VMC - Conjunto de paletes - Guia de resolução de problemas

Introduction

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Existem diferenças entre o conjunto de paletes UMC/EC e o conjunto de paletes VMC, consulte este guia de resolução de problemas para problemas relacionados com as máquinas do conjunto de paletes VMC.

A opção de conjunto de paletes correspondente pode ser instalada nos seguintes modelos de máquinas:

VF-2YT, VF-2SSYT, VM-2
- Conjunto de paletes de 3 posições
- Conjunto de paletes de 6 posições
VF-4, VF-4SS
- Conjunto de paletes de 5 posições

O software de próxima geração na máquina deve ser da versão 100.22.000.1010 ou superior.

A opção de conjunto de paletes VMC não é instalável de campo.

O conjunto de paletes tem 2 eixos servo. O eixo PR roda a sela do Conjunto de Paletes e o eixo PS estende e retraia sela do Conjunto de Paletes para carregar/descarregar as paletes.

Consulte o procedimento Conjunto de paletes - Instalação VMC/HMC - Manual de Haas Service para obter detalhes sobre como instalar um conjunto de paletes VMC.

Pool de paletes

EMERGENCY STOP
Botão pronto para paletes
Portas da estação de carga
Estação de carga
Pistola de Ar
Bandeja de limalhas

