CUV - Magasin de palettes* - Guide de dépannage

Introduction

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Il y a des différences entre le magasin de palettes UMC/EC et le magasin de palettes CUV. Veuillez vous référer à ce guide de dépannage pour les problèmes concernant le magasin de palettes CUV.

Cette option de magasin de palettes peut être installée sur les modèles de machine suivants :

VF-2YT, VF-2SSYT, VM-2
- Magasin de palettes à 3 postes
- Magasin de palettes à 6 postes
VF-4, VF-4SS
- Magasin de palettes à 5 postes

Le logiciel de nouvelle génération sur la machine doit être à la version 100.22.000.1010 ou ultérieure.

L’option Magasin de palettes CUV n’est pas installable sur site.

Le magasin de palettes dispose de 2 axes servo. L’axe PR fait pivoter le traînard du magasin de palettes et l’axe PS étend et rétracte le traînard du magasin de palettes pour charger/décharger les palettes.

Référez-vous à la procédure Magasin de palettes - Installation CUV/CUH - Manuel Haas Service pour plus de détails sur la façon d’installer un magasin de palettes CUV.

Réserve de palettes

Arrêt d'urgence
Bouton Palette prête
Portes de la station de chargement
Station de chargement
Pistolet à air comprimé
Bac à copeaux

Sensors

Serrage du récepteur
Desserrage du récepteur

3. Micro-interrupteurs de porte de station de chargement PP

4. PP Interrupteur d’accueil de coulisse de palette

Symptom Table

Le message « No Pallet » (Pas de palette) apparaît lorsque vous sélectionnez « Put away Load Station Pallet » (Ranger la palette de la station de chargement) et « Get highlighted Pallet » (Obtenir la palette en surbrillance).

