*VMC - Pallet Pool* - Guida alla risoluzione dei problemi

Introduction

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Esistono differenze tra UMC/EC Pallet Pool e VMC Pallet Pool, fare riferimento a questa guida alla risoluzione dei problemi per problemi relativi al Pallet Pool VMC.

L’opzione pallet pool corrispondente può essere installata sui seguenti modelli di macchina:

VF-2YT, VF-2SSYT, VM-2
- Pallet Pool a 3 stazioni
- Pallet Pool a 6 stazioni
VF-4, VF-4SS
- Pallet Pool a 5 stazioni

Il software Next Generation sulla macchina deve essere versione 100.22.000.1010 o successiva.

L'opzione pallet pool VMC non è installabile in loco.

Il pallet pool ha 2 servo assi. L’asse PR ruota il carrello pallet pool e l’asse PS estende e ritrae il carrello pallet pool per caricare/scaricare i pallet.

Fare riferimento alla procedura Pallet Pool - Installazione VMC/HMC - Manuale Haas Service per i dettagli su come installare un pallet pool VMC.

Pallet Pool

Arresto d’emergenza
Pulsante Pronto pallet
Sportelli stazione di carico
Stazione di carico
Pistola pneumatica
Vassoio raccoglitrucioli

Sensors

Morsetto ricevitore
Sblocco del ricevitore

3. Microinterruttori porta stazione di carico PP

4. Interruttore di posizione iniziale della slitta del pallet PP

Symptom Table

posizione iniziale difettoso Il messaggio

Sintomo	Causa possibile	Azione correttiva
Allarme 15.108 AXIS SERVO OVERLOAD Allarme 15,103 AXIS SERVO ERROR TOO LARGE allarmi.	- Trasmissione vincolante	- L’amplificatore potrebbe avere problemi a guidare il motore. In caso di problemi, contattare il nostro servizio di assistenza.
Dopo che l’asse della slitta del pallet o PR ha eseguito il ritorno a zero, vengono generati gli allarmi seguenti: Allarme 15,103 AXIS SERVO ERROR TOO LARGE allarmi. Allarme 16.103 AXIS SERVO ERROR TOO LARGE allarmi.	Sensore	Andare alla scheda Diagnostica-MOCON, cercare gli ingressi dell’interruttore home dell’asse PR o PS. Attivare manualmente i sensori PR o PS per verificare che i bit cambino stato da 0 a 1. Se i bit non cambiano stato, utilizzare lo schema elettrico sottostante per determinare quale componente è guasto.
Allarme 391 Funzione disabilitata& viene generato comandando M180 e M181	La finestra automatica del singolo interruttore non può essere comandata in modo indipendente.	La funzione deve essere comandata dal modello di pallet pool. Il cliente deve acquistare un kit di installazione automatica della finestra per ottenere la funzionalità autonoma. Fare riferimento ai documenti AD che si applicano al modello di macchina. AD0652 - DT/DM/UMC-350 - Finestra automatica - Installazione AD0663 - Finestra automatica UMC - Installazione AD0669 - VMC piccolo - Finestra automatica - Installazione
Il pallet pool sta visualizzando la quantità errata di pallet.	Il parametro 740 Pallet Pool Max Pallet Count è impostato in modo errato	Cambiare il parametro 740 nel conteggio pallet corretto
Allarme 9178 Timeout chiusura sportello interno stazione di carico e Costruito prima di giugno 2024	Lo sportello interno della stazione di carico del pallet pool non si è chiuso entro il limite di tempo richiesto.	Verificare che l'interruttore di chiusura della porta non sia bloccato.
Regolare la bandiera sull'interruttore di prossimità e assicurarsi che si attivi quando è in posizione.
Verificare che il solenoide funzioni correttamente.
Allarme 9178 Timeout chiusura sportello interno stazione di carico e Costruito a giugno 2024 o successivi	Lo sportello interno della stazione di carico del pallet pool non si è chiuso entro il limite di tempo richiesto.	Fare riferimento alla Guida alla risoluzione dei problemi della finestra automatica per informazioni su come regolare e allineare correttamente i nuovi sensori di morsetto.
