riešenie problémov na konci dokumentu.

UMC-750P - Single Axis MRZP Set

1

Nastavte artefakt.

Umiestnite sondu vretena do vretena.

Nainštalujte zostavu kalibračnej gule na platňu. Pozrite si predpoklady pre miesto.

Poznámka: Guľu budete sondovať 3-krát s otočným zariadením v 3 rôznych polohách. Pri pokuse o spustenie cyklu sondovania pod rôznymi uhlami sa uistite, že guľa zostane v rámci limitov pojazdu XYZ.

Ručne posúvajte os rotácie do polohy pre prvý cyklus

Ručným posúvaním osi X a Y zarovnajte hrot sondy na stred gule v rámci 0,1".

Ručným posúvaním osi Z umiestnite hrot sondy 0,25 preč od povrchu gule.

2

Vygenerujte program.

Stlačte EDIT a prejdite kurzorom na kartu VPS.

Prejdite do priečinka kalibrácie MRZP: SONDOVANIE ➡ KALIBRÁCIA ➡ Kalibrácia MRZP.

Otvorte šablónu A, B, or C Single - Axis Rough and Finish MRZP Set t.

V šablóne  STEP_1, STEP_2, STEP_3 sú pokyny na spustenie cyklu sondovania.

Umiestnite kurzor nadol na B a zadajte priemer kalibračnej gule.

Stlačte Cycle Start (Reštartovať) na spustenie pogramu v MDI alebo F4 pre ďalšie možnosti.

3

Spustite cykly sondovania.

Vykonajte cyklus sondovania s otočným zariadením v prvej polohe

Po dokončení prvého cyklu ručne otočte otočné zariadenie do druhej polohy.

Ručným posúvaním osi X a Y zarovnajte hrot sondy na stred gule v rámci 0,1".

Ručným posúvaním osi Z umiestnite hrot sondy 0,25 preč od povrchu gule.

Znova spusťte rovnaký program.

Po dokončení druhého cyklu ručne posuňte otočné zariadenie do tretej polohy.

Ručným posúvaním osi X a Y zarovnajte hrot sondy na stred gule v rámci 0,1".

Ručným posúvaním osi Z umiestnite hrot sondy 0,25 preč od povrchu gule.

Tretíkrát spustite rovnaký program.

Po poslednom cykle sondovania bude os Z odoslaná do východzej polohy a riadenie vypíše korekcie MRZP do makro premenných.

4

Zadajte nastavenia MRZP.

Riadenie vypočíta a urobí výstup nulových bodov otočného zariadenia pre hlavné alebo druhotné otočné zariadenie do makro premenných v závislosti od konfigurácie nastavení otočného zariadenia.

Nemusíte špecifikovať, pre ktorú os ste spúšťate MRZP. Riadenie vyplní makrá MRZP na základe výsledkov 3 cyklov sondovania. Príklad: Ak sa počas 3 cyklov sondovania v rôznych polohách otočného zariadenia zmenili súradnice Y a Z pre stred gule a súradnica osi X zostala v rozmedzí 0,002" potom sa otočné zariadenie otáča okolo osi X.

Hodnoty z makro premenných zadajte do nastavení nasledovne:

  • Makro premenná #10300 predstavuje nastavenie 300 MRZP X Offset Master
  • Makro premenná #10302 predstavuje nastavenie 302 MRZP Z Offset Master
  • Makro premenná #10304 predstavuje nastavenie 304 MRZP Y Offset Slave
  • Makro premenná #10305 predstavuje nastavenie 305 MRZP Z Offset Slave

Troubleshooting

Zoznam alarmov, ktoré by mohli byť generované pri spustení sady MRZP.