Sensors

Fixador do recetor
Desfixador do recetor

3. Micro interruptores da porta da estação de carga PP

4. Interruptor de início da corrediça da palete PP

Symptom Table

definida A mensagem

Sintoma	Causa possível	Ação corretiva
Alarme 15.108 SOBRECARGA NO SERVO DO EIXO Alarme 15.103 ERRO SERVO DO EIXO DEMASIADO GRANDE	Transmissão de ligação	O amplificador pode estar a ter problemas em conduzir o motor. Se tiver este problema, contacte o nosso departamento de assistência.
Depois do retorno a zero do eixo PS ou PR, são gerados os seguintes alarmes: Alarme 15.103 ERRO SERVO DO EIXO DEMASIADO GRANDE Alarme 16.103 ERRO SERVO DO EIXO DEMASIADO GRANDE	Sensor de início avariado	Vá para o separador Diagnóstico-MOCON, procure entradas de interruptor de início do eixo PR ou PS. Acione manualmente os sensores PR ou PS para verificar se os bits mudam de estado de 0 para 1. Se os bits não mudarem de estado, use o diagrama elétrico abaixo para determinar que componente falhou.
Alarme 391 Funcionalidade Desativada& é gerada comandando M180 e M181	A janela automática do interruptor único não pode ser comandada independentemente.	A funcionalidade deve ser comandada pelo template do conjunto de paletes. O cliente precisa de comprar um kit de instalação de janela automática para obter a funcionalidade autónoma. Consulte os documentos AD que se aplicam ao seu modelo de máquina. AD0652 - DT/DM/UMC-350 - Janela automática - Instalação AD0663 - Janela automática UMC - Instalação AD0669 - VMC pequena - Janela automática - Instalação
Conjunto de paletes está a exibir a quantidade errada de paletes	A contagem máx. do conjunto de paletes do parâmetro 740 está incorretamente	Altere o Parâmetro 740 para a contagem de paletes correta
Alarme 9178 Tempo limite de fecho da porta interna da estação de carga e Construído antes de junho de 2024	A porta interna da estação de carga do conjunto de paletes não fechou dentro do limite de tempo exigido.	Verifique se não existe nada a causar obstrução ao interruptor de fecho da porta.
Ajuste o sinalizador para o interruptor de proximidade e certifique-se de que alterna quando estiver em posição.
Verifique se o solenoide está a funcionar corretamente.
Alarme 9178 Tempo limite de fecho da porta interna da estação de carga e Construído em junho de 2024 ou depois	A porta interna da estação de carga do conjunto de paletes não fechou dentro do limite de tempo exigido.	Consulte o Guia de resolução de problemas da janela automática para saber como ajustar e alinhar corretamente os novos sensores de fixador.
Alarme 9889 Tempo limite de abertura da porta do seletor do conjunto de paletes e Construído antes de junho de 2024	A porta deslizante não abriu dentro do limite de tempo exigido	Verifique se não existe nada a causar obstrução ao interruptor de abertura da porta.
		Ajuste o sinalizador para o interruptor e certifique-se de que alterna quando estiver em posição.
		Verifique se o solenoide está a funcionar corretamente.
Alarme 9889 Tempo limite de abertura da porta do deslizador do conjunto de paletes e Construído em junho de 2024 ou depois	A porta deslizante não abriu dentro do limite de tempo exigido	Consulte o Guia de resolução de problemas da janela automática para saber como ajustar e alinhar corretamente os novos sensores de fixador
A mensagem "Em falta" aparece na página do programador de paletes sempre que uma palete é carregada na máquina	O fixador de recetor e o interruptor de soltar não estão ajustados corretamente.	Aceda ao separador E/S e verifique se as entradas 25 PALETE DE ALTERAÇÃO DE PALETE LIBERTADA e 29 TROCADOR DE PALETE PALETE FIXA mudam para o estado correto. Ajuste os interruptores de fixação/desfixação até que estejam no estado correto.
Alarme 946 Tempo limite do fixador da palete APC
Alarme 9116 A palete APC está solta	As entradas de fixador/desfixador da palete estão num estado inválido.	Vá ao separador E/S e verifique se as entradas 25 TROCADOR DE PALETE, PALETE DESAPERTADA e 29 TROCADOR DE PALETE, PALETE FIXA mudam para o estado correto. Ajuste os interruptores de fixação/desfixação até que estejam no estado correto.
Alarme 15.165 A margem de retorno a zero do eixo PR é muito pequena	A máquina pode ter mudado durante o transporte	Repita os desvios da grelha e redefina os desvios de troca de ferramenta. Para obter mais instruções, contacte a Haas Service para obter o procedimento interno sobre como o fazer.
Alarme 16.165 A margem de retorno a zero do eixo PS é muito pequena	A máquina pode ter mudado durante o transporte	Repita os desvios da grelha e redefina os desvios de troca de ferramenta. Para obter mais instruções, contacte a Haas Service para obter o procedimento interno sobre como o fazer.
"Nenhuma palete" aparece ao selecionar "Colocar palete da estação de carga" e "Obter palete destacada"	O parâmetro 2129 não foi definido para "PP_Shelf_ A"	Insira a chave USB de serviço e entre no modo de serviço. Prima [DIAGNOSTIC] Vá ao separador de definições PARÂMETROS> Fábrica. Estabeleça os seguintes valores das definições de fábrica 2129[:] Plataforma de carga da palete = PP_Shelf_A.
