Početna stranica servisa VMC - Magazin paleta - Vodič za otklanjanje poteškoća - TG0156

VMC - Magazin paleta - Vodič za otklanjanje poteškoća - TG0156

8.2 VMC magazin paleta, vodič za otklanjanje poteškoća

Last updated: 10/30/2025

VMC - magazin paleta - vodič za otklanjanje poteškoća

TG0156

Revizija F - 02.2026.

Introduction

1

Postoje razlike između UMC/EC magazina paleta i VMC magazina paleta, molimo pogledajte ovaj vodič za rješavanje problema za probleme vezane uz VMC strojeve s magazinom paleta.

Odgovarajuća opcija magazina paleta može se instalirati na sljedeće modele strojeva:

  • VF-2YT, VF-2SSYT, VM-2
    • Magazin paleta s 3 stanice
    • Magazin paleta s 6 stanica        
  • VF-4, VF-4SS
    • Magazin paleta s 5 stanica

Softver Next Generation na stroju mora biti verzija 100.22.000.1010 ili noviji.

Opcija VMC magazina paleta ne može se instalirati na terenu.

Magazin paleta ima 2 servo osovine. PR osovina okreće uzdužni suport magazina paleta, a PS osovina produžava i povlači uzdužni suport magazina paleta za umetanje/istovar paleta.

Pogledajte Magazin paleta - VMC/HMC instalacija - Haas Service priručnik postupak za detalje o tome kako instalirati VMC magazin paleta.

Magazin paleta

  1. Zaustavljanje u nuždi 
  2. Gumb za spremanje palete
  3. Vrata stanice za umetanje
  4. Stanica za umetanje
  5. Zračni pištolj
  6. Ladica za strugotine

Sensors

  1. Stezanje prijemnika
  2. Otpuštanje prijemnika
 
        3. Mikroprekidači vrata gnijezda alata magazina paleta

       4. Prekidač početnog položaja klizača palete magazina paleta

Symptom Table

Poruka
Simptom Mogući uzrok Korektivna radnja

Alarm 15.108 PREOPTEREĆENJE SERVO OSOVINE

Alarm 15.103 PREVELIKA POGREŠKA SERVO OSOVINE

 Povezani prijenos Pojačivač bi mogao imati problema s pokretanjem motora. Ako imate ovaj problem, obratite se našem servisu.

Nakon vraćanja PS ili PR osi na nulu, generiraju se sljedeći alarmi:

Alarm 15.103 PREVELIKA POGREŠKA SERVO OSOVINE

Alarm 16.103 PREVELIKA POGREŠKA SERVO OSOVINE

 Neispravan senzor nul točke stroja Idite na karticu Dijagnostika-MOCON, potražite unose za prekidač ishodišta osi PR ili PS. Ručno aktivirajte PR ili PS senzore kako biste provjerili stanja izmjena bitova s 0 na 1. Ako bitovi ne mijenjaju stanja, koristite električnu shemu ispod za određivanje koja komponenta je u kvaru.
Alarm 391  Značajka onemogućena& generira se naredbom M180 i M181 Automatski prozor s jednim prekidačem ne može se narediti neovisno.

Značajka se mora narediti predloškom magazina paleta. Kupac mora kupiti komplet za instalaciju automatskog prozora kako bi dobio samostalnu funkcionalnost. Pogledajte AD dokumente koji se odnose na vaš model stroja.

