VMC - Συλλογή παλετών - Αντιμετώπιση προβλημάτων

Introduction

1

Υπάρχουν διαφορές μεταξύ της συλλογής παλετών UMC/EC και της συλλογής παλετών VMC. Ανατρέξτε σε αυτόν τον οδηγό αντιμετώπισης προβλημάτων για θέματα σχετικά με τα μηχανήματα συλλογής παλετών VMC.

Η αντίστοιχη επιλογή συλλογής παλετών μπορεί να εγκατασταθεί στα ακόλουθα μοντέλα μηχάνημα:

VF-2YT, VF-2SSYT, VM-2
- Συλλογή παλετών 3 σταθμών
- Συλλογή παλετών 6 σταθμών
VF-4, VF-4SS
- Συλλογή παλετών 5 σταθμών

Το λογισμικό επόμενης γενιάς στο μηχάνημα πρέπει να είναι έκδοση 100.22.000.1010 ή νεότερη.

Η επιλογή συλλογής παλετών VMC δεν είναι προς το παρόν ήδη εγκατεστημένη επί τόπου.

Η συλλογή παλετών έχει 2 σερβοάξονες. Ο άξονας PR περιστρέφει την έδρα ολίσθησης της συλλογής παλετών και ο άξονας PS εκτείνεται και αναδιπλώνει την έδρα ολίσθησης συλλογής παλετών για φόρτωση/εκφόρτωση των παλετών.

Ανατρέξτε στη διαδικασία συλλογή παλετών - Εγκατάσταση VMC/HMC - Εγχειρίδιο Haas Service για λεπτομέρειες σχετικά με τον τρόπο εγκατάστασης μιας συλλογή παλετών VMC.

Συλλογή παλετών

Επείγουσα διακοπή
Κουμπί έτοιμης παλέτας
Θύρες σταθμού φόρτωσης
Σταθμός φόρτωσης
Πιστόλι αέρα
Δίσκος ρινισμάτων

