Начало обслужване ВОЦ - Палетна станция - Ръководство за отстраняване на неизправности - TG0156

ВОЦ - Палетна станция - Ръководство за отстраняване на неизправности - TG0156

8.2 Отстраняване на неизправности на палетна станция на ВОЦ

Last updated: 10/30/2025

ВОЦ - Палетна станция - Ръководство за отстраняване на неизправности

TG0156

Версия F - 02/2026

Introduction

1

Има разлики между палетна станция UMC/EC и палетна станция на ВОЦ, моля, вижте това ръководство за отстраняване на неизправности за проблеми, свързани с палетна станция на ВОЦ.

Отговарящата за палетна станция може да бъде инсталирана на следните модели машини:

  • VF-2YT, VF-2SSYT, VM-2
    • Палетна станция с 3 позиции
    • Палетна станция с 6 позиции       
  • VF-4, VF-4SS
    • Палетна станция с 5 позиции

Софтуерът от следващо поколение на машината трябва да бъде версия 100.22.000.1010 или по-нова.

Опцията за палетна станция с вертикален обработващ център не може да се инсталира на място.

Палетната станция има 2 серво-оси. Оста PR завърта основата на палетната станция, а оста PS разгъва и прибира основата за товарене/разтоварване на палетите.

Вижте Палетна станция - монтаж на ВОЦ ХОЦ - процедура за инсталиране на палетна станция на Haas Service, за подробности как да инсталирате палетна станция на ВОЦ.

Палетната станция

  1. Аварийно спиране 
  2. Бутон за готовност на палета
  3. Врати на зареждаща станция
  4. Зареждаща станция
  5. Въздушен пистолет
  6. Тава за стружки

Sensors

  1. Затягане на приемника
  2. Освобождаване на приемника
 
        3. PP Микропревключватели на вратата на зареждащата станция

       4. PP Превключвател за изходно положение на шейна за палети

Symptom Table

Появява се съобщение „Без палет“, когато изберете „Изваждане на палет на зареждащата станция“ и „Изчистване на палета“
Симптом Възможна причина Корективно действие

- Аларма 15.108 

- Аларма 15.103 ПРЕКАЛЕНО ГОЛЯМА ГРЕШКА ЗА СЕРВО НА ОС

 - Заяждане на трансмисията - Усилвателят може да има проблем със задвижването на мотора. Ако имате този проблем, моля свържете се с нашия сервиз.

След връщане в нулева точка на оста PS или PR се генерират следните аларми:

- Аларма 15.103 ПРЕКАЛЕНО ГОЛЯМА ГРЕШКА ЗА СЕРВО НА ОС

- Аларма 16.103 ПРЕКАЛЕНО ГОЛЯМА ГРЕШКА ЗА СЕРВО НА ОС

 Неизправен сензор в изходно положение Отидете в раздела „Диагностика на MOCON“, потърсете входни данни за началния превключвател на PR или PS ос. Задействайте ръчно PR или PS сензорите, за да проверите дали накрайниците променят състоянието си от 0 на 1. Ако битове не променят състоянието си, използвайте електрическата схема по-долу, за да определите кой компонент е неизправен.
Алармата 391 Feature Disabled&се генерира, с команди M180 и M181 Автоматичният прозорец с един превключвател не може да бъде зададен независимо.

Функцията трябва да бъде зададена от шаблона на палетна станция. Клиентът трябва да закупи комплект за инсталиране на автоматичен прозорец, за да получи самостоятелна функционалност. Вижте AD документите, които се отнасят за модела на Вашата машина.

