Domov servisu VMC - Paletový systém - Riešenie problémov - TG0156

VMC - Paletový systém - Riešenie problémov - TG0156

8.2 Paletový systém VMC – Riešenie problémov

Last updated: 10/30/2025

*VMC - Paletový systém - Riešenie problémov

TG0156

Revízia F – 02/2026

Introduction

1

Medzi paletovým systémom UMC/EC a paletovým systémom VMC existujú rozdiely. Problémy týkajúce sa strojov s paletovým systémom VMC nájdete v tejto príručke na riešenie problémov.

Príslušnú možnosť paletového systému je možné nainštalovať na nasledujúce modely stroja:

  • VF-2YT, VF-2SSYT, VM-2
    • 3-stanicový paletový systém
    • 6-stanicový paletový systém        
  • VF-4, VF-4SS
    • 5-stanicový paletový systém

Softvér Next Generation na stroji musí byť verzie 100.22.000.1010 alebo novšej.

Možnosť VMC paletového systému nie je inštalovateľná na mieste.

Skupina paliet má 2 servo osi. Os PR otáča sedlom skupiny paliet a os PS sa vysúva a zasúva sedlo skupiny paliet, aby sa palety naložili/vyložili.

Pozrite si postup Paletový systém – VMC/HMC inštalácia – príručka Haas Service, kde nájdete podrobnosti o inštalácii paletového systému VMC.

Skupina paliet

  1. Núdzové zastavenie 
  2. Tlačidlo pripravenej palety
  3. Dvere nakladacej stanice
  4. Nakladacia stanica
  5. Vzduchová pištoľ
  6. Odkvapový žľab

Sensors

  1. Upnutie prijímača
  2. Uvoľnenie prijímača
 
        3. Mikrospínače dverí nakladacej stanice PP

       4. Spínač východiskovej polohy saní palety PP

Symptom Table

nastavený Pri výbere „Odložiť paletu nakladacej stanice“ a „Získať zvýraznenú paletu“ sa zobrazí správa „Žiadna paleta“
Príznak Možná príčina Nápravné opatrenie:

- Alarm 15.108 PREŤAŽENIE SERVOPOHONU OSI

Alarm 15.103 AXIS SERVO ERROR TOO LARGE (CHYBA SERVOPOHONU OSI JE PRÍLIŠ VEĽKÁ)

 Mechanická prekážka v prevodovke Zosilňovač môže mať problém s riadením motora. Ak máte tento problém, kontaktujte naše servisné oddelenie.

Po návrate osi PS (sane palety) alebo PR do nulovej polohy sa vygenerujú nasledujúce alarmy:

Alarm 15.103 AXIS SERVO ERROR TOO LARGE (CHYBA SERVOPOHONU OSI JE PRÍLIŠ VEĽKÁ)

Alarm 16.103 AXIS SERVO ERROR TOO LARGE (CHYBA SERVOPOHONU OSI JE PRÍLIŠ VEĽKÁ)

 Chybný senzor východiskovej polohy Prejdite na kartu Diagnostics-MOCON, vyhľadajte vstupy spínača východzej polohy osi PR alebo PS. Ručne spustite snímače PR alebo PS a overte stav zmeny bitov od 0 do 1. Ak bity nezmenia stav, pomocou nižšie uvedenej elektrickej schémy zistite, ktorý komponent zlyhal.
Alarm 391  Funkcia vypnutá& sa generuje príkazom M180 a M181 Automatické okno s jedným spínačom nie je možné zadať nezávisle.

Funkcia musí byť zadaná šablónou paletového systému. Zákazník si musí zakúpiť inštalačnú sadu na automatické okno, aby získal samostatnú funkčnosť. Pozrite si dokumenty AD, ktoré sa vzťahujú na váš model stroja.

