ВБВ - Накопичувач супутників - Посібник із пошуку та усунення несправностей

Introduction

1

Між накопичувачем супутників УБВ/EC та накопичувачем супутників ВБВ є відмінності. У цьому посібнику з пошуку та усунення несправностей ви дізнаєтеся про неполадки в роботі верстатів ВБВ із накопичувачем супутників.

Відповідну опцію накопичувача супутників можна встановити на верстатах таких моделей:

VF-2YT, VF-2SSYT, VM-2
- 3-позиційний накопичувач супутників
- 6-позиційний накопичувач супутників
VF-4, VF-4SS
- 5-позиційний накопичувач супутників

Програмне забезпечення системи керування Next Generation верстата має бути версії 100.22.000.1010 або вище.

Параметр накопичувач супутників ВБВ не можна встановити в полі.

Накопичувачі супутників мають 2 сервоприводи на кожній осі. Вісь ПС повертає сідло накопичувача супутників, а вісь PR рухає сідлом уперед або назад для завантаження/розвантаження супутників.

Докладніше про встановлення накопичувача супутників ВБВ див. у процедурі Накопичувач супутників - Установлення на ВБВ/ГБВ - Посібник із технічного обслуговування Haas Service .

Накопичувач супутників

Аварійна зупинка
Кнопка готовності супутника
Дверцята станції завантаження
Станція завантаження
Пневматичний пістолет
Лоток для збирання вологи

