4.2 — Встановлення CL

Встановіть датчик повністю відчинених дверцят [1] . Встановіть датчик на пневмоциліндр автоматичних дверцят [2]. Цей кабель датчика можна прокласти вздовж внутрішньої частини корпусу до кабелепроводу в задній частині верстата. Потім кабель можна прокласти до шафи керування, як показано на зображенні [3].

Дивіться наступний крок про те, як підключити кабель повністю відкритих дверцят до шафи керування.

Примітка. Зверніться до Патронний токарний верстат CL — Встановлення автоматичних дверцят для отримання додаткової інформації про те, як встановлюються автоматичні дверцята.

Підключіть інший кінець кабелю до входу P27 RRI Door Open на друкованій платі серійного вводу/виводу. 

ПРИМІТКА: Переконайтеся, що верстат вимкнений. 

Переконайтеся, що кобот і його блок керування належать до одного комплекту з однаковими серійними номерами.

Там є біла наклейка з серійним номером Haas [1]. Переконайтеся, що вони однакові на обох коробках.

На ній є наклейка у вигляді жовтого кола з ідентифікаційним номером [2]. Переконайтеся, що вони однакові на обох коробках.

Встановіть монтажний кронштейн основи на корпус верстата за допомогою гвинтів з напівкруглою головкою, що входять до комплекту поставки.

Вставте 2 гвинти з напівкруглою головкою в різьблені отвори [1] на корпусі верстата. 

 Примітка:  Підніміть дверцята верстата та закріпіть гвинти з напівкруглою головкою за допомогою контргайок, що входять до комплекту, як показано в [3].

Встановіть два нижніх гвинти з напівкруглою головкою, які будуть закріплені двома гайками PEM [2].

Встановіть кутовий монтажний кронштейн [1] за допомогою 4 гвинтів з напівкруглою головкою з комплекту для інтеграції.

Примітка: Переконайтеся, що кутовий монтажний кронштейн орієнтований так, як показано на зображенні. 

Встановіть опорну ніжку за допомогою 3 гвинтів з напівкруглою головкою [2]. 

Закріпивши, опустіть регульовану ніжку до підлоги. Ця опора забезпечить стабільність кобота під час руху.

Закріпіть кронштейн столу для деталей [1] на монтажному кронштейні, встановленому на попередньому кроці, за допомогою 4 FBHCS [2]. Використовуйте бульбашковий рівень, щоб переконатися, що стіл для деталей стоїть приблизно на одному рівні.

Закріпіть шаблон деталі [3] на кронштейні столу для деталей за допомогою 4 BHCS [4].

Наступний крок призначений для нарізання довших шматків заготовок.

Встановіть шість розпірок [1] і покладіть на них два шаблони [2] з комплекту.

Примітка. Переконайтеся, що шаблони орієнтовані так, як показано на зображенні.

Закріпіть шаблон деталей [3] на кронштейні столу для деталей за допомогою 4 BHCS.

Вийміть кобота з транспортувальної коробки. 

Встановіть кобота на кутовий монтажний кронштейн за допомогою 6 SHCS [1].

ВАЖЛИВО: Кобот важить близько 35 фунтів, і його слід піднімати за допомогою пристрою, який може безпечно підняти таку вагу. 

Розмістіть блок керування коботом [1] безпосередньо під монтажним кронштейном [2] і столом для деталей [3]. Це забезпечить достатнє провисання кабелів для електричного монтажу.

Усередині упаковки кобота є невелика сумка [1], наповнена запасними частинами, зокрема: 

• Запобіжник
• Гвинти (x2)
• Клавіші блоку управління

У комплекті є мішок середнього розміру [2] з додатковим роз’ємом M12. Цей кабель можна використовувати для налаштування входів і виходів для кінцевого модуля вводу/виводу. 

У великій сумці [3], наповненій паперами, лежить USB-накопичувач із завантаженим програмним забезпеченням кобота.