AD0652 - DT/DM/UMC-350 - Автоматичен прозорец – Инсталиране

AD0663 - UMC Автоматичен прозорец – Инсталиране

AD0669 - ВОЦ малък - Автоматичен прозорец– Инсталиране

 
Палетната станция показва грешно количество палети. Параметър 740 Макс. брой палети за палетна станция е зададен неправилно Променете параметър 740 на правилния брой палети 
Аларма 9178 Време за затваряне на вътрешната врата на зареждащата станция
и
Произведено преди юни 2024 г.		 Вътрешната врата на зареждащата станция на палетна станция не се е затворила в рамките на необходимото време. Проверете да няма нищо, което да пречи на превключвателя за отворена врата.
Регулирайте флага спрямо превключвателя и се уверете, че превключва, когато е на позиция.
Проверете дали електромагнитният електромагнитен разпределител работи правилно.
Аларма 9178 Време за затваряне на вътрешната врата на зареждащата станция
и
Произведено през юни 2024 г. или по-късно		 Вътрешната врата на зареждащата станция на палетна станция не се е затворила в рамките на необходимото време. Вижте Ръководството за отстраняване на неизправности на автоматичния прозорец за това как да регулирате и подравните правилно новите сензори за затягане.
Аларма 9889 Изтекло време за отваряне на плъзгащата врата на палетната станция
и
Произведено преди юни 2024 г.		 Плъзгащата врата не е успяла да се отвори в рамките на необходимото времево ограничение Проверете дали няма нищо, което да пречи на превключвателя за отворена врата.
Регулирайте флага спрямо превключвателя и се уверете, че превключва, когато е на позиция.
Проверете дали електромагнитният електромагнитен разпределител работи правилно.
Аларма 9889  Изтекло време за отваряне на плъзгащата врата на палетната станция
и
Произведено през юни 2024 г. или по-късно		 Плъзгачът не е успял да се отвори в рамките на необходимото времево ограничение Вижте Ръководството за отстраняване на неизправности на автоматичния прозорец за това как да регулирате и подравните правилно новите сензори за затягане.
На страницата за графика на палетите се появява съобщение "Липсва" всеки път, когато палетът е зареден в машината Превключвателят за затягане и освобождаване не е настроен правилно. Отидете в раздела I/O и проверете дали входове 25 УСТРОЙСТВО ЗА СМЯНА НА ПАЛЕТИ НЕЗАХВАНАТО и 29 УСТРОЙСТВО ЗА СМЯНА НА ПАЛЕТИ ЗАХВАНАТО  се превключват в правилното състояние. Регулирайте превключвателите за затягане/освобождаване, докато не са в правилното състояние. 
Аларма 946 Времето за стяга на палет на APC изтече 
Аларма 9116 Палет с APC е разхлабен Входовете за затягане/освобождаване на палета са в невалидно състояние. Отидете в раздела I/O и проверете дали входове 25 УСТРОЙСТВО ЗА СМЯНА НА ПАЛЕТИ НЕЗАХВАНАТО  и 29 УСТРОЙСТВО ЗА СМЯНА НА ПАЛЕТИ ЗАХВАНАТО  се превключват в правилното състояние. Регулирайте превключвателите за затягане/освобождаване, докато не са в правилното състояние. 
Аларма 15.165 Полето за връщане в нулева точка по ос PR е прекалено малко Машината може да се е сменила по време на транспортиране Повторете изместванията на решетката и задайте отново изместванията на смяната на инструмента. За допълнителни инструкции се свържете с Haas Service за вътрешната процедура за това как да го направите.
Аларма 16.165 Полето за връщане в нулева точка по ос PS е прекалено малко Машината може да се е сменила по време на транспортиране Повторете изместванията на решетката и задайте отново изместванията на смяната на инструмента. За допълнителни инструкции се свържете с Haas Service за вътрешната процедура за това как да го направите.Параметър 2129 не е зададен на "PP_Shelf_ A" Използвайте USB сервизния ключ, за да влезете в сервизен режим. Натиснете [DIAGNOSTIC]  Отидете на  ПАРАМЕТРИ> раздел Фабрични настройки.  Задайте следната стойност на фабрични настройки  2129[:] рафт за палетно натоварване = PP_Shelf_A.
Има изтичане на въздух, когато приемникът е в горната част на хода си. Локализиращият позициониращ щифт се трие върху флага на скобата на приемника. Добавете грес към позициониращия щифт, за да отстраните този шум.

Палетни станции VF-2YT 3, построени преди декември 2022 г.

Прекалено къси болтове при смяна на плочата на количката на палетна станция.