Sensors

Затиск приймача
Розтискання приймача

3. Мікроперемикачі дверцят станції завантаження НС

4. Перемикач вихідного положення переміщення супутника НС

Symptom Table

Симптом	Можлива причина	Коригувальна дія
Аварійний сигнал 15.108 ПЕРЕВАНТАЖЕННЯ СЕРВОПРИВОДА ОСІ Аварійний сигнал 15.103 ЗАВЕЛИКА ПОМИЛКА СЕРВОПРИВОДА ОСІ	Зв’язування трансмісії	Підсилювач може мати проблеми з керуванням двигуном. Якщо у вас сталися такі проблеми, зверніться до нашого відділу обслуговування.
Після повернення осі ПС або ОС у вихідне положення генеруються такі аварійні сигнали: Аварійний сигнал 15.103 ЗАВЕЛИКА ПОМИЛКА СЕРВОПРИВОДА ОСІ Аварійний сигнал 16.103 ЗАВЕЛИКА ПОМИЛКА СЕРВОПРИВОДА ОСІ	Несправний датчик вихідного положення	Перейдіть на вкладку Діагностика-MOCON (Diagnostics-MOCON), знайдіть входи перемикача вихідного положення осі ОС або ПС. Вручну запустіть датчики ОС або ПС, щоб перевірити, чи змінюється стан бітів з 0 на 1. Якщо стан бітів не змінюється, використовуйте наведену далі електричну схему, щоб визначити, який компонент несправний.
Аварійний сигнал 391 Функцію вимкнено згенеровано командою M180 та M181	Автоматичним вікном з одним перемикачем не можна керувати незалежно.	Керування компонентом має здійснюватися командами із шаблона накопичувача супутників. Клієнту необхідно придбати набір для встановлення автоматичного вікна, щоб отримати автономну функціональність. Див. документи AD, які стосуються вашої моделі верстата. AD0652 - DT/DM та УБВ UMC-350 - автоматичне вікно - встановлення AD0663 - Автоматичне вікно УБВ - Встановлення AD0669 - Малий ВБВ - автоматичне вікно - встановлення
Накопичувач супутників показує неправильну кількість супутників.	Параметр 740 Макс. кількість супутників накопичувача супутників встановлено неправильно	Установіть для Параметра 740 правильну кількість супутників
Аварійний сигнал 9178 Час очікування зачинення внутрішніх дверей завантажувальної станції та Виготовлені до червня 2024 року	Внутрішні двері станції завантаження накопичувача супутників не зачинилися вчасно.	Переконайтеся, що перемикач зачинення дверцят нічим не заблоковано.
		Відрегулюйте прапорець на перемикачі наближення і переконайтеся, що він перемикається, коли перебуває в потрібному положенні.
		Перевірте, чи належним чином працює соленоїд.
Аварійний сигнал 9178 Час очікування зачинення внутрішніх дверей завантажувальної станції та Виготовлені в червні 2024 року або пізніше	Внутрішні двері станції завантаження накопичувача супутників не зачинилися вчасно.	Як правильно налаштувати та вирівняти нові датчики затискання, див. у «Посібнику з усунення несправностей автоматичного вікна».
Аварійний сигнал 9889 Таймаут відкривання розсувних дверцят накопичувача супутників та Виготовлені до червня 2024 року	Не вдалося відкрити розсувні дверцята протягом визначеного часу	Переконайтеся, що перемикач відчинення дверцят нічим не заблоковано.
		Відрегулюйте прапорець до перемикача та переконайтеся, що він спрацьовує, коли знаходиться на місці.
		Перевірте, чи належним чином працює соленоїд.
Аварійний сигнал 9889 Час очікування відчинення розсувних дверцят накопичувача супутників та Виготовлені в червні 2024 року або пізніше	Не вдалося відчинити розсувні дверцята протягом визначеного часу	Як правильно налаштувати та вирівняти нові датчики затискання, див. у «Посібнику з усунення несправностей автоматичного вікна»
Повідомлення про "відсутність" супутника відображається на сторінці планування супутників щоразу, коли супутник завантажується у верстат	Перемикачі затискання та розтискання приймача відрегульовані неправильно.	Перейдіть на вкладку I/O (введення/виведення) та переконайтеся, що входи 25 ПРИСТРІЙ ДЛЯ ЗМІНИ СУПУТНИКІВ СУПУТНИК РОЗТИСНУТО (PALLET CHANGER PALLET UNCLMPED) і 29 ПРИСТРІЙ ДЛЯ ЗМІНИ СУПУТНИКІВ СУПУТНИК ЗАТИСНУТО (PALLET CHANGER PALLET CLAMPED) перемикаються в правильний стан. Відрегулюйте перемикачі затискання/розтискання, доки вони не перебуватимуть у правильному стані.
Аварійний сигнал 946Таймаут затискання супутника ПАЗС
Аварійний сигнал 9116 Супутник ПАЗС не затиснутий	Входи для затиску і звільнення супутників знаходяться в неприпустимому стані.	Перейдіть на вкладку I/O (введення/виведення) та переконайтеся, що входи 25 ПРИСТРІЙ ДЛЯ ЗМІНИ СУПУТНИКІВ СУПУТНИК РОЗТИСНУТО (PALLET CHANGER PALLET UNCLMPED) і 29 ПРИСТРІЙ ДЛЯ ЗМІНИ СУПУТНИКІВ СУПУТНИК ЗАТИСНУТО (PALLET CHANGER PALLET CLAMPED) перемикаються в правильний стан. Відрегулюйте перемикачі затискання/розтискання, доки вони не перебуватимуть у правильному стані.
