Service hjem VMC – Palettmagasin – Feilsøkingsveiledning – TG0156

VMC – Palettmagasin – Feilsøkingsveiledning – TG0156

8.2 Feilsøking av VMC-palettmagasin

Last updated: 10/30/2025

VMS – Palettmagasin – Feilsøkingsveiledning

TG0156

Revisjon F – 2/2026

Introduction

1

Det er forskjeller mellom UMC/EC-palettmagasinet og VMC-palettmagasinet. Referer til guiden for feilsøking hvis du har trøbbel med VMC-palettmagasinmaskiner.

Det tilsvarende palettmagasinalternativet kan installeres på følgende maskinmodeller:

  • VF-2YT, VF-2SSYT, VM-2
    • Palettmagasin med 3 stasjoner
    • Palettmagasin med 6 stasjoner        
  • VF-4, VF-4SS
    • Palettmagasin med 5 stasjoner

Neste generasjons programvare på maskinen må være versjon 100.22.000.1010 eller høyere.

VMC-palettmagasinalternativet kan ikke ettermonteres.

Palettmagasinet har 2 servo-akser. PR-aksen roterer palettmagasinets sal og PS-aksen forlenger og trekker tilbake palettmagasinets sal for å laste inn/laste ut pallene.

Referer til prosedyren Palettmagasin – Installasjon av VMC/HMC – Haas servicehåndbok for detaljer om hvordan du installerer et VMC-palettmagasin.

Palettmagasin

  1. Nødstopp 
  2. Knapp for palett klar
  3. Lastestasjondører
  4. Lastestasjon
  5. Luftpistol
  6. Drypp skuff

Sensors

  1. Mottaker klemme
  2. Mottaker løsne
 
        3. Mikrobrytere for dør på PP-lastestasjon

       4. Gliderhjembryter for PP-palett

Symptom Table

Meldingen
Symptom Mulige årsaker: Korrigerende tiltak

Alarm 15.108 OVERBELASTNING AV AKSE-SERVO

Alarm 15.103 AKSE-SERVOFEIL FOR STOR

 Bindende overføring Forsterkeren kan ha et problem med å kjøre motoren. Hvis du har dette problemet, ta kontakt med vår serviceavdeling.

Følgende alarmer genereres etter at PS- eller PR-aksen er nullreturnert:

Alarm 15.103 AKSE-SERVOFEIL FOR STOR

Alarm 16.103 AKSE-SERVOFEIL FOR STOR

 Defekt hjemmesensor Gå til diagnostikk-MOCON-fanen, søk etter PR- eller PS-aksens hjembryter-innganger. Utløs PR- eller PS-sensorene manuelt for å bekrefte at bitene endrer tilstand fra 0 til 1. Hvis bitene ikke endrer tilstand, bruk det elektriske diagrammet nedenfor til å avgjøre hvilken komponent som har sviktet.
Alarm 391  Funksjon deaktivert& genereres med kommando M180 og M181 Det automatiske vinduet med én bryter kan ikke kommanderes uavhengig.

Funksjonen må kommanderes av palettmagasinmalen. Kunden må kjøpe et installasjonssett for autmoatisk vindu for å få frittstående funksjonalitet. Referer til AD-dokumenter som gjelder for maskinmodellen din.

