Palvelujen aloitussivu VMC – Paletinvaihtaja – Vianmääritysopas – TG0156

VMC – Paletinvaihtaja – Vianmääritysopas – TG0156

8.2 VMC-paletinvaihtajan vianmääritys

Last updated: 10/30/2025

VMC – Paletinvaihtaja – Vianmääritysopas

TG0156

Versio F – 2/2026

Introduction

1

UMC/EC-paletinvaihtajan ja VMC-paletinvaihtajan välillä on eroja. Katso tästä vianmääritysoppaasta VMC-paletinvaihtajallisiin koneisiin liittyvät ongelmat.

Vastaava paletinvaihtaja voidaan asentaa seuraaviin konemalleihin:

  • VF-2YT, VF-2SSYT, VM-2
    • 3-asemainen paletinvaihtaja
    • 6-asemainen paletinvaihtaja        
  • VF-4, VF-4SS
    • 5-asemainen paletinvaihtaja

Koneen seuraavan sukupolven ohjelmistoversion on oltava 100.22.000.1010 tai uudempi.

Pystykaraisen työstökeskuksen paletinvaihtajavaihtoehdon jälkiasennus ei ole tällä hetkellä mahdollista.

Palettipoolissa on 2 servoakselia. PR-akseli pyörittää paletinvaihtajan satulaa ja PS-akseli laajentaa ja vetää sisään paletinvaihtajan satulaa palettien lataamiseksi/purkamiseksi.

Katso Paletinvaihtaja – VMC/HMC:n asennus – Haas Servicen opas -toimintamenettelystä lisätietoja VMC-paletinvaihtajan asennuksesta.

Paletinvaihtaja

  1. Hätäpysäytys 
  2. Paletti valmiina -painike
  3. Latausaseman luukut
  4. Latausasema
  5. Paineilmapistooli
  6. Lastukaukalo

Sensors

  1. Vastaanottimen puristin
  2. Vastaanottimen irrotus
 
        3. PP-latausaseman luukun mikrokytkimet

       4. PP-paletin liukukytkin

Symptom Table

Oire Mahdollinen syy Korjaavat toimet

Hälytys 15.108  AKSELIN SERVON YLIKUORMITUS

Hälytys 15.103 AKSELIN SERVOVIRHE LIIAN SUURI

 Jumiutuva voimansiirto Vahvistimessa voi olla moottorin käyttöön liittyvä ongelma. Jos koneessasi on tämä ongelma, ota yhteyttä huolto-osastoomme.

Kun PS- tai PR-akseli on palautettu nollaan, annetaan seuraavat hälytykset:

Hälytys 15.103 AKSELIN SERVOVIRHE LIIAN SUURI

Hälytys 16.103 AKSELIN SERVOVIRHE LIIAN SUURI

 Viallinen kotisensori Siirry Diagnostiikka-MOCON-välilehdelle ja hae PR- tai PS-akselin kotiaseman kytkimen syötteitä. Paina manuaalisesti PR- tai PS-sensoreita tarkistaaksesi bittien vaihtotilat välillä 0 – 1. Jos bitit eivät muutu, määrittele jäljempänä annetulla sähkökaaviolla, mikä osa on viallinen.
Hälytys 391  Ominaisuus poistettu käytöstä&luodaan komentamalla M180 ja M181 Yksittäiskytkimen automaatti-ikkunaa ei voi käskeä erikseen.

Ominaisuutta on käskettävä paletinvaihtajamallilla. Asiakkaan on hankittava automaattisen ikkunan asennussarja, jotta hän voi hyödyntää itsenäiset toiminnot. Katso koneeseen soveltuvat AD-asiakirjat.