Sensors

Σφιγκτήρας δέκτη
Απασφάλιση δέκτη

3. PP Μικροδιακόπτες θύρας σταθμού φόρτωσης

4. PP Διακόπτης αρχικής θέσης ολίσθησης παλέτας

Symptom Table

Σύμπτωμα	Πιθανή αιτία	Διορθωτική ενέργεια
Συναγερμός 15.108 ΥΠΕΡΦΟΡΤΩΣΗ ΑΞΟΝΑ ΣΕΡΒΟΜΗΧΑΝΙΣΜΟΥ Συναγερμός 15.103 ΥΠΕΡΒΟΛΙΚΑ ΜΕΓΑΛΟ ΣΦΑΛΜΑ ΑΞΟΝΑ ΣΕΡΒΟΜΗΧΑΝΙΣΜΟΥ	Εμπλοκή του μηχανισμού μετάδοσης κίνησης	Ενδεχομένως υπάρχει πρόβλημα στον ενισχυτή κατά την οδήγηση του κινητήρα. Εάν αντιμετωπίζετε αυτό το πρόβλημα, επικοινωνήστε με το τμήμα σέρβις μας.
Μετά την επαναφορά του άξονα PS ή PR στη θέση μηδέν, ενεργοποιούνται οι εξής συναγερμοί: Συναγερμός 15.103 ΥΠΕΡΒΟΛΙΚΑ ΜΕΓΑΛΟ ΣΦΑΛΜΑ ΑΞΟΝΑ ΣΕΡΒΟΜΗΧΑΝΙΣΜΟΥ Συναγερμός 16.103 ΥΠΕΡΒΟΛΙΚΑ ΜΕΓΑΛΟ ΣΦΑΛΜΑ ΑΞΟΝΑ ΣΕΡΒΟΜΗΧΑΝΙΣΜΟΥ	Ελαττωματικός αισθητήρας αρχικής θέσης	Μεταβείτε στην καρτέλα Diagnostics-MOCON, αναζητήστε εισόδους διακόπτη αρχικής θέσης άξονα PR ή PS. Ενεργοποιήστε χειροκίνητα τους αισθητήρες PR ή PS για να επαληθεύσετε ότι τα bit αλλάζουν κατάσταση από 0 σε 1. Εάν τα bit δεν αλλάζουν κατάσταση, χρησιμοποιήστε το παρακάτω διάγραμμα ηλεκτρικών για να προσδιορίσετε ποιο στοιχείο έχει αστοχήσει.
Συναγερμός 391 Η απενεργοποίηση της δυνατότητας ενεργοποιείται με την εντολή M180 & M181	Δεν είναι δυνατή η ανεξάρτητη εντολή του αυτόματου παραθύρου μονού διακόπτη.	Η δυνατότητα πρέπει να δοθεί από το πρότυπο συλλογή παλετών. Ο πελάτης πρέπει να αγοράσει ένα κιτ αυτόματης εγκατάστασης παραθύρου για να λάβει αυτόνομη λειτουργικότητα. Ανατρέξτε στα έγγραφα AD που ισχύουν για το μοντέλο του μηχάνημα σας. AD0652 - DT/DM/UMC-350 - Αυτόματο παράθυρο - Εγκατάσταση AD0663 - UMC Αυτόματο παράθυρο - Εγκατάσταση AD0669 -VMC Μικρό - Αυτόματο παράθυρο - Εγκατάσταση
Η συλλογή παλετών εμφανίζει λάθος ποσότητα παλετών	Η μέγιστη μέτρηση παλετών της παραμέτρου 740 συλλογής παλετών δεν έχει οριστεί σωστά	Αλλάξτε την Παράμετρο 740 στη σωστή μέτρηση παλετών
Συναγερμός 9178 Χρονικό όριο κλεισίματος εσωτερικής θύρας σταθμού φόρτωσης και Κατασκευής πριν από τον Ιούνιο του 2024	Η εσωτερική πόρτα σταθμού φόρτωσης συλλογής παλετών δεν έκλεισε εντός του απαιτούμενου χρονικού ορίου.	Βεβαιωθείτε ότι δεν υπάρχει τίποτα που να εμποδίζει τον διακόπτη κλεισίματος θύρας.
		Ρυθμίστε τη σήμανση στον διακόπτη προσέγγισης και βεβαιωθείτε ότι αλλάζει θέση.
		Ελέγξτε για να δείτε αν το σωληνοειδές λειτουργεί σωστά.
Συναγερμός 9178 Χρονικό όριο κλεισίματος εσωτερικής θύρας σταθμού φόρτωσης και Κατασκευής τον Ιούνιο του 2024 ή αργότερα	Η εσωτερική πόρτα σταθμού φόρτωσης συλλογής παλετών δεν έκλεισε εντός του απαιτούμενου χρονικού ορίου.	Ανατρέξτε στον Οδηγό αντιμετώπισης προβλημάτων αυτόματου παραθύρου για τον τρόπο προσαρμογής και σωστής ευθυγράμμισης των νέων αισθητήρων σφιγκτήρα.
Συναγερμός 9889 Λήξη χρονικού ορίου πόρτας ολισθητήρα συλλογής παλετών και Κατασκευής πριν από τον Ιούνιο του 2024	Η πόρτα ολισθητήρα απέτυχε να ανοίξει εντός του απαιτούμενου χρονικού ορίου	Βεβαιωθείτε ότι δεν υπάρχει τίποτα που να εμποδίζει τον διακόπτη ανοίγματος θύρας.
		Ρυθμίστε τον διακόπτη στη σημαία και βεβαιωθείτε ότι αλλάζει θέση.
		Ελέγξτε για να δείτε αν το σωληνοειδές λειτουργεί σωστά.