AD0652 - DT/DM/UMC-350 – Automatické okno – Inštalácia

AD0663 - UMC Automatické okno – Inštalácia

AD0669 - malé VMC – Automatické okno – Inštalácia

 
Zásobník paliet zobrazuje nesprávne množstvo paliet. Parameter 740 Pallet Sol Max Count (Maximálny počet paliet v skupine paliet) je nesprávne Zmeňte parameter 740 na správny počet paliet 
Alarm 9178 Časový limit zatvorenia vnútorných dverí nakladacej stanice
a
Vyrobené pred júnom 2024		 Vnútorné dvere nakladacej stanice paletového systému sa nezatvorili v požadovanom časovom limite. Skontrolujte, či spínaču zatvorenia dverí nič neprekáža.
Nastavte výstupok k spínaču priblíženia a uistite sa, že sa na danom mieste aktivuje.
Skontrolujte, či solenoid funguje správne.
Alarm 9178 Časový limit zatvorenia vnútorných dverí nakladacej stanice
a
Vyrobené v júni 2024 alebo neskôr		 Vnútorné dvere nakladacej stanice paletového systému sa nezatvorili v požadovanom časovom limite. Pozrite si Príručku na riešenie problémov s automatickým oknom, kde nájdete informácie o tom, ako správne nastaviť a zarovnať nové snímače úpiniek.
Alarm 9889 Časový limit otvorenia dverí posúvača skupiny paliet
a
Vyrobené pred júnom 2024		 Dvere posúvača sa nepodarilo otvoriť v požadovanom časovom limite Skontrolujte, či spínaču otvorenia dverí nič neprekáža.
Nastavte príznak spínaču a uistite sa, že sa na správnom mieste prepne.
Skontrolujte, či solenoid funguje správne.
Alarm 9889 Časový limit otvorenia dverí posúvača paletového systému
a
Vyrobené v júni 2024 alebo neskôr		 Dvere posúvača sa nepodarilo otvoriť v požadovanom časovom limite Pozrite si Príručku na riešenie problémov s automatickým oknom, kde nájdete informácie o tom, ako správne nastaviť a zarovnať nové snímače úpiniek
Na stránke plánovača paliet sa vždy, keď je paleta vložená do stroja, zobrazí správa "Chýbajúca" paleta Spínače upnutia a uvoľnenia prijímača nie sú správne nastavený. Prejdite na kartu V/V a skontrolujte, či sa vstupy 25 PALETA UVOĽNENÁ NA MENIČI PALIET a 29 PALETA UPNUTÁ NA MENIČI PALIET prepnú do správneho stavu. Nastavte spínače upnutia/uvoľnenia tak, aby boli v správnom stave. 
Alarm 946 Časový limit upnutia palety APC 
Alarm 9116 Paleta v automatickom meniči paliet APC je uvoľnená Vstupy upnutia/uvoľnenia palety sú v neplatnom stave. Prejdite na kartu V/V a skontrolujte, či sa vstupy 25 PALETA UVOĽNENÁ NA MENIČI PALIET a 29 PALETA UPNUTÁ NA MENIČI PALIET prepnú do správneho stavu. Nastavte spínače upnutia/uvoľnenia tak, aby boli v správnom stave. 
Alarm 15.165 Odstup návratu do nulovej polohy osi PR je príliš malý Stroj sa počas prepravy mohol posunúť Zopakujte korekcie mriežky a znova nastavte korekcie výmeny nástroja. Ďalšie pokyny získate od spoločnosti Haas Service, ktorá vám poskytne interný postup, ako to urobiť.
Alarm 16.165  Odstup návratu do nulovej polohy osi PS príliš malý Stroj sa počas prepravy mohol posunúť Zopakujte korekcie mriežky a znova nastavte korekcie výmeny nástroja. Ďalšie pokyny získate od spoločnosti Haas Service, ktorá vám poskytne interný postup, ako to urobiť.Parameter 2129 nebol nastavený na "PP_Shelf_ A" Pomocou servisného kľúča USB prejdite do servisného režimu. Stlačte [DIAGNOSTIC] Prejdite na kartu nastavení PARAMETERS (Parametre)> Factory (Továrenské).  Nastavte nasledujúcu hodnotu výrobných nastavení 2129[:] Polička na vkladanie paliet = PP_Shelf_A.
Keď je prijímač v hornej časti zdvihu, vyfukuje sa vzduch. Lokalizačný vodiaci kolík sa trie o výstupok svorky prijímača. Na odstránenie tohto hluku pridajte na vodiaci kolík mazivo.

3-stanicové paletové systémy VF-2YT vyrobené pred decembrom 2022

Skrutky sú pri výmene dosky vozíka paletový systém príliš krátke.