AD0652 - DT/DM/UMC-350 - Automatski prozor - Instalacija

AD0663 - UMC automatski prozor - Instalacija

AD0669 - VMC Mali - Automatski prozor - Instalacija

 
Na magazinu paleta prikazana je pogrešna količina paleta. Parametar 740 Maks. broj paleta za magazin paleta nije točno postavljen Promijenite parametar 740 na ispravan broj paleta 
Alarm 9178 Istek vremena zatvaranja unutarnjih vrata stanice gnijezda alata
I
Izgrađeno prije lipnja 2024		 Unutarnja vrata gnijezda alata magazina paleta nisu se zatvorila unutar potrebnog vremenskog ograničenja. Provjerite da ništa ne ometa prekidač zatvorenih vrata.
Prilagodite zastavicu prema prox prekidaču i provjerite prebacuje li se kada je u položaju.
Provjerite radi li solenoidni ventil ispravno.
Alarm 9178 Istek vremena zatvaranja unutarnjih vrata stanice gnijezda alata
I
Izgrađeno u lipnju 2024 ili kasnije		 Unutarnja vrata gnijezda alata magazina paleta nisu se zatvorila unutar potrebnog vremenskog ograničenja. Pogledajte Vodič za rješavanje problema automatskog prozora za upute kako pravilno prilagoditi i poravnati nove senzore stezaljke.
Alarm 9889 Istek vremena otvaranja vrata magazina paleta
I
Izgrađeno prije lipnja 2024		 Klizna vrata nisu se otvorila unutar potrebnog vremenskog ograničenja Provjerite da ništa ne ometa prekidač otvorenih vrata.
Prilagodite zastavicu prema prekidaču i provjerite prebacuje li se kada je u položaju.
Provjerite radi li solenoidni ventil ispravno.
Alarm 9889 Istek vremena otvaranja kliznih vrata magazina paleta
I
Izgrađeno u lipnju 2024 ili kasnije		 Klizna vrata nisu uspjela otvoriti se unutar potrebnog vremenskog ograničenja Pogledajte Vodič za rješavanje problema automatskog prozora za upute kako pravilno prilagoditi i poravnati nove senzore stezaljke
Poruka "Nedostaje"  paleta pojavljuje se na stranici raspoređivača paleta kad god je paleta učitana u stroj Prekidači za stezanje i otpuštanje prijemnika nisu pravilno podešeni. Idite na karticu I/O  i provjerite da se ulazi 25 IZMJENJIVAČ PALETA PALETA NEPRIČ i 29 IZMJENJIVAČ PALETA PALETA PRIČ prebacuju u ispravno stanje. Podesite prekidače za stezanje/otpuštanje dok ne budu u ispravnom stanju. 
Alarm 946 APC Istek vremena APC palete 
Alarm 9116 APC paleta je nepričvršćena Ulazi za pričvršćivanje/otpuštanje palete su u nevažećem stanju. Idite na karticu I/O i provjerite da se ulazi 25 IZMJENJIVAČ PALETA PALETA OTPUŠTENA i 29 IZMJENJIVAČ PALETA PALETA STEGNUTA prebacuju u ispravno stanje. Podesite prekidače za stezanje/otpuštanje dok ne budu u ispravnom stanju. 
Alarm 15.165  PR-os odstupanje povratka na nulu je premalo Stroj se možda pomaknuo tijekom transporta Ponovno napravite odstupanja mreže i ponovno postavite odstupanja izmjene alata. Za daljnje upute kontaktirajte Haas Service za interni postupak kako to učiniti.
Alarm 16165  PS-os odstupanje povratka na nulu je premalo Stroj se možda pomaknuo tijekom transporta Ponovno napravite odstupanja mreže i ponovno postavite odstupanja izmjene alata. Za daljnje upute kontaktirajte Haas Service za interni postupak kako to učiniti.
"Nema palete" pojavljuje se prilikom odabira "Odložite paletu sa stanice za umetanje" i "Uzmite označenu paletu" Parametar 2129 nije postavljen na "PP_Shelf_ A" Koristite USB servisni ključ za ulazak u servisni način rada. Pritisnite [DIAGNOSTIC] Idite na karticu PARAMETRI> Tvorničke postavke. Postavite sljedeću vrijednost tvorničkih postavki 2129[:] Polica za utovar paleta = PP_Shelf_A.
Zrak škripi kada je prijemnik na vrhu svog hoda. Zatik za lociranje trlja se o zastavicu stezaljke prijemnika. Dodajte mast na zatik za lociranje kako biste otklonili ovu buku.

VF-2YT magazin paleta s 3 stanice izgrađen prije prosinca 2022.

Vijci su prekratki pri zamjeni ploče kolica magazina paleta.