Symptôme	Cause possible	Action corrective
- Alarme 15.108 – SURCHARGE DU SERVO DE L’AXE Alarme 15.103 ERREUR DE SERVO AXE TROP GRAND	Transmission limitée	L'amplificateur peut avoir un problème de pilotage du moteur. Si vous rencontrez ce problème, veuillez contacter notre service après-vente.
Après le retour à l’origine de l’axe PS ou PR, les alarmes suivantes sont générées : Alarme 15.103 ERREUR DE SERVO AXE TROP GRAND Alarme 16.103 ERREUR DE SERVO AXE TROP GRAND	Capteur d’accueil défectueux	Accédez à l'onglet Diagnostics-MOCON, recherchez les entrées de commutation d’accueil de l'axe PR ou PS. Déclenchez manuellement les capteurs PR ou PS pour vérifier que les bits changent d'état de 0 à 1. Si les bits ne changent pas d'état, utilisez le schéma électrique ci-dessous pour déterminer quel composant est en panne.
L’alarme 391 Fonction désactivée&est générée en commandant M180 et M181	La fenêtre automatique à interrupteur unique ne peut pas être commandée indépendamment.	La fonction doit être commandée par le gabarit de magasin de palettes. Le client doit acheter un kit d’installation de fenêtre automatique pour obtenir une fonctionnalité autonome. Consultez les documents AD qui s’appliquent à votre modèle de machine. AD0652 - DT/DM/UMC-350 - Fenêtre automatique - Installation AD0663 - Fenêtre automatique UMC - Installation AD0669 - Petit CUV - Fenêtre automatique - Installation
Le magasin de palettes affiche la mauvaise quantité de palettes.	Le paramètre 740 Nombre maximal de palettes du magasin de palettes est mal réglé	Remplacez le paramètre 740 par le nombre correct de palettes
Alarme 9178 Délai d’arrêt de fermeture de la porte intérieure de la station de chargement et Machines construites avant juin 2024	La porte intérieure de la station de chargement du magasin de palettes ne s’est pas fermée dans le délai requis.	Vérifiez que rien n’obstrue l’interrupteur de fermeture de porte.
Ajustez l’indicateur sur l’interrupteur de proximité et assurez-vous qu’il change d’état lorsqu’il est en position.
Vérifiez si le solénoïde fonctionne correctement.
Alarme 9178 Délai d’arrêt de fermeture de la porte intérieure de la station de chargement et Machines construites à partir de juin 2024	La porte intérieure de la station de chargement du magasin de palettes ne s’est pas fermée dans le délai requis.	Consultez le Guide de dépannage de la fenêtre automatique pour savoir comment ajuster et aligner correctement les nouveaux capteurs de bride.
Alarme 9889 Délai d’attente d’ouverture de la porte coulissante du magasin de palettes et Machines construites avant juin 2024	La porte coulissante n’a pas réussi à s’ouvrir dans le délai requis	Vérifiez que rien n’obstrue l’interrupteur d’ouverture de porte.
		Ajustez l’indicateur sur l’interrupteur et assurez-vous qu’il bascule lorsqu’il est en position.
		Vérifiez si le solénoïde fonctionne correctement.
Alarme 9889 Délai d’attente d’ouverture de la porte coulissante du magasin de palettes et Machines construites à partir de juin 2024	La porte coulissante n’a pas réussi à s’ouvrir dans le délai requis	Consultez le Guide de dépannage de la fenêtre automatique pour savoir comment ajuster et aligner correctement les nouveaux capteurs de bride
Le message « Palette manquante » apparaît sur la page du planificateur de palettes chaque fois qu’une palette est chargée dans la machine	L’interrupteur de serrage et de desserrage de réception n’est pas ajusté correctement.	Accédez à l’onglet I/O (E/S) et vérifiez que les entrées 25 PALLET CHANGER PALLET UNCLAMPED (CHANGEUR DE PALETTES PALETTE DESSERRÉE) et 29 PALLET CHANGER PALLET CLAMPED (CHANGEUR DE PALETTES PALETTE SERRÉE) passe à l’état attendu. Ajustez les commutateurs de serrage/desserrage jusqu’à ce qu’ils soient dans le bon état.
Alarme 946 Expiration du délai de blocage de palette APC
Alarme 9116 Palette de l’APC desserrée	L’état des entrées de serrage/desserrage de palette n’est pas valide.	Accédez à l’onglet I/O (E/S) et vérifiez que les entrées 25 PALLET CHANGER PALLET UNCLAMPED (CHANGEUR DE PALETTES PALETTE DESSERRÉE) et 29 PALLET CHANGER PALLET CLAMPED (CHANGEUR DE PALETTES PALETTE SERRÉE) passe à l’état attendu. Ajustez les commutateurs de serrage/desserrage jusqu’à ce qu’ils soient dans le bon état.
Alarme 15.165 La marge de retour à l’origine de l’axe PR est trop faible	La machine a peut-être bougé pendant l’expédition	Refaites les corrections de grille et définissez à nouveau les corrections du changement d’outil. Pour plus d’instructions sur la procédure interne à suivre pour y arriver, contactez Haas Service.
Alarme 16.165 La marge de retour à l’origine de l’axe PS est trop faible	La machine a peut-être bougé pendant l’expédition	Refaites les corrections de grille et définissez à nouveau les corrections du changement d’outil. Pour plus d’instructions sur la procédure interne à suivre pour y arriver, contactez Haas Service.	Le paramètre 2129 n'a pas été défini sur « PP_Shelf_ A »	Insérez la clé USB de service et passez en mode Service. Appuyez sur [DIAGNOSTIC] pour accéder à l’onglet de réglage PARAMÈTRES> Usine. Définissez la valeur des réglages d'usine suivante 2129[ :] Pallet Loading Shelf = PP_Shelf_A.