AD0652 – DT/DM/UMC-350 – Automaatti-ikkuna – Asennus

AD0663 – UMC-automaatti-ikkuna – Asennus

AD0669 – VMC-pieni – Automaatti-ikkuna – Asennus

 
Palettijärjestelmä näyttää väärän määrän paletteja. Parametri 740 Paletinvaihtajan enimmäispalettimäärä on asetettu väärin Muuta parametri 740 oikeaan palettimäärään 
Hälytys 9178 Latausaseman sisäoven sulkemisen aikakatkaisu
ja
Valmistettu ennen kesäkuuta 2024		 Paletinvaihtajan latausaseman sisäovi ei sulkeutunut vaaditun aikarajan sisällä. Varmista, että oven sulkukytkintä ei peitetä.
Säädä lippu lähestymiskytkimeen ja varmista, että se vaihtuu, kun asennossa.
Tarkista, toimiiko solenoidi oikein.
Hälytys 9178 Latausaseman sisäoven sulkemisen aikakatkaisu
ja
Valmistettu kesäkuussa 2024 tai myöhemmin		 Paletinvaihtajan latausaseman sisäovi ei sulkeutunut vaaditun aikarajan sisällä. Katso automaattisen ikkunan vianmääritysoppaasta, miten uudet puristinanturit säädetään ja kohdistetaan oikein.
Hälytys 9889 Paletinvaihtajan liukukelkan oven avaamisen aikakatkaisu
ja
Valmistettu ennen kesäkuuta 2024		 Liukukelkan ovi ei avautunut vaaditun ajan kuluessa Varmista, että oven avauskytkintä ei peitetä.
Säädä lippu kytkimeen ja varmista, että se vaihtuu, kun asennossa.
Tarkista, toimiiko solenoidi oikein.
Hälytys 9889  Paletinvaihtajan liukukelkan oven avaamisen aikakatkaisu
ja
Valmistettu kesäkuussa 2024 tai myöhemmin		 Liukukelkan ovi ei avautunut vaaditun ajan kuluessa Katso automaattisen ikkunan vianmääritysoppaasta, miten uudet puristinanturit säädetään ja kohdistetaan oikein
Paletin "Puuttuva"-ilmoitusilmestyy  paletin ajoitussivulle aina, kun paletti ladataan koneeseen Vastaanottimen puristin- ja irrotuskytkintä ei ole säädetty oikein. Siirry I/O -välilehteen ja varmista, että syötteet 25 PALLET CHANGER PALLET UNCLMPED ja  29 PALLET CHANGER PALLET CLAMPED vaihtuvat oikeaan tilaan. Säädä lukitus-/vapautuskytkimiä, kunnes ne ovat oikeassa tilassa. 
Hälytys 946  APC-paletin puristimen aikakatkaisu 
Hälytys 9116APC-Paletti on irrotettu Paletin puristin/irrotustulot ovat virheellisessä tilassa. Siirry I/O -välilehteen ja varmista, että syötteet 25 PALETINVAIHTIMEN PALETTI IRROTETTU  ja  29 PALETINVAIHTIMEN PALETTI KIINNITETTY vaihtuvat oikeaan tilaan. Säädä lukitus-/vapautuskytkimiä, kunnes ne ovat oikeassa tilassa. 
Hälytys 15.165  PR-akselin nollapalautusmarginaali on liian pieni Kone on saattanut siirtyä kuljetuksen aikana Suorita ruudukon korjaimet uudelleen ja aseta työkalunvaihdon korjaimet uudelleen. Lisäohjeita saat ottamalla yhteyttä Haas Serviceen ja kysymällä, miten sisäinen toimintamenettely tehdään.
Hälytys 16.165  PS-akselin nollapalautusmarginaali on liian pieni Kone on saattanut siirtyä kuljetuksen aikana Suorita ruudukon korjaimet uudelleen ja aseta työkalunvaihdon korjaimet uudelleen. Lisäohjeita saat ottamalla yhteyttä Haas Serviceen ja kysymällä, miten sisäinen toimintamenettely tehdään.
"Ei palettia" -viesti tulee näkyviin, kun valitaan "Laita latausaseman paletti pois" ja "Korostettu paletti" Parametriin 2129 ei ole asetettu asetusta "PP_Shelf_ A" Siirry huoltotilaan käyttämällä USB-huoltoavainta. Paina  [DIAGNOSTIC] Siirry kohtaan  PARAMETRIT> Tehdas -asetusvälilehdelle.  Aseta seuraavat tehdasasetukset arvoon 2129[:] Paletin lataushylly = PP_Shelf_A .
Ilmaa tulee ulos, kun vastaanotin on iskunsa huipulla. Paikannuslieriösokka hankaa vastaanottimen puristinmerkintää. Lisää rasvaa lieriösokkaan tämän melun korjaamiseksi.

VF-2YT 3 -aseman paletinvaihtajat, jotka on valmistettu ennen joulukuuta 2022

Pultit ovat liian lyhyitä, kun paletinvaihtajan kelkkalevy vaihdetaan.