Συναγερμός 9889 Λήξη χρονικού ορίου πόρτας ολισθητήρα συλλογής παλετών και Κατασκευής τον Ιούνιο του 2024 ή αργότερα	Η πόρτα ολισθητήρα απέτυχε να ανοίξει εντός του απαιτούμενου χρονικού ορίου	Ανατρέξτε στον Οδηγό αντιμετώπισης προβλημάτων αυτόματου παραθύρου για τον τρόπο προσαρμογής και σωστής ευθυγράμμισης των νέων αισθητήρων σφιγκτήρα
Το μήνυμα "Απουσία παλέτας" εμφανίζεται στη σελίδα χρονοταξινομητή παλέτας κάθε φορά που μια παλέτα φορτώνεται στο μηχάνημα	Οι διακόπτες σύσφιξης και απασφάλισης δέκτη δεν έχουν ρυθμιστεί σωστά.	Μεταβείτε στην καρτέλα I/O και επαληθεύστε ότι οι είσοδοι 25 ΣΥΣΤΗΜΑ ΕΝΑΛΛΑΓΗΣ ΠΑΛΕΤΩΝ ΑΠΑΣΦΑΛΙΣΗ ΠΑΛΕΤΑΣ και 29 ΣΥΣΤΗΜΑ ΕΝΑΛΛΑΓΗΣ ΠΑΛΕΤΩΝ ΑΣΦΑΛΙΣΗ ΠΑΛΕΤΑΣ μεταβαίνουν στη σωστή κατάσταση. Ρυθμίστε τους διακόπτες ασφάλισης/απασφάλισης μέχρι να βρίσκονται στη σωστή κατάσταση.
Συναγερμός 946 Εξωχρονισμός ασφάλισης παλέτας APC
Συναγερμός 9116 Παλέτα APC απασφαλισμένη	Οι είσοδοι σφιγκτήρα/απασφάλισης παλέτας βρίσκονται σε μη έγκυρη κατάσταση.	Μεταβείτε στην καρτέλα I/O και επαληθεύστε ότι οι είσοδοι 25 ΣΥΣΤΗΜΑ ΕΝΑΛΛΑΓΗΣ ΠΑΛΕΤΩΝ ΑΠΑΣΦΑΛΙΣΗ ΠΑΛΕΤΑΣ και 29 ΣΥΣΤΗΜΑ ΕΝΑΛΛΑΓΗΣ ΠΑΛΕΤΩΝ ΑΣΦΑΛΙΣΗ ΠΑΛΕΤΑΣ μεταβαίνουν στη σωστή κατάσταση. Ρυθμίστε τους διακόπτες ασφάλισης/απασφάλισης μέχρι να βρίσκονται στη σωστή κατάσταση.
Συναγερμός 15.165 Υπερβολικά μικρό περιθώριο επαναφοράς του άξονα PR στη θέση μηδέν	Το μηχάνημα μπορεί να έχει αλλάξει θέση κατά την αποστολή	Επαναλάβετε τις αντισταθμίσεις πλέγματος και ρυθμίστε ξανά τις αντισταθμίσεις αλλαγής εργαλείων. Για περαιτέρω οδηγίες, επικοινωνήστε με το Haas Service για την εσωτερική διαδικασία σχετικά με το πώς να το κάνετε.
Συναγερμός 16.165 Υπερβολικά μικρό περιθώριο επαναφοράς του άξονα PS στη θέση μηδέν	Το μηχάνημα μπορεί να έχει αλλάξει θέση κατά την αποστολή	Επαναλάβετε τις αντισταθμίσεις πλέγματος και ρυθμίστε ξανά τις αντισταθμίσεις αλλαγής εργαλείων. Για περαιτέρω οδηγίες, επικοινωνήστε με το Haas Service για την εσωτερική διαδικασία σχετικά με το πώς να το κάνετε.
Εμφανίζεται το μήνυμα "Δεν υπάρχει παλέτα" κατά την επιλογή "Απομάκρυνση παλέτας σταθμού φόρτωσης" και "Λήψη επισημασμένης παλέτας"	Η παράμετρος 2129 δεν ρυθμίστηκε σε "PP_Shelf_ A"	Εισαγάγετε το κλειδί σέρβις USB και μεταβείτε στη λειτουργία σέρβις. Πατήστε [DIAGNOSTIC] για να μεταβείτε στην καρτέλα ΠΑΡΑΜΕΤΡΟΙ> Εργοστάσιο . Ορίστε την ακόλουθη τιμή εργοστασιακών ρυθμίσεων 2129[:] Ράφι φόρτωσης παλέτας = PP_Shelf_A.
Υπάρχει διαπεραστικός ήχος αέρα όταν ο δέκτης βρίσκεται στην κορυφή της διαδρομής του.	Ο πείρος εντοπισμού τρίβεται στη σήμανση σφιγκτήρα δέκτη.	Προσθέστε γράσο στον πείρο εντοπισμού για να διορθώσετε αυτόν τον θόρυβο.
VF-2YT Συλλογές παλετών 3 σταθμών Κατασκευής πριν από τον Δεκέμβριο του 2022 Οι κοχλίες είναι πολύ κοντοί κατά την αντικατάσταση της κυλιόμενης πλάκας της συλλογής παλετών.	Τα μακρύτερα μπουλόνια χρησιμοποιούνται πλέον στη διάταξη συλλογής παλετών.	Παραγγείλετε δεκαέξι (16) από τα μακρύτερα μπουλόνια, Κωδικός εξαρτήματος: 40-0011.