Allarme 9889 Timeout apertura sportello slitta pallet pool e Costruito prima di giugno 2024	Impossibile aprire lo sportello della slitta entro il limite di tempo richiesto	Verificare che l'interruttore di apertura della porta non sia bloccato.
		Regola la bandiera sull'interruttore e assicurati che si attivi quando è in posizione.
		Verificare che il solenoide funzioni correttamente.
Allarme 9889 Timeout apertura sportello slitta pallet pool e Costruito a giugno 2024 o successivi	Impossibile aprire o sportello della slitta entro il limite di tempo richiesto	Fare riferimento alla Guida alla risoluzione dei problemi della finestra automatica per informazioni su come regolare e allineare correttamente i nuovi sensori di morsetto
Viene visualizzato il messaggio "Pallet Mancante" sulla pagina del pianificatore pallet ogni volta che un pallet viene caricato nella macchina	L'interruttore di bloccaggio e sbloccaggio del ricevitore non è regolato correttamente	Andare alla scheda I/O e verificare le immissioni 25 CAMBIO PALLET SBLOCCATOe 29 CAMBIO PALLET BLOCCATO sullo stato corretto. Regolare gli interruttori di bloccaggio/sbloccaggio finché non si trovano nello stato corretto.
Allarme 946 Timeout griffa del pallet APC
Allarme 9116 Pallet APC non bloccato	Gli ingressi di sbloccaggio/griffa del pallet sono in uno stato non valido.	Andare alla scheda I/O e verificare le immissioni 25 CAMBIO PALLET SBLOCCATO e 29 CAMBIO PALLET BLOCCATO sullo stato corretto. Regolare gli interruttori di bloccaggio/sbloccaggio finché non si trovano nello stato corretto.
Allarme 15.165 Il margine di ritorno a zero dell'asse PR è troppo piccolo	La macchina potrebbe essersi spostata durante la spedizione	Ripetere gli offset della griglia e reimpostare gli offset di cambio utensile. Per ulteriori istruzioni, contattare Haas Service per la procedura interna su come farlo.
Allarme 16.165 Il margine di ritorno a zero dell'asse della slitta del pallet è troppo piccolo	La macchina potrebbe essersi spostata durante la spedizione	Ripetere gli offset della griglia e reimpostare gli offset di cambio utensile. Per ulteriori istruzioni, contattare Haas Service per la procedura interna su come farlo.
"Nessun pallet" viene visualizzato quando si seleziona "Allontana il pallet della stazione di carico" e "Ottieni pallet evidenziato"	Il parametro 2129 non è stato impostato su "PP_Shelf_ A"	Inserire la chiave USB del servizio e passare alla modalità Servizio. Premere [DIAGNOSTIC] Andare alla scheda delle impostazioni PARAMETRI> Fabbrica. Impostare il seguente valore di fabbrica 2129[:] Scaffale di caricamento pallet = PP_Shelf_A.
C'è aria che fuoriesce quando il ricevitore è nella parte superiore della sua corsa.	Il perno di guida di posizionamento sta sfregando sulla bandierina del morsetto del ricevitore.	Aggiungere grasso al perno di guida per correggere questo rumore.
Pallet pool VF-2YT a 3 stazioni costruiti prima di dicembre 2022 I bulloni sono troppo corti quando si sostituisce la piastra del carrello del pallet pool.	I bulloni più lunghi sono ora utilizzati nell’assemblaggio del pallet pool.	Ordinare sedici (16) bulloni più lunghi, Codice articolo: 40-0011.
La piastra del carrello sta superando i perni di bloccaggio su uno o più ripiani del pallet e non aggancia correttamente i pallet.	Lo scaffale della stazione di stoccaggio con questo problema dovrà essere regolato dal piede di livellamento esterno.	Fare riferimento al passaggio 2 nella sezione Allineare i ripiani rimanenti del pallet pallet pool procedura di installazione. Installazione della stazione VF-2YT 3 Installazione della stazione VF-2YT 6
Il perno di guida di posizionamento è caduto dal pezzo fuso del ricevitore.	La piastra di campo del ricevitore è stata rimossa e ha causato un incidente o il pezzo fuso intorno al perno di posizionamento incrinato.	Il ricevitore dovrà essere sostituito, fare riferimento alla procedura VF - Sostituzione del ricevitore del pallet pool per il kit e le istruzioni su come sostituirlo.