  • NASTAVENIE 254 MUSÍ BYŤ NASTAVENÉ NA NULU, ABY BOLI HODNOTY MRZP PRESNÉ. Program skontroluje, či nastavenie 254 obsahuje nejakú hodnotu. Nastavte nastavenie 254 na nulu
  • SONDA NIE JE KALIBROVANÁ / KALIBRUJTE SONDU A ZAČNITE PROCES ODZNOVA. Program skontroluje, či je sonda kalibrovaná. Kalibrujte sondu.
  • KALIBRAČNÁ JEDNOTKA JE PRÍLIŠ BLÍZKO K STREDOVEJ OSTI ROTÁCIE, UPRAVTE JU A ZAČNITE PROCES ODZNOVA. Stred kalibračnej gule je príliš blízko k stredovej osi otočného zariadenia. Posuňte zostavu kalibračnej gule preč od strednice otočného zariadenia a začnite proces odznova.
  • CHYBA / INDIKUJTE ROVNÝ ALEBO PRIAMY POVRCH OTOČNÉHO ZARIADENIA V RÁMCI 0,002" / PODĽA POTREBY VYNULUJTE KOREKCIU VÝMENY NÁSTROJOV. Otočné zariadenie nie je prispôsobené na osi XYZ. Indikujte povrch platne na 0,002"/vynulujte korekciu výmeny nástroja pre os naklopenia.
  • NÁJDENÝ NEOČAKÁVANÝ POVRCH. Hrot sondy nie je zarovnaný na stred kalibračnej gule v rozmedzí +/– 0,1" / Hrot sondy je príliš blízko k povrchu gule. Umiestnite snímací hrot sondy v blízkosti strednice kalibračnej gule v rozmedzí +/– 0,1" a 0,25" preč od povrchu gule.
  • CYKLUS SONDOVANIA JE DOKONČENÝ / NASTAVENIE HODNÔT MRZP 255=#10121/ NASTAVENIE 256=#10122/ NASTAVENIE257=#10123/ SPUSŤTE PROGRAM ZNOVA NA VYMAZANIE MAKIER A KOREKCIÍ POUŽITÝCH POČAS TOHTO PROCESU. Premenná makro #10800 nie je nula / korekcie obrobku G154 P80; G154 P81; G154 P82 nie sú nulové. Resetujte alarm a program spustite znova, v nasledujúcom cykle program vymaže hodnoty.
  • MAKRÁ A KOREKCIE BOLI VYMAZANÉ, MÔŽETE ZAČAŤ SONDOVAŤ ĎALŠIU OS. Program vymazal vyššie uvedené hodnoty. Resetujte alarm a spusťte program znovu.

9.4 HRUBÉ NASTAVENIE OSÍ MRZP A-C alebo B-C

Introduction

Tu sa dozviete, ako nastaviť hrubé korekcie nulového bodu otočnej osi stroja (MRZP). Korekcie MRZP sú nastavenia v CNC ovládaní Haas, ktoré dávajú ovládaniu informácie o týchto vzdialenostiach:

  1. vzdialenosť osi sklonu (os B) od východiskovej polohy osi X.
  2. vzdialenosť osi sklonu (os B) od východiskovej polohy osi Z.
  3. vzdialenosť osi rotácie (os C) od východiskovej polohy osi Y.

Dôležité: Pred vykonaním tohto postupu musí byť sonda vretena kalibrovaná. Tým sa zabezpečí, že presnosť sondy voči polohe stroja je správna. Pozrite si časť KONTROLA ĎALŠEJ GENERÁCIE – KALIBRÁCIA SONDY (VPS)

MRZP A-C or B-C Axis Rough Set

1

Po kalibrácii nulovej hodnoty sondy vráťte všetky osi stlačením tlačidla [ZERO RETURN], potom [ALL], a potom [A].

Stlačením tlačidla [DIAGNOSTIC] a prechodom na Parametre a potom na Funkcie skontrolujte, či je povolené upravovanie Ak nie je povolená, kontaktujte miestnu podnikovú predajňu Haas.

2

Na kalibráciu MRZP stlačte [EDIT]  a prejdite na VPS, potom Sondovanie, potom Kalibrácia a potom Kalibrácia MRZP. 

Vyberte možnosť Sada hrubého nastavenia osí A-C alebo B-C

3

Dimenzujte stredový otvor a nastavte C tak, aby sa rovnalo priemeru stredového otvoru.

Poznámka: Priemer stredového otvoru sa môže líšiť v závislosti od toho, či má stroj štandardnú platňu alebo možnosť skupiny paliet.

