4.2 CL - Installatie

Installeer de deur volledig open sensor [1]. Installeer de sensor op de luchtcilinder van de automatische deur [2]. Deze sensorkabel kan langs de binnenkant van de behuizing naar de leiding in de buurt van de achterkant van de machine worden geleid. Vervolgens kan de kabel naar de schakelkast worden geleid zoals weergegeven in de afbeelding [3].

Zie de volgende stap over waar u de volledig open-kabel van de deur aansluit op de schakelkast.

Opmerking: Raadpleeg CL - Automatische deur-installatie voor meer informatie over hoe de automatische deur is geïnstalleerd.

Sluit het andere uiteinde van de kabel aan op de SIO PCB P27 RRI-Deur open ingang.

OPMERKING: Zorg ervoor dat de machine is uitgeschakeld. 

Controleer of de cobot  en zijn besturingskast van dezelfde overeenkomende set met overeenkomende serienummers zijn.

Er is een witte sticker met het serienummer van Haas [1]. Zorg ervoor dat deze op beide dozen hetzelfde zijn.

Er is een gele cirkel sticker met een identificatienummer [2]. Zorg ervoor dat deze op beide dozen hetzelfde zijn.

Installeer de basis montagebeugel op de behuizing van de machine met behulp van de meegeleverde schroeven van de knoopskop.

Steek 2 cilinderkopschroeven in de getapte gaten [1] op de behuizing van de machine.

 Opmerking: Til de deur van de machine open en bevestig de schroeven van de knoopskop met de meegeleverde borgmoeren, zoals weergegeven in [3].

Installeer de onderste twee schroeven van de knoopskop, die in twee PEM-moeren [2] worden bevestigd.

Installeer de gehoekte montagebeugel [1] met de 4 schroeven van de knoopkopdop uit de integratiekit.

Opmerking: Zorg ervoor dat de hoekmontagebeugel is georiënteerd zoals weergegeven in de afbeelding. 

Installeer de steunpoot met behulp van 3 schroeven van de knoopkop [2]. 

Eenmaal vastgemaakt, laat u de instelbare voet zakken totdat deze de vloer bereikt. Deze ondersteuning houdt de cobot stabiel tijdens bewegingen.

Bevestig de werkstuktafelbeugel [1] aan de montagebeugel die in de vorige stap is geïnstalleerd met behulp van de 4 FBHCS [2]. Gebruik een waterpas om te controleren of de onderdelentafel ruwweg waterpas staat.

Bevestig de onderdelensjabloon [3] aan de onderdelentafelbeugel met de 4 BHC'S [4].

De volgende stap is bedoeld voor het frezen van langere stukken materiaal.

Plaats de zes meegeleverde afstandhouders [1] en stapel de twee sjablonen [2] uit de kit er bovenop.

Opmerking: Zorg ervoor dat de sjablonen georiënteerd zijn zoals weergegeven in de afbeelding.

Bevestig de onderdelen sjabloon [3] aan de onderdelen tafel beugel met behulp van de 4 BHC'S.

Verwijder de cobot uit de verzenddoos. 

Installeer de cobot  bovenop de schuine montagebeugel met de 6 SHCS [1].

BELANGRIJK: De cobot weegt ongeveer 35 lbs en moet worden opgetild met een apparaat dat dat gewicht veilig kan optillen.

Plaats de cobot besturingskast [1] direct onder de montagebeugel [2] en de onderdelentafel [3]. Dit zorgt ervoor dat er voldoende speling in de kabels is voor de elektrische installatie.

In de cobotverpakking zit een kleine zak [1] gevuld met reserveonderdelen, inclusief: 

• Zekering
• Schroeven (x2)
• Toetsen besturingskast

Er is een medium zak [2] gevuld met een extra M12-connector. Deze kabel kan worden gebruikt om in- en uitgangen voor de eind-I/O-module te configureren. 

Er is een grote zak [3] gevuld met papier en een USB-stick gedownload met de cobotsoftware.