I trucioli stanno prendendo e rimanendo sul fondo dei pallet.	La macchina non ha il kit spazzola finestra installato.	Installare il kit spazzola finestra, fare riferimento alla procedura VF-pallet pool - Kit retrofit spazzola finestra - Installazione per il kit e le istruzioni di installazione. Se l'applicazione causa più trucioli del normale utilizzare il programma di lavaggio M50P0, fare riferimento alla pagina M50 Sequenza di cambio pallet per ulteriori informazioni.
Pezzi lavorati in modo errato ad un angolo.	I trucioli si bloccano sotto la piastra di morsetto.	Se l'applicazione causa più trucioli del normale utilizzare il programma di lavaggio M50P0, fare riferimento alla pagina Sequenza di cambio pallet M50 per ulteriori informazioni.
Rotazione incoerente del pallet in ogni stazione.	Il cambio gamma di rotazione del pallet è allentato sul relativo supporto.	Allineare l'ingranaggio del pignone sul cambio gamma all'ingranaggio cilindrico. Assicurarsi che l'ingranaggio sia completamente innestato. Stringere tutte le viti e serrarle in base alle specifiche. Ricontrollare l'allineamento per il carico e lo scarico della stazione. Fare riferimento a Installazione pallet pool VMC per allineare le stazioni.
La quantità di gioco posteriore sul pallet ruota.
Rumore "sordo" quando il pallet passa dal carrello alle stazioni di stoccaggio.	Disallineamento dell’asse PR rispetto al ripiano portaoggetti.	Fare riferimento alla sezione VMC-PP Ottimizzazione del ritiro e del prelievo di seguito per ulteriori istruzioni su come regolare la PR per l’allineamento tra carrello e stazione.
Il pallet si sposta in avanti o indietro durante l’aggancio e lo sganciamento.	La stazione di stoccaggio non è livellata o non è alla stessa altezza del carrello	Posizionare un bordo lungo o diritto sui rulli della stazione e sui rulli del carrello. Regolare i piedini di livellamento per quella stazione finché il bordo lungo del livello o della riga non tocca almeno 2 rulli sul carrello e 2 rulli sulla stazione di stoccaggio.
	Disallineamento dell’asse della slitta del pallet rispetto alla posizione del meccanismo di bloccaggio e del ripiano portaoggetti.	Fare riferimento alla sezione VMC-PP Ottimizzazione del ritiro e del prelievo di seguito per ulteriori istruzioni su come regolare la PR per l’allineamento tra carrello e stazione.
Il ricevitore APC è lento a sbloccarsi.	I cuscinetti lineari hanno avuto un'usura eccessiva a causa del blocco dei trucioli sotto la piastra di bloccaggio.	Rimuovere la piastra di bloccaggio e rimuovere i cuscinetti lineari. Controllare il cuscinetto lineare per vedere se ci sono segni di detriti sul cuscinetto. In tal caso, sostituire i cuscinetti lineari.
Il ricevitore APC sta per sbloccare il pallet quando il pallet pool inizia a estrarre il pallet dalla macchina.	L'indicatore di morsetto del ricevitore cancella troppo presto il sensore di sblocco.	Sostituire il flag del morsetto del ricevitore con il flag del morsetto del ricevitore più aggiornato, codice articolo 20-9823C.
Entrambi i lati del ricevitore APC non si sbloccano e non si sbloccano in modo uniforme.	La molla per il ricevitore APC è rotta sui cuscinetti lineari.	Aprire il ricevitore APC e verificare se le molle sono rotte. Se è necessario sostituire una molla del ricevitore, tutte le molle devono essere sostituite. 1x 93-6017 deve essere ordinato per le macchine PP VF-2YT e 2x 93-6017 deve essere ordinato per le macchine PP VF-4.
L’impostazione 382 Disabilita pallet pool ha solo l’opzione "nessuno" disponibile quando si abilita/disabilita pallet pool.	Il parametro 2128 è stato impostato su "Non installato".	Inserire la chiave USB del servizio e passare alla modalità Servizio. Premere [DIAGNOSTIC] Andare alla scheda delle impostazioni PARAMETRI> Fabbrica. Impostare il seguente valore di fabbrica 2128[:] Tipo pallet pool = Gancio.