 Сега в палетната палетна станция се използват по-дълги болтове. Поръчайте шестнадесет (16) от по-дългите болтове, PN: 40-0011.
Плочата на количката преминава над фиксиращите щифтове на един или повече рафтове за палети и не закача палетите правилно. Рафтът на станцията за съхранение с този проблем ще трябва да се регулира от външното нивелиращо краче. Вижте стъпка 2 в раздел Подравняване на останалите рафтове за палети от процедурата за инсталиране на палетна станция.
Инсталиране на станция VF-2YT 3
Инсталиране на станция VF-2YT 6
Локализиращият позициониращ щифт падна от отливката на приемника. Лагерната плоча на приемника е отстранена и е причинила сблъсък или отливката около фиксиращия щифт е напукана. Приемникът ще трябва да бъде сменен, вижте процедурата VF - Смяна на приемник на палетна станция за комплекта и инструкции как да смените.
Стружките се получават и остават на дъното на палетите. Машината не разполага с инсталиран комплект четки за прозорци.

Инсталирайте комплекта четка за прозорци, вижте VF-палетна станция - Комплект за модифициране на четка за прозорци - Процедура за монтаж на комплекта и инструкции за инсталиране.

Ако вашето приложение причинява повече стружки от нормалното, използвайте програмата за измиване M50P0, вижте страницата с последователност за смяна на палети M50 за повече информация.
Неправилно обработване на детайли под ъгъл. Стружките се забиват под плочата за затягане. Ако Вашето приложение причинява повече стружки от нормалното, използвайте програмата за измиване M50P0, вижте страницата с последователност за смяна на палети M50 за повече информация.
Несъответстващо въртене на палета към всяка станция. Скоростната скоростна кутия за завъртане на палета е разхлабена на стойката си. Подравнете зъбната предавка на зъбната кутия към зъбната предавка. Уверете се, че зъбната предавка е напълно включена. Затегнете всички винтове и ги затегнете до спецификациите. Проверете отново подравняването за зареждане и разтоварване на станцията. Вижте Монтиране на ВОЦ-палетна станция, за да подравните станциите.
Прекалено много заден ход при въртенето на палета.
Звукът "Затворен", когато палетът преминава от основата на работната маса към станциите за съхранение. Несъответствие на PR оста в сравнение с рафта за съхранение. Вижте раздела „Изпускане и вземане на фино регулиране на ВОЦ-PP“ по-долу за допълнителни инструкции как да регулирате PR за подравняване на основата на работната маса спрямо станцията.
Палетът се движи напред или назад по време на куката и откачането. Станцията за съхранение не е нивелирана или не е на същата височина като основата на работната маса Поставете дълъг нивелиран или прав ръб върху ролките на станцията и ролките на основата на работната маса. Регулирайте нивелиращите крачета за тази станция, докато дългият нивелир или правият ръб се допре до най-малко 2 ролки на основата на работната маса и 2 ролки на станцията за съхранение.
Разминаване на оста на шейна за палети в сравнение с местоположението на заключващия механизъм и рафта за съхранение Вижте раздела  „Изпускане и вземане на фино регулиране на ВОЦ-PP “ по-долу за допълнителни инструкции как да регулирате PR за подравняване на основата на работната маса спрямо станцията.
Приемникът на APC е бавен за разхлабване и освобождаване.  Линейните лагери са имали прекомерно износване поради засядане на стружки под плочата за затягане. Свалете затягащата плоча и отстранете линейните лагери. Проверете линейния лагер, за да видите дали има следи от отпадъци по лагера. Ако е така, сменете линейните лагери.
Приемникът на APC е в процес на освобождаване на палета, когато палетна станция започне да изтегля палета от машина. Флагът за затягане на приемника разкача сензора за освобождаване твърде рано. Сменете флага на скобата на приемника с най-актуализирания флаг на скобата на приемника, номер на част 20-9823C.
И двете страни на приемника на APC не се освобождават и освобождават равномерно. Пружината за приемника на APC е счупена на линейните лагери. Отворете APC приемника и проверете дали пружините са счупени. Ако трябва да се смени пружината на приемника, тогава всички пружини трябва да бъдат сменени. 1x 93-6017 трябва да се поръча за машини VF-2YT PP и 2x 93-6017 трябва да се поръча за машини VF-4 PP.
Настройка 382 Деактивиране на палетна станция има само опцията „няма“ налична , когато ще се активира/деактивира палетна станция. Параметър 2128 е зададен на 
„Не е инсталирано“.		 Използвайте USB сервизния ключ, за да влезете в сервизен режим. Натиснете [DIAGNOSTIC]  Отидете на  ПАРАМЕТРИ> раздел Фабрични настройки.  Задайте следната стойност на фабрични настройки 2128[:] Тип палетна станция = Кука.

