Palvelujen aloitussivu VMC – Paletinvaihtaja – Vianmääritysopas

VMC – Paletinvaihtaja – Vianmääritysopas

7.2 VMC-paletinvaihtajan vianmääritys

Last updated: 05/02/2025

VMC – Paletinvaihtaja – Vianmääritysopas

Versio A – 4/2025

Introduction

1

UMC/EC-paletinvaihtajan ja VMC-paletinvaihtajan välillä on eroja. Katso tästä vianmääritysoppaasta VMC-paletinvaihtajallisiin koneisiin liittyvät ongelmat.

Vastaava paletinvaihtaja voidaan asentaa seuraaviin konemalleihin:

  • VF-2YT, VF-2SSYT, VM-2
    • 3-asemainen paletinvaihtaja
    • 6-asemainen paletinvaihtaja       
  • VF-4, VF-4SS
    • 5-asemainen paletinvaihtaja

Koneen seuraavan sukupolven ohjelmistoversion on oltava 100.22.000.1010 tai uudempi.

Pystykaraisen työstökeskuksen paletinvaihtajavaihtoehdon jälkiasennus ei ole tällä hetkellä mahdollista.

Palettipoolissa on 2 servoakselia. PR-akseli pyörittää paletinvaihtajan satulaa ja PS-akseli laajentaa ja vetää sisään paletinvaihtajan satulaa palettien lataamiseksi/purkamiseksi.

Katso Paletinvaihtaja – VMC/HMC:n asennus – Haas Servicen opas -toimintamenettelystä lisätietoja VMC-paletinvaihtajan asennuksesta.

Paletinvaihtaja

  1. Hätäpysäytys 
  2. Paletti valmiina -painike
  3. Latausaseman luukut
  4. Latausasema
  5. Paineilmapistooli
  6. Lastukaukalo

Sensors

  1. Vastaanottimen puristin
  2. Vastaanottimen irrotus
 
        3. PP-latausaseman luukun mikrokytkimet

       4. PP-paletin liukukytkin

Symptom Table

Oire Mahdollinen syy Korjaavat toimet

Hälytys 15.108 AKSELIN SERVON YLIKUORMITUS

Hälytys 15.103 AKSELIN SERVOVIRHE LIIAN SUURI

 Jumiutuva voimansiirto Vahvistimessa voi olla moottorin käyttöön liittyvä ongelma. Jos koneessasi on tämä ongelma, ota yhteyttä huolto-osastoomme.

Kun PS- tai PR-akseli on palautettu nollaan, annetaan seuraavat hälytykset:

Hälytys 15.103 AKSELIN SERVOVIRHE LIIAN SUURI

Hälytys 16.103 AKSELIN SERVOVIRHE LIIAN SUURI

 Viallinen kotisensori Siirry Diagnostiikka-MOCON-välilehdelle ja hae PR- tai PS-akselin kotiaseman kytkimen syötteitä. Paina manuaalisesti PR- tai PS-sensoreita tarkistaaksesi bittien vaihtotilat välillä 0 – 1. Jos bitit eivät muutu, määrittele jäljempänä annetulla sähkökaavionlla, mikä osa on viallinen.
Hälytys 391 Ominaisuus poistettu käytöstä luodaan komentamalla M180 ja M181 Yksittäiskytkimen automaatti-ikkunaa ei voi käskeä erikseen.

Ominaisuutta on käskettävä paletinvaihtajamallilla. Asiakkaan on hankittava automaattisen ikkunan asennussarja, jotta hän voi hyödyntää itsenäiset toiminnot. Katso koneeseen soveltuvat AD-asiakirjat.