Load Door I/O Status

Stato macchina	Sportello di carico PP aperto Input #31
Entrambe le porte della stazione di carico sono chiuse.	0
Una o entrambe le porte della stazione di carico sono aperte.	1

VMC-PP Fine Adjusting Drop Off and Pick Up

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Questa procedura serve a regolare con precisione il ritiro e la consegna dei pallet VMC-PP su ogni singola stazione. Ripetere questa procedura per allineare più stazioni.

Se questa macchina è stata costruita prima del 05/2025, scaricare il file di configurazione più recente per la macchina da HBC e aggiornare il file di configurazione della macchina.

Nota: Se i singoli parametri dello scaffale sono stati regolati e non è stato creato un file di patch, l'aggiornamento della configurazione riporterà i valori modificati alle impostazioni di fabbrica.

Nota: quando si esegue questa procedura, modificare l’impostazione di quotatura in MM utilizzando l’Impostazione 9.

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Regolazione dell’allineamento tra carrello e stazione:

Inserire la chiave USB del servizio e passare alla modalità Servizio.

Accedere alla pagina di recupero pallet e premere la lettera della stazione che deve essere regolata quindi [DELETE] per ruotare il pallet pool nella stazione selezionata.

Premere [-Z] o [+Z] per selezionare l’asse di rotazione pallet o l’asse della slitta del pallet

Testare la transizione dal pistone allo scaffale facendo avanzare a intermittenza il pallet sulla stazione utilizzando PS. Se la transizione deve essere regolata, premere [INSERT] per riportare il pallet sul carrello e regolare il PR nella direzione necessaria e ripetere il test fino a quando la transizione del pallet non è uniforme.

Pallet pool per VMC	Posizione di base offset cambio utensile
Stazione VF-2 3+1	Scaffale F
Stazione VF-2 6+1	Scaffale F
Stazione VF-4 5+1	Scaffale E

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Quando si regola finemente la posizione dello scaffale in cui si basa l'offset del cambio utensile, il singolo parametro dello scaffale non deve essere regolato. L'offset del cambio utensile per PR o PS deve essere regolato. Fare riferimento alla tabella per determinare quale scaffale si basa sul modello di pallet pool.

Una volta regolato il pallet dove desiderato, nello scaffale di base dell'offset del cambio utensile, premere [DIAGNOSTIC] Andare alla scheda delle impostazioni PARAMETRI > Fabbrica.

Cercare 15,078 per l’offset cambio utensili asse PR

Digitare in PR quindi premere [F2] per impostare il nuovo offset di cambio utensile per quell'asse.

Sarà necessario [ZERO RETURN] sia l'asse PR che PS dopo aver modificato l'offset del cambio utensile a partire dal PS.

Nota: Una volta fatto questo, gli altri ripiani potrebbero necessitare di una nuova regolazione. Se necessario, seguire nuovamente questa procedura saltando il passaggio 3 per ciascuno degli scaffali.

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Regolazione dell’allineamento tra carrello e stazione (continua):

Una volta regolata la PR, prendere nota della posizione dell’asse di rotazione del pallet nella casella di stato del pallet pool e uscire dallapagina di recupero pallet.

Premere [DIAGNOSTIC] e andare alla scheda delle impostazioni PARAMETRI > Fabbrica.

Premere[EMERGENCY STOP] then type in ROTARY and press [F1].

Trovare il parametro che coincide con la stazione che si sta tentando di regolare.

Importante: Il numero del parametro sarà compreso tra 2140 e 2149, 2314 e 2321 o 2380 e 2387.

Una volta trovato il parametro, evidenziare il parametro desiderato e premere [F2]. Controllare due volte che il valore popolato corrisponda al valore indicato dalla pagina di recupero.