Il y a un crissement d’air lorsque le récepteur est en haut de sa course de piston.	Le pion de centrage de positionnement frotte sur l’indicateur de la bride du récepteur.	Ajoutez de la graisse au pion de centrage pour corriger ce bruit.
Magasins de palettes VF-2YT à 3 stations construits avant décembre 2022 Les boulons sont trop courts lors du remplacement de la plaque de chariot du magasin de palettes.	Des boulons plus longs sont maintenant utilisés dans l’assemblage du magasin de palettes.	Commandez seize (16) boulons plus longs, référence pièce : 40-0011.
La plaque du chariot passe au-dessus des goupilles de verrouillage d’une ou plusieurs étagères de palette et n’accroche pas correctement les palettes.	L’étagère de la station de stockage présentant ce problème devra être ajustée par son pied de nivellement extérieur.	Consultez l’étape 2 dans la section Aligner les étagères de palettes restantes de la procédure Installation du magasin de palettes. Installation du VF-2YT à 3 stations Installation du VF-2YT à 6 stations
Le pion de centrage de positionnement est tombé de la pièce coulée du récepteur.	La plaque de logement du récepteur a été retirée et a causé une collision ou la pièce coulée autour de la goupille de positionnement fissurée.	récepteur devra être remplacé, reportez-vous à la procédure VF - Remplacement du récepteur du magasin de palettes pour le kit et les instructions sur la façon de le remplacer.
Des copeaux restent au fond des palettes.	La machine n’a pas le kit de balais de fenêtre installé.	Installez le kit de balais de fenêtre, reportez-vous à la procédure Magasin de palettes VF - Kit de rénovation de balais de fenêtre - Installation pour le kit et les instructions d’installation. Si votre application provoque plus de copeaux que d’habitude, utilisez le programme de lavage M50P0, consultez la page Séquence de changement de palette M50 pour en savoir plus.
Pièces mal usinées à un angle.	Des copeaux se coincent sous la plaque de bride.	Si votre application provoque plus de copeaux que d’habitude, utilisez le programme de lavage M50P0, consultez la page Séquence de changement de palette M50 en savoir plus.
Rotation de palette incohérente à chaque station.	La boîte de vitesses de rotation de palette est lâche sur son support.	Alignez l'engrenage à pignon de la boîte à vitesses sur l'engrenage cylindrique. Assurez-vous que l'engrenage est complètement engagé. Serrez toutes les vis selon les spécifications de couple. Vérifiez à nouveau l’alignement pour le chargement et le déchargement de la station. Consultez Installation du magasin de palettes VMC pour aligner les stations.
Quantité excessive de recul sur la rotation de palette.
Un « bruit sourd » se fait entendre lorsque la palette se déplace du traînard vers les stations de rangement.	Désalignement de l'axe PR par rapport à l'étagère de rangement.	Consultez la section CUV-PP Réglage fin Dépôt et prise ci-dessous pour plus d'instructions sur la façon d'ajuster PR pour l'alignement du traînard sur la station.
La palette se déplace vers l'avant ou l'arrière pendant l'accrochage et le décrochage.	La station de rangement n'est pas nivelée ou n'est pas à la même hauteur que le traînard	Placez un bord long ou droit sur les rouleaux de la station et les rouleaux du traînard. Ajustez les pieds de nivellement de cette station jusqu'à ce que le long niveau ou le bord droit entre en contact avec au moins 2 rouleaux sur le traînard et 2 rouleaux sur la station de rangement.
	Mauvais alignement de l'axe de coulisse de palette par rapport à l'emplacement du mécanisme de verrouillage et de l'étagère de rangement.	Consultez la section CUV-PP Réglage fin Dépôt et prise ci-dessous pour plus d'instructions sur la façon d'ajuster PR pour l'alignement du traînard sur la station.
Le récepteur APC est lent à se desserrer et à se desserrer.	Les roulements linéaires ont été excessivement usés en raison de copeaux coincés sous la plaque de serrage.	Retirez la plaque de serrage et les roulements linéaires. Vérifiez le roulement linéaire pour voir s'il y a des marques de débris sur le roulement. Si c'est le cas, remplacez les roulements linéaires.
Le récepteur APC est en train de desserrer la palette lorsque le magasin de palettes commence à retirer la palette de la machine.	L'indicateur de serrage du récepteur ne marque pas le capteur de desserrage trop tôt.	Remplacez le drapeau de bride de récepteur par le drapeau de bride de récepteur le plus mis à jour, référence pièce 20-9823C.
Les deux côtés du récepteur APC ne se desserrent pas et ne se desserrent pas uniformément.	Le ressort du récepteur APC est cassé sur les roulements linéaires.	Ouvrez le récepteur APC et vérifiez si les ressorts sont cassés. Si un ressort de récepteur doit être remplacé, tous les ressorts doivent être remplacés. 1x 93-6017 doit être commandé pour les machines VF-2YT PP et 2x 93-6017 doit être commandé pour les machines VF-4 PP.
Le réglage 382 Désactiver le magasin de palettes n’a que l’option « aucune » disponible lors de l’activation/désactivation du magasin de palettes.	Le paramètre 2128 a été réglé sur « Non installé ».	Insérez la clé USB de service et passez en mode Service. Appuyez sur [DIAGNOSTIC] pour accéder à l’onglet de réglage PARAMÈTRES> Usine. Définissez la valeur des réglages d’usine suivante 2128[ :] Type de magasin de palettes = Crochet.