AD0652 – DT/DM/UMC-350 – Automatisk vindu – Installasjon

AD0663 – UMC automatisk vindu – Installasjon

AD0669 – VMC liten – Automatisk vindu – Installasjon

 
Palettmagasin viser feil antall paletter Parameter 740 Palettmagasin maks. palettantall er feil innstilt Endre parameter 740 til riktig palettantall 
Alarm 9178 Tidsavbrudd for lukking av lastestasjons indre dør
og
Bygget før juni 2024		 Den indre døren på palettmagasinets lastestasjons ble ikke lukket innen den påkrevde tidsgrensen. Verifiser at ingenting hindrer dørlukkingsbryteren.
Juster flagget til nærhetsbryteren og sørg for at det veksler når det er i posisjon.
Kontroller for å se om spolen fungerer riktig.
Alarm 9178 Tidsavbrudd for lukking av lastestasjons indre dør
og
Bygget juni 2024 eller senere		 Den indre døren på palettmagasinets lastestasjons ble ikke lukket innen den påkrevde tidsgrensen. Referer til Feilsøkingsveiledning for automatisk vindu for hvordan du innretter og justerer de nye klemmesensorene riktig.
Alarm 9889 Tidsavbrudd for åpning av gliderdør for palettmagasin
og
Bygget før juni 2024		 Gliderdøren kunne ikke åpnes innen den påkrevde tidsgrensen Verifiser at ingenting hindrer døråpningsbryteren.
Juster flagget til bryteren og sørg for at det skifter når det er i posisjon.
Kontroller for å se om spolen fungerer riktig.
Alarm 9889 Tidsavbrudd for åpning av gliderdør for palettmagasin
og
Bygget juni 2024 eller senere		 Gliderdøren kunne ikke åpnes innen den påkrevde tidsgrensen Referer til Feilsøkingsveiledning for automatisk vindu for hvordan du innretter og justerer de nye klemmesensorene riktig
Meldingen palett "mangler"  vises på palettplanleggersiden når en palett bli lastet inn i maskinen Mottakerens klemme- og løsnebryter er ikke riktig justert. Gå til I/O-fanen og bekreft at inndata 25 PALETTVEKSLER PALETT LØSNET og 29 PALETTVEKSLER PALETT KLEMT veksler til riktig tilstand. Juster klemme-/løsnebryterne til de er i riktig tilstand. 
Alarm 946  APC-palettsenker tidsavbrudd 
Alarm 9116 APC-palett er løsnet Inndata for klemming/løsning av palett er i en ugyldig tilstand. Gå til fanen I/O og kontroller at inngangene 25 PALETTVEKSLER PALETT LØSNET og 29 PALETTVEKSLER PALETT FESTET er satt i riktig innstilling. Juster klemme-/løsnebryterne til de er i riktig tilstand. 
Alarm 15.165  Nullreturmargin på PR-akse er for liten Maskinen kan ha forskjøvet seg under forsendelse Gjør om rutenettforskyvningene og angi verktøybyttingsforskyvningene på nytt. For ytterligere instruksjoner, kontakt Haas Service for den interne prosedyren om hvordan du gjør dette.
Alarm 16.165  Nullreturmargin for PS-akse er for liten Maskinen kan ha forskjøvet seg under forsendelse Gjør om rutenettforskyvningene og angi verktøybyttingsforskyvningene på nytt. For ytterligere instruksjoner, kontakt Haas Service for den interne prosedyren om hvordan du gjør dette.
"Ingen palett" vises når du velger "Ta bort lastestasjonpalett" og "Få uthevet palett" Parameter 2129 ble ikke angitt til "PP_Shelf_ A" Bruk USB-servicenøkkelen for gå inn i Service-modus. Trykk på [DIAGNOSTIC] Gå til fanen PARAMETERE> Fabrikkinnstilling.  Angi følgende fabrikkinnstillingsverdi 2129[:] Lastehylle for palett = PP_Shelf_A.
Luft piper ut når mottakeren er på toppen av slaget. Posisjoneringslåsetappen gnir mot mottakerklemmeflagget. Tilsett fett på låsetappen for å fikse denne støyen.

VF-2YT 3-stasjons palettmagasiner bygget før desember 2022

Boltene er for korte når du skifter ut palettmagasinets tralleplate.

