VMC - Conjunto de paletes - Guia de resolução de problemas

Introduction

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Existem diferenças entre o conjunto de paletes UMC/EC e o conjunto de paletes VMC, consulte este guia de resolução de problemas para problemas relacionados com as máquinas do conjunto de paletes VMC.

A opção de conjunto de paletes correspondente pode ser instalada nos seguintes modelos de máquinas:

VF-2YT, VF-2SSYT, VM-2
- Conjunto de paletes de 3 posições
- Conjunto de paletes de 6 posições
VF-4, VF-4SS
- Conjunto de paletes de 5 posições

O software de próxima geração na máquina deve ser da versão 100.22.000.1010 ou superior.

A opção de conjunto de paletes VMC não é instalável de campo.

O conjunto de paletes tem 2 eixos servo. O eixo PR roda a sela do Conjunto de Paletes e o eixo PS estende e retraia sela do Conjunto de Paletes para carregar/descarregar as paletes.

Consulte o procedimento Conjunto de paletes - Instalação VMC/HMC - Manual de assistência Haas para obter detalhes sobre como instalar um conjunto de paletes VMC.

Pool de paletes

Paragem de emergência
Botão pronto para paletes
Portas da estação de carga
Estação de carga
Pistola de Ar
Bandeja de limalhas