 Teraz v zostave paletového systému používajú dlhšie skrutky. Objednajte si šestnásť (16) dlhších skrutiek, PN: 40-0011.
Doska vozíka prechádza cez poistné kolíky na jednom alebo viacerých paletových regáloch palety nezachytáva správne. Regál skladovacej stanice s týmto problémom bude potrebné upraviť pomocou vonkajšej vyrovnávacej nohy. Pozrite si krok 2 v časti Zarovnanie zostávajúcich paletových políc v postupe inštalácie paletového systému.
Inštalácia VF-2YT s 3 stanicami
Inštalácia VF-2YT so 6 stanicami
Lokalizačný vodiaci kolík vypadol z odliatku prijímača. Doska svorky prijímača bola odstránená a spôsobila kolíziu alebo odliatok okolo polohovacieho kolíka praskol. Prijímač bude potrebné vymeniť, pozrite si postup VF – Výmena prijímača paletového systému, kde nájdete informácie o súprave a pokyny, ako ju vymeniť.
Na spodnú časť paliet sa dostávajú triesky a zostávajú tam. Stroj nemá nainštalovanú súpravu kartáča okna.

Nainštalujte súpravy kefy okna, pozrite si postup VF-paletový systém - Súprava na dodatočnú montáž kartáča okna - inštalácia, kde nájdete informácie o súprave a pokyny na inštaláciu.

Ak vaša aplikácia vytvára viac triesok ako obvykle, použite program premývania M50P0, viac informácií nájdete na stránke Postupnosť výmeny paliet M50.
Nesprávne opracované obrobky pod uhlom. Triesky sa zasekávajú pod upínacou doskou. Ak vaša aplikácia vytvára viac triesok ako obvykle, použite program premývania M50P0, viac informácií nájdete na stránke Postupnosť výmeny paliet M50 .
Nejednotné otáčanie paliet do každej stanice. Prevodovka otáčania palety je na svojom držiaku uvoľnená. Zarovnajte kolíkový prevod na prevodovke s čelným prevodom. Uistite sa, že je prevodový stupeň úplne zaradený. Utiahnite všetky skrutky a dotiahnite ich podľa špecifikácie krútiaceho momentu. Znovu skontrolujte zarovnanie na vloženie a vyloženie stanice. Zarovnanie staníc nájdete v časti VMC – Inštalácia paletového systému.
Nadmerné množstvo vôle na otáčaní palety.
Zvuk "klopnutia", keď paleta prechádza zo suportu do úložných staníc. Nesprávne zarovnanie osi PR v porovnaní so odkladacou poličkou Ďalšie pokyny na nastavenie PR pre zarovnanie suportu so stanicou nájdete včasti  VMC-PP jemné nastavenie vyloženia a zdvihnutia. 
Paleta sa počas háku alebo  uvoľnenia pohybuje dopredu alebo dozadu. Skladovacia stanica nie je vo vodorovnej polohe alebo nie je v rovnakej výške ako suport Umiestnite dlhú vodováhu alebo rovný okraj na valčeky stanice a suportové valčeky. Upravujte vyrovnávacie nožičky pre túto stanicu, až kým sa dlhá vodováha alebo rovný okraj nedotkne najmenej 2 valčekmi suportu a 2 valčekmi na úložnej stanici.
Nesprávne zarovnanie osi saní palety v porovnaní s umiestnením zaisťovacieho mechanizmu a odkladacej poličky Ďalšie pokyny na nastavenie PR pre zarovnanie suportu so stanicou nájdete v časti VMC-PP jemné nastavenie vyloženia a zdvihnutia . 
Prijímač APC sa pomaly uvoľňuje a uvoľňuje.  Lineárne ložiská boli nadmerne opotrebované v dôsledku uviaznutia triesok pod upínacou doskou. Odstráňte upínaciu dosku a vyberte lineárne ložiská. Skontrolujte lineárne ložisko, či na ložisku nie sú stopy nečistôt. Ak áno, vymeňte lineárne ložiská.
Prijímač APC práve uvoľňuje paletu, keď paletový systém začne vyťahovať paletu zo stroj. Výstupok prijímajúcej úpinky odznačí snímač uvoľnenia príliš skoro. Vymeňte výstupok úpinky prijímača za najnovší výstupok úpinky prijímača, číslo dielu 20-9823C.
Obe strany prijímača APC sa neuvoľňujú a neuvoľňujú rovnomerne. Pružina prijímača APC je zlomená na lineárnych ložiskách. Otvorte prijímač APC a skontrolujte, či nie sú pružiny zlomené. Ak je potrebné vymeniť prijímaciu pružinu, mali by sa vymeniť všetky pružiny. 1x 93-6017 by sa malo objednať pre stroje VF-2YT PP a 2x 93-6017 pre stroje VF-4 PP.
Nastavenie 382 Deaktivovať paletový systém má iba možnosť "Žiadny", keď idete aktivovať/deaktivovať paletový systém. Parameter 2128 bol nastavený na 
"Nenainštalované".		 Pomocou servisného kľúča USB prejdite do servisného režimu. Stlačte [DIAGNOSTIC] Prejdite na kartu nastavení PARAMETERS (Parametre)> Factory (Továrenské).  Nastavte nasledujúcu hodnotu výrobných nastavení 2128[:] Typ paletového systému = hák.