 Lengre bolter brukes nå i palettmagasinenheten. Bestill seksten (16) av de lengre boltene, PN: 40-0011.
Tralleplaten går over låsepinnene på én eller flere paletthyller og hekter ikke palettene riktig. Hyllen på oppbevaringsstasjonen med dette problemet må justeres med den ytre nivelleringsfoten. Referer til trinn 2 i avsnittet Juster gjenværende paletthyller i installasjonsprosedyren for palettmagasin.
Installasjon av VF-2YT 3-stasjon
Installasjon av VF-2YT 6-stasjon
Posisjoneringslåsetappen falt ut av mottakerstøpet. Mottakerens klemmeplate ble fjernet og forårsaket en krasj eller støpet rundt lokaliseringspinnen sprakk. Mottakeren må skiftes ut, referer til prosedyren VF – Utskifting av palettmagasinmottaker for settet og instruksjoner om hvordan du skal skifte ut.
Sponene samles og blir værende på bunnen av paletter. Maskinen har ikke vindusbørstesettet installert.

Installer vindusbørstesettet, referer til prosedyren VF-palettmagasin – Ettermonteringssett for vindusbørste – Installasjon for settet og installasjonsinstruksjonene.

Hvis applikasjonen din forårsaker flere spon enn normalt, bruk M50P0 vaskeprogram, referer til siden M50 palettvekslingssekvens for mer informasjon.
Deler blir feilmaskinert i en vinkel. Spon setter seg fast under klemmeplaten. Hvis applikasjonen din forårsaker mer spon enn normalt, bruk M50P0 vask-programmet, referer til siden M50 palettvekslingssekvens for mer informasjon.
Inkonsekvent palettrotasjon til hver stasjon. Palettrotasjonsgirkassen er løs på monteringen. Juster tanndrevgiret på girkassen til tannhjulet. Sørg for at giret er helt aktivt. Stram alle skruene og gi dem moment til spesifikasjonen. Kontroller justeringen på nytt for lasting og lossing av stasjon. Referer til Installasjon av VMC-palettmagasin for å justere stasjonene.
Overdreven mengde vendefeil på palettrotasjonen.
"Dunke"-lyd når palett har overgang fra salen til lagringsstasjoner. Feiljustering av PR-aksen sammenlignet med lagringshyllen. Referer til avsnittet Finjustering av levering og henting på VMC-PP nedenfor for ytterligere instruksjoner om hvordan du justerer PR for sal til stasjonsjustering.
Paletten beveger seg forover eller bakover under hekt på  og hekt av. Lagringsstasjonen er ikke plan eller er ikke i samme høyde som salen Plasser et langt vater eller en rett kant på stasjonsruller og salruller. Juster nivelleringsføttene for den stasjonen til det lange vateret eller den rette kanten kommer i kontakt med minst 2 ruller på salen og 2 ruller på lagringsstasjonen.
Feiljustering av PS-aksen sammenlignet med plassering av låsemekanisme og lagringshylle. Referer til avsnittet Finjustering av levering og henting på VMC-PP nedenfor for ytterligere instruksjoner om hvordan du justerer PR for sal til stasjonsjustering.
APC-mottakeren er treg til å løsne.  Lineære lagre har overdreven slitasje på grunn av at spon setter seg fast under klemmeplaten. Fjern klemmeplaten og fjern de lineære lagrene. Kontroller det lineære lageret for å se om det er noen merker av rester på lageret. Hvis ja, skift ut de lineære lagrene.
APC-mottakeren er i ferd med å løsne paletten når palettmagasinet begynner å trekke ut paletten fra maskinen. Mottakerklemmeflagget opphever merkingen av løsnesensoren for tidlig. Skift ut mottakerklemmeflagget med det mest oppdaterte mottakerklemmeflagget, delenummer 20-9823C.
Begge sider av APC-mottakeren løsner og løsner ikke jevnt. Fjæren for APC-mottakeren er brutt på de lineære lagrene. Åpne APC-mottakeren og kontroller om fjærene er ødelagt. Hvis en mottakerfjær må byttes ut, bør alle fjærer byttes ut. 1x 93-6017 bør bestilles for VF-2YT PP-maskiner og 2x 93-6017 må bestilles for VF-4 PP-maskiner.
Innstilling 382 Deaktiver palettmagasin har kun alternativet "none" tilgjengelig ved aktivering/deaktivering av palettmagasin. Parameter 2128 ble stilt til 
"Not Installed".		 Bruk USB-servicenøkkelen for gå inn i Service-modus. Trykk på [DIAGNOSTIC] Gå til fanen PARAMETERE> Fabrikkinnstilling.  Still inn følgende verdi for fabrikkinnstilling 2128[:] Palettmagasintype = Hook.