Há ar a sair quando o recetor está no topo do seu curso.	O pino de localização da cavilha está a esfregar no sinalizador de fixador do recetor.	Adicione massa lubrificante à cavilha para corrigir este ruído.
Conjuntos de paletes de estação VF-2YT 3 construídos antes de dezembro de 2022 Os parafusos são demasiado curtos ao substituir a placa do carrinho do conjunto de paletes.	Os parafusos mais compridos são agora utilizados no conjunto de paletes.	Encomende dezasseis (16) dos parafusos mais compridos, PN: 40-0011.
A placa do carrinho está a passar sobre os pinos de bloqueio numa ou mais prateleiras de paletes e não afixa as paletes corretamente.	A prateleira da estação de stock de armazém com este problema terá de ser ajustada pelo seu pé de nivelamento externo.	Consulte o passo 2 na secção Alinhar prateleiras de paletes restantes do procedimento de instalação do conjunto de paletes. Instalação da estação VF-2YT 3 Instalação da estação VF-2YT 6
A cavilha de localização caiu da fundição do recetor.	A placa de campismo do recetor foi removida e causou uma colisão ou a fundição em torno do pino de localização rachado.	O recetor terá de ser substituído, consulte o procedimento VF - Substituição do Recetor do conjunto de paletes para o kit e instruções sobre como substituir.
As limalhas estão a receber e a permanecer na parte inferior das paletes.	A máquina não tem o kit de escova de janela instalado.	Instale o kit de escova de janela, consulte o conjunto de paletes - Kit de atualização da escova de janela - Instalação para o kit e instale as instruções. Se a sua aplicação causar mais limalhas do que o normal, utilize o programa de lavagem M50P0, consulte a página M50 Sequência de troca de palete para saber mais.
Peças a ser mal maquinadas num ângulo.	As limalhas estão a ficar presas sob a placa de fixador.	Se a sua aplicação causar mais limalhas do que o normal, utilize o programa de lavagem M50P0, consulte a página M50 Sequência de troca de palete para saber mais.
Rotação inconsistente da palete para cada estação.	A caixa de engrenagem de rotação da palete está solta no seu suporte.	Alinhe a engrenagem do pinhão na caixa de engrenagens com a engrenagem de ligação. Certifique-se de que a engrenagem está totalmente engatada. Aperte todos os parafusos e aperte-os de acordo com as especificações. Verifique novamente o alinhamento para carregar e descarregar a estação. Consulte Instalação do conjunto de paletes VMC para alinhar as estações.
Quantidade excessiva de folga na rotação da palete.
Som "metálico" quando a palete passa da sela para as estações de armazenamento.	Desalinhamento do eixo PR em comparação com a prateleira de arrumação.	Consulte a secção Ajuste fino de entrega e recolha do VMC-PP abaixo para obter mais instruções sobre como ajustar o PR para o alinhamento da sela à estação.
O palete move-se para a frente ou para trás durante o engate e desengate.	A estação de armazenamento não está nivelada ou não está à mesma altura que a sela	Coloque um nível longo ou extremidade reta nos rolos da estação e dos rolos da sela. Ajuste os pés de nivelamento para essa estação até que o nível longo ou a extremidade reta entrem em contacto com pelo menos 2 rolos da sela e 2 rolos na estação de armazenamento.
	Desalinhamento do eixo da corrediça da palete em comparação com a localização do mecanismo de bloqueio e da prateleira de arrumação.	Consulte a secção Ajuste fino de entrega e recolha do VMC-PP abaixo para obter mais instruções sobre como ajustar o PR para o alinhamento da sela à estação.
O recetor APC está lento a desapertar e a voltar a desapertar.	Os rolamentos lineares tiveram desgaste excessivo devido a limalhas que ficam presas sob a placa de fixador.	Retire a placa de fixador e retire os rolamentos lineares. Verifique o rolamento linear para ver se existem marcas de detritos no rolamento. Em caso afirmativo, substitua os rolamentos lineares.
O recetor APC está a desapertar a palete quando o conjunto de paletes começa a retirar a palete da máquina.	O sinalizador do fixador do recetor desmarca o sensor de desaperto demasiado cedo.	Substitua o sinalizador do fixador do recetor pelo sinalizador do fixador do recetor mais atualizado, número de peça 20-9823C.
Ambos os lados do recetor APC não desapertam e voltam a desapertar uniformemente.	A mola para o recetor APC é quebrada nos rolamentos lineares.	Abra o recetor APC e verifique se as molas estão partidas. Se for necessário substituir uma mola do recetor, todas as molas devem ser substituídas. 1x 93-6017 deve ser encomendado para máquinas VF-2YT PP e 2x 93-6017 deve ser encomendado para máquinas VF-4 PP.
A definição 382 Desativar conjunto de paletes apenas tem o "nenhum" disponível ao ativar/desativar o conjunto de paletes.	O parâmetro 2128 foi definido para "Não instalado".	Insira a chave USB de serviço e entre no modo de serviço. Prima [DIAGNOSTIC] Vá ao separador de definições PARÂMETROS> Fábrica. Defina as seguintes definições de fábrica 2128[:] Tipo de conjunto de paletes = Gancho.