AD0652 – DT/DM/UMC-350 – Automaatti-ikkuna – Asennus 

AD0663 –UMC-automaatti-ikkuna – Asennus 

AD0669 – VMC-pieni – Automaatti-ikkuna – Asennus

 
Palettijärjestelmä näyttää väärän määrän paletteja. Parametri 740 Paletinvaihtajan enimmäispalettimäärä on asetettu väärin Muuta parametri 740 oikeaan palettimäärään 
Hälytys 9178 Latausaseman sisäoven sulkemisen aikakatkaisu
ja
Valmistettu ennen kesäkuuta 2024		 Paletinvaihtajan latausaseman sisäovi ei sulkeutunut vaaditun aikarajan sisällä. Varmista, että oven sulkukytkintä ei peitetä.
Säädä lippu lähestymiskytkimeen ja varmista, että se vaihtuu, kun asennossa.
Tarkista, toimiiko solenoidi oikein.
Hälytys 9178 Latausaseman sisäoven sulkemisen aikakatkaisu
ja
Valmistettu kesäkuussa 2024 tai myöhemmin		 Paletinvaihtajan latausaseman sisäovi ei sulkeutunut vaaditun aikarajan sisällä. Katso automaattisen ikkunan vianmääritysoppaasta, miten uudet puristinanturit säädetään ja kohdistetaan oikein.
Hälytys 9889 Paletinvaihtajan liukukelkan oven avaamisen aikakatkaisu
ja
Valmistettu ennen kesäkuuta 2024		 Liukukelkan ovi ei avautunut vaaditun ajan kuluessa Varmista, että oven avauskytkintä ei peitetä.
Säädä lippu kytkimeen ja varmista, että se vaihtuu, kun asennossa.
Tarkista, toimiiko solenoidi oikein.
Hälytys 9889  Paletinvaihtajan liukukelkan oven avaamisen aikakatkaisu
ja
Valmistettu kesäkuussa 2024 tai myöhemmin		 Liukukelkan ovi ei  avautunut vaaditun ajan kuluessa Katso automaattisen ikkunan vianmääritysoppaasta, miten uudet puristinanturit säädetään ja kohdistetaan oikein
Paletin ”Puuttuva”-ilmoitus ilmestyy paletin ajoitussivulle aina, kun paletti ladataan koneeseen Vastaanottimen puristin- ja irrotuskytkintä ei ole säädetty oikein. Siirry  I/O -välilehteen ja varmista, että syötteet 25 PALLET CHANGER PALLET UNCLMPED ja  29 PALLET CHANGER PALLET CLAMPED vaihtuvat oikeaan tilaan. Säädä lukitus-/vapautuskytkimiä, kunnes ne ovat oikeassa tilassa. 
Hälytys 946  APC-paletin puristimen aikakatkaisu 
Hälytys 9116 APC-Paletti on irrotettu Paletin puristin/irrotustulot ovat virheellisessä tilassa. Siirry  I/O -välilehteen ja varmista, että syötteet 25 PALLET CHANGER PALLET UNCLMPED  ja 29 PALLET CHANGER PALLET CLAMPED vaihtuvat oikeaan tilaan. Säädä lukitus-/vapautuskytkimiä, kunnes ne ovat oikeassa tilassa. 
Hälytys 15.165 PR-AKSELIN NOLLAPALAUTUSMARGINAALI ON LIIAN PIENI Kone on saattanut siirtyä kuljetuksen aikana Suorita ruudukon korjaimet uudelleen ja aseta työkalunvaihdon korjaimet uudelleen. Lisäohjeita saat ottamalla yhteyttä Haas Serviceen ja kysymällä, miten sisäinen toimintamenettely tehdään.
Hälytys 16.165  PS-AKSELIN NOLLAPALAUTUSMARGINAALI ON LIIAN PIENI Kone on saattanut siirtyä kuljetuksen aikana Suorita ruudukon korjaimet uudelleen ja aseta työkalunvaihdon korjaimet uudelleen. Lisäohjeita saat ottamalla yhteyttä Haas Serviceen ja kysymällä, miten sisäinen toimintamenettely tehdään.
"Ei palettia" -viesti tulee näkyviin, kun valitaan "Laita latausaseman paletti pois" ja "Korostettu paletti" Parametriin 2129 ei ole asetettu asetusta ”PP_Shelf_ A” Siirry huoltotilaan käyttämällä USB-huoltoavainta. Paina [DIAGNOSTIC]  ja siirry kohtaan  PARAMETERS> Tehdas -asetusvälilehdelle. Aseta seuraavat tehdasasetukset arvoon  2129[:] Paletin lataushylly = PP_Shelf_A .
Ilmaa tulee ulos, kun vastaanotin on iskunsa huipulla. Paikannuslieriösokka hankaa vastaanottimen puristinmerkintää. Lisää rasvaa lieriösokkaan tämän melun korjaamiseksi.

VF-2YT 3 -aseman paletinvaihtajat, jotka on valmistettu ennen joulukuuta 2022

Pultit ovat liian lyhyitä, kun paletinvaihtajan kelkkalevy vaihdetaan.