Tornare alla pagina di recupero e spostare il pallet pool in uno stato in cui sarà possibile ritorno a zero gli assi PS e PR.

[ZERO RETURN] degli assi PS e PR iniziando con PS.

Una volta fatto ciò, testare il ritiro e la consegna della stazione.

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Regolazione della posizione di aggancio e sgancio:

Inserire la chiave USB del servizio e passare alla modalità Servizio.

Accedere alla pagina di recupero pallet e premere la lettera della stazione che deve essere regolata quindi [DELETE] per ruotare il pallet pool nella stazione selezionata.

Premere [-Z] o [+Z] per selezionare l’asse di rotazione pallet o l’asse della slitta del pallet

Far avanzare il pallet sulla stazione desiderata utilizzando il PS.

Importante: NON andare troppo lontano con il PS sulla stazione. Si potrebbe urtare il tampone di arresto con il pallet e attivare un allarme di sovraccarico o causare danni allo scaffale.

Una volta sulla stazione, utilizzare il PR per ruotare la piastra del carrello fuori dal gancio del pallet. Ruotare il PS di 4 DEG nella direzione negativa per farlo. Verificare se il fermo si trova nella fessura sul gancio del pallet. Se il fermo non si trova nel punto corretto, spostare il pallet fino a quando non si trova nella posizione corretta sulla stazione per l’innesto del fermo.

Ruotare lentamente nella piastra del carrello utilizzando PR durante la regolazione del PS per consentire una transizione uniforme tra il perno della piastra del carrello e il gancio del pallet [1]. Assicurarsi che il perno non tiri o spinga il pallet durante il movimento del gancio.

Pallet pool per VMC	Posizione di base offset cambio utensile
Stazione VF-2 3+1	Scaffale F
Stazione VF-2 6+1	Scaffale F
Stazione VF-4 5+1	Scaffale E

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Quando si regola finemente la posizione dello scaffale in cui si basa l'offset del cambio utensile, il singolo parametro dello scaffale non deve essere regolato. L'offset del cambio utensile per PR o PS deve essere regolato. Fare riferimento alla tabella per determinare quale scaffale si basa sul modello di pallet pool.

Una volta regolato il pallet dove desiderato, nello scaffale di base dell'offset del cambio utensile, premere [DIAGNOSTIC] Andare alla scheda delle impostazioni PARAMETRI > Fabbrica.

Cercare 16,078 per l’offset cambio utensili asse PS

Digitare PS quindi premere [F2] per impostare il nuovo offset di cambio utensile per quell'asse.

Sarà necessario [ZERO RETURN] sia l'asse PR che PS dopo aver modificato l'offset del cambio utensile a partire dal PS.

Nota: Una volta fatto questo, gli altri ripiani potrebbero necessitare di una nuova regolazione. Se necessario, seguire nuovamente questa procedura saltando il passaggio 6 per ciascuno degli scaffali.

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Regolazione della posizione di aggancio e sgancio (continua):

Una volta regolata la slitta del pallet, prendere nota della posizione dell’asse della slitta del pallet nella casella di stato del pallet pool e uscire dalla pagina di recupero pallet.

Premere [DIAGNOSTIC] e andare alla scheda delle impostazioni PARAMETRI> Fabbrica .

Premere [EMERGENCY STOP] then type in SLIDE and press [F1].

Trovare il parametro che coincide con la stazione che si sta tentando di regolare.

Nota:Il numero del parametro per l'offset della slitta sarà compreso tra 2130 e 2139, 2306 e 2313 o 2372 e 2379.

Una volta trovato il parametro, evidenziare il parametro desiderato e premere [F2]. Controllare due volte che il valore popolato corrisponda al valore indicato dalla pagina di recupero.

Tornare alla pagina di recupero e spostare il pallet pool in uno stato in cui sarà possibile ritorno a zero gli assi PS e PR.

Eseguire il ritorno a zero degli assi PS e PR iniziando con PS.

Una volta fatto ciò, testare il prelievo e la consegna dello scaffale.

VMC - Pallet Pool - Troubleshooting Guide - TG0156