Зберігайте ці запчастини в безпечному місці для подальшого використання. 

Підключіть інтерфейсний блок до верстата Haas:

Коробка інтерфейсу пристроїв безпеки робота 32-9018 має магнітні кріплення для кріплення до листового металу верстата. Встановіть інтерфейсну коробку [1] біля шафи керування так, щоб діставали кабелі.

Прокладіть електричні кабелі через дно шафи управління.

ПРИМІТКА: Інформацію про оновлення коробки інтерфейсу для пристроїв безпеки робота див. у Коробка інтерфейсу пристроїв безпеки робота — Встановлення — AD0703. 

Під’єднайте інтерфейсну коробку до шафи Haas control:

Підключіть клемну колодку кабелю 33-8562C E-STOP до TB-1B [1] і підключіть клемну колодку режиму налаштування до TB-3B [1] на друкованій платі серійного вводу / виводу.  

Підключіть реле користувача до K9 та K10 [2].

Перевірте, чи встановлено перемичку на платі серійного виводу/виводу на JP1.

Підключіть кабель із позначкою P1 SIO до плати серійного вводу / виводу на P1[3].

 ПРИМІТКА: Якщо верстат має рекуперативний векторний привод, від’єднайте кабель 33-0634 FILTER OV TO IOPCB P1 від P1 SIO та під’єднайте його до роз’єму FILTER OV ERROR на кабелі 33-8562C. Якщо верстат не має векторного приводу Regen Drive, не підключайте нічого до роз’єму FILTER OV FAULT.

Підключіть кабель RJ-45 [4] до Ethernet до USB-адаптера [5] (P/N 33-0636).  Підключіть USB-роз’єм до кінця верхнього роз’єму J8 плати Maincon. Додайте феритовий фільтр [6] до USB-адаптера.

Встановіть джерело живлення 24 В постійного струму [7] з лівого боку шафи управління та вставте штекер з позначкою 24V PS на кабель 33-8561C. Підключіть кабель 33-1281 [8] до джерела живлення 24 В постійного струму [7] і вставте його в P3 на платі PSUP. 

Всередині блоку керування коботом встановіть частину кабелю сигналів робота 33-1272. Для цього зніміть запобіжний роз'єм [1] з блоку керування коботом, щоб встановити різнокольорові дроти у відповідні місця

Кабелі 33-1272 [2], що йдуть до запобіжного роз'єму:

• Сірий дріт до верху 24V
• Червоний провід до низу 24V
• Зелений дріт до EI0
• Коричневий дріт до EI1
• Перемичка [3] з SA0 на SA1
• Перемичка [4] з SB0 на SB1

  Примітка: Решта кабелів не використовуються.  Обов’язково закріпіть невикористані дроти, що залишилися, стяжкою. 

Важливо: Після встановлення всіх кабелів з сигнального кабелю робота 33-1272. Переконайтеся, що запобіжник [1] постійно встановлений, щоб захистити блок керування коботом.

Під’єднайте кобота до інтерфейсної коробки:

Під’єднайте Ethernet-кабель RJ45 [1] від контрольної коробки кобота до інтерфейсної коробки. Додайте феритовий фільтр [2] до кабелю RJ-45.

Підключіть кабель сигналів робота [3] від блоку керування коботом до інтерфейсної коробки. 

Підключіть кабель живлення кобота на 120 В змінного струму [4] до зовнішнього джерела живлення. 

Підключіть кабель живлення робота [5] від блоку керування до кобота.

Підключіть кабель навчального підвісного пульта [6] від блоку керування до навчального підвісного пульта. 

ПРИМІТКА: Щоб отримати більше інформації про встановлення огорожі з блокуванням, сканера зони або світлової завіси, зверніться до розділу «Пристрої безпеки роботів» нижче.