 Duži vijci se sada koriste u sklopu magazina paleta. Naručite šesnaest (16) dužih vijaka, PN: 40-0011.
Ploča kolica prelazi preko zatika za zaključavanje na jednoj ili više polica za palete i ne zahvaća palete ispravno. Polica stanice za pohranu s ovim problemom trebat će se prilagoditi vanjskom nogom za niveliranje. Pogledajte korak 2 u odjeljku Poravnaj preostale police za palete  postupka instalacije magazina paleta.
VF-2YT instalacija s 3 stanice
VF-2YT instalacija s 6 stanice
Zatik za lociranje ispao je iz odljevka prijemnika. Ploča stezaljke prijemnika je uklonjena i uzrokovala je sudar ili se odljevak oko zatika za lociranje napuknuo. Prijemnik će trebati biti zamijenjen, pogledajte postupak VF - Zamjena prijemnika magazina paleta za komplet i upute o tome kako zamijeniti.
Strugotine dospijevaju i ostaju na dnu paleta. Stroj nema instaliran komplet četki za prozor.

Instalirajte komplet četki za prozor, pogledajte VF-magazin paleta - Komplet za nadogradnju četki za prozor - Instalacija postupak za komplet i upute za instalaciju.

Ako vaša aplikacija uzrokuje više strugotina nego što je uobičajeno, koristite M50P0 program za ispiranje, pogledajte stranicu M50 Slijed izmjene palete za više informacija.
Dijelovi se netočno obrađuju pod kutom. Strugotine se zaglavljuju ispod ploče stezaljke. Ako vaša aplikacija uzrokuje više strugotina nego što je uobičajeno, koristite M50P0 program za ispiranje, pogledajte stranicu M50 Slijed izmjene palete  za više informacija.
Nedosljedna rotacija palete na svaku stanicu. Reduktor za rotaciju palete je labav na svom nosaču. Poravnajte zupčanik na reduktoru sa zupčanikom sa ravnim zubima. Provjerite jesu li zupčanici u potpunosti spregnuti. Pritegnite sve vijke i zategnite ih na specificirani moment. Ponovno provjerite poravnanje za stanice za umetanje i uklanjanje. Pogledajte VMC instalacija magazina paleta za poravnavanje stanica.
Pretjerana količina zračnosti na rotaciji palete.
"Zvuk kloparanja" kada paleta prelazi sa uzdužnog suporta na stanice za pohranu. Neporavnavanje PR osi u usporedbi s policom za pohranu. Pogledajte VMC-PP fino podešavanje ispuštanja i preuzimanja odjeljak ispod za daljnje upute o tome kako prilagoditi PR za poravnanje uzdužnog suporta sa stanicom.
Paleta se pomiče naprijed ili natrag tijekom zakačivanja i  otkačivanja. Stanica za pohranu nije nivelirana ili nije na istoj visini kao uzdužni suport. Postavite dugačku libelu ili ravan rub na valjke stanice i valjke uzdužnog suporta. Prilagodite noge za niveliranje za tu stanicu dok dugačka libela ili ravan rub ne dodirne najmanje 2 valjka uzdužnog suporta i 2 valjka na stanici za pohranu.
Neporavnavanje PS osi u usporedbi s lokacijom mehanizma za zaključavanje i policom za pohranu. Pogledajte VMC-PP fino podešavanje ispuštanja i preuzimanja odjeljak ispod za daljnje upute o tome kako prilagoditi PR za poravnanje uzdužnog suporta sa stanicom.
Prihvat APC-a je spor u stezanju i otpuštanju.  Linearni ležajevi pokazuju prekomjerno trošenje zbog zastoja strugotine ispod ploče stezaljke. Skinite ploču stezaljke i izvadite linearne ležajeve. Pregledajte linearne ležajeve i provjerite postoje li tragovi nečistoća na ležaju. Ako postoje, zamijenite linearne ležajeve.
Prihvat APC-a je u procesu otpuštanja palete dok magazin paleta počinje izvlačiti paletu iz stroja. Zastavica stezaljke prihvata prerano deaktivira senzor otpuštanja. Zamijenite zastavicu stezaljke prihvata najnovijom zastavicom stezaljke prihvata, broj dijela 20-9823C.
Obje strane prihvata APC-a ne stežu i ne otpuštaju ravnomjerno. Opruga za prihvat APC-a je slomljena na linearnim ležajevima. Otvorite prihvat APC-a i provjerite jesu li opruge slomljene. Ako mijenjate jednu oprugu prihvata, tada je potrebno zamijeniti i sve ostale opruge. Naručite 1x 93-6017 za VF-2YT PP strojeve i 2x 93-6017 za VF-4 PP strojeve.
Postavka 382 Onemogući magazin paleta ima samo opciju "ništa" dostupnu prilikom omogućavanja/onemogućavanja magazina paleta. Parametar 2128 je bio postavljen na 
"Nije ugrađeno".		 Koristite USB servisni ključ za ulazak u servisni način rada. Pritisnite [DIAGNOSTIC] Idite na karticu PARAMETRI> Tvorničke postavke. Postavite sljedeću vrijednost tvorničkih postavki 2128[:] Tip magazina paleta = Hook (Kuka).

