VMC - パレットプール - トラブルシューティングガイド

Introduction

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UMC/ECパレットプールとVMCパレットプールには違いがあります。VMCパレットプール機械に関する問題については、このトラブルシューティングガイドを参照してください。

このパレットプールのオプションは、次の機械モデルに取り付けることができます。

VF-2YT、 VF-2SSYT、VM-2
- 3ステーションパレットプール
- 6ステーションパレットプール
VF-4、VF-4SS
- 5ステーションパレットプール

機械の次世代ソフトウェアは、必ずバージョン 100.22.000.1010 またはそれ以降を使用します。

VMCパレットプールオプションは、後付けできません。

パレットプールには2つのサーボ軸があります。PR軸はパレットプールサドルを回転させ、PS軸はパレットプールラムを伸縮させてパレットをロード/アンロードします。

VMCパレットプールの取り付け方法の詳細については、パレットプール - VMC/HMCの取り付け - Haasサービスマニュアルの手順を参照してください。

パレットプール

緊急停止
パレット準備完了ボタン
積載ステーションドア
ロードステーション
エアガン
ドリップトレイ

Sensors

受信機クランプ
受信機のクランプ解除

3. PP積載ステーションのドアのマイクロスイッチ

4. PPパレットスライドホームスイッチ

Symptom Table

兆候	考え得る原因	是正措置
アラーム15.108 軸サーボ過負荷アラーム15.103 軸サーボエラー過大	バインディング変速機	アンプにモーター駆動にかかわる問題が発生している可能性があります。この問題が発生した場合は、当社のサービス部門にご連絡ください。
PS軸またはPR軸をゼロリターンすると、次のアラームが発生します。アラーム15.103 軸サーボエラー過大アラーム16.103 軸サーボエラー過大	ホームセンサーの障害	Diagnostics-MOCON（診断-MOCON）タブに移動し、PRまたはPS軸のホームスイッチ入力を検索します。PRまたはPSセンサーを手動でトリガして、ビットの状態が0から1に変化することを確認します。ビットの状態が変化しない場合は、以下の電気回路図を使用して、どのコンポーネントが故障しているかを判定してください。
アラーム391 無効な機能が、M180とM181を指令して生成されています。	シングルスイッチの自動ウィンドウは個別には指令できません。	機能は、パレットプールテンプレートによってコマンドされる必要があります。スタンドアロン機能を取得するには、お客様は自動ウィンドウインストールキットを購入する必要があります。お使いの機械モデルに適用されるADドキュメントを参照してください。 AD0652 - DT/DM/UMC-350 - 自動ウィンドウ - 設置 AD0663 - UMC 自動ウィンドウ - 取り付け AD0669 - VMC 小型 - 自動ウィンドウ - 設置
パレットプールに間違った量のパレットが表示されています。	パラメータ740 パレットプールの最大パレット数が正しく設定されていません	パラメータ740を正しいパレット数に変更します
アラーム9178 積載ステーション内部ドア閉鎖タイムアウトおよび 2024年6月より前に製造	パレットプール積載ステーションの内部ドアが、必要な制限時間内に閉じませんでした。	ドアクローズスイッチを妨げるものがないことを確認します。
		フラグを近接スイッチに合わせて調整し、所定の位置にあるときに切り替わることを確認します。
		ソレノイドが適切に機能しているかどうかを確認してください。
アラーム9178 積載ステーション内部ドア閉鎖タイムアウトおよび 2024年6月以降に製造	パレットプール積載ステーションの内部ドアが、必要な制限時間内に閉じませんでした。	新しいクランプセンサーを適切に調整および位置合わせする方法については、自動ウィンドウトラブルシューティングガイドを参照してください。
アラーム9889 パレットプールスライダードアオープンタイムアウトおよび 2024年6月より前に製造	スライダードアが所要制限時間内に開きませんでした	ドアオープンスイッチを妨げるものがないことを確認します。
		スイッチを印に合わせて調整し、所定の位置にあるときに切り替わることを確認します。
		ソレノイドが適切に機能しているかどうかを確認してください。
アラーム9889 パレットプールスライダードアオープンタイムアウトおよび 2024年6月以降に製造	スライダードアが所要制限時間内に開きませんでした	新しいクランプセンサーを適切に調整および位置合わせする方法については、自動ウィンドウトラブルシューティングガイドを参照してください。
パレットが機械に積載されるたびに、パレットスケジューラページにPallet "Missing" のメッセージが現れます	受信機クランプとクランプ解除スイッチが正しく調整されていません。	I/Oタブに移動し、入力25 PALLET CHANGER PALLET UNCLMPED（パレットチェンジャーパレットアンクランプ状態）、および29 PALLET CHANGER PALLET CLAMPED（パレットチェンジャーパレットクランプ状態）が正しい状態に切り替わることを確認してください。クランプ/クランプ解除スイッチを正しい状態になるまで調整します。