Zorg ervoor dat u deze reserveonderdelen ergens veilig houdt voor toekomstig gebruik. 

Sluit de interfacekast aan op de Haas machine:

De interfacebox voor robotbeveiligingen 32-9018 heeft magnetische bevestigingen voor bevestiging aan het machineplaatwerk. Monteer de interfacebox [1] in de buurt van de schakelkast, zodat de kabels kunnen bereiken.

Leid de elektrische kabels door de onderkant van de schakelkast.

OPMERKING: Voor informatie over het upgraden van de interfacebox naar de interfacebox van de robotveiligheidsapparatuur raadpleegt u de interfacebox van de robotveiligheidsapparatuur - Installatie - AD0703. 

Sluit de interfacekast aan op de Haas-bedieningskast:

Sluit kabel 33-8562CNOODSTOP-klemmenblok aan op TB-1B[1] en sluit het instellen-klemmenblok aan opTB-3B[1] op de SIO PCB.  

Sluit de gebruikersrelais aan op: K9enK10 [2].

Controleer of de jumper is geïnstalleerd op de SIO-printplaat op JP1

Sluit de kabel met label P1 SIO aan op de SIO-PCB op P1[3].

 OPMERKING: Als de machine een Regen Vectoraandrijving heeft, ontkoppel de kabel 33-0634 FILTER OV TO IOPCB P1 van P1 SIO en sluit hem aan in de connector FILTER OV FAULT op kabel 33-8562C. Als de machine geen Regen Vectoraandrijving heeft, steek dan niets in de connector FILTER OV FAULT.

Sluit de RJ-45 kabel [4] aan op de Ethernet-naar-USB-adapter [5] (art.nr. 33-0636).  Verbind de USB-aansluiting aan de Maincon PCB J8 bovenste poort (zie diagram). Voeg een ferrietfilter [6] toe aan de USB-adapter.

Monteer de 24VDC-voedingsspanning [7] aan de linkerkant van de schakelkast en sluit deze aan op de connector met het label 24V PS op kabel 33-8562C. Kabel 33-1281[8] aansluiten op de 24VDC voedingsspanning [7] en steek de stekker in P3 op de PSUP-printplaat. 

In de cobotbesturingskast installeert u een deel van de robotsignaalkabel 33-1272. Om dit te doen, verwijdert u de veiligheidsconnector [1] uit de cobot besturingskast om de verschillende gekleurde draden op hun respectievelijke  locatie te installeren

33-1272 kabels [2] naar veiligheidsconnector gaan:

• Grijze draad naar top 24V
• Rode draad naar beneden 24V
• Groene draad naar EI0
• Bruine draad naar EI1
• Hulpdraad [3]  vanSA0 naar SA1
• Hulpdraad  [4]  vanSB0 naar SB1

 Let op: De rest van de kabels worden niet gebruikt. Zorg ervoor dat u de overgebleven ongebruikte draden vast ritst. 

Belangrijk: Na het installeren van alle kabels van de robotsignaalkabel 33-1272. Zorg ervoor dat de zekering [1] te allen tijde geïnstalleerd blijft om de cobotbesturingskast te beschermen.

Sluit de cobot  aan op de interfacekast:

Sluit de RJ45-ethernetkabel [1] van de cobot besturingskast aan op de interfacedoos. Voeg een ferrietfilter [2] toe aan de RJ-45-kabel.

Sluit de robotsignaalkabel [3] van de cobotbesturingskast aan op de interfacekast. 

Sluit de 120 VAC- cobotvoedingskabel [4] aan op de externe voedingsbron. 

Sluit de voedingskabel van de robot [5] van de besturingskast aan op de cobot.

Sluit de kabel van het teach-paneel [6] van de besturingskast aan op het teach-paneel. 

OPMERKING: Raadpleeg de sectie Robotveiligheidsapparaat hieronder voor meer informatie over de installatie van een vergrendelingshek, een gebiedsscanner of lichtgordijn.