Load Door I/O Status

dados da máquina	Porta de carga PP aberta Entrada #31
Ambas as portas na estação de carga estão fechadas.	0
Uma ou ambas as portas da estação de carga estão abertas.	1

VMC-PP Fine Adjusting Drop Off and Pick Up

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Este procedimento destina-se a ajustar a recolha e largada de paletes VMC-PP em cada estação individual. Repita este procedimento para alinhar várias estações.

Se esta máquina tiver sido construída antes de 05/2025, descarregue o ficheiro de configuração mais recente para a sua máquina a partir da HBC e atualize o ficheiro de configuração da máquina.

Nota: Se os parâmetros individuais da stock de armazém tiverem sido ajustados e não tiver sido criado um ficheiro de patch, a atualização da configuração irá repor os valores alterados de volta para as definições de fábrica.

Nota: Ao executar este procedimento, altere a configuração de dimensionamento para MM usando a Definição 9.

2

Ajuste da sela ao alinhamento da estação:

Insira a chave USB de serviço e entre no modo de serviço.

Entre na página de recuperação da paletes e prima a letra da estação que precisa de ajuste e, em seguida, [DELETE]

para rodar o conjunto de paletes para a estação selecionada.

Prima [-Z] ou [+Z] para selecionar o eixo de rotação da palete ou o eixo da corrediça da palete

Teste a transição do êmbolo para o stock de armazém deslocando a palete para a estação utilizando a corrediça da palete. Se a transição precisar de ajuste, prima [INSERT] para trazer a palete de volta para a sela e ajuste o PR na direção necessária e teste novamente até que a transição da palete seja suave.

Conjunto de paletes VMC	Local de Basing de Desvio de Troca de Ferramenta
VF-2 3+1 Estação	Stock de armazém F
VF-2 6+1 Estação	Stock de armazém F
VF-4 5+1 Estação	Stock de armazém E

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Ao ajustar a posição do stock de armazém em que o desvio da troca de ferramenta se baseia, o parâmetro de stock de armazém individual não deve ser ajustado. O desvio da troca de ferramenta para o PR ou corrediça da palete deve ser ajustado. Consulte a tabela para determinar que stock de armazém é baseado no modelo de conjunto de paletes.

Assim que a palete for ajustada onde quiser no stock de armazém de base de desvio de troca de ferramenta, Prima [DIAGNOSTIC] Vá para o separador de definições PARÂMETROS > Definição de fábrica .

Pesquise 15.078 para o desvio da troca de ferramenta do eixo

Digite PR e, em seguida, prima [F2] para definir o novo desvio de troca de ferramenta para esse eixo.

Precisará do [ZERO RETURN] eixo PR e PS depois de alterar o desvio de troca de ferramenta, começando pelo PS.

Nota: Assim que isto for feito, as outras prateleiras podem precisar de reajuste. Percorra este procedimento novamente ignorando o passo 3 para cada uma das prateleiras, se necessário.

4

Ajustar o alinhamento da sela à estação (continuação):

Assim que o PR for ajustado, anote a posição do eixo de rotação da palete na caixa de estado do conjunto de paletes e saia da página de recuperação da palete.

Prima [DIAGNOSTIC] e vá ao separador de definição PARÂMETROS> Fábrica.

Prima[EMERGENCY STOP] then type in ROTARY and press [F1].

Encontre o parâmetro que coincide com a estação que está a tentar ajustar.

Importante: O número de parâmetro será entre 2140 e 2149, 2314 e 2321, ou 2380 e 2387.

Assim que o parâmetro for encontrado, destaque o parâmetro desejado e pressione[F2]. Verifique se o valor preenchido corresponde ao valor observado da página de recuperação.