Load Door I/O Status

Stav stroja

PP  Load Door Open (Otvorené dvierka pre nakladanie PP)

Vstup č. 31
Obidve dvere na nakladacej stanici sú zatvorené. 0
Otvorené sú jedny alebo obidvoje dvere nakladacej stanice. 1

VMC-PP Fine Adjusting Drop Off and Pick Up

1

Tento postup slúži na jemné nastavenie vyzdvihnutia a uvoľnenia VMC-PP paliet na každú jednotlivú stanicu. Tento postup zopakujte na zarovnanie viacerých staníc.

Ak bol tento stroj vyrobený pred 05/2025, stiahnite si najnovší konfiguračný súbor pre svoj stroj z HBC a aktualizujte konfiguračný súbor stroja. 

Poznámka: Ak boli parametre jednotlivých regálov upravené a súbor opravy nebol vytvorený, aktualizácia konfigurácie nastaví zmenené hodnoty späť na výrobné nastavenia. 

Poznámka: Pri vykonávaní tohto postupu zmeňte nastavenie dimenzovania na MM pomocou nastavenia 9.

2

Nastavenie zarovnania suportu voči stanici:

Pomocou servisného kľúča USB prejdite do servisného režimu.

Otvorte stránku obnovy palety a stlačte písmeno stanice, ktorá vyžaduje upravenie a potom [DELETE]  (odstrániť) na otočenie paletového systému do vybranej stanice. 

Stlačte [-Z]  alebo  [+Z] na výber osi otáčania palety alebo osi posúvania palety

Otestujte prechod z piestu do regálu ručným pomalým posuvom palety do stanice pomocou PS. Ak si prechod vyžaduje nastavenie, stlačte [INSERT] na to, aby sa paleta vrátila späť do suportu a nastavila PR v potrebnom smere a znova sa otestovala, až kým nie je prechod palety hladký. 

Paletový systém VMC Umiestnenie základu korekcie výmeny nástroja
VF-2 3+1 staníc Regál F
VF-2 6+1 staníc Regál F
VF-4 5+1 staníc Regál E

3

Ak chcete jemne upraviť miesto v regály, na ktorom je založená korekcia výmeny nástroja, jednotlivý parameter regála by sa nemal nastavovať. Korekcia výmeny nástroja pre PR alebo PS by sa mala upraviť. Pozrite si tabuľku, aby ste určili, ktorý regál je založený na modeli paletového systému.

Akonáhle je paleta nastavená tam, kde chcete, na základnom regáli korekcie výmeny nástrojov, stlačte [DIAGNOSTIC] Prejdite na kartu PARAMETERS (PARAMETRE) > karta Výrobné nastavenie.

Vyhľadajte 15.078 pre korekciu výmeny nástrojov osi PR

Zadajte PR a potom stlačte [F2] na nastavenie novej korekcie výmeny nástroja pre túto os.

Po zmene korekcie výmeny nástroja so začatím s PS budete musieť vykonať [ZERO RETURN] na osi PR aj PS.

Poznámka: Po tomto možno bude potrebné znova nastaviť ostatné regále. V prípade potreby znova prejdite týmto postupom a preskočte krok 3 pre každý z regálov.

4

Pokračovanie v nastavovaní suportu na zarovnanie stanice:

Po nastavení PR si poznačte polohu osi otáčania palety v poli Stav paletový systém a ukončite stránku obnovy palety.

Stlačte [DIAGNOSTIC] a prejdite na kartu nastavení PARAMETERS (Parametre)> Factory (Továrenské).

Stlačte[EMERGENCY STOP] then type in ROTARY and press [F1].

Nájdite parameter, ktorý sa zhoduje so stanicou, ktorú sa snažíte upraviť.

Dôležité: Číslo parametra bude medzi 2140 a 2149, 2314 a 2321 alebo 2380 a 2387.

