VMC - Fond de palete - Ghid de depanare

Introduction

1

Există diferențe între fondul de palete UMC/EC și fondul de palete VMC; vă rugăm să consultați acest ghid de depanare pentru probleme legate de mașinile cu fondul de palete VMC.

Această opțiune pentru fondul de palete poate fi instalată pe următoarele modele de mașină:

VF-2YT, VF-2SSYT, VM-2
- Fondul de palete cu 3 stații
- Fondul de palete cu 6 stații
VF-4, VF-4SS
- Fondul de palete cu 5 stații

Software-ul de nouă generație de pe mașină trebuie să fie versiunea 100.22.000.1010 sau mai nou.

Opțiunea pentru fondul de palete VMC nu poate fi instalată la client.

Fondul de palete are 2 axe servo. Axa PR rotește sania transversală a fondului de palete și axa PS extinde și retrage sania transversală a fondului de palete pentru a încărca/descărca paletele.

Consultați procedura Fondul de palete. – VMC/HMC Instalarea – Manual Haas Service pentru detalii privind modul de instalare a fondului de palete VMC.

Fondul de palete

Oprire de urgență
Buton paletă pregătită
Uși stație de încărcare
Stație de încărcare
Pistolul de aer comprimat
Tavă de scurgere

Sensors

Clemă receptor
Desprindere receptor

3. Micro-comutatoare ușă stație de încărcare PP

4. PP comutator alunecare paletă în poziția de origine

Symptom Table

Simptom	Cauze posibile	Acțiuni corective
Alarmă 15.108 SUPRAÎNCĂRCARE AXĂ SERVO Alarmă 15.103 EROARE AXA SERVO PREA MARE	Transmisie de blocare	Amplificatorul poate avea probleme cu acționarea motorului. Dacă întâmpinați această problemă, contactați departamentul nostru de service.
După revenirea la zero a axei PS sau PR, sunt generate următoarele alarme: Alarmă 15.103 EROARE AXA SERVO PREA MARE Alarmă 16.103 EROARE AXA SERVO PREA MARE	Senzor de poziție de origine defect	Accesați fila Diagnostice-MOCON, căutați intrările comutatorului de origine pentru axa PR sau PS. Declanșați manual senzorii PR sau PS pentru a verifica starea modificărilor biților de la 0 la 1. Dacă biții nu își modifică stările, utilizați diagrama electrică de mai jos pentru a determina care componentă s-a defectat.
Alarmă 391 Funcția Dezactivare este generată prin comenzile M180 & M181	Fereastra automată cu un singur comutator nu poate fi comandată independent.	Funcția trebuie comandată de modelul din fondul de palete. Clientul trebuie să achiziționeze un set de instalare automată a ferestrei pentru a obține o funcționalitate independentă. Consultați documentele AD care se aplică modelului mașinii dvs. AD0652 – DT/DM/UMC-350 – Fereastră automată – Montare AD0663 - UMC Fereastră automată – Montare AD0669 – VMC mic – Fereastră automată – Montare
Fondul de palete afișează cantitatea greșită de palete	Parametrul 740 Număr maxim de palete pe fondul de palete este setat incorect	Modificați parametrul 740 la numărul corect de palete
Alarmă 9178 Expirare închidere ușă interioară stație de încărcare și Fabricat înainte de iunie 2024	Ușa interioară a stației de încărcare a fondului de palete nu s-a închis în limita de timp necesară.	Verificați să nu existe nimic care să obstrucționeze comutatorul de închidere a ușii.
		Reglați steagul la comutator de proximitate și asigurați-vă că acesta se comută când se află în poziție.
		Verificați dacă solenoidul funcționează corespunzător.