Load Door I/O Status

État de la machine	PP Porte de chargement ouverte Entrée n° 31
Les deux portes de la station de chargement sont fermées.	0
L’une ou les deux portes de séparation de chargement sont ouvertes.	1

VMC-PP Fine Adjusting Drop Off and Pick Up

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Cette procédure consiste à ajuster avec précision la prise et le dépôt des palettes du CUV-PP sur chaque station individuelle. Répétez cette procédure pour aligner plusieurs stations.

Si cette machine a été construite avant 05/2025, téléchargez le dernier fichier de configuration pour votre machine à partir de HBC et mettez à jour le fichier de configuration de la machine.

Remarque : Si les paramètres individuels de l'étagère ont été ajustés et qu'un fichier patch n'a pas été créé, la mise à jour de la configuration remettra les valeurs modifiées aux réglages d'usine.

Remarque : lors de l'exécution de cette procédure, remplacez le réglage de dimensionnement par MM à l'aide du Réglage 9.

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Réglage du traînard à l'alignement de la station :

Insérez la clé USB de service et passez en mode Service.

à la page de récupération de palette et appuyez sur la lettre de la station qui doit être ajustée , puis sur [DELETE] pour faire pivoter le magasin de palettes vers la station sélectionnée.

Appuyez sur [-Z] ou [+Z] pour sélectionner l’axe de rotation de palette ou l’axe de coulisse de palette

Testez la transition du vérin à l’étagère en déplaçant la palette sur la station à l’aide de PS. Si la transition doit être ajustée, appuyez sur [INSERT] pour ramener la palette sur le traînard et ajustez l’axe PR dans la direction nécessaire et testez à nouveau jusqu'à ce que la transition de palette soit fluide.

Magasin de palettes CUV	Position de base de correction de changement d’outils
Station VF-2 3+1	Étagère F
Station VF-2 6+1	Étagère F
Station VF-4 5+1	Étagère E

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Lorsque vous allez ajuster avec précision l'emplacement de l'étagère sur lequel la correction de changement d'outil est basée, le paramètre de l'étagère individuelle ne doit pas être ajusté. La correction de changement d'outil pour le PR ou PS doit être ajustée. Consultez le tableau pour déterminer quelle étagère est basée sur le modèle de magasin de palettes.

Une fois que la palette est ajustée où vous le souhaitez à l'étagère de base de correction de changement d'outil, appuyez sur [DIAGNOSTIC] Allez à l'onglet PARAMÈTRES> Réglage d'usine .

Recherchez 15.078 Correction de l’axe PR du changement d’outils

Tapez PR puis appuyez sur [F2] pour définir la nouvelle correction de changement d'outil pour cet axe.

Vous devrez [ZERO RETURN] à la fois les axes PR et PS après avoir modifié la correction de changement d'outils en commençant par le PS.

Remarque : Ensuite, les autres étagères peuvent avoir besoin d'être réajustées. Suivez à nouveau cette procédure en sautant l'étape 3 pour chacune des étagères si nécessaire.

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Réglage du traînard à l'alignement de la station – suite :

Une fois le PR ajusté, prenez note de la position de l'axe de rotation de palette dans la case État du magasin de palettes et sortez de lapage de récupération de palette.

Appuyez sur [DIAGNOSTIC] pour accéder à l'onglet de réglage PARAMÈTRES> Usine.

Appuyez sur[EMERGENCY STOP] then type in ROTARY and press [F1].

Trouvez le paramètre qui coïncide avec la station que vous essayez d'ajuster.

Important :le numéro de paramètre sera compris entre 2 140 et 2 149, 2 314 et 2 321, ou 2 380 et 2 387.

Une fois le paramètre trouvé, mettez en surbrillance le paramètre souhaité et appuyez sur [F2]. Vérifiez que la valeur renseignée correspond à la valeur notée sur la page de récupération.