Stappen 7 t/m 9 zijn bedradings- en slanggeleidingsinstructies voor de pneumatische grijpers. Raadpleeg de installatiesectie van de grijpers onder op deze pagina voor de mechanische installatie.

Installeer de dubbele ventieleenheid [1] in de zijkant van de bevestigingsbeugel [2] terwijl u de luchtleidingen voldoende speling geeft. Zorg ervoor dat deze zich in een positie bevindt waarin deze de cobot of operators die rond de machine werken niet in de weg staat. Leid de luchtleiding [3] onder de machine terug naar de CALM-kast [4] zoals afgebeeld.

In de CALM kast verwijdert u een stekker uit een van de CALM verdeelstukpoorten en installeert u de terugslagklep [1] (58-1863) op de fitting van de poort. Leid de invoerluchtleiding [2] van de dubbele lucht ventiel-eenheid (van de vorige stap) naar de CALM kast en sluit de luchtleiding aan op de terugslagklep.

Zet de machine luchttoevoer AAN.

Zorg ervoor dat u de schakelkast [1] uitschakelt.

Sluit de ventielkabel van de dubbele luchtventieleenheid [2] aan op de digitale uitgang op de Cobot- besturingskast [3]. Verwijder de connector uit de Cobot-besturingskast.

Installeer de verschillende gekleurde draden op hun respectievelijke locatie:

• Zwart/witte kabel in 0V
• Zwarte kabel in DO0
• Oranje/witte kabel in 0V
• Oranje kabel in DO1
• Rood/witte kabel in 0V
• Rode kabel in DO2
• Bruin/witte kabel in 0V
• Bruine kabel in DO3

Schakel de besturingskast in.

Lichtgordijn:

cobotverpakkingen worden geleverd met de lichtgordijnzender en ontvanger als standaard veiligheidsvoorziening. Volg de onderstaande procedure voor installatie van het lichtgordijn: 

OPMERKING: Als de gebiedsscanner of de HC10 machine Ready-kit is besteld, is er ook een 1M lichtgordijnontvanger en zender. Deze worden geleverd met alle cobots. 

Gebiedsscanner:

Als de machine is uitgerust met de optie gebiedsscanner, moet de gebiedsscanner worden geïnstalleerd en geconfigureerd voor de ruimte. Volg de onderstaande procedure voor installatie: 

Jog de robot zodat u gemakkelijk toegang heeft tot de eindverbinding. Dit maakt de installatie van de grijpers eenvoudiger.

Installeer de montageplaat van de grijper [1] aan de eindverbinding van de cobot met behulp van de 4 SHCS en vulringen [2]. 

Let op: Zorg er bij het installeren voor dat de montageplaat de juiste oriëntatie heeft. De montageplaat moet zo worden uitgelijnd dat de elektrische connector [3] zich aan de bovenkant van de beugel bevindt, zoals weergegeven op de afbeelding. 

Let op: Er zit een extra boring in de voorkant van de eindverbinding. Dit gat is iets groter dan de 4 bevestigingsboringen en mag niet worden gebruikt om de grijpers te bevestigen.

Monteer de HC5 grijperassemblage [1] op de montageplaat van de grijper met behulp van de 2 SHCS en ringen [2].

Zorg ervoor dat de luchtslangfittingen [3] naar de bovenkant van de montageplaat zijn gericht, zoals weergegeven op de afbeelding.

Leid de (x2) luchtleidingen van de grijper naar dezelfde kleurgecodeerde fitting op de dubbele luchtventieleenheid. 

Bevestig de luchtleidingen door ze in een kabelgoot te wikkelen. Gebruik de klittenbandriemen om de kabelgoot aan de cobot te bevestigen. Zorg ervoor dat er voldoende speling is, zodat de kabels niet worden belast wanneer de cobot volledig is uitgeschoven.

Steek de luchtslang in de fitting van het gebruikte ventiel [1]. 

Zorg ervoor dat de stekker is geïnstalleerd op de fitting van het ongebruikte ventiel [2].