Load Door I/O Status

Състояние на машината

PP  Отваряне на врата за зареждане

вход #31
Двете врати на зареждащата станция са затворени. 0
Едната или и двете врати на зареждащата станция са отворени. 1

VMC-PP Fine Adjusting Drop Off and Pick Up

1

Тази процедура е за фина настройка на ВОЦ-PP вземане и изпускане на палетите на всяка отделна станция. Повторете тази процедура, за да подравните множество станции.

Ако тази машина е произведена преди 05/2025 г., изтеглете най-новия конфигурационен файл за вашата машина от HBC и актуализирайте конфигурационния файл на машина. 

Забележка: Ако отделните параметри на рафта са коригирани и не е създаден файл с корекция, актуализацията на конфигурацията ще върне променените стойности обратно към фабричните настройки. 

Забележка: Когато извършвате тази процедура, променете настройката за оразмеряване на MM, като използвате настройка 9.

2

Регулиране на подравняването на основата на работната маса към станцията:

Използвайте USB сервизния ключ, за да влезете в сервизен режим.

Въведете страницата за възстановяване на палети  натиснете буквата на станцията, която се нуждае от настройка,  след това [DELETE], за да завъртите палетна станция до избраната станция. 

Натиснете [-Z]  или  [+Z],  за да изберете оста за въртене на палети или оста за шейна за палета

Тествайте транзистора от плъзгача към рафта, като преместите палета на станцията с помощта на шейна за палети. Ако преходът се нуждае от настройка, натиснете [INSERT],  за да върнете палета обратно към основата на работната маса и регулирайте PR в необходимата посока и тествайте отново, докато преходът на палета стане гладък. 

ВОЦ палетна станция Местоположение на основата на офсет при смяна на инструменти
VF-2 3+1 станция Рафт F
VF-2 6+1 станция Рафт F
VF-4 5+1 станция Рафт E

3

Когато ще регулирате добре местоположението на рафта, на което се базира офсетът на смяната на инструменти, индивидуалният параметър на рафта не трябва да се регулира. Изместването на смяната на инструменти за PR или шейна за палети трябва да бъде настроено. Вижте таблицата, за да определите кой рафт се базира на модела на палетна станция.

След като палетът е регулиран там, където искате, на рафта на основата на офсета за смяна на инструменти,Натиснете [DIAGNOSTIC] [DIAGNOSTIC] Отидете на раздел  ПАРАМЕТРИ > Фабрична настройка.

Търсена на 15.078 за изместване при смяна на инструмент PR-ос

Въведете PR след това натиснете [F2] , за да зададете новия офсет за смяна на инструменти за тази ос.

Ще трябва да [ZERO RETURN] [ZERO RETURN] както към PR, така и към оста на шейна за палети след промяна на офсета за смяна на инструмента, започвайки от PS.

Забележка: След като това стане, другите рафтове може да се нуждаят от пренастройване. Преминете през тази процедура отново, като пропуснете стъпка 3 за всеки от рафтовете, ако е необходимо.

4

Продължително регулиране на подравняването на основата на работната маса към станцията:

След като PR се регулира, обърнете внимание на позицията на оста за въртене на палета в полето за състояние на палетна станция и излезтеот страницата за възстановяване на палета.

Натиснете [DIAGNOSTIC] Отидете на ПАРАМЕТРИ> раздел Фабрични настройки.

Натиснете[EMERGENCY STOP] then type in ROTARY and press [F1].

Намерете параметъра, който съвпада със станцията, която се опитвате да коригирате.

Важно:Номерът на параметъра ще бъде между 2140 и 2149, 2314 и 2321 или 2380 и 2387.

След като параметърът бъде намерен, маркирайте желания параметър и натиснете[F2].Проверете два пъти дали попълнената стойност съвпада с отбелязаната стойност от страницата за възстановяване.