 Pidempiä pultteja käytetään nyt paletinvaihtajassa. Tilaa kuusitoista (16) pidempää pulttia, osanumero: 40-0011.
Kärrylevy menee yhden tai useamman palettihyllyn lukitustappien yli eikä kiinnitä paletteja oikein. Tämän ongelman mukainen varastoaseman kuori on säädettävä ulomman vaaitusjalkansa avulla. Katso vaihe 2 paletinvaihtajan asennusmenettelyn kohdassa Jäljellä olevien paletin hyllyjen suuntaus. 
VF-2YT 3 -aseman asennus
VF-2YT 6 -aseman asennus
Kohdistuslieriösokka putosi vastaanottimen valusta. Vastaanottimen puristinlevy poistettiin ja se aiheutti törmäyksen tai valu paikoitustapin ympärillä murtui. Vastaanotin on vaihdettava; katso VF – paletinvaihtajan vastaanottimen vaihto -kohdasta sarjan toimenpiteet ja vaihto-ohjeet.
Lastut kerääntyvät ja pysyvät kuormalavojen pohjalla. Koneeseen ei ole asennettu ikkunaharjasarjaa.

Asenna ikkunaharjasarja, katso VF-paletinvaihtaja – Ikkunaharjan jälkiasennussarja – Asennus -kohdasta sarjan toimenpiteet ja vaihto-ohjeet.

Jos APS aiheuttaa tavallista enemmän lastuja, käytä M50P0-poisto-ohjelmaa, katso lisätietoja M50 paletinvaihtojärjestys -sivulta.
Osia koneistetaan väärin kulmassa. Lastut juuttuvat puristinlevyn alle. Jos APS aiheuttaa tavallista enemmän lastuja, käytä M50P0-poisto-ohjelmaa, katso lisätietoja  M50 paletinvaihtojärjestys -sivulta.
Epäyhtenäinen paletin pyörintä kussakin asemassa. Paletin vaihdelaatikko on löysällä kiinnikkeessään. Kohdista vaihteiston vetoratas karusellin rattaistoon. Varmista, että hammaspyörä on täysin kytkeytynyt. Kiristä kaikki ruuvit ja kiristä ne ohjetiukkuuteen. Tarkista aseman lataus- ja tyhjennyssuuntaus uudelleen. Katso VMC-paletinvaihtaja asennus asemien suuntausta varten.
Paletin pyörintäliikkeen suuri välys.
"Kolahtava" ääni, kun paletinsiirtoja satulasta varastoasemiin. PR-akselin kohdistusvirhe säilytyshyllyyn verrattuna Katso alla olevasta  VMC-PP:n pudotus- ja noutotoiminnon hienosäätäminen -kohdasta lisäohjeita satulan PR:n säätämisestä aseman suuntaukseen.
Paletti liikkuu eteen- tai taaksepäin koukun kiinnityksen ja irrottamisen aikana. Säilytysasema ei ole vaakasuorassa tai samalla korkeudella kuin satula Aseta pitkä taso tai suora reuna aseman rulliin ja satulan rulliin. Säädä kyseisen aseman vaaitusjalkoja, kunnes pitkä taso tai suora reuna koskettaa vähintään kahta rullaa satulassa ja kahta rullaa varastoasemassa.
PS-akselin virheellinen kohdistus lukitusmekanismin ja säilytyshyllyn sijaintiin verrattuna Katso alla olevasta VMC-PP:n pudotus- ja noutotoiminnon hienosäätäminen -kohdasta lisäohjeita satulan PR:n säätämisestä aseman suuntaukseen.
APC-vastaanotin vapautuu hitaasti ja vapautuu.  Lineaarisissa laakereissa on ollut liiallista kulumista, koska lastut ovat juuttuneet kiinnityslevyn alle. Irrota kiristyslevy ja lineaarilaakerit. Tarkista lineaarilaakerista, onko laakerissa jätemerkkejä. Jos on, vaihda lineaarilaakerit.
APC-vastaanotin on irrottamassa palettia, kun paletinvaihtaja alkaa vetää palettia ulos koneesta. Vastaanottimen puristinmerkintä poistaa merkinnän irrotuksen anturista liian aikaisin. Korvaa vastaanottimen puristimen lippu uusimmalla vastaanottimen puristimen merkinnällä, osanumero 20-9823C.
APC-vastaanottimen molemmat puolet eivät irtoa ja irtoa tasaisesti. APC-vastaanottimen jousi on rikkoutunut lineaarilaakereissa. Avaa APC-vastaanotin ja tarkista, ovatko jouset rikkoutuneet. Jos vastaanottimen jousi on vaihdettava, kaikki jouset on vaihdettava. 1x 93-6017 on tilattava VF-2YT PP -koneille ja 2x 93-6017 on tilattava VF-4 PP -koneille.
Asetus 382  Poista paletinvaihtaja käytöstä -vaihtoehto sisältää vain "ei mitään" -vaihtoehdon, kun paletinvaihtaja otetaan käyttöön / poistetaan käytöstä. Parametri 2128 asetettiin arvoon 
"Ei asennettu".		 Siirry huoltotilaan käyttämällä USB-huoltoavainta. Paina  [DIAGNOSTIC] Siirry kohtaan  PARAMETRIT> Tehdas -asetusvälilehdelle.  Aseta seuraava tehdasasetusarvo 2128[:] paletinvaihtaja tyyppi = Koukku.