Аварійний сигнал 15.165 Замала границя повернення у вихідне положення осі ОС	Верстат міг зсунутися під час транспортування	Повторіть операцію зсуву сітки та повторно встановіть коригування зміни інструмента. Для отримання подальших інструкцій зверніться до Haas Service, щоб отримати інформацію про те, як це зробити.
Аварійний сигнал 16.165 Замала границя повернення у вихідне положення осі ПС	Верстат міг зсунутися під час транспортування	Повторіть операцію зсуву сітки та повторно встановіть коригування зміни інструмента. Для отримання подальших інструкцій зверніться до Haas Service, щоб отримати інформацію про те, як це зробити.
Повідомлення "Немає супутника" з’являється, коли ви вибираєте пункти "Витягнути супутник зі станції завантаження" та "Отримати виділений супутник"	Для Параметра 2129 не встановлено "PP_Shelf_ A"	Щоб перейти в режим обслуговування, скористайтеся клавішею USB Service. Натисніть [DIAGNOSTIC] Перейдіть до вкладки PARAMETERS (Параметри)> Factory setting (Заводські налаштування). Установіть таке заводське значення 2129[:] Полиця завантаження супутника = PP_Shelf_A.
Коли приймач перебуває у верхній точці свого ходу, чути писк повітря.	Установний штифт треться об прапорець затискача приймача.	Щоб усунути цей шум, нанесіть консистентне мастило на штифт.
VF-2YT 3-позиційні накопичувачі супутників , виготовлені до грудня 2022 року Болти занадто короткі під час заміни пластини візка накопичувача супутників.	У вузлах накопичувача супутників тепер використовуються довші болти.	Замовляйте шістнадцять (16) довших болтів, PN: 40-0011.
Пластина візка заїжджає на стопорні штифти на одній або декількох полицях для супутників і неправильно зачіпляє супутники.	Полицю станції зберігання з такою проблемою потрібно буде відрегулювати за допомогою зовнішньої регулювальної ніжки.	Зверніться до кроку 2 у розділі «Вирівняти решту полиць супутників» процедури встановлення накопичувача супутників. VF-2YT Встановлення 3 позицій VF-2YT Встановлення 6 позицій
Установлювальний штифт випав із виливка приймача.	Кулачковий диск приймача було знято, що спричинило поломку або тріщини у виливку навколо установного штифта.	Приймач потрібно замінити, див. процедуру «VF - Заміна приймача накопичувача супутників», щоб отримати комплект та інструкції щодо заміни.
Стружка потрапляє і залишається на дні супутників.	На верстат не встановлено комплект щіток для вікон.	Встановіть комплект щіток для вікон, зверніться до процедури «VF-накопичувач супутників — Комплект для модернізації щіток для вікон — Встановлення» для отримання інструкцій зі встановлення комплекту. Якщо під час роботи утворюється більше стружки, ніж зазвичай, скористайтеся програмою промивання M50P0, див. сторінку «Послідовність зміни супутників M50», щоб отримати більше інформації.
Неправильно оброблені деталі під кутом.	Стружка застрягла під пластиною затискача.	Якщо під час роботи утворюється більше стружки, ніж зазвичай, скористайтеся програмою промивання M50P0, див. сторінку «Послідовність зміни супутників M50», щоб отримати більше інформації.
Непослідовне обертання супутника для кожної станції.	Редуктор обертання супутника не закріплений на кріпленні.	Вирівняйте шестерню в коробці передач із прямозубою шестернею. Переконайтеся, що передача повністю включена. Затягніть усі гвинти відповідно до специфікації моменту затягування. Повторно перевірте вирівнювання для завантаження та розвантаження станції. Щоб вирівняти станції, див. розділ Встановлення накопичувача супутників ВБВ.
Надмірний люфт на механізмі обертання супутника.	Редуктор обертання супутника не закріплений на кріпленні.
"Глухий металічний звук" при переході супутника з супорта на позиції зберігання.	Неправильне вирівнювання осі ОС проти полиці для зберігання	Зверніться до розділу «Точне налаштування вивантаження та завантаження ВБВ-РР» нижче для отримання подальших інструкцій, як налаштувати ОС для вирівнювання супорта та позиції.
Супутник рухається вперед або назад під час зачеплення та відчеплення.	Позиція зберігання не вирівняна або не знаходиться на тій же висоті, що й супорт	Покладіть довгий рівень або пряму лінійку на ролики позиції та ролики супорта. Відрегулюйте нівелірні ніжки для цієї позиції так, щоб довгий рівень або пряма кромка торкалася щонайменше 2 роликів на супорті та 2 роликів на позиції зберігання.
	Невідповідність розташування осі ПС у порівнянні з розташуванням запірного механізму та полиці для зберігання	Зверніться до розділу «Точне налаштування вивантаження та завантаження ВБВ-РР» нижче для отримання подальших інструкцій, як налаштувати ОС для вирівнювання супорта та позиції.