Върнете се на страницата за възстановяване и преместете палетна станция в състояние, в което ще можете да връщане в нулева точка точка осите на шейна за палети и PR.

[ZERO RETURN] оста за шейна за палети и PR, започвайки от шейна за палети.

След като това е направено, тествайте вземането и оставете станцията.

5

Регулиране на позицията на куката и откачената кука:

Използвайте USB сервизния ключ, за да влезете в сервизен режим.

Въведете страницата за възстановяване на палети  натиснете буквата на станцията, която се нуждае от настройка,  след това [DELETE], за да завъртите палетна станция до избраната станция. 

Натиснете [-Z]  или  [+Z],  за да изберете оста за въртене на палети или оста за шейна за палета

Придвижете стъпково палета до желаната станция с помощта на шейна за палети.

Важно: НЕ отивайте твърде далеч с включена шейна за палети към станцията. Може да попаднете на ограничителя на неравностите с палета и да предизвикате аларма за претоварване или да повредите рафта.

След като сте на станцията, използвайте PR, за да завъртите плочата на количката от куката на палета. Завъртете шейната за палети  4 градуса в отрицателна посока, за да го направите. Проверете дали фиксаторът е в прореза на куката за палети. Ако фиксаторът не е на правилното място, преместете палета, докато не бъде на правилното място на станцията, за да може фиксаторът да се захване.

Бавно завъртете в плочата на количката, като използвате PR, докато регулирате шейната за палети, за да позволите плавен преход между щифта на количката и куката за палет [1]. Уверете се, че щифтът не издърпва или избутва палета по време на движението на куката.

ВОЦ палетна станция Местоположение на основата на офсет при смяна на инструменти
VF-2 3+1 станция Рафт F
VF-2 6+1 станция Рафт F
VF-4 5+1 станция Рафт E

6

Когато ще регулирате добре местоположението на рафта, на което се базира офсетът на смяната на инструменти, индивидуалният параметър на рафта не трябва да се регулира. Изместването на смяната на инструменти за PR или шейна за палети трябва да бъде настроено. Вижте таблицата, за да определите кой рафт се базира на модела на палетна станция.

След като палетът е регулиран там, където искате, на рафта на основата на офсета за смяна на инструменти,Натиснете [DIAGNOSTIC] [DIAGNOSTIC] Отидете на раздел  ПАРАМЕТРИ > Фабрична настройка.

Търсена на 16.078 за изместване при смяна на инструмент PS-ос

Въведете в шейна за палети и след това натиснете[F2] , за да зададете новия офсет на смяната на инструменти за тази ос.

Ще трябва да [ZERO RETURN] [ZERO RETURN] както към PR, така и към оста на шейна за палети след промяна на офсета за смяна на инструмента, започвайки от PS.

Забележка: След като това стане, другите рафтове може да се нуждаят от пренастройване. Преминете през тази процедура отново, като пропуснете стъпка 6 за всеки от рафтовете, ако е необходимо.

7

Продължително регулиране на позицията на куката и откачената кука:

След като PR се регулира, обърнете внимание на позициониране на оста за шейна за палети в полето за състояние на палетна станция и излезте от страницата за възстановяване на палета.

Натиснете  [DIAGNOSTIC] и отидете на  ПАРАМЕТРИ> раздел Фабрични  настройки.

Натиснете [EMERGENCY STOP] then type in SLIDE and press [F1].

Намерете параметъра, който съвпада със станцията, която се опитвате да коригирате. 

Забележка:Номерът на параметъра за офсет на шейната ще бъде между 2130 и 2139, 2306 и 2313 или 2372 и 2379.

След като параметърът бъде намерен, маркирайте желания параметър и натиснете [F2].  Проверете два пъти дали попълнената стойност съвпада с отбелязаната стойност от страницата за възстановяване.

Върнете се на страницата за възстановяване и преместете палетна станция в състояние, в което ще можете да връщане в нулева точка точка осите на шейна за палети и PR.

Връщане в нулева точка на оста за шейна за палети и PR, започвайки от шейна за палети.

След като това е направено, тествайте вземането и оставете станцията.

Electrical Diagrams