Nastavte H na vzdialenosť od stola k stredovému bodu otočného zariadenia

  • Všetky UMC iné ako skupiny paliet = 2.0"
  • Skupina paliet UMC-1000 = 0.0"

4

Nastavte D približný uhol pre dotykovú sondu Z rovnú 0.0

Nastavte vzdialenosť E sondy na pojazd za priemerom otvoru, ktorý sa rovná 0,25

 

5

Ručne posuňte sondu na 0.254 mm nad stredom otvoru platne.

Stlačte [CYCLE START] na spustenie cyklu sondovania.

6

Po dokončení programu stlačte tlačidlo [Current Commands] a prejdite na položku Makro Premenné.

Zaznamenajte hodnoty makro premenných 10121, 10122 a 10123.

Stlačte tlačidlo [Setting] a prejdite na položku Machine Setup.

  • Prejdite na nastavenie 255 MRZP X korekcia a zadajte hodnotu makro premennej 10121.
  • Prejdite na nastavenie 256 MRZP Y korekcia a zadajte hodnotu makro premennej 10122.
  • Prejdite na nastavenie 257 MRZP Y korekcie a zadajte hodnotu makro premennej 10123.

9.5 KALIBRÁCIA BEZPEČNEJ ZÓNY UMC

Kalibrácia bezpečnej zóny UMC

Safe Zone Calibration

1

Toto vám povie, ako nastaviť korekcie bezpečnej zóny. 

Tento postup zobrazuje obrázky, ktoré používajú obidve kalibračné zostavy.

 Dôležité: Pred vykonaním tohto postupu musí byť sonda vretena kalibrovaná. Tým sa zabezpečí, že presnosť sondy voči polohe stroja je správna. Pozrite si časť Next Generation Control – Kalibrácia sondy (VPS) na stránke diy.haascnc.com

2

Nastavte os C do východzej polohy.

Umiestnite sondu vretena do vretena.

3

Stlačte tlačidlo  [EDIT]  a prejdite na kartu VPS. Stlačte tlačidlo [RIGHT ARROW] a vyberte zátku stredového otvoru podľa pokynov v nastavení kalibrácie.  

4

Zadajte približný priemer stredového otvoru, pomocou posuvných meračov vykonajte dvojitú kontrolu. 

5

Tento vstup slúži na nastavenie uhla, pod ktorým sa sonda pred pohybom nadol dotkne platne.  

POZNÁMKA: Tento vstup slúži na to, aby sa sonda nedotkla nesprávne ktorejkoľvek zátky platne alebo aby namiesto toho chýbala platňa, keď je v drážkach tvaru T.  

6

Týmto vstupom sa nastaví vzdialenosť, v ktorej sa sonda vysunie pred tým, ako sa pohne nadol, aby sa dotkla platne. 

 POZNÁMKA: Tento vstup slúži podobne ako uhlový vstup, aby sa sonda nedotkla nesprávne ktorejkoľvek zátky platne alebo aby namiesto toho chýbala platňa, keď je v drážkach tvaru T.  Oba vstupy sú potrebné, aby sa zabránilo zásuvkám alebo T drážkam. 

7

Posledným krokom je ručný pomalý posuv snímača do polohy na kalibráciu. Toto bude v strede otvoru na doske. VPS vás tiež poučí, aby ste snímač posunuli o 0,25 palca nad rovinu dosky. 

Stlačte tlačidlo [CYCLE START] na spustenie kalibrácie alebo [F4] na výstup do MDI a skontrolujte kód. 

8

Program Bezpečná zóna vyplní hodnoty, ktoré sa nachádzajú na strane s nastaveniami, pomocou kódu zobrazeného na obrázku.

G167 poskytuje schopnosť zapisovať do nastavení, P kód [1] je číslo nastavenia, do ktorého program píše, Q kód [2] je hodnota premennej makra, do ktorej sa vyplní nastavenie kódu P a kód K [3] v podstate znamená, že tieto hodnoty zostanú v nastavení po skončení programu. 

Overte, či sú vyplnené nastavenia 378-380.