Alarmă 9178 Expirare închidere ușă interioară stație de încărcare și Fabricat în iunie 2024 sau ulterior	Ușa interioară a stației de încărcare a fondului de palete nu s-a închis în limita de timp necesară.	Consultați Ghidul de depanare a ferestrei automate pentru modul corect de reglare și aliniere a noilor senzori de fixare.
Alarmă 9889 Expirare ușă deschisă glisor fond de palete și Fabricat înainte de iunie 2024	Ușa glisorului nu s-a deschis în limita de timp necesară	Verificați să nu existe nimic care să obstrucționeze comutatorul de deschidere a ușii.
		Reglați steagul la comutator și asigurați-vă că acesta se comută când se află în poziție.
		Verificați dacă solenoidul funcționează corespunzător.
Alarmă 9889 Expirare ușă deschisă glisor fond de palete și Fabricat în iunie 2024 sau ulterior	Ușa glisorului nu s-a deschis în limita de timp necesară	Consultați Ghidul de depanare a ferestrei automate pentru modul corect de reglare și aliniere a noilor senzori de fixare
Mesajul "Lipsă" paletă apare pe pagina programatorului de palete de fiecare dată când o paletă este încărcată în mașină	Comutatorul de fixare și desfacere al receptorului nu este reglat corect.	Accesați fila I/O și verificați dacă intrările SCHIMBĂTOR DE 25 DE PALETE - PALETE NESTRÂNSE și SCHIMBĂTOR DE 29 DE PALETE - PALETE STRÂNSE se comută la starea corectă. Reglați comutatoarele de fixare/desprindere până când acestea sunt în starea corectă.
Alarmă 946 Expirare coborâre fixare paletă APC
Alarmă 9116 APCPaleta este desprinsă	Intrările pentru strângere/destrângere paletă sunt într-o stare nevalidă.	Accesați fila I/O și verificați dacă intrările SCHIMBĂTOR DE 25 DE PALETE - PALETE NESTRÂNSE și SCHIMBĂTOR DE 29 DE PALETE - PALETE STRÂNSE se comută la starea corectă. Reglați comutatoarele de fixare/desprindere până când acestea sunt în starea corectă.
Alarmă 15.165 MARJA REVENIRE LA ZERO A AXEI PR ESTE PREA MICĂ	Este posibil ca mașina să se fi dereglat în timpul transportului	Refaceți decalajele grilei și resetați decalajele pentru schimbarea sculei. Pentru instrucțiuni suplimentare, contactați Haas Service pentru procedura internă privind modul în care puteți face acest lucru.
Alarmă 16.165 MARJA REVENIRE LA ZERO A AXEI PS ESTE PREA MICĂ	Este posibil ca mașina să se fi dereglat în timpul transportului	Refaceți decalajele grilei și resetați decalajele pentru schimbarea sculei. Pentru instrucțiuni suplimentare, contactați Haas Service pentru procedura internă privind modul în care puteți face acest lucru.
Mesajul "Fără paletă" apare atunci când selectați "Îndepărtare paletă stație de încărcare" și "Preluare paletă evidențiată"	Parametrul 2129 nu a fost setat la "PP_Shelf_ A"	Utilizați cheia de service USB și accesați modul service. Apăsați fila [DIAGNOSTIC] Accesați setările PARAMETRI>Fabrică . Setați următoarea valoare a setărilor din fabrică 2129[:] Raft încărcare palete = PP_Shelf_A.
Există șuierat de aer atunci când receptorul se află în partea superioară a cursei sale.	Știftul de centrare de localizare se freacă pe marcajul de fixare a receptorului.	Adăugați vaselină la știftul de centrare pentru a remedia acest zgomot.
Fondurile de palete pentru stația VF-2YT 3 fabricate înainte de decembrie 2022 Bolțurile sunt prea scurte atunci când înlocuiți placa pentru căruciorul fondului de palete.	Șuruburile mai lungi sunt acum utilizate în ansamblul fondului de palete.	Comandați șaisprezece (16) dintre șuruburile mai lungi, PN: 40-0011.