 Pidempiä pultteja käytetään nyt paletinvaihtajassa. Tilaa kuusitoista (16) pidempää pulttia,osanumero: 40-0011,
Kärrylevy menee yhden tai useamman palettihyllyn lukitustappien yli eikä kiinnitä paletteja oikein. Tämän ongelman mukainen varastoaseman kuori on säädettävä ulomman vaaitusjalkansa avulla. Katso vaihe 2 paletinvaihtajan asennusmenettelyn kohdassa Jäljellä olevien paletin hyllyjen suuntaus. 
VF-2YT 3 -aseman asennus
VF-2YT 6 -aseman asennus
Kohdistuslieriösokka putosi vastaanottimen valusta. Vastaanottimen puristinlevy poistettiin ja se aiheutti törmäyksen tai valu paikoitustapin ympärillä murtui. Vastaanotin on vaihdettava; katso VF – paletinvaihtajan vastaanottimen vaihto -kohdasta sarjan toimenpiteet ja vaihto-ohjeet.
Lastut kerääntyvät ja pysyvät kuormalavojen pohjalla. Koneeseen ei ole asennettu ikkunaharjasarjaa.

Asenna ikkunaharjasarja, katso VF-paletinvaihtaja – Ikkunaharjan jälkiasennussarja – Asennus -kohdasta sarjan toimenpiteet ja vaihto-ohjeet.

Jos APS aiheuttaa tavallista enemmän lastuja, käytä M50P0-poisto-ohjelmaa, katso lisätietoja paletinvaihtosekvenssin M50-sivulta.
Osia koneistetaan väärin kulmassa. Lastut juuttuvat puristinlevyn alle. Jos APS aiheuttaa tavallista enemmän lastuja, käytä M50P0-poisto-ohjelmaa, katso lisätietoja paletinvaihtosekvenssin M50-sivulta. 
Epäyhtenäinen paletin pyörintä kussakin asemassa. Paletin vaihdelaatikko on löysällä kiinnikkeessään. Kohdista vaihteiston vetoratas karusellin rattaistoon. Varmista, että hammaspyörä on täysin kytkeytynyt. Kiristä kaikki ruuvit ja kiristä ne ohjetiukkuuteen. Tarkista aseman lataus- ja tyhjennyssuuntaus uudelleen. Katso VMC-paletinvaihtaja asennus asemien suuntausta varten.
Paletin pyörintäliikkeen suuri välys.
”Kolahtava” ääni, kun paletinsiirtoja satulasta varastoasemiin. PR-akselin kohdistusvirhe säilytyshyllyyn verrattuna Katso alla olevasta  VMC-PP:n pudotus- ja noutotoiminnon hienosäätäminen  lisäohjeita satulan PR:n säätämisestä aseman suuntaukseen.
Paletti liikkuu eteen- tai taaksepäin koukun kiinnityksen ja   irrottamisen aikana. Säilytysasema ei ole vaakasuorassa tai samalla korkeudella kuin satula Aseta pitkä taso tai suora reuna aseman rulliin ja satulan rulliin. Säädä kyseisen aseman vaaitusjalkoja, kunnes pitkä taso tai suora reuna koskettaa vähintään kahta rullaa satulassa ja kahta rullaa varastoasemassa.
PS-akselin virheellinen kohdistus lukitusmekanismin ja säilytyshyllyn sijaintiin verrattuna Katso alla olevasta  VMC-PP:n pudotus- ja noutotoiminnon hienosäätäminen  lisäohjeita satulan PR:n säätämisestä aseman suuntaukseen.

Load Door I/O Status

Koneen tila

PP-latausluukku auki 

Tulo #31
Latausaseman molemmat ovet ovat kiinni. 0
Toinen tai molemmat latausaseman ovet avataan. 1

VMC-PP Fine Adjusting Drop Off and Pick Up

1

Jos tämä kone on rakennettu ennen 5/2025, lataa viimeisin kokoonpanotiedosto koneeseen HBC:stä ja päivitä koneen kokoonpanotiedosto.

Huomautus: Jos yksittäisiä hyllyparametreja on säädetty eikä korjaustiedostoa ole luotu, määrityspäivitys palauttaa muutetut arvot takaisin tehdasasetuksiin. 

Huomautus: Kun suoritat tätä toimenpidettä, muuta mitoitusasetukseksi MM käyttämällä  asetusta 9.

2

Satulan säätäminen aseman suuntaukseen:

Siirry huoltotilaan käyttämällä USB-huoltoavainta.