Load Door I/O Status

Koneen tila

  PP-latausluukku auki

Tulo #31
Latausaseman molemmat ovet ovat kiinni. 0
Toinen tai molemmat latausaseman ovet avataan. 1

VMC-PP Fine Adjusting Drop Off and Pick Up

1

Tämän toimenpiteen tarkoituksena on hienosäätää VMC-PP-nouto ja paletin pudotus kullekin yksittäiselle asemalle. Toista tämä toimenpide kohdistaaksesi useita asemia.

Jos tämä kone on rakennettu ennen toukokuuta 2025, lataa viimeisin kokoonpanotiedosto koneeseen HBC:stä ja päivitä koneen kokoonpanotiedosto. 

Huomautus: Jos yksittäisiä hyllyparametreja on säädetty eikä korjaustiedostoa ole luotu, määrityspäivitys palauttaa muutetut arvot takaisin tehdasasetuksiin. 

Huomautus: Kun suoritat tätä toimenpidettä, muuta mitoitusasetukseksi MM käyttämällä  asetusta 9.

2

Satulan säätäminen aseman suuntaukseen:

Siirry huoltotilaan käyttämällä USB-huoltoavainta.

Siirry paletin palautussivulle ja paina säätöä vaativan aseman kirjainta ja sitten [DELETE] paletinvaihtajan kiertämiseksi valittuun asemaan. 

Paina [-Z]  tai  [+Z] valitaksesi paletin kiertoakselin tai paletin liukuakselin

Testaa siirtymä kelkan ja hyllyn välillä nykäyssyöttämällä paletti asemaan PS:n avulla. Jos siirtymä vaatii säätöä, paina [INSERT]  palauttaaksesi paletin takaisin satulaan ja säätääksesi PR:ää tarvittavaan suuntaan ja testataksesi uudelleen, kunnes paletin siirtymä on tasainen. 

VMC-palettijärjestelmä Työkalunvaihdon korjaimen syvennysasema
VF-2 3+1 -asema Kuori F
VF-2 6+1 -asema Kuori F
VF-4 5+1 -asema Kuori E

3

Kun halutaan hienosäätää kuoriasemaa, johon työkalunvaihdon korjaus perustuu, yksittäistä kuoriparametria ei tule säätää. PR- tai PS-koneen työkalun vaihtokorjaus on säädettävä. Katso taulukosta, mikä kuori perustuu paletinvaihtajan malliin.

Kun paletti on säädetty haluttuun kohtaan työkalunvaihdon korjauksen alla olevalla kuorella, paina [DIAGNOSTIC] ja siirry kohtaan PARAMETRIT> Tehdas-asetus -välilehteen.

Hae 15.078 PR-akselin työkalunvaihdon korjain

Kirjoita PR ja paina sitten [F2] asettaaksesi uuden työkalunvaihtokorjaimen kyseiselle akselille.

Sinun on painettava [ZERO RETURN] sekä PR- että PS-akselille sen jälkeen, kun olet vaihtanut työkalunvaihtokorjaimen PS:stä alkaen.

Huomautus: Kun tämä on tehty, muita kuoria on ehkä säädettävä uudelleen. Käy tämä toimenpide läpi uudelleen ja ohita vaihe 3 kullekin kuorelle tarvittaessa.

4

Satulan säätö aseman suuntaukseen jatkuu:

Kun PR on säädetty, huomioi paletin pyöritysakselin asema paletinvaihtajan tilaruudussa ja poistu palettien palautussivulta.

Paina [DIAGNOSTIC] Siirry kohtaan PARAMETRIT> Tehdas -asetusvälilehdelle.

Paina[EMERGENCY STOP] then type in ROTARY and press [F1].

Etsi parametri, joka vastaa asemaa, jota yrität säätää.

Tärkeää: Parametrinumero on 2140–2149, 2314–2321 tai 2380–2387.