Η κυλιόμενη πλάκα περνά πάνω από τους πείρους ασφάλισης σε ένα ή περισσότερα ράφια παλετών και δεν αγκιστρώνει σωστά τις παλέτες.	Το ράφι του σταθμού αποθήκευσης με αυτό το πρόβλημα θα πρέπει να ρυθμιστεί από το εξωτερικό σκέλος ισοπέδωσής του.	Ανατρέξτε στο βήμα 2 στην ενότητα Ευθυγράμμιση ραφιών παλετών που απομένουν της διαδικασίας εγκατάστασης συλλογής παλετών. Εγκατάσταση σταθμού 3 VF-2YT Εγκατάσταση σταθμού 6 VF-2YT
Ο πείρος εντοπισμού έπεσε από τη χύτευση δέκτη.	Η πλάκα βάσης δέκτη αφαιρέθηκε και προκάλεσε σύγκρουση ή θραύση της χύτευσης γύρω από τον πείρο εντοπισμού.	Ο δέκτης θα πρέπει να αντικατασταθεί, ανατρέξτε στη διαδικασία VF - Αντικατάσταση δέκτη συλλογής παλετών για το κιτ και οδηγίες σχετικά με τον τρόπο αντικατάστασης.
Τα ρινίσματα γίνονται και παραμένουν στο κάτω μέρος των παλετών.	Το μηχάνημα δεν έχει εγκατεστημένο το κιτ παραθύρου με ψήκτρες.	Εγκαταστήστε το κιτ παραθύρου με ψήκτρες, ανατρέξτε στη διαδικασία VF-συλλογή παλετών - Κιτ μετασκευής παραθύρου με ψήκτρες - Εγκατάσταση για το κιτ και οδηγίες εγκατάστασης. Εάν η εφαρμογή προκαλεί περισσότερα ρινίσματα από το κανονικό, χρησιμοποιήστε το πρόγραμμα πλύσης M50P0, ανατρέξτε στη σελίδα Αλληλουχία αλλαγής παλέτας M50 για περισσότερες πληροφορίες.
Τεμάχια που δεν υποβάλλονται σε σωστή κατεργασία υπό γωνία.	Τα ρινίσματα κολλάνε κάτω από την πλάκα σφιγκτήρα.	Εάν η εφαρμογή σας προκαλεί περισσότερα ρινίσματα από το κανονικό, χρησιμοποιήστε το πρόγραμμα πλύσης M50P0, ανατρέξτε στη σελίδα M50 Αλληλουχία αλλαγής παλέτας για περισσότερες πληροφορίες.
Ασυνεπής περιστροφή παλέτας σε κάθε σταθμό.	Το κιβώτιο ταχυτήτων περιστροφής παλέτας είναι χαλαρό στη βάση του.	Ευθυγραμμίστε το πινιόν του κιβωτίου ταχυτήτων με το οδοντωτό γρανάζι. Βεβαιωθείτε ότι το γρανάζι έχει εμπλακεί πλήρως. Σφίξτε όλες τις βίδες σύμφωνα με τις προδιαγραφές ροπής. Ελέγξτε ξανά την ευθυγράμμιση για φόρτωση και εκφόρτωση σταθμού. Ανατρέξτε στην Εγκατάσταση συλλογής παλετών VMC για να ευθυγραμμίσετε τους σταθμούς.
Υπερβολική ποσότητα τζόγου στην περιστροφή παλέτας.
"Μεταλλικός ήχος" όταν η παλέτα μεταφέρεται από την έδρα ολίσθησης στους σταθμούς αποθήκευσης.	Εσφαλμένη ευθυγράμμιση άξονα PR σε σύγκριση με το ράφι φύλαξης	Ανατρέξτε στην ενότητα Παράδοση και συλλογή ακριβούς ρύθμισης VMC-PP παρακάτω για περαιτέρω οδηγίες σχετικά με τον τρόπο προσαρμογής του PR για ευθυγράμμιση έδρας ολίσθησης με σταθμό.
Η παλέτα κινείται προς τα εμπρός ή προς τα πίσω κατά τη διάρκεια της αγκύρωσης και της απαγκίστρωσης.	Ο σταθμός αποθήκευσης δεν είναι επίπεδος ή δεν βρίσκεται στο ίδιο ύψος με την έδρα ολίσθησης	Τοποθετήστε ένα μακρύ αλφάδι ή μια ευθεία άκρη στους κυλίνδρους σταθμών και τους κυλίνδρους έδρας ολίσθησης. Ρυθμίστε τα πόδια οριζοντίωσης για το συγκεκριμένο σταθμό έως ότου το μακρύ αλφάδι ή το ευθύ άκρο έρθει σε επαφή με τουλάχιστον 2 κυλίνδρους, την έδρα ολίσθησης και 2 κυλίνδρους στο σταθμό αποθήκευσης.
	Λανθασμένη ευθυγράμμιση του άξονα PS σε σύγκριση με τη θέση του μηχανισμού ασφάλισης και του ραφιού φύλαξης	Ανατρέξτε στην ενότητα Παράδοση και συλλογή ακριβούς ρύθμισης VMC-PP παρακάτω για περαιτέρω οδηγίες σχετικά με τον τρόπο προσαρμογής του PR για ευθυγράμμιση έδρας ολίσθησης με σταθμό.

