VMC - 托盘池 - 故障排除指南

Introduction

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UMC/EC 多托盘交换系统和 VMC 多托盘交换系统之间有区别，有关 VMC 多托盘机床的问题，请参阅此故障排除指南。

相应的多托盘交换系统选件可安装在以下机床型号上：

VF-2YT、 VF-2SSYT、VM-2
- 3 工位托盘交换系统
- 6 工位托盘交换系统l
VF-4、VF-4SS
- 5 工位托盘交换系统

机床上的新一代软件必须为 100.22.000.1010 版本或更高版本。

VMC 多托盘交换系统选件目前无法在客户现场安装。

托盘共用系统有 2 个伺服轴。PR 轴可旋转托盘交换系统鞍座，PS 轴可伸出并收回托盘交换系统鞍座以装载/卸载托盘。

有关如何安装 VMC 多托盘交换系统的详细信息，请参阅多托盘交换系统 - VMC/HMC 安装 - Haas Service 手册程序。

托盘系统

Emergency Stop
托盘就绪按钮
装载工位门
装载工作站
气枪
切屑盘

Sensors

接收装置夹紧
接收装置松开

3. PP 装载工位门微动开关

4. PP 托盘滑动原点开关

Symptom Table

症状	可能的原因	纠正措施
警报15.108 轴伺服过载警报15.103 轴伺服误差过大	绑定传输	放大器可能无法驱动电机。如果您有此问题，请联系我们的服务部门。
PS 或 PR 轴回原点后，将产生以下警报：警报15.103 轴伺服误差过大警报 16.103 轴伺服误差过大	主传感器故障	转到 Diagnostics-MOCON 选项卡，搜索 PR 或 PS 轴主开关输入。手动触发 PR 或 PS 传感器以验证位从 0 到 1 的变化状态。如果位没有改变状态，请使用以下电气图确定哪个部件发生了故障。
在命令 M180 和 M181 时生成警报 391“功能已禁用”	无法单独命令单开关自动窗口。	功能必须由多托盘交换系统模板命令。客户需要购买自动窗口安装套件以获得独立功能。请参阅适用于您的机床型号的 AD 文档。 AD0652 - DT/DM/UMC-350 - 自动窗 - 安装 AD0663 - UMC 自动窗 - 安装 AD0669 - 小型 VMC - 自动窗 - 安装
托盘共用系统显示的托盘数量错误。	参数 740 多托盘交换系统最大托盘数设置不正确	将参数 740 更改为正确的托盘数量
警报 9178 装载工位内门关闭超时和 2024 年 6 月之前制造	多托盘交换系统装载工位内门未在规定的时间内关闭。	确认没有东西阻碍门的关闭开关。
		将旗帜调整到接近开关并确保它在就位时切换。
		检查电磁阀是否正常工作。
警报 9178 装载工位内门关闭超时和 2024 年 6 月或之后建造	多托盘交换系统装载工位内门未在规定的时间内关闭。	有关如何正确调整和校准新夹紧传感器，请参阅自动窗故障排除指南。
警报 9889 多托盘交换系统滑座门打开超时和 2024 年 6 月之前制造	滑座门未能在规定的时间内打开	确认没有东西阻碍门开关
		将旗帜调整到开关并确保它在就位时切换。
		检查电磁阀是否正常工作。
警报 9889 多托盘交换系统滑座门打开超时和 2024 年 6 月或之后建造	滑座门未能在规定的时间内打开	有关如何正确调整和校准新夹紧传感器，请参阅自动窗故障排除指南
每当托盘装载到机床中时，托盘"“缺失” 消息都会出现在托盘调度程序页面上	接收装置夹具和松开开关未正确调整。	前往 I/O 选项卡，并验证输入 25 PALLET CHANGER PALLET UNCLMPED（托盘夹具松开）和 29 PALLET CHANGER PALLET CLAMPED（托盘更换装置夹紧）是否切换到正确状态。调整夹紧/松开开关，直到其处于正确状态。