Siirry  paletin palautussivulle  paina säätöä vaativan aseman kirjainta   , ja paina sitten  [DELETE] paletinvaihtajan kiertämiseksi valittuun asemaan.

Paina [-Z]  tai  [+Z] valitaksesi  paletin kiertoakselin  tai paletin liukuakselin

Testaa siirtymä kelkan ja hyllyn välillä nykäyssyöttämällä paletti asemaan PS:n avulla. Jos siirtymä vaatii säätöä, paina [INSERT]  palauttaaksesi paletin takaisin satulaan ja säätääksesi PR:ää tarvittavaan suuntaan ja testataksesi uudelleen, kunnes paletin siirtymä on tasainen. 

3

Satulan säätö aseman suuntaukseen jatkuu:

Kun PR on säädetty, huomioi paletin pyöritysakselin asema paletinvaihtajan tilaruudussa ja poistu  palettien palautussivulta.

Paina [DIAGNOSTIC]  ja siirry kohtaan  PARAMETERS> Tehdas -asetusvälilehdelle.

Paina [EMERGENCY STOP] , kirjoita PYÖRÖPÖYTÄ ja paina [F1].

Etsi parametri, joka  vastaa asemaa, jota yrität säätää.

Tärkeää: Parametrinumero on 2140–2149, 2314–2321 tai 2380–2387.

Kun parametri on löydetty, näppäile merkitty arvo PR-akselilta ja aseta uusi pyöröpöydän  korjain halutulle aseman kirjaimelle käyttämällä tätä arvoa.

Palaa takaisin palautussivulle ja siirrä paletinvaihtaja tilaan, jossa voit palauttaa PS- ja PR-akselit nollaan.

Valitse [ZERO RETURN] PS- ja PR-akseleille aloittaen PS:stä.

Kun tämä on tehty, testaa aseman nouto ja jättö. 

4

Koukku- ja irrotusasennon säätö:

Siirry huoltotilaan käyttämällä USB-huoltoavainta.

Siirry  paletin palautussivulle  paina säätöä vaativan aseman kirjainta   , ja paina sitten  [DELETE] paletinvaihtajan kiertämiseksi valittuun asemaan.

Paina [-Z]  tai  [+Z] valitaksesi  paletin kiertoakselin  tai paletin liukuakselin

Nykäyssyötä paletti haluttuun asemaan PS:n avulla.

Tärkeää: ÄLÄ aja liian pitkälle liikealueella PS:n ollessa päällä asemaan. Voit törmätä työpysäyttimeen paletin kanssa ja aiheuttaa ylikuormitushälytyksen tai  vahingoittaa kuorta. 

Kun vaunu on asemassa, kierrä vaunulevy PR:n avulla ulos paletin koukusta. Pyöritä PS:ää  4 astetta negatiiviseen suuntaan. Tarkista, onko salpa palettikoukun lovessa. Jos salpa ei ole oikeassa kohdassa, siirrä palettia, kunnes se on oikeassa asemassa asemassa, jotta salpa kytkeytyy.

Pyöritä kelkan levyä hitaasti PR:n avulla samalla kun säädät PS:ää, jotta kelkan levyn tapin ja paletin koukun [1] välinen siirtymä olisi tasainen. Varmista, että tappi ei vedä tai työnnä palettia koukun liikkeen aikana.

5

Koukun kiinnityksen ja koukun avausasennon säätö jatkuu:

Kun PS on säädetty, huomioi paletin liu’un akselipaikoitus paletinvaihtajan tilarasiassa ja   poistu palettien palautussivulta.

Paina [DIAGNOSTIC] ja siirry kohtaan PARAMETERS> Tehdas -asetusvälilehdelle.

Paina [EMERGENCY STOP] , kirjoita sitten SLIDE ja paina [F1].

Etsi parametri, joka vastaa asemaa, jota yrität säätää. 

Huomautus: Objektilasikorjaimen parametrinumero on välillä 2130–2139, 2306–2313 tai 2372 ja 2379.

Kun parametri on löydetty, kirjoita PS-akselin merkitty arvo ja aseta uusi leikekorjaus halutulle aseman kirjaimelle käyttämällä tätä arvoa.

Palaa takaisin palautussivulle ja siirrä paletinvaihtaja tilaan, jossa voit palauttaa PS- ja PR-akselit nollaan.

Palauta PS- ja PR nollaan PS:stä alkaen.

Kun tämä on tehty, testaa kuoren nosto ja pudotus.

Electrical Diagrams