Sensors

Braçadeira do recetor
Desaperto do recetor

3. Micro interruptores da porta da estação de carga PP

4. Interruptor de início da corrediça da palete PP

Symptom Table

Sintoma	Causa possível	Ação corretiva
Alarme 15.108 SOBRECARGA NO SERVO DO EIXO Alarme 15.103 ERRO SERVO DO EIXO DEMASIADO GRANDE	Transmissão de ligação	O amplificador pode estar a ter problemas em conduzir o motor. Se tiver este problema, contacte o nosso departamento de assistência.
Depois do retorno a zero do eixo PS ou PR, são gerados os seguintes alarmes: Alarme 15.103 ERRO SERVO DO EIXO DEMASIADO GRANDE Alarme 16.103 ERRO SERVO DO EIXO DEMASIADO GRANDE	Sensor de início avariado	Vá para o separador Diagnóstico-MOCON, procure entradas de interruptor de início do eixo PR ou PS. Acione manualmente os sensores PR ou PS para verificar se os bits mudam de estado de 0 para 1. Se os bits não mudarem de estado, use o diagrama elétrico abaixo para determinar que componente falhou.
Alarme 391 Funcionalidade Desativada é gerada comandando M180 e M181	A janela automática do interruptor único não pode ser comandada independentemente.	A funcionalidade deve ser comandada pelo modelo do conjunto de paletes. O cliente precisa de comprar um kit de instalação de janela automática para obter a funcionalidade autónoma. Consulte os documentos AD que se aplicam ao seu modelo de máquina. AD0652 - DT/DM/UMC-350 - Janela automática - Instalação AD0663 - Janela automática UMC - Instalação AD0669 - VMC pequena - Janela automática - Instalação
Conjunto de paletes está a exibir a quantidade errada de paletes	A contagem máx. do conjunto de paletes do parâmetro 740 está incorretamente definida	Altere o Parâmetro 740 para a contagem de paletes correta
Alarme 9178 Tempo limite de fecho da porta interna da estação de carga e Construído antes de junho de 2024	A porta interna da estação de carga do conjunto de paletes não fechou dentro do limite de tempo exigido.	Verifique se não existe nada a causar obstrução ao interruptor de fecho da porta.
		Ajuste o sinalizador para o interruptor de proximidade e certifique-se de que alterna quando estiver em posição.
		Verifique se o solenoide está a funcionar corretamente
Alarme 9178 Tempo limite de fecho da porta interna da estação de carga e Construído em junho de 2024 ou depois	A porta interna da estação de carga do conjunto de paletes não fechou dentro do limite de tempo exigido.	Consulte o Guia de resolução de problemas da janela automática para saber como ajustar e alinhar corretamente os novos sensores de fixação.
Alarme 9889 Tempo limite de abertura da porta do seletor do conjunto de paletes e Construído antes de junho de 2024	A porta deslizante não abriu dentro do limite de tempo exigido	Verifique se não existe nada a causar obstrução ao interruptor de abertura da porta.
		Ajuste o sinalizador para o interruptor e certifique-se de que alterna quando estiver em posição.
		Verifique se o solenoide está a funcionar corretamente
Alarme 9889 Tempo limite de abertura da porta do deslizador do conjunto de paletes e Construído em junho de 2024 ou depois	A porta deslizante não abriu dentro do limite de tempo exigido	Consulte o Guia de resolução de problemas da janela automática para saber como ajustar e alinhar corretamente os novos sensores de fixação
A mensagem "Em falta" aparece na página do programador de paletes sempre que uma palete é carregada na máquina	O fixador de fixador e o interruptor de soltar não estão ajustados corretamente	Aceda ao separador E/S e verifique se as entradas 25 PALETE DE ALTERAÇÃO DE PALETE LIBERTADA e 29 TROCADOR DE PALETE PALETE FIXA mudam para o estado correto. Ajuste os interruptores de fixação/desfixação até que estejam no estado correto.
Alarme 946 Tempo limite do fixador da palete APC
Alarme 9116 A palete APC está solta	As entradas da braçadeira/unclamp da pálete estão em um estado inválido.	Aceda ao separador E/S e verifique se as entradas 25 PALETE DE ALTERAÇÃO DE PALETE LIBERTADA e 29 TROCADOR DE PALETE PALETE FIXA mudam para o estado correto. Ajuste os interruptores de fixação/desfixação até que estejam no estado correto.
Alarme 15.165 A margem de retorno a zero do eixo PR é muito pequena	A máquina pode ter mudado durante o transporte	Repita os desvios da grelha e redefina os desvios de troca de ferramenta. Para obter mais instruções, contacte a Haas Service para obter o procedimento interno sobre como o fazer.
Alarme 16.165 A margem de retorno a zero do eixo PS é muito pequena	A máquina pode ter mudado durante o transporte	Repita os desvios da grelha e redefina os desvios de troca de ferramenta. Para obter mais instruções, contacte a Haas Service para obter o procedimento interno sobre como o fazer.
A mensagem "Nenhuma palete" aparece ao selecionar "Colocar palete da estação de carga" e "Obter palete destacada"	O parâmetro 2129 não foi definido para "PP_Shelf_ A"	Insira a chave USB de serviço e entre no modo de serviço. Prima [DIAGNOSTIC] Vá para o separador de definição PARÂMETROS> Fábrica . Estabeleça os seguintes valores das definições de fábrica 2129[:] Plataforma de carga da palete = PP_Shelf_A .
Há ar a sair quando o recetor está no topo do seu curso.	O pino de localização da cavilha está a esfregar no sinalizador de aperto do recetor.	Adicione massa lubrificante à cavilha para corrigir este ruído.
Conjuntos de paletes de estação VF-2YT 3 construídos antes de dezembro de 2022 Os parafusos são demasiado curtos ao substituir a placa do carrinho do conjunto de paletes.	Os parafusos mais compridos são agora utilizados no conjunto de paletes.	Encomende dezasseis (16) dos parafusos mais compridos, PN: 40-0011.
A placa do carrinho está a passar sobre os pinos de bloqueio numa ou mais prateleiras de paletes e não afixa as paletes corretamente.	A prateleira da estação de armazenamento com este problema terá de ser ajustada pelo seu pé de nivelamento externo.	Consulte o passo 2 na secção Alinhar prateleiras de paletes restantes do procedimento de instalação do conjunto de paletes. Instalação da estação VF-2YT 3 Instalação da estação VF-2YT 6
A cavilha de localização caiu da fundição do recetor.	A placa de campismo do recetor foi removida e causou uma colisão ou a fundição em torno do pino de localização rachado.	O recetor terá de ser substituído, consulte o procedimento VF - Substituição do Recetor do conjunto de paletes para o kit e instruções sobre como substituir.
As limalhas estão a receber e a permanecer na parte inferior das paletes.	A máquina não tem o kit de escova de janela instalado.	Instale o kit de escova de janela, consulte o conjunto de paletes - Kit de atualização da escova de janela - Instalação para o kit e instale as instruções. Se a sua aplicação causar mais limalhas do que o normal, utilize o programa de lavagem M50P0, consulte a página M50 Sequência de troca de palete para saber mais.
Peças a ser mal maquinadas num ângulo.	As limalhas estão a ficar presas sob a placa de fixação.	Se a sua aplicação causar mais limalhas do que o normal, utilize o programa de lavagem M50P0, consulte a página M50 Sequência de troca de palete para saber mais.
Rotação inconsistente da palete para cada estação.	A caixa de engrenagem de rotação da palete está solta no seu suporte.	Alinhe a engrenagem do pinhão na caixa de engrenagens com a engrenagem de ligação. Certifique-se de que a engrenagem está totalmente engatada. Aperte todos os parafusos e aperte-os de acordo com as especificações. Verifique novamente o alinhamento para carregar e descarregar a estação. Consulte Instalação do conjunto de paletes VMC para alinhar as estações.
Quantidade excessiva de folga na rotação da palete.
Som “metálico” quando a palete passa da sela para as estações de armazenamento.	Desalinhamento do eixo PR em comparação com a prateleira de armazenamento	Consulte a secção Ajuste fino de entrega e recolha do VMC-PP abaixo para obter mais instruções sobre como ajustar o PR para o alinhamento da sela à estação.
O palete move-se para a frente ou para trás durante o engate e desengate.	A estação de armazenamento não está nivelada ou não está à mesma altura que a sela	Coloque um nível longo ou extremidade reta nos rolos da estação e dos rolos da sela. Ajuste os pés de nivelamento para essa estação até que o nível longo ou a extremidade reta entrem em contacto com pelo menos 2 rolos da sela e 2 rolos na estação de armazenamento.
	Desalinhamento do eixo PS em comparação com a localização do mecanismo de bloqueio e da prateleira de armazenamento	Consulte a secção Ajuste fino de entrega e recolha do VMC-PP abaixo para obter mais instruções sobre como ajustar o PR para o alinhamento da sela à estação.