警报 946 APC 托盘夹紧超时	接收装置夹具和松开开关未正确调整。
警报 9116 APC托盘未夹紧	托盘夹/松开夹输入处于无效状态。	前往 I/O 选项卡，并验证输入 25 PALLET CHANGER PALLET UNCLMPED （托盘夹具松开）和 29 PALLET CHANGER PALLET CLAMPED（托盘更换装置夹紧）是否切换到正确状态。调整夹紧/松开开关，直到其处于正确状态。
警报 15.165 PR 轴回原点边距太小	机床在运输过程中可能已移动	重新调整网格偏置值并重新设置换刀偏置值。有关进一步说明，请联系 Haas Service 部门以获取有关如何执行此操作的内部程序。
警报 16.165 PS 轴回原点边距太小	机床在运输过程中可能已移动	重新调整网格偏置值并重新设置换刀偏置值。有关进一步说明，请联系 Haas Service 部门以获取有关如何执行此操作的内部程序。
选择“放下装载工位托盘”和“获取突出显示托盘”时，将显示“无托盘”消息	参数 2129 未设置为"PP_Shelf_ A"	插入 USB Service 密钥并进入维修模式。按 [DIAGNOSTIC] （诊断）以前往 PARAMETERS（参数）> Factory （出厂）设置选项卡。设置以下出厂设置值e 2129[:] Pallet Loading Shelf = PP_Shelf_A
当接收装置处于冲程顶部时，会发出一声吱吱声。	定位定位销在接收装置夹紧标志上摩擦。	将润滑脂添加到定位销以修复此噪音。
VF-2YT 3 工位多托盘交换系统于 2022 年 12 月之前制造更换多托盘交换系统推车板时，螺栓太短。	多托盘交换系统组件中现在使用较长的螺栓。	订购十六 (16) 个较长螺栓，PN：40-0011。
推车板越过一个或多个托盘架上的锁定销，未正确钩住托盘。	存在此问题的存储工位架需要通过其外部调平支脚进行调整。	请参阅多托盘交换系统安装程序的“校准剩余托盘架” 一节中的步骤 2。 VF-2YT 3 工位安装 VF-2YT 6 工位安装
定位定位销从接收装置铸件中脱落。	接收装置夹板被移除，导致碰撞或导致定位销周围的铸件破裂。	接收装置需要更换，请参阅套件的 VF - 多托盘交换系统接收装置更换程序以及有关如何更换的说明。
切屑被卡在托盘底部。	机床未安装窗刷套件。	安装窗刷套件，请参阅套件的 VF - 多托盘交换系统 - 窗刷改装套件 - 安装程序以及安装说明。如果您的应用导致切屑多于正常情况，请使用 M50P0 洗涤程序，请参阅 M50 托盘更换序列页面以获取更多信息。
零件呈一定角度被错误加工。	切屑卡在夹板下方。	如果您的应用导致切屑多于正常情况，请使用 M50P0 洗涤程序，请参阅 M50 托盘更换序列页面以获取更多信息。
每个工位的托盘旋转不一致。	托盘旋转变速箱的支座松动。	将变速箱上的小齿轮与正齿轮对齐。确保齿轮完全接合。拧紧所有螺钉，并将其拧紧至指定的扭矩值。重新检查工位装载和卸载的对齐情况。请参阅 VMC 多托盘交换系统安装以对齐工位。
托盘旋转上的反向间隙过多。	托盘旋转变速箱的支座松动。
当托盘从鞍座转移到存储工位时，会发出哐啷声。	与存储架相比，PR 轴未对齐	请参阅下面的 VMC-PP 微调下放和拾取部分，以了解有关如何调整 PR 以使鞍座与工位对齐的进一步说明。
在挂钩和脱钩过程中，托盘会向前或向后移动。	存储工位未调平或高度与鞍座不同	在存储站滚轮和鞍座滚轮上放置一把长水平仪或直尺。调整该工位的调平支脚，直到长水平仪或直尺与鞍座上至少两个滚轮以及存储工位的两个滚轮接触。
在挂钩和脱钩过程中，托盘会向前或向后移动。	与锁定机构和存储架的位置相比，PS 轴未对齐	请参阅下面的 VMC-PP 微调下放和拾取部分，以了解有关如何调整 PR 以使鞍座与工位对齐的进一步说明。