Load Door I/O Status

Maskin tilstand

PP lastedør åpen

Inndata #31
Begge dørene på lastestasjonen er lukket. 0
Én eller begge lastestasjonsdørene er åpnet. 1

VMC-PP Fine Adjusting Drop Off and Pick Up

1

Denne prosedyren er for å finjustere VMC-PP-henting og slipp av palettene på hver individuelle stasjon. Gjenta denne prosedyren for å justere flere stasjoner.

Hvis denne maskinen ble bygget før 05/2025, last ned den nyeste konfigurasjonsfilen for maskinen din fra HBC og oppdater maskinens konfigurasjonsfil. 

Merk: Hvis de individuelle hylleparameterne ble justert og en patch-fil ikke ble opprettet, vil konfigurasjonsoppdateringen sette de endrede verdiene tilbake til fabrikkinnstillingene. 

Merk: Når du utfører denne prosedyren, endre dimensjoneringsinnstillingen til MM ved å bruke innstilling 9.

2

Justere sal til stasjonsjustering:

Bruk USB-servicenøkkelen for gå inn i Service-modus.

Gå inn i gjenopprettingsside for palett og trykk på bokstaven for stasjonen som må justeres deretter [DELETE] for å rotere palettmagasinet til den valgte stasjonen. 

Trykk på [-Z]  eller  [+Z] for å velge Palettrotasjonsaksen eller Palettglideraksen

Test overgangen fra ram-en til hyllen ved å jogge paletten på stasjonen ved hjelp av PS. Hvis overgangen trenger justering, trykk på [INSERT] for å bringe paletten tilbake til salen og juster PR i den nødvendig retningen og test igjen til palettovergangen er jevn. 

VMC-palettmagasin Baseplassering for verktøybytteforskyvning
VF-2 3+1 stasjon Hylle F
VF-2 6+1 stasjon Hylle F
VF-4 5+1 stasjon Hylle E

3

Når du skal finjustere hylleplasseringen verktøybytteforskyvningen er basert på, skal den individuelle hylleparameteren ikke justeres. Verktøybyttingsforskyvningen for PR eller PS skal justeres. Referer til tabellen for å bestemme hvilken hylle som er basert på palettmagasinmodellen.

Når paletten er justert der du vil ha den ved verktøybytteforskyvningens basehylle, trykk på [DIAGNOSTIC] Gå til PARAMETERE> Fabrikkinnstillingsfanen.

Søk 15.078 for verktøybytteforskyvning for PR-aksen

Skriv inn PR og trykk deretter på [F2] for å angi den nye verktøybytteforskyvningen for den aksen.

Du må [ZERO RETURN] både PR- og PS-aksen etter å ha endret verktøybytteforskyvningen, start med PS.

Merk: Når dette er gjort, kan de andre hyllene trenge justering på nytt. Gå gjennom denne prosedyren igjen og hopp over trinn 3 for hver av hyllene om nødvendig.

4

Justere sal til stasjonsjustering, fortsatt:

Når PR-en er justert, merk deg posisjonen til palettrotasjonsaksen i statusboksen for palettmagasinet og gå ut avgjenopprettingssiden for paletten.

Trykk på [DIAGNOSTIC] og gå til fanen PARAMETERS> Factory setting.

Trykk på[EMERGENCY STOP] then type in ROTARY and press [F1].

Finn parameteren som samsvarer med stasjonen du prøver å justere.

Viktig:Parameternummeret vil være mellom 2140 og 2149, 2314 og 2321 eller 2380 og 2387.

Når parameteren er funnet, uthev ønsket parameter og trykk [F2]. Dobbeltsjekk at den utfylte verdien samsvarer med den noterte verdien fra gjenopprettingssiden.