Volte à página de recuperação e mova o conjunto de paletes para um estado onde possa retornar a zero os eixos PS e PR.

[ZERO RETURN] o eixo PS e PR começando com PS.

Uma vez feito isto, teste a recolha e a entrega na estação.

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Ajustar a posição do gancho e do desengate:

Insira a chave USB de serviço e entre no modo de serviço.

Entre na página de recuperação da paletes e prima a letra da estação que precisa de ajuste e, em seguida, [DELETE]

para rodar o conjunto de paletes para a estação selecionada.

Prima [-Z] ou [+Z] para selecionar o eixo de rotação da palete ou o eixo da corrediça da palete

Desloque a palete para a estação pretendida utilizando o PS.

Importante: NÃO viaje demasiado longe com o PS na estação. Pode bater no batente com a palete e disparar um alarme de sobrecarga ou causar danos no stock de armazém.

Uma vez na estação, utilize o PR para rodar a placa do carrinho para fora do gancho da palete. Rode o PS 4 graus na direção negativa para o fazer. Verifique se o trinco está na ranhura do gancho da palete. Se o trinco não estiver no local correto, mova a palete até que esteja no local correto na estação para que o trinco engate.

Rode lentamente na placa do carrinho utilizando PR enquanto ajusta o PS para permitir uma transição suave entre a cavilha da placa do carrinho e o gancho da palete [1]. Certifique-se de que a cavilha não puxa ou empurra a palete durante o movimento do gancho.

Conjunto de paletes VMC	Local de Basing de Desvio de Troca de Ferramenta
VF-2 3+1 Estação	Stock de armazém F
VF-2 6+1 Estação	Stock de armazém F
VF-4 5+1 Estação	Stock de armazém E

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Ao ajustar a posição do stock de armazém em que o desvio da troca de ferramenta se baseia, o parâmetro de stock de armazém individual não deve ser ajustado. O desvio da troca de ferramenta para o PR ou corrediça da palete deve ser ajustado. Consulte a tabela para determinar que stock de armazém é baseado no modelo de conjunto de paletes.

Assim que a palete for ajustada onde quiser no stock de armazém de base de desvio de troca de ferramenta, Prima [DIAGNOSTIC] Vá para o separador de definições PARÂMETROS > Definição de fábrica .

Pesquise 16.078 para o desvio da troca de ferramenta do eixo da corrediça da palete

Digite PS e, em seguida, prima [F2] para definir o novo desvio de troca de ferramenta para esse eixo.

Precisará do [ZERO RETURN] eixo PR e PS depois de alterar o desvio de troca de ferramenta, começando pelo PS.

Nota: Assim que isto for feito, as outras prateleiras podem precisar de reajuste. Percorra este procedimento novamente ignorando o passo 6 para cada um dos stocks de armazém, se necessário.

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Ajustar a posição do gancho e do desengate (continuação):

Assim que o PS for ajustado, anote a posição do eixo da corrediça da palete na caixa de estado do conjunto de paletes e saia da página de recuperação da palete.

Prima [DIAGNOSTIC] e vá ao separador de definições PARÂMETROS> Fábrica .

Prima [CYCLE START].

Encontre o parâmetro que coincide com a estação que está a tentar ajustar.

Nota:O número de parâmetro para o desvio da corrediça será entre 2130 e 2139, 2306 e 2313, ou 2372 e 2379.

Assim que o parâmetro for encontrado, destaque o parâmetro desejado e pressione [F2]. Verifique se o valor preenchido corresponde ao valor observado da página de recuperação.

Volte à página de recuperação e mova o conjunto de paletes para um estado onde possa retornar a zero os eixos PS e PR.

Retorne a zero o eixo PS e PR começando com PS.

Depois de o fazer, teste a recolha e deixe o stock de armazém.

VMC - Pallet Pool - Troubleshooting Guide - TG0156