Placa căruciorului trece peste știfturile de blocare de pe unul sau mai multe rafturi de palete și nu prinde corect paletele.	Raftul stației de depozitare cu această problemă va trebui ajustat cu piciorul său exterior de nivelare.	Consultați pasul 2 din secțiunea Aliniere rafturi paletă rămase din procedura de instalare a fondului de palete. Instalarea VF-2YT cu 3 stații Instalarea VF-2YT cu 6 stații
Știftul de centrare a căzut din carcasa receptorului.	Placa de fixare a receptorului a fost îndepărtată și a cauzat o coliziune sau carcasa în jurul știftului de localizare s-a fisurat.	Receptorul va trebui înlocuit, consultați procedura Înlocuire receptor fond de palete VF pentru trusă și instrucțiunile privind modul de înlocuire.
Șpanul se acumulează și rămâne în partea de jos a paletelor.	Maşina nu are setul de perii pentru fereastră instalat.	Instalați setul de perii pentru fereastră, consultați Fondul de palete VF - Kit de adaptare a periei pentru fereastră - Instalare pentru set și instrucțiunile de instalare. Dacă aplicația dvs. cauzează mai mult șpan decât în mod normal, utilizați programul de spălare M50P0, consultați pagina Secvență schimbare palete M50 pentru informații suplimentare.
Piese care sunt prelucrate greșit la un unghi.	Șpanul se blochează sub placa de prindere.	Dacă aplicația dvs. cauzează mai mult șpan decât în mod normal, utilizați programul de spălare M50P0, consultați pagina Secvență schimbare palete M50 pentru mai multe informații.
Rotație inconsecventă a paletului pentru fiecare stație.	Cutia de viteză pentru rotirea paletului este slăbită pe montaj.	Aliniați pinionul de pe cutia de viteză cu roata dințată cilindrică. Asigurați-vă că angrenajul este complet angrenat. Strângeți toate șuruburile și strângeți-le conform specificațiilor. Verificați din nou alinierea pentru încărcarea și descărcarea stației. Consultați Instalarea Fondului de palete VMC pentru a alinia stațiile.
Cantitate excesivă de joc pe rotorul paletului.
Se aude un sunet "Clunk" atunci când paleta tranziționează de la sania transversală la stațiile de depozitare.	Poziționarea incorectă a axei PR în comparație cu raftul de depozitare	Consultați secțiunea Reglarea fină a coborârii și ridicării VMC-PP de mai jos pentru instrucțiuni suplimentare privind modul de reglare a PR pentru poziționarea saniei transversale la stație.
Paleta se deplasează înainte sau înapoi în timpul prinderii în cârlig și desprinderii.	Stația de depozitare nu este nivelată sau nu este la aceeași înălțime cu sania transversală	Așezați o muchie lungă sau dreaptă pe rolele stației și pe rolele saniei transversale. Reglați picioarele de nivelare pentru stația respectivă până când contactele de nivelare lungă sau cu muchii drepte au cel puțin 2 role pe sania transversală și 2 role pe stația de depozitare.
	Poziționarea incorectă a axei de alunecare paletă în comparație cu locația mecanismului de blocare și a raftului de depozitare	Consultați secțiunea Reglarea fină a coborârii și ridicării VMC-PP de mai jos pentru instrucțiuni suplimentare privind modul de reglare a PR pentru poziționarea saniei transversale la stație.