Retournez à la page de récupération et déplacez le magasin de palettes dans un état où vous pourrez effectuer un retour à l'origine des axes PS et PR.

[ZERO RETURN] les axes PS et PR en commençant par PS.

Une fois cela fait, testez la récupération et la dépose de la palette sur la station.

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Réglage de la position accrocher et décrocher :

Insérez la clé USB de service et passez en mode Service.

à la page de récupération de palette et appuyez sur la lettre de la station qui doit être ajustée , puis sur [DELETE] pour faire pivoter le magasin de palettes vers la station sélectionnée.

Appuyez sur [-Z] ou [+Z] pour sélectionner l’axe de rotation de palette ou l’axe de coulisse de palette

Faites avancer la palette en marche manuelle sur la station souhaitée à l'aide du PS.

Important : Ne PAS trop déplacer l’axe PS sur la station. Vous pourriez heurter la butée avec la palette et provoquer une alarme de surcharge ou endommager l'étagère.

Une fois sur la station, utilisez l’axe PR pour faire pivoter la plaque du chariot hors du crochet de la palette. Faites pivoter l’axe PS de 4 degrés dans la direction négative pour ce faire. Vérifiez si le loquet se trouve dans la fente du crochet de la palette. Si le loquet n'est pas au bon endroit, déplacez la palette jusqu'à ce qu'elle soit au bon emplacement sur la station pour que le loquet s'engage.

Faites pivoter lentement dans la plaque du chariot à l'aide de l’axe PR tout en ajustant l’axe PS pour permettre une transition en douceur entre la cheville de la plaque du chariot et le crochet de palette [1]. Assurez-vous que la cheville ne tire pas ou ne pousse pas la palette pendant le mouvement du crochet.

Magasin de palettes CUV	Position de base de correction de changement d’outils
Station VF-2 3+1	Étagère F
Station VF-2 6+1	Étagère F
Station VF-4 5+1	Étagère E

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Lorsque vous allez ajuster avec précision l'emplacement de l'étagère sur lequel la correction de changement d'outil est basée, le paramètre de l'étagère individuelle ne doit pas être ajusté. La correction de changement d'outil pour le PR ou PS doit être ajustée. Consultez le tableau pour déterminer quelle étagère est basée sur le modèle de magasin de palettes.

Une fois que la palette est ajustée où vous le souhaitez à l'étagère de base de correction de changement d'outil, appuyez sur [DIAGNOSTIC] Allez à l'onglet PARAMÈTRES> Réglage d'usine .

Recherchez 16.078 Correction de l’axe PS du changement d’outils

Tapez PS puis appuyez sur [F2] pour définir la nouvelle correction de changement d'outil pour cet axe.

Vous devrez [ZERO RETURN] à la fois les axes PR et PS après avoir modifié la correction de changement d'outils en commençant par le PS.

Remarque : Ensuite, les autres étagères peuvent avoir besoin d'être réajustées. Passez à nouveau cette procédure en sautant l'étape 6 pour chacune des étagères si nécessaire.

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Réglage de la position accrocher et décrocher – suite :

Une fois le PS ajusté, prenez note de la position de l'axe de coulisse de palette dans la case État du magasin de palettes et sortez de la page de récupération de palette.

Appuyez sur [DIAGNOSTIC] pour accéder à l’onglet de réglage PARAMÈTRES> Usine.

Appuyez sur [EMERGENCY STOP] then type in SLIDE and press [F1].

Trouvez le paramètre qui coïncide avec la station que vous essayez d'ajuster.

Remarque :le numéro de paramètre pour la correction de coulisse sera compris entre 2 130 et 2 139, 2 306 et 2 313, ou 2 372 et 2 379.

Une fois le paramètre trouvé, mettez en surbrillance le paramètre souhaité et appuyez sur [F2]. Vérifiez que la valeur renseignée correspond à la valeur notée sur la page de récupération.

Retournez à la page de récupération et déplacez le magasin de palettes dans un état où vous pourrez effectuer un retour à l'origine des axes PS et PR.

Faites un retour à l'origine des axes PS et PR en commençant par PS.

Une fois cela fait, testez la récupération et la dépose de la palette sur l'étagère.

VMC - Pallet Pool - Troubleshooting Guide - TG0156