Gå tilbake til gjenopprettingssiden og flytt palettmagasinet til en tilstand der du kan nullreturnere PS- og PR-aksene.

[ZERO RETURN] PS- og PR-aksen, start med PS.

Når dette er gjort, test hentingen og leveringen av stasjonen.

5

Justering av hekt på- og hekt av-posisjon:

Bruk USB-servicenøkkelen for gå inn i Service-modus.

Gå inn i gjenopprettingsside for palett og trykk på bokstaven for stasjonen som må justeres deretter [DELETE] for å rotere palettmagasinet til den valgte stasjonen. 

Trykk på [-Z]  eller  [+Z] for å velge Palettrotasjonsaksen eller Palettglideraksen

Jogg paletten på ønsket stasjon ved hjelp av PS.

Viktig: IKKE kjør for langt med PS på stasjonen. Du kan kjøre inn i støtdemperen med paletten og forårsake en overbelastningsalarm eller  forårsake skade på hyllen. 

Når på stasjonen, bruk PR-en til å rotere tralleplaten ut av kroken på paletten. Roter PS  4 grader i den negative retningen for å gjøre dette. Kontroller for å se om låsen er i sporet på palettkroken. Hvis låsen ikke er på riktig sted, flytt paletten til den er i riktig posisjon på stasjonen for at låsen skal kobles inn.

Roter sakte i tralleplaten ved hjelp av PR mens du justerer PS-en for å muliggjøre en jevn overgang mellom tralleplatepinnen og palettkroken [1]. Sørg for at pinnen ikke trekker eller skyver paletten under krokbevegelsen.

VMC-palettmagasin Baseplassering for verktøybytteforskyvning
VF-2 3+1 stasjon Hylle F
VF-2 6+1 stasjon Hylle F
VF-4 5+1 stasjon Hylle E

6

Når du skal finjustere hylleplasseringen verktøybytteforskyvningen er basert på, skal den individuelle hylleparameteren ikke justeres. Verktøybyttingsforskyvningen for PR eller PS skal justeres. Referer til tabellen for å bestemme hvilken hylle som er basert på palettmagasinmodellen.

Når paletten er justert der du vil ha den ved verktøybytteforskyvningens basehylle, trykk på [DIAGNOSTIC] Gå til PARAMETERE> Fabrikkinnstillingsfanen.

Søk 16.078 for verktøybytteforskyvning for PS-aksen

Skriv inn PS, trykk deretter på [F2] for å angi den nye verktøybytteforskyvningen for den aksen.

Du må [ZERO RETURN] både PR- og PS-aksen etter å ha endret verktøybytteforskyvningen, start med PS.

Merk: Når dette er gjort, kan de andre hyllene trenge justering på nytt. Gå gjennom denne prosedyren igjen og hopp over trinn 6 for hver av hyllene om nødvendig.

7

Justering av hekt på- og hekt av-posisjon, fortsatt:

Når PS-en er justert, merk deg posisjonen til palettglideraksen i statusboksen for palettmagasinet og gå ut av gjenopprettingssiden for paletten.

Trykk på [DIAGNOSTIC] og gå til fanen PARAMETERE> Fabrikkinnstilling. 

Trykk på [EMERGENCY STOP] then type in SLIDE and press [F1].

Finn parameteren som samsvarer med stasjonen du prøver å justere. 

Merk:Parameternummeret for gliderforskyvning vil være mellom 2130 og 2139, 2306 og 2313, eller 2372 og 2379.

Når parameteren er funnet, uthev ønsket parameter og trykk [F2].  Dobbeltsjekk at den utfylte verdien samsvarer med den noterte verdien fra gjenopprettingssiden.

Gå tilbake til gjenopprettingssiden og flytt palettmagasinet til en tilstand der du kan nullreturnere PS- og PR-aksene.

Nullreturner PS- og PR-aksen, start med PS.

Når dette er gjort, test hentingen og leveringen av hyllen.

Electrical Diagrams