Кроки 7–9 містять інструкції з прокладання проводки та шланга для пневматичних затискачів. Зверніться до розділу про встановлення затискачів нижче на цій сторінці для отримання інформації про механічну установку.

Установіть вузол подвійного пневматичного соленоїда [1] на бічну частину монтажного кронштейна [2], залишивши достатнє провисання пневматичних ліній. Переконайтеся, що він перебуває в положенні, де він не буде на шляху кобота або операторів, які працюють навколо верстата. Прокладіть пневматичну лінію [3] під верстатом назад до шафи КМПЗ (консолідований модуль повітряного змащування) [4], як показано на малюнку.

Усередині шафи КМПЗ витягніть заглушку з одного з портів колектора КМПЗ і встановіть зворотний клапан [1] (58-1863) на фітинг порту. Прокладіть вхідну пневматичну лінію [2] від вузла подвійного пневматичного соленоїда (з попереднього кроку) до шафи КМПЗ і під’єднайте її до зворотного клапана.

Увімкніть подачу повітря до верстату.

Обов’язково ВИМКНІТЬ (OFF) блок керування [1].

Під’єднайте кабель соленоїда від вузла подвійного пневматичного соленоїда [2] до цифрового виводу на блоці керування Коботом [3]. Зніміть роз’єм із блоку керування Коботом.

Установіть різнокольорові проводи у відповідні місця:

• Чорний / білий кабель у 0V
• Чорний кабель у DO0
• Помаранчевий / білий кабель у 0V
• Помаранчевий кабель у DO1
• Червоний / білий кабель у 0V
• Червоний кабель у DO2
• Коричневий / білий кабель у 0V
• Коричневий кабель у DO3

Увімкніть блок керування (ON).

Світлова завіса:

Комплект поставки кобота включає в себе випромінювач і приймач світлової завіси як захисний пристрій за замовчуванням. Дотримуйтесь наведеної нижче процедури для встановлення світлової завіси: 

ПРИМІТКА: Якщо було замовлено сканер зони або комплект HC10 Machine Ready, до нього також додається приймач і випромінювач світлової завіси довжиною 1 м. Вони постачаються з усіма коботами. 

Сканер зони:

Якщо верстат постачається з опцією сканера території, його потрібно встановити та налаштувати відповідно до простору. Дотримуйтесь наведеної нижче процедури для встановлення:

Перемістіть робота ручкою керування так, щоб ви могли легко отримати доступ до кінцевого зчленування. Це полегшить встановлення вузла затискачів.

Закріпіть монтажну пластину затискача [1] на кінцевому зчленуванні кобота за допомогою 4 гвинтів SHCS та шайб [2]. 

Примітка: Переконайтеся, що монтажна пластина має правильну орієнтацію під час її встановлення. Кріпильна пластина повинна бути вирівняна таким чином, щоб електричний з’єднувач [3] знаходився у верхній частині кронштейна, як показано на зображенні. 

Примітка: На торці кінцевого зчленування є додатковий отвір. Цей отвір трохи більший, ніж 4 отвори для кріплення, і його не слід використовувати для монтажу затискачів.

Встановіть вузол затискача HC5 [1] на монтажну пластину затискача за допомогою 2 SHCS і шайб [2].

Переконайтеся, що фітинги повітряного шланга [3] орієнтовані у напрямку верхньої частини монтажної пластини, як показано на зображенні.

Прокладіть пневматичні лінії (x2) від затискача до фітинга з таким самим кольоровим маркуванням на вузлі подвійного пневматичного соленоїда. 

Закріпіть пневматичні лінії, загорнувши їх у кабельний канал. За допомогою липучок прикріпіть кабельний канал до кобота. Переконайтеся в наявності достатньої провисання, щоб не розтягнути кабелі, коли кобот повністю витягується.

Уставте вхідний пневматичний шланг у фітинг соленоїда, що використовується [1]. 

Переконайтеся, що на фітинг незадіяного соленоїда [2] встановлено заглушку.