Load Door I/O Status

Stare mașină	PP Ușă încărcare deschisă Intrare #31
Ambele uși de la stația de încărcare sunt închise.	0
Una sau ambele uși ale stației de încărcare sunt deschise.	1

VMC-PP Fine Adjusting Drop Off and Pick Up

1

Dacă această mașină a fost construită înainte de 05/2025, descărcați cel mai recent fișier de configurare pentru mașina dvs. din HBC și actualizați fișierul de configurare al mașinii

Notă: Dacă parametrii individuali ai raftului au fost ajustați și nu a fost creat un fișier de corecție, actualizarea configurației va seta valorile modificate înapoi la setările din fabrică.

Notă: Atunci când efectuați această procedură, modificați setarea de dimensionare la MM utilizând Setarea 9.

2

Alinierea saniei transversale la stație:

Utilizați cheia de service USB și accesați modul service.

Accesați pagina recuperare paletă apăsați litera stației care necesită reglare, apoi [DELETE] (ȘTERGERE) pentru a roti fondul de palete către stația selectată.

Apăsați [-Z] sau [+Z] pentru a selecta axa de rotire a paletei sau ‬axa de alunecare paletă

Testați tranziția de la piston la raft prin avansarea paletei pe stație folosind PS. Dacă tranziția necesită reglare, apăsați [INSERT] pentru a aduce paleta înapoi în sania transversală și ajustați PR în direcția necesară și testați din nou până când tranziția paletei este lină.

3

Reglarea alinierii saniei transversale la stația de poziționare continuare:

După ce PR este reglată, notați poziția axei de rotire a paletei în caseta Stare Fondul de palete și ieșiți din pagina de recuperare a paletei.

Apăsați fila [DIAGNOSTIC] apoi accesați setările PARAMETERS (PARAMETRI)> Factory (Fabrică).

Apăsați [EMERGENCY STOP] apoi tastați ROTARY (UNITATE ROTATIVĂ) și apăsați [F1].

Găsiți parametrul care coincide cu stația pe care încercați să o ajustați.

Important: Numărul parametrului va fi între 2140 și 2149, 2314 și 2321 sau 2380 și 2387.

După ce găsiți parametrul, tastați valoarea notată de pe axa PR și setați noul decalaj al unității rotative pentru litera dorită a stației utilizând valoarea respectivă.

Reveniți la pagina de recuperare și mutați fondul de palete într-o stare în care veți putea efectua revenirea la zero pe axele PS și PR.

[ZERO RETURN] (Revenire la zero) axele PS și PR începând cu PS.

După ce ați făcut acest lucru, testați preluarea și predarea stației.

4

Reglarea poziției cârligului și a desprinderii:

Utilizați cheia de service USB și accesați modul service.

Accesați pagina recuperare paletă apăsați litera stației care necesită reglare, apoi [DELETE] (ȘTERGERE) pentru a roti fondul de palete către stația selectată.

Apăsați [-Z] sau [+Z] pentru a selecta axa de rotire a paletei sau ‬axa de alunecare paletă

Deplasați paleta pe stația dorită folosind PS.

Important: A NU se deplasa prea departe PS-ul pe stație. Se poate intra în opritorul de protecție cu paleta și se poate cauza o alarmă de supraîncărcare sau se poate cauza deteriorarea raftului.

După ce ați ajuns în stație, utilizați PR pentru a roti placa căruciorului afară din cârligul paletului. Rotiți PS 4 grade în direcția negativă pentru a face acest lucru. Verificați dacă încuietoarea se află în fanta de pe cârligul paletei. Dacă încuietoarea nu este în locul corect, mutați paleta până când se află în locația corectă de pe stație pentru a cupla încuietoarea.

Rotiți încet placa căruciorului folosind PR în timp ce ajustați PS pentru a permite o tranziție lină între știftul plăcii căruciorului și cârligul paletului [1]. Asigurați-vă că știftul nu trage sau nu împinge paleta în timpul mișcării cârligului.

5

Reglarea poziției cârligului și a desprinderii, continuare:

După reglarea PS, notați Poziția axei pentru alunecare paletă în caseta pentru starea fondului de palete și ieșiți din pagina de recuperare a paletei.

Apăsați fila [DIAGNOSTIC] apoi accesați setările PARAMETERS (PARAMETRI)> Factory (Fabrică).

Apăsați [EMERGENCY STOP] apoi tastați SLIDE (SANIE) și apăsați [F1].

Găsiți parametrul care coincide cu stația pe care încercați să o ajustați.

Notă:Numărul parametrului pentru decalajul saniei va fi între 2130 și 2139, 2306 și 2313 sau 2372 și 2379.

După ce ați găsit parametrul, tastați valoarea notată pentru axa PS și setați noul decalaj al saniei pentru litera dorită a stației utilizând acea valoare.

Reveniți la pagina de recuperare și mutați fondul de palete într-o stare în care veți putea efectua revenirea la zero pe axele PS și PR.

Revenirea la zero pe axa PS și PR începând cu PS.

După ce ați făcut acest lucru, testați ridicarea și căderea de pe raft.

VMC - Pallet Pool - Troubleshooting Guide