Kun parametri on löydetty, korosta haluamasi parametri ja paina [F2].Tarkista kahdesti, että täytetty arvo vastaa palautussivun merkittyä arvoa.

Palaa takaisin palautussivulle ja siirrä paletinvaihtaja tilaan, jossa voit palauttaa PS- ja PR-akselit nollaan.

Valitse

[ZERO RETURN] PS- ja PR-akseleille aloittaen PS:stä.

Kun tämä on tehty, testaa aseman nouto ja jättö.

5

Koukku- ja irrotusasennon säätö:

Siirry huoltotilaan käyttämällä USB-huoltoavainta.

Siirry paletin palautussivulle ja paina säätöä vaativan aseman kirjainta ja sitten [DELETE] paletinvaihtajan kiertämiseksi valittuun asemaan. 

Paina [-Z]  tai  [+Z] valitaksesi paletin kiertoakselin tai paletin liukuakselin

Nykäyssyötä paletti haluttuun asemaan PS:n avulla.

Tärkeää: ÄLÄ aja liian pitkälle liikealueella PS:n ollessa päällä asemaan. Voit törmätä työpysäyttimeen paletin kanssa ja aiheuttaa ylikuormitushälytyksen tai  vahingoittaa kuorta. 

Kun vaunu on asemassa, kierrä vaunulevy PR:n avulla ulos paletin koukusta. Pyöritä PS:ää  4 astetta negatiiviseen suuntaan. Tarkista, onko salpa palettikoukun lovessa. Jos salpa ei ole oikeassa kohdassa, siirrä palettia, kunnes se on oikeassa asemassa, jotta salpa kytkeytyy.

Pyöritä kelkan levyä hitaasti PR:n avulla samalla kun säädät PS:ää, jotta kelkan levyn tapin ja paletin koukun [1] välinen siirtymä olisi tasainen. Varmista, että tappi ei vedä tai työnnä palettia koukun liikkeen aikana.

VMC-palettijärjestelmä Työkalunvaihdon korjaimen syvennysasema
VF-2 3+1 -asema Kuori F
VF-2 6+1 -asema Kuori F
VF-4 5+1 -asema Kuori E

6

Kun halutaan hienosäätää kuoriasemaa, johon työkalunvaihdon korjaus perustuu, yksittäistä kuoriparametria ei tule säätää. PR- tai PS-koneen työkalun vaihtokorjaus on säädettävä. Katso taulukosta, mikä kuori perustuu paletinvaihtajan malliin.

Kun paletti on säädetty haluttuun kohtaan työkalunvaihdon korjauksen alla olevalla kuorella, paina [DIAGNOSTIC] ja siirry kohtaan PARAMETRIT> Tehdas-asetus -välilehteen.

Etsi 16.078 PS-akselin työkalunvaihdon korjaimelle

Kirjoita PS ja paina sitten [F2] asettaaksesi uuden työkalunvaihtokorjaimen kyseiselle akselille.

Sinun on painettava [ZERO RETURN] sekä PR- että PS-akselille sen jälkeen, kun olet vaihtanut työkalunvaihtokorjaimen PS:stä alkaen.

Huomautus: Kun tämä on tehty, muita kuoria on ehkä säädettävä uudelleen. Käy tämä toimenpide läpi uudelleen ja ohita vaihe 6 kullekin kuorelle tarvittaessa.

7

Koukun kiinnityksen ja koukun avausasennon säätö jatkuu:

Kun PS on säädetty, huomioi  paletin liu’un akselipaikoitus paletinvaihtajan tilarasiassa ja  poistu palettien palautussivulta.

Paina [DIAGNOSTIC] ja siirry kohtaan  PARAMETRIT> Tehdas  -asetusvälilehdelle.

Paina [EMERGENCY STOP] then type in SLIDE and press [F1].

Etsi parametri, joka vastaa asemaa, jota yrität säätää. 

Huom:Objektilasikorjaimen parametrinumero on välillä 2130–2139, 2306–2313 tai 2372 ja 2379.

Kun parametri on löydetty, korosta haluamasi parametri ja paina [F2].  Tarkista kahdesti, että täytetty arvo vastaa palautussivun merkittyä arvoa.

Palaa takaisin palautussivulle ja siirrä paletinvaihtaja tilaan, jossa voit palauttaa PS- ja PR-akselit nollaan.

Palauta PS- ja PR nollaan PS:stä alkaen.

Kun tämä on tehty, testaa kuoren nosto ja pudotus.

Electrical Diagrams