Load Door I/O Status

Κατάσταση μηχανήματος	Θύρα φόρτωσης PP ανοικτή Είσοδος #31
Και οι δύο πόρτες στον σταθμό φόρτωσης είναι κλειστές.	0
Μία ή και οι δύο θύρες του σταθμού φόρτωσης ανοίγουν.	1

VMC-PP Fine Adjusting Drop Off and Pick Up

1

Εάν αυτό το μηχάνημα κατασκευάστηκε πριν από 05/2025, κατεβάστε το πιο πρόσφατο αρχείο διαμόρφωσης για το μηχάνημα σας από το HBC και ενημερώστε το αρχείο διαμόρφωσης του μηχάνημα

Σημείωση: Εάν οι μεμονωμένες παράμετροι ραφιού έχουν προσαρμοστεί και δεν έχει δημιουργηθεί αρχείο ενημέρωσης κώδικα, η ενημέρωση διαμόρφωσης θα επαναφέρει τις τιμές που έχουν αλλάξει στις εργοστασιακές ρυθμίσεις.

Σημείωση: Κατά την εκτέλεση αυτής της διαδικασίας, αλλάξτε τη ρύθμιση διαστασιολόγησης σε MM χρησιμοποιώντας τη Ρύθμιση 9.

2

Προσαρμογή της έδρα ολίσθησης στην ευθυγράμμιση του σταθμού:

Εισαγάγετε το κλειδί σέρβις USB και μεταβείτε στη λειτουργία σέρβις.

Μπείτε στη σελίδα ανάκτησης παλετών και πιέστε το γράμμα του σταθμού που χρειάζεται ρύθμιση και μετά [DELETE] για να περιστρέψετε τη συλλογή παλετών στον επιλεγμένο σταθμό.

Πιέστε [-Z] ή [+Z] για να επιλέξετε τον άξονα περιστροφής παλέτας ή τον άξονα ολίσθησης παλέτας

Ελέγξτε τη μετάβαση από το έμβολο στο ράφι μετακινώντας βηματικά την παλέτα στον σταθμό χρησιμοποιώντας το PS. Εάν απαιτείται ρύθμιση της μετάβασης, πιέστε [INSERT] για να επαναφέρετε την παλέτα στην έδρα ολίσθησης και να ρυθμίσετε το PR προς την απαιτούμενη κατεύθυνση και να δοκιμάσετε ξανά έως ότου η μετάβαση της παλέτας γίνει ομαλή.

3

Συνεχίζεται η προσαρμογή της έδρα ολίσθησης με την ευθυγράμμιση του σταθμού:

Μόλις ρυθμιστεί το PR, σημειώστε τη θέση του άξονα περιστροφής παλέτας στο πλαίσιο Κατάσταση συλλογής παλετών και εξέλθετε από τη σελίδα ανάκτησης παλετών.

Πατήστε [DIAGNOSTIC] και μεταβείτε στην καρτέλα ρύθμισης ΠΑΡΑΜΕΤΡΟΙ> Εργοστάσιο .

Πατήστε [EMERGENCY STOP] και στη συνέχεια πληκτρολογήστε ROTARY (ΠΕΡΙΣΤΡΟΦΙΚΟ ΣΥΣΤΗΜΑ) και πατήστε [F1].

Βρείτε την παράμετρο που συμπίπτει με το σταθμό που προσπαθείτε να προσαρμόσετε.

Σημαντικό: Ο αριθμός παραμέτρου θα είναι μεταξύ 2140 και 2149, 2314 και 2321 ή 2380 και 2387.

Μόλις εντοπιστεί η παράμετρος, πληκτρολογήστε την επισημασμένη τιμή από τον άξονα PR και ορίστε τη νέα αντιστάθμιση περιστροφικού συστήματος για το γράμμα του επιθυμητού σταθμού χρησιμοποιώντας αυτήν την τιμή.