Load Door I/O Status

dados da máquina	Porta de carga PP aberta Entrada #31
Ambas as portas na estação de carga estão fechadas.	0:
Uma ou ambas as portas da estação de carga estão abertas.	1

VMC-PP Fine Adjusting Drop Off and Pick Up

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Se esta máquina tiver sido construída antes de 05/2025, descarregue o ficheiro de configuração mais recente para a sua máquina a partir da HBC e atualize o ficheiro de configuração da máquina

Nota: Se os parâmetros individuais da prateleira tiverem sido ajustados e não tiver sido criado um ficheiro de patch, a atualização da configuração irá repor os valores alterados de volta para as definições de fábrica.

Nota: Ao executar este procedimento, altere a configuração de dimensionamento para MM usando a Definição 9.

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Ajuste da sela ao alinhamento da estação:

Insira a chave USB de serviço e entre no modo de serviço.

Entre na página de recuperação da paletes e prima a letra da estação que precisa de ajuste e, em seguida, [DELETE] para rodar o conjunto de paletes para a estação selecionada.

Prima [-Z] ou [+Z] para selecionar o eixo de rotação da palete ou o eixo da corrediça da palete

Teste a transição do êmbolo para a prateleira deslocando a palete para a estação utilizando a corrediça da palete. Se a transição precisar de ajuste, prima [INSERT] para trazer a palete de volta para a sela e ajuste o PR na direção necessária e teste novamente até que a transição da palete seja suave.

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Ajustar o alinhamento da sela à estação (continuação):

Assim que o PR for ajustado, anote a posição do eixo de rotação da palete na caixa de estado do conjunto de paletes e saia da página de recuperação da palete.

Prima [DIAGNOSTIC] e vá para o separador de definição PARÂMETROS> Fábrica .

Prima [EMERGENCY STOP] e, em seguida, escreva ROTATIVA e prima [F1].

Encontre o parâmetro que coincide com a estação que está a tentar ajustar.

Importante: O número de parâmetro será entre 2140 e 2149, 2314 e 2321, ou 2380 e 2387.

Depois de o parâmetro ser encontrado, introduza o valor anotado no eixo PR e defina o novo deslocamento da rotativa para a letra da estação pretendida utilizando esse valor.

Volte à página de recuperação e mova o conjunto de paletes para um estado onde possa retornar a zero os eixos PS e PR.

[RETORNE A ZERO] o eixo PS e PR começando com PS.

Uma vez feito isto, teste a recolha e a entrega na estação.

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Ajustar a posição do gancho e do desengate:

Insira a chave USB de serviço e entre no modo de serviço.

Entre na página de recuperação da paletes e prima a letra da estação que precisa de ajuste e, em seguida, [DELETE] para rodar o conjunto de paletes para a estação selecionada.

Prima [-Z] ou [+Z] para selecionar o eixo de rotação da palete ou o eixo da corrediça da palete

Desloque a palete para a estação pretendida utilizando o PS.

Importante: NÃO viaje demasiado longe com o PS na estação. Pode bater no batente com a palete e disparar um alarme de sobrecarga ou causar danos na prateleira.

Uma vez na estação, utilize o PR para rodar a placa do carrinho para fora do gancho da palete. Rode o PS 4 graus na direção negativa para o fazer. Verifique se o trinco está na ranhura do gancho da palete. Se o trinco não estiver no local correto, mova a palete até que esteja no local correto na estação para que o trinco engate.

Rode lentamente na placa do carrinho utilizando PR enquanto ajusta o PS para permitir uma transição suave entre a cavilha da placa do carrinho e o gancho da palete [1]. Certifique-se de que a cavilha não puxa ou empurra a palete durante o movimento do gancho.

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Ajustar a posição do gancho e do desengate (continuação):

Assim que o PS for ajustado, anote a posição do eixo da corrediça da palete na caixa de estado do conjunto de paletes e saia da página de recuperação da palete.

Prima [DIAGNOSTIC] e vá para o separador de definição PARÂMETROS> Fábrica.

Prima [EMERGENCY STOP] e, em seguida, digite ROTATIVA e prima [F1].

Encontre o parâmetro que coincide com a estação que está a tentar ajustar.

Nota:O número de parâmetro para o desvio da corrediça será entre 2130 e 2139, 2306 e 2313, ou 2372 e 2379.

Depois de o parâmetro ser encontrado, introduza o valor anotado para o eixo PS e defina o novo deslocamento do slide para a letra da estação pretendida utilizando esse valor.

Volte à página de recuperação e mova o conjunto de paletes para um estado onde possa retornar a zero os eixos PS e PR.

Retorne a zero o eixo PS e PR começando com PS.

Depois de o fazer, teste a recolha e deixe a prateleira.

VMC - Pallet Pool - Troubleshooting Guide