Load Door I/O Status

Стан верстату	Дверцята НС і завантаження відкриті Вхід 31
Обидві дверці на станції завантаження зачинено.	0
Відчинено одну або обидві дверцята станції завантаження.	1

VMC-PP Fine Adjusting Drop Off and Pick Up

1

Якщо цей верстат був виготовлений до 05/2025, завантажте найновіший файл конфігурації вашого верстата з HBC та оновіть файл конфігурації верстата

Примітка: Якщо індивідуальні параметри полиці були налаштовані, а файл виправлення не був створений, оновлення конфігурації поверне змінені значення до заводських налаштувань.

Примітка: Під час виконання цієї процедури змініть налаштування розміру на MM за допомогою Налаштування 9.

2

Регулювання сідла для вирівнювання позиції:

Щоб перейти в режим обслуговування, скористайтеся клавішею USB Service.

Увійдіть на сторінку повернення у вихідне положення супутників і натисніть літеру позиції, яку потрібно налаштувати, а тоді [DELETE], щоб повернути накопичувач супутників до вибраної позиції.

Натисніть [-Z] або [+Z], щоб вибрати вісь обертання супутника або вісь переміщення супутника

Перевірте перехід від важеля на полицю, переміщаючи супутник на позицію за допомогою ПС. Якщо перехід потребує коригування, натисніть [INSERT], щоб повернути супутник назад у сідло та відрегулювати ОС у потрібному напрямку, і ще раз перевірте, поки перехід супутника не стане плавним.

3

Регулювання сідла для вирівнювання позиції, продовження:

Коли ОС буде відрегульовано, зверніть увагу на положення осі обертання супутника у вікні Status of Pallet Pool (Стан накопичувача супутників) і вийдіть зі сторінки повернення у вихідне положення.

Натисніть [DIAGNOSTIC] і перейдіть до вкладки PARAMETERS (Параметри)> Factory setting (Заводські налаштування).

Натисніть [EMERGENCY STOP], введіть ROTARY (ОБЕРТАННЯ) і натисніть [F1].

Знайдіть параметр, що збігається з позицією, яку ви намагаєтеся відкоригувати.

Важливо! Значення номера параметра буде в межах 2140–2149, 2314–2321 або 2380–2387.

Коли параметр буде знайдено, введіть записане значення з осі ОС і встановіть нове коригування обертання для бажаної літери позиції, використовуючи це значення.

Поверніться на сторінку повернення у вихідне положення та перемістіть накопичувач супутників у стан, де ви зможете повернути у вихідне положення осі ПС і ОС.

Поверніть у вихідне положення [ZERO RETURN] осі ПС і ОС, починаючи з ПС.

Після цього перевірте завантаження та вивантаження позиції.

4

Регулювання положення зачеплення та відчеплення:

Щоб перейти в режим обслуговування, скористайтеся клавішею USB Service.

Увійдіть на сторінку повернення у вихідне положення супутників і натисніть літеру позиції, яку потрібно налаштувати, а тоді [DELETE], щоб повернути накопичувач супутників до вибраної позиції.

Натисніть [-Z] або [+Z], щоб вибрати вісь обертання супутника або вісь переміщення супутника

Перемістіть супутник у бажану позицію за допомогою ПС.

Важливо: НЕ переміщайте занадто далеко, коли увімкнено ПС на позицію. Супутник може наскочити на упорний кронштейн, що спричинить увімкнення аварійного сигналу про перевантаження або призведе до пошкодження полиці.

Після встановлення в позицію використовуйте ОС, щоб повернути пластину візка так, щоб супутник більше не був зачеплений на ній. Для цього поверніть ПС на 4 градуси у від’ємному напрямку. Перевірте, чи знаходиться фіксатор у пазу на гачку супутника. Якщо фіксатор знаходиться не в тому місці, переміщайте супутник, доки він не опиниться в правильному місці на позиції, щоб фіксатор замкнувся.

Повільно повертайте пластину візка за допомогою ОС при коригуванні ПС, щоб забезпечити плавний перехід між ніжкою пластини візка та гачком супутника [1]. Переконайтеся, що ніжка не тягне й не штовхає супутник під час руху гачка.

5

Регулювання положення зачеплення та відчеплення, продовження:

Коли ПС буде відрегульовано, зверніть увагу на положення осі переміщення супутника у вікні Status of Pallet Pool (Стан накопичувача супутників) і вийдіть зі сторінки повернення у вихідне положення.

Натисніть [DIAGNOSTIC] і перейдіть до вкладки PARAMETERS (Параметри)> Factory setting (Заводські налаштування).

Натисніть [EMERGENCY STOP], введіть SLIDE (ПЕРЕМІЩЕННЯ) і натисніть [F1].

Знайдіть параметр, що збігається з позицією, яку ви намагаєтеся відкоригувати.

Примітка.Значення номера параметра для коригування переміщення буде в межах 2130–2139, 2306–2313 або 2372–2379.

Коли параметр буде знайдено, введіть записане значення для осі ПС і встановіть нове коригування переміщення для бажаної літери позиції за допомогою цього значення.

Поверніться на сторінку повернення у вихідне положення та перемістіть накопичувач супутників у стан, де ви зможете повернути у вихідне положення осі ПС і ОС.

Поверніть у вихідне положення осі ПС і ОС, починаючи з ПС.

Після цього перевірте завантаження та вивантаження полиці.

VMC - Pallet Pool - Troubleshooting Guide