1.1 Haas 코봇-F 패키지 소개

코봇-F 패키지 - 소개

Revision A - 03/2026

COBOT-F Package - Manual

이 매뉴얼은 Haas 코봇-F 옵션의 설치, 작동 및 유지보수의 모든 측면에 대해 설명합니다.

코봇을 Haas 기계와 통합하는 방법에 대한 자세한 내용은 설치 장을 참조하십시오. 다음은 설치 장에서 다루고 있는 주제입니다.

  • Haas 기계에 필요한 하드웨어.
  • 코봇과 기계 사이의 전기 연결.
  • 코봇 및 기타 구성 요소의 배치.

매뉴얼의 조작 장에서는 Haas 제어 장치에서 코봇을 빠르게 프로그래밍하는 데 필요한 모든 것을 다룹니다. 조작 장에서 다루는 주제는 다음과 같습니다.

  • 응용 장치에 적합한 템플릿 및 옵션 선택.
  • 사용자 및 공구 프레임 설정.
  • 간단한 순서를 사용하는 방법.
  • 사용자 지정 시퀀스를 사용하는 방법.

문제 해결 장은 코봇의 설치와 작동 중에 발생하는 모든 문제를 진단하고 해결하는 데 도움이 됩니다.

1.2 Haas 코봇-F 사양

코봇-F - 규격

개정판 A - 2026년 3월

Specifications

항목 규격
축 개수 6 (J1, J2, J3, J4, J5, J6)
도달 1418mm(55.8인치)
최고 속도 1000mm/s
손목에서의 최대 하중 20Kg
반복 정밀도 +/- 0.04mm
로봇 질량 41Kg
음향 소음 수준 70dB 미만

각 축의 이동거리 제한 및 최대 부하에 대한 자세한 내용은 이 매뉴얼의 유지보수 장에서 섹션 7.2 - 이동거리 제한을 참조하십시오.

1.3 코봇-F 기계 호환성

Haas COBOT-F 패키지 - 기계 호환성

RD0024

개정판 A - 2026년 3월

Install Kit Compatibility

다음 표는 기계 프레임, 코봇 크기, 부하 유형에 따라 참조할 적절한 설치 문서를 보여줍니다.

설치 문서에는 코봇과 함께 구매한 기계가 아닌 다른 기계로 코봇을 전송하는 경우 주문해야 할 부품 번호가 포함되어 있습니다.

COBOT-F 크기 기계 프레임 부하 유형 설치 안내서
HC-20KG-F 소형 VF 전면 부하 AD0955 - HC-20KG-F - VF 전면 로드 설치
소형 VF 측면 부하 AD0958 - HC-20KG-F - VF 측면 로드 설치
중형 VF 전면 부하 AD0955 - HC-20KG-F - VF 전면 로드 설치
중형 VF 측면 부하 AD0958 - HC-20KG-F - VF 측면 로드 설치
ST-20 ~ ST-35 전면 부하 AD0956 - HC-20KG-F - ST 전면 로드 설치
ST-20L ~ ST-35L 전면 부하 AD0956 - HC-20KG-F - ST 전면 로드 설치
DS-20 ~ DS-30 전면 부하 AD0956 - HC-20KG-F - ST 전면 로드 설치
UMC-500 ~ UMC-1000 전면 부하 AD0957 - HC-20KG-F - UMC 전면 로드 설치
UMC-400 ~ UMC-1000 측면 부하 AD0959 - HC-20KG-F - UMC 측면 로드 설치
DT/DM-1 ~ DT/DM-3 전면 부하 AD0958 - HC-20KG-F - VF 측면 로드 설치
DC-1 및 DC-2 측면 부하 AD0958 - HC-20KG-F - VF 측면 로드 설치
DC-2 전면 부하 AD0955 - HC-20KG-F - VF 전면 로드 설치