Po nájdení parametra zvýraznite požadovaný parameter a stlačte[F2].  Dvakrát skontrolujte, či sa vyplnená hodnota zhoduje s podanou hodnotou na stránke obnovy.

Vráťte sa na stránku obnovy a presuňte paletový systém do stavu, v ktorom budete môcť navrátiť do nulovej polohy os PS a PR.

[ZERO RETURN] osi PS a PR so začiatkom s PS.

Po dokončení otestujte vyzdvihnutie a odovzdanie zo stanice.

5

Nastavenie polohy háku a uvoľnenia:

Pomocou servisného kľúča USB prejdite do servisného režimu.

Otvorte stránku obnovy palety a stlačte písmeno stanice, ktorá vyžaduje upravenie a potom [DELETE]  (odstrániť) na otočenie paletového systému do vybranej stanice. 

Stlačte [-Z]  alebo  [+Z] na výber osi otáčania palety alebo osi posúvania palety

Ručne posuňte paletu do požadovanej stanice pomocou PS.

Dôležité: S nasadeným PS na stanici NEPREPRAVUJTE príliš ďaleko. S paletou by ste mohli naraziť do nárazového dorazu a spôsobiť alarm preťaženia alebo  poškodiť regál. 

Po zapnutí stanice pomocou PR otočte dosku vozíka z háku palety. Otočte PS  o 4 stupne v zápornom smere, aby ste to dosiahli. Skontrolujte, či je západka v drážke na háku palety. Ak západka nie je na správnom mieste, posúvajte paletu, až kým nie je na správnom mieste na stanici, aby západka zapadla.

Pomaly otáčajte na vozíkovej doske pomocou PS, aby ste umožnili plynulý prechod medzi kolíkom dosky vozíka a hákom palety [1]. Uistite sa, že počas pohybu háku kolík netiahne ani netlačí paletu.

Paletový systém VMC Umiestnenie základu korekcie výmeny nástroja
VF-2 3+1 staníc Regál F
VF-2 6+1 staníc Regál F
VF-4 5+1 staníc Regál E

6

Ak chcete jemne upraviť miesto v regály, na ktorom je založená korekcia výmeny nástroja, jednotlivý parameter regála by sa nemal nastavovať. Korekcia výmeny nástroja pre PR alebo PS by sa mala upraviť. Pozrite si tabuľku, aby ste určili, ktorý regál je založený na modeli paletového systému.

Akonáhle je paleta nastavená tam, kde chcete, na základnom regáli korekcie výmeny nástrojov, stlačte [DIAGNOSTIC] Prejdite na kartu PARAMETERS (PARAMETRE) > karta Výrobné nastavenie.

Vyhľadajte 16.078 pre korekciu výmeny nástrojov osi PS

Zadajte PS a potom stlačte [F2] na nastavenie novej korekcie výmeny nástroja pre túto os.

Po zmene korekcie výmeny nástroja so začatím s PS budete musieť vykonať [ZERO RETURN] na osi PR aj PS.

Poznámka: Po tomto možno bude potrebné znova nastaviť ostatné regále. V prípade potreby znova prejdite týmto postupom a preskočte krok 6 pre každý z regálov.

7

Nastavenie polohy háku a uvoľnenia pokračovalo:

Po nastavení PS si poznačte polohu  osi saní palety v poli Stav paletový systém a ukončite stránku obnovy palety.

Stlačte [DIAGNOSTIC] a prejdite na kartu nastavení PARAMETERS (Parametre)> Factory (Továrenské) .

Stlačte [EMERGENCY STOP] then type in SLIDE and press [F1].

Nájdite parameter, ktorý sa zhoduje so stanicou, ktorú sa snažíte upraviť. 

Poznámka:Číslo parametra pre korekciu sklíčka bude medzi 2130 a 2139, 2306 a 2313 alebo 2372 a 2379.

Po nájdení parametra zvýraznite požadovaný parameter a stlačte [F2].  Dvakrát skontrolujte, či sa vyplnená hodnota zhoduje s podanou hodnotou na stránke obnovy.

Vráťte sa na stránku obnovy a presuňte paletový systém do stavu, v ktorom budete môcť navrátiť do nulovej polohy os PS a PR.

Návrat do nulovej polohy osi PS a PR so začiatkom s PS.

Po dokončení otestujte vyzdvihnutie a odovzdanie z regálu.

Electrical Diagrams