Load Door I/O Status

Stanje stroja

PP  Vrata za punjenje otvorena

Ulaz #31
Oboja vrata na stanici za utovar su zatvorena. 0
Jedna ili oba vrata stanice za utovar su otvorena. 1

VMC-PP Fine Adjusting Drop Off and Pick Up

1

Ovaj postupak služi za precizno podešavanje VMC-PP podizanja i spuštanja paleta na svaku pojedinačnu stanicu. Ponovite ovaj postupak za usklađivanje više stanica.

Ako je ovaj stroj izgrađen prije 05/2025, preuzmite najnoviju konfiguracijsku datoteku za vaš stroj s HBC-a i ažurirajte konfiguracijsku datoteku stroja. 

Napomena: Ako su pojedinačni parametri polica prilagođeni i datoteka zakrpe nije kreirana, ažuriranje konfiguracije vratit će promijenjene vrijednosti natrag na tvorničke postavke. 

Napomena: Prilikom izvođenja ovog postupka, promijenite postavku dimenzioniranja na MM pomoću Postavke 9.

2

Nastavak podešavanja poravnanja uzdužnog suporta sa stanicom:

Upotrijebite USB servisni ključ da uđete u servisni način.

Uđite na stranicu za oporavak palete i pritisnite slovo stanice koju treba prilagoditi zatim [DELETE] za rotiranje magazina paleta na odabranu stanicu. 

Pritisnite [-Z]  ili  [+Z] za odabir osi rotacije palete ili osi klizanja palete

Testirajte prijelaz s okvira na policu pomicanjem palete na stanicu koristeći PS. Ako prijelaz treba podesiti, pritisnite [INSERT] da vratite paletu na sedlo i podesite PR u potrebnom smjeru te ponovno testirajte dok prijelaz palete ne bude gladak. 

VMC magazin paleta Lokacija baziranja odstupanja izmjene alata
VF-2 3+1 stanica Polica F
VF-2 6+1 stanica Polica F
VF-4 5+1 stanica Polica E

3

Kada idete fino prilagoditi lokaciju police na kojoj se temelji odstupanje izmjene alata, pojedinačni parametar police ne bi se trebao prilagođavati. Potrebno je podesiti pomak izmjene alata za PR ili PS. Pogledajte tablicu kako biste odredili koja se polica temelji na modelu magazina paleta.

Jednom kada je paleta prilagođena gdje je želite na polici koja je temelj odstupanja izmjene alata, pritisnite [DIAGNOSTIC] idite na karticu PARAMETRI> Tvorničke postavke.

Pretražite 15.078 za odstupanje izmjene alata PR-osi

Upišite PR zatim pritisnite [F2] za postavljanje novog odstupanja izmjene alata za tu os.

Trebat ćete [ZERO RETURN] i PR i PS os nakon promjene odstupanja izmjene alata počevši s PS.

Napomena: Nakon što je to učinjeno, možda će biti potrebno ponovno podesiti druge police. Prođite kroz ovaj postupak ponovno preskačući korak 3 za svaku od polica ako je potrebno.

4

Nastavak podešavanja poravnanja uzdužnog suporta sa stanicom:

Jednom kada je PR podešen, zabilježite položaj osi rotacije palete u okviru statusa magazina paleta i izađite sa stranice oporavka palete.

Pritisnite [DIAGNOSTIC] Idite na karticu postavke PARAMETRI> Tvornica.

Pritisnite[EMERGENCY STOP] then type in ROTARY and press [F1].

Pronađite parametar koji se podudara sa stanicom koju pokušavate prilagoditi.