Επιστρέψτε στη σελίδα ανάκτησης και μετακινήστε τη συλλογή παλετών σε μια κατάσταση όπου θα μπορείτε να επαναφορά στη θέση μηδέν τους άξονες PS και PR.

[ZERO RETURN] για τον άξονα PS και PR ξεκινώντας από το PS.

Μόλις γίνει αυτό, ελέγξτε την παραλαβή και την παράδοση του σταθμού.

4

Ρύθμιση θέσης γάντζου και απαγκίστρωσης:

Εισαγάγετε το κλειδί σέρβις USB και μεταβείτε στη λειτουργία σέρβις.

Μπείτε στη σελίδα ανάκτησης παλετών και πιέστε το γράμμα του σταθμού που χρειάζεται ρύθμιση και μετά [DELETE] για να περιστρέψετε τη συλλογή παλετών στον επιλεγμένο σταθμό.

Πιέστε [-Z] ή [+Z] για να επιλέξετε τον άξονα περιστροφής παλέτας ή τον άξονα ολίσθησης παλέτας

Μετακινήστε βηματικά την παλέτα στον επιθυμητό σταθμό χρησιμοποιώντας το PS.

σημαντικό: ΜΗ μετακινήστε με διαδρομή πολύ μακριά με το PS ενεργοποιημένο στο σταθμό. Μπορεί να ακουμπήσετε στον αναστολέα πρόσκρουσης με την παλέτα και να προκαλέσετε συναγερμό υπερφόρτωσης ή να προκαλέσετε ζημιά στο ράφι.

Μόλις τοποθετηθεί στο σταθμό, χρησιμοποιήστε το PR για να περιστρέψετε την κυλιόμενη πλάκα έξω από το άγκιστρο της παλέτας. Περιστρέψτε το PS κατά 4 μοίρες προς την αρνητική κατεύθυνση για να το κάνετε. Ελέγξτε για να δείτε εάν το μάνταλο βρίσκεται στην υποδοχή του αγκίστρου παλέτας. Εάν το μάνταλο δεν βρίσκεται στο σωστό σημείο, μετακινήστε την παλέτα έως ότου βρεθεί στη σωστή θέση στο σταθμό για να ασφαλίσει.

Περιστρέψτε αργά την κυλιόμενη πλάκα χρησιμοποιώντας το PR ενώ ρυθμίζετε το PS για να επιτρέψετε την ομαλή μετάβαση μεταξύ του πείρου της κυλιόμενης πλάκας και του αγκίστρου παλέτας [1]. Βεβαιωθείτε ότι ο πείρος δεν τραβάει ούτε ωθεί την παλέτα κατά την κίνηση του αγκίστρου.

5

Η ρύθμιση της θέσης γάντζου και απαγκίστρωσης συνεχίζεται:

Μόλις ρυθμιστεί το PR, σημειώστε τη θέση του άξονα περιστροφής παλέτας στο πλαίσιο Κατάσταση συλλογής παλετών και εξέλθετε από τη σελίδα ανάκτησης παλετών.

Πατήστε [DIAGNOSTIC] και μεταβείτε στην καρτέλα ρύθμισης ΠΑΡΑΜΕΤΡΟΙ> Εργοστάσιο .

Πατήστε [EMERGENCY STOP] και στη συνέχεια πληκτρολογήστε SLIDE και πατήστε [F1].

Βρείτε την παράμετρο που συμπίπτει με το σταθμό που προσπαθείτε να προσαρμόσετε.

Σημείωση:Ο αριθμός παραμέτρου για την αντιστάθμιση ολίσθησης θα είναι μεταξύ 2130 και 2139, 2306 και 2313 ή 2372 και 2379.

Μόλις εντοπιστεί η παράμετρος, πληκτρολογήστε την επισημασμένη τιμή για τον άξονα PS και ορίστε τη νέα αντιστάθμιση ολίσθησης για το γράμμα του επιθυμητού σταθμού χρησιμοποιώντας αυτήν την τιμή.

Επιστρέψτε στη σελίδα ανάκτησης και μετακινήστε τη συλλογή παλετών σε μια κατάσταση όπου θα μπορείτε να επαναφορά στη θέση μηδέν τους άξονες PS και PR.

Επαναφορά στη θέση μηδέν για τον άξονα PS και PR ξεκινώντας από το PS.

Μόλις γίνει αυτό, ελέγξτε την παραλαβή και την παράδοση του ραφιού.

VMC - Pallet Pool - Troubleshooting Guide