アラーム946 APCパレットクランプタイムアウト	受信機クランプとクランプ解除スイッチが正しく調整されていません。
アラーム9116 APCパレットが固定されていません	パレットクランプ/クランプ解除入力が無効な状態です。	I/Oタブに移動し、入力25 PALLET CHANGER PALLET UNCLMPED（パレットチェンジャーパレットアンクランプ状態）、および29 PALLET CHANGER PALLET CLAMPED（パレットチェンジャーパレットクランプ状態）が正しい状態に切り替わることを確認してください。クランプ/クランプ解除スイッチを正しい状態になるまで調整します。
アラーム15.165 軸ゼロリターンマージンが小さすぎます	輸送中に機械がシフトした可能性があります	グリッドオフセットをやり直し、工具交換オフセットを再設定します。詳細については、Haas Serviceに連絡して、その方法に関する内部手順を確認してください。
Alarm 16.165 PS-軸ゼロリターンマージンが小さすぎます	輸送中に機械がシフトした可能性があります	グリッドオフセットをやり直し、工具交換オフセットを再設定します。詳細については、Haas Serviceに連絡して、その方法に関する内部手順を確認してください。
「積載ステーションのパレットを戻す」および「反転表示されたパレットを使う」を選択した際に、「パレットなし」メッセージが表示される	パラメータ2129が「PP_Shelf_ A」に設定されていませんでした	USBサービスキーを使用し、サービスモードにします。[DIAGNOSTIC（診断）]を押し、 PARAMETERS（パラメータ）>Factory（工場）設定タブに移動します。次の工場出荷時設定値 2129[:] パレット積載シェルフ = PP_Shelf_A に設定します。
受信機がストロークの上部にあるときに、空気が音を立てて吹き出しています。	位置決めドウェルピンが受信機のクランプフラグをこすっています。	このノイズを修正するために、ドウェルピンにグリースを塗布します。
2022年12月より前に製造されたVF-2YT 3ステーションパレットプールパレットプールトロリープレートを交換するときに、ボルトが短すぎます。	パレットプールアセンブリでは、現在より長いボルトが使用されています。	長いボルトを（16）本注文するPN：40-0011.
トロリープレートが1つ以上のパレットシェルフのロックピンの上にあり、パレットが正しく引っ掛けられていません。	この問題のあるストレージステーションシェルフは、外側の水平調整フットで調整する必要があります。	パレットプールの取り付け手順の残りのパレット棚の整列セクションのステップ2を参照してください。 VF-2YT 3ステーションの取り付け VF-2YT 6ステーションの取り付け
位置決めドウェルピンが受信機の鋳物から落ちました。	受信機のキャンププレートが取り外され、クラッシュが発生したか、位置決めピンの周りの鋳物に亀裂が発生しました。	受信機を交換する必要があります。キットおよび交換方法については、VF - パレットプール受信機の交換手順を参照してください。
チップがパレットの底に落ちて残ります。	機械にウィンドウブラシキットが取り付けられていません。	ウィンドウブラシキットを取り付けます。キットと取り付け手順については、VF-パレットプール -ウィンドウブラシ後付けキット-取り付け手順を参照してください。アプリケーションによって通常よりも多くのチップを生じる場合は、M50P0ウォッシュプログラムを使用します。詳細については、M50パレット交換シーケンスページを参照してください。
傾いた角度で部品が誤加工されている。	クランププレートの下に切粉が詰まっている。	アプリケーションが通常よりも多くのチップを引き起こす場合は、M50P0ウォッシュプログラムを使用します。詳細については、 M50パレット交換シーケンスページを参照してください。
各ステーションへのパレット回転が安定しない。	マウント上でパレット回転ギアボックスが緩んでいる。	ギアボックスのピニオンギアをスパーギアに位置合わせします。ギアが完全に噛み合っていることを確認してください。すべてのねじを締め、仕様通りにトルクをかけます。ステーションのロードとアンロードの位置合わせを再確認します。VMC-パレットプールの取り付けを参照して、ステーションを位置合わせします。
パレット回転に過剰なバックラッシュがある。	マウント上でパレット回転ギアボックスが緩んでいる。
パレットがサドルから保管ステーションに移動すると、「ごとん」と音を立てます。	保管シェルフに対するPR軸のずれ	サドルとステーションの整列のためにPRを調整する方法の詳細については、以下のVMC-PP微調整ドロップオフとピックアップのセクションを参照してください。
フックとフック解除時に、パレットが前進または後退します。	保管ステーションが水平でないか、サドルと同じ高さではありません	ステーションローラーとサドルローラーの上に、長い水準器または直定規を置きます。長い水準器または直定規がサドルの少なくとも2個のローラーと保管ステーションの2個のローラーに接触するまで、そのステーションの水平調整脚を調整します。
フックとフック解除時に、パレットが前進または後退します。	ロック機構と保管シェルフの位置に対するPS軸のずれ	サドルとステーションの整列のためにPRを調整する方法の詳細については、以下のVMC-PP微調整ドロップオフとピックアップのセクションを参照してください。