Load Door I/O Status

机器状态	PP 装载门打开输入 #31
装载工位的两个门都已关闭。	0
一个或两个装载工位门已打开。	1

VMC-PP Fine Adjusting Drop Off and Pick Up

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如果此机床是在 2025 年 5 月之前制造的，请从 HBC 下载机床的最新配置文件并更新机床的配置文件。

说明：如果调整了单个架子参数并且未创建修补程序文件，则配置更新将把已更改的值设置回出厂设置。

注意： 执行此过程时，使用 设置 9将尺寸设置更改为毫米。

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将鞍座调整到工位对齐：

插入 USB Service 密钥并进入维修模式。

进入 pallet recovery（托盘恢复）页面，然后按需要调整的工位字母，然后按 [DELETE] 将多托盘交换系统旋转至选定工位。

按 【-Z】或【+Z】 选择 托盘旋转轴 或 托盘滑动轴

通过使用 PS 将托盘点动到工位上，测试从滑块到架子的过渡。如果需要调整过渡，请按 【INSERT】将托盘 带回鞍座，并沿所需方向调整 PR，然后再次测试，直到托盘过渡平稳。

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将鞍座调整到工位对齐（续）：

调整 PR 后，在“多托盘交换系统状态”框中记录托盘旋转轴位置，然后退出托盘恢复页面。

按 [DIAGNOSTIC] （诊断）以前往 PARAMETERS（参数）> Factory（出厂） 设置选项卡。

按 【EMERGENCY STOP】 ，然后键入 ROTARY 并按 【F1】。

查找与您要调整的工位重合的参数。

重要须知： 参数数值将介于 2140 和 2149、2314 和 2321 或 2380 和 2387 之间。

找到参数后，键入 PR 轴上标注的值，并使用该值设置所需工位字母的新转台偏置。

返回 recovery（恢复）页面，将多托盘交换系统移至能够使 PS 轴和 PR 轴回原点的状态。

从 PS 开始将 PS 和 PR 轴 [ZERO RETURN]（回原点）。

完成后，测试工位的拾取和放下。

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调整挂钩和脱钩位置：

插入 USB Service 密钥并进入维修模式。

进入 pallet recovery（托盘恢复）页面，然后按需要调整的工位字母，然后按 [DELETE] 将多托盘交换系统旋转至选定工位。

按 【-Z】或【+Z】 选择 托盘旋转轴 或 托盘滑动轴

使用 PS 将托盘点动到所需的工位上。

重要：请勿在 PS 进入工库时点动太远。否则可能会导致托盘撞到缓冲限位器，从而触发过载警报，或者对架子造成损坏。

到达工位后，使用 PR 将推车板从托盘挂钩中旋转出来。沿负方向旋转 PS 4 度以实现这点。检查闩锁是否位于托盘钩上的插槽中。如果闩锁未处于正确位置，则移动托盘，直到其位于工位上的正确位置，以便闩锁接合。

调整 PS 时，使用 PR 缓慢旋转推车板，以便在推车板销和托盘钩【1】之间平稳过渡。确保销在钩子运动期间不会拉动或推动托盘。

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调整挂钩和脱钩位置（续）：

调整托盘侧面后，在“多托盘交换系统状态”框中记录托盘侧面轴位置，然后退出托盘恢复页面。

按 [DIAGNOSTIC]（诊断） 以前往 PARAMETERS（参数）> Factory（出厂） 设置选项卡。

按 【EMERGENCY STOP】 ，然后键入 SLIDE 并按 【F1】。

查找与您要调整的工位重合的参数。

注意：滑动偏置的参数数值将介于 2130 和 2139、2306 和 2313 或 2372 和 2379 之间。

找到参数后，键入 PS 轴的注释值，并使用该值设置所需工位字母的新滑动偏置。

返回 recovery（恢复）页面，将多托盘交换系统移至能够使 PS 轴和 PR 轴回原点的状态。

从 PS 开始将 PS 和 PR 轴回原点。

完成后，测试架子的拾取和放下。

VMC - Pallet Pool - Troubleshooting Guide