Važno: Broj parametra bit će između 2140 i 2149, 2314 i 2321, ili 2380 i 2387.

Nakon što pronađete parametar, označite željeni parametar i pritisnite [F2]. Dvaput provjerite da upisana vrijednost odgovara zabilježenoj vrijednosti sa stranice za oporavak.

Vratite se na stranicu oporavka i pomaknite magazin paleta u stanje u kojem ćete moći vratiti PS i PR osi na nulu.

[ZERO RETURN] PS i PR os počevši s PS.

Jednom kada je to učinjeno, testirajte preuzimanje i ispuštanje stanice.

5

Nastavak podešavanja položaja zakačivanja i otkačivanja:

Upotrijebite USB servisni ključ da uđete u servisni način.

Uđite na stranicu za oporavak palete i pritisnite slovo stanice koju treba prilagoditi zatim [DELETE] za rotiranje magazina paleta na odabranu stanicu. 

Pritisnite [-Z]  ili  [+Z] za odabir osi rotacije palete ili osi klizanja palete

Pomaknite paletu na željenu stanicu koristeći PS.

Važno: NE pomičite PS predaleko na postaju. Mogli biste udariti u graničnik s paletom i uzrokovati alarm preopterećenja ili  uzrokovati oštećenje police. 

Jednom na stanici, koristite PR za rotaciju ploče kolica iz kuke palete. Rotirajte PS  4 stupnja u negativnom smjeru. Provjerite je li brava u utoru na kuki palete. Ako zasun nije na ispravnom mjestu, pomaknite paletu dok nije na ispravnoj lokaciji na stanici da zasun uhvati.

Polako rotirajte ploču kolica koristeći PR dok podešavate PS kako biste omogućili glatki prijelaz između klina ploče kolica i kuke palete [1]. Pobrinite se da klin ne vuče ili gura paletu tijekom pokreta kačenja.

VMC magazin paleta Lokacija baziranja odstupanja izmjene alata
VF-2 3+1 stanica Polica F
VF-2 6+1 stanica Polica F
VF-4 5+1 stanica Polica E

6

Kada idete fino prilagoditi lokaciju police na kojoj se temelji odstupanje izmjene alata, pojedinačni parametar police ne bi se trebao prilagođavati. Potrebno je podesiti pomak izmjene alata za PR ili PS. Pogledajte tablicu kako biste odredili koja se polica temelji na modelu magazina paleta.

Jednom kada je paleta prilagođena gdje je želite na polici koja je temelj odstupanja izmjene alata, pritisnite [DIAGNOSTIC] idite na karticu PARAMETRI> Tvorničke postavke.

Pretražite 16.078 za odstupanje izmjene alata PS-osi

Upišite PS zatim pritisnite [F2] za postavljanje novog odstupanja izmjene alata za tu os.

Trebat ćete [ZERO RETURN] i PR i PS os nakon promjene odstupanja izmjene alata počevši s PS.

Napomena: Nakon što je to učinjeno, možda će biti potrebno ponovno podesiti druge police. Prođite kroz ovaj postupak ponovno preskačući korak 6 za svaku od polica ako je potrebno.

7

Nastavak podešavanja položaja za zakačivanje i otkačivanje:

Jednom kada je PS podešen, zabilježite položaj osi klizanja palete u okviru statusa magazina paleta i izađite sa stranice oporavka palete.

Pritisnite [DIAGNOSTIC] Idite na karticu PARAMETRI> Tvorničke postavke .

Pritisnite [EMERGENCY STOP] then type in SLIDE and press [F1].

Pronađite parametar koji se podudara sa stanicom koju pokušavate prilagoditi. 

Napomena:Broj parametra za odstupanje klizanja bit će između 2130 i 2139, 2306 i 2313, ili 2372 i 2379.

Nakon što pronađete parametar, označite željeni parametar i pritisnite [F2].  Dvaput provjerite da upisana vrijednost odgovara zabilježenoj vrijednosti sa stranice za oporavak.

Vratite se na stranicu oporavka i pomaknite magazin paleta u stanje u kojem ćete moći vratiti PS i PR osi na nulu.

Vratite na nulu PS i PR os počevši s PS.

Jednom kada je to učinjeno, testirajte preuzimanje i ispuštanje police.

Electrical Diagrams