Load Door I/O Status

機械の状態	PP積載ドアが開いています入力#31
積載ステーションの両ドアは閉鎖されています。	0
1つまたは両方の積載ステーションドアが開いています。	1

VMC-PP Fine Adjusting Drop Off and Pick Up

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この機械が2025年5月以前に製造されたものである場合は、HBCから機械の最新の設定ファイルをダウンロードし、機械の設定ファイルを更新してください。

注記：個々のシェルフパラメータが調整され、パッチファイルが作成されていない場合、設定の更新により、変更された値が工場出荷時の設定に戻ります。

注：この手順を実行する際は、 設定9を使用して寸法設定をMMに変更してください。

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サドルとステーションの整列調整：

USBサービスキーを使用し、サービスモードにします。

パレットリカバリページに移動し、調整が必要なステーションの文字を押してから、[DELETE] を押してパレットプールを選択したステーションに回転させます。

[-Z] または [+Z]を押して、パレット回転軸またはパレットスライド軸を選択します。

PS軸を使用してパレットをステーションにジョグ移動させ、ラムからシェルフへの移動をテストします。移行の調整が必要な場合は、 [INSERT] を押してパレットをサドルに戻し、必要な方向にPR軸を調整し、再度移動をテストしてスムーズになるまで繰り返します。

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サドルとステーションの整列調整（続き）：

PRが調整されたら、パレットプールステータスボックスのパレット回転軸の位置をメモし、パレット復旧ページを終了します。

[DIAGNOSTIC]を押し、 PARAMETERS > Factory（工場）設定タブに移動します。

[EMERGENCY STOP] を押してから、ROTARYと入力し、 [F1]を押します。

調整しようとしているステーションと一致するパラメータを見つけます。

重要： パラメータ番号は、2140～2149、2314～2321、または2380～2387です。

パラメータが見つかったら、記録しておいたPR軸の値を入力し、その値を使用して目的のステーションの新しいロータリーオフセットを設定します。

復旧ページに戻り、PS軸とPR軸をゼロリターンできる状態にパレットプールを移動させます。

[ZERO RETURN]を押して、まずPS軸、次にPR軸をゼロリターンさせます。

これが完了したら、ステーションの受け渡し（ピックアップとドロップオフ）をテストします。

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フックとアンフックの位置調整：

USBサービスキーを使用し、サービスモードにします。

パレットリカバリページに移動し、調整が必要なステーションの文字を押してから、[DELETE] を押してパレットプールを選択したステーションに回転させます。

[-Z] または [+Z]を押して、パレット回転軸またはパレットスライド軸を選択します。

PS軸を使用して、パレットを目的のステーション上にジョグ移動させます。

重要：PSを乗せた状態でステーションに移動しすぎないでください。パレットでバンプストップにぶつかったり、過負荷アラームが発生したり、シェルフが損傷したりする可能性があります。

パレットがステーション上に到達したら、PR軸を使用して台車プレートをパレットのフックから外す方向に回転させます。そのため、PS軸を負の方向に4度回転させます。パレットフックのスロットにラッチが収まっているか確認します。ラッチが正しい位置に収まっていない場合は、ラッチが確実に噛み合うように、パレットを適切な位置まで移動させます。

PRを使用してトロ台車プレートのペグとパレットフック [1] の間でスムーズに移行できるように、PR軸でゆっくり回転させながら、PS軸も調整します。フックの動作中にペグがパレットを押したり引いたりしないことを確認してください。

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フックとアンフックの位置調整（続き）：

PRが調整されたら、パレットプールステータスボックスのパレットスライド軸の位置をメモし、パレット復旧ページを終了します。

[DIAGNOSTIC] を押し、PARAMETERS > Factory（工場） 設定タブに移動します。

[EMERGENCY STOP] を押してから、SLIDEと入力し、[F1]を押します。

調整しようとしているステーションと一致するパラメータを見つけます。

注意：スライドオフセットのパラメータ番号は、2130～2139、2306～2313、または2372～2379です。

パラメータが見つかったら、記録しておいたPS軸の値を入力し、その値を使用して目的のステーションの新しいスライドオフセットを設定します。

復旧ページに戻り、PS軸とPR軸をゼロリターンできる状態にパレットプールを移動させます。

まずPS軸をゼロリターンさせてから、PR軸をゼロリターンさせます。

これが完了したら、シェルフでの受け渡し（ピックアップとドロップオフ）をテストします。

VMC - Pallet Pool - Troubleshooting Guide