[1]   93-5622 - HAAS COBOT 10KG MD17 SIDE COVER

[2]   93-5624 - HAAS COBOT 10KG MD25 SIDE COVER

[3]   93-5626 - HAAS COBOT 10KG MD32 SIDE COVER

[4]   93-5628 - HAAS COBOT 10/15 KG MD17 JOINT COVER

[5]   93-5629 - HAAS COBOT 10/15 KG MD25 JOINT COVER

[6]   93-5630 - HAAS COBOT 10 KG MD32 JOINT COVER

[7]   93-5623 - HAAS COBOT 15KG MD17 SIDE COVER

[8]   93-5625 - HAAS COBOT 15KG MD25 SIDE COVER

[9]   93-5627 - HAAS COBOT 15KG MD40 SIDE COVER

[10]  93-5631 - HAAS COBOT 15 KG MD40 JOINT COVER

Log in op de hbc.haascnc.com

Opmerking: Alleen door Haas gecertificeerde technici kunnen inloggen op deze site.

 Opmerking: Zorg ervoor dat u pop-upblokkering hebt gedeactiveerd.

Selecteer het tabblad Onderhoud [1].

Selecteer het menu Utilities (Hulpprogramma's) [2].

Selecteer Documents and Software (Documenten en software) [3].

Navigeer naar de map Cobot Software (Cobotsoftware).

Om daar te komen, selecteert u Control_Software > Next Generation Control (Volgende generatie besturing) > Cobot Software (Cobot-software).

Selecteer de firmware die u op de cobot wilt laden. Er zijn 2 firmwareversies beschikbaar op HBC. 

Open de map HR5.51H [1] of HR6.4.9 [2], afhankelijk van de firmware die u op de cobot wilt laden. 

Download zowel de HRxxxx.zip als de HAdapter.zip  die zich in de map bevinden.

Opmerking: De HAdapter.zip-bestanden hebben dezelfde naam, maar zijn niet uitwisselbaar. HR5.51H. zip en de HAdapter.zip [3] moeten bijvoorbeeld worden gedownload en voor HR6.4.9.zip en HAdapter.zip [4] moeten worden gedownload.

Opmerking: Raadpleeg de tabel met softwarecompatibiliteit om er zeker van te zijn dat de cobot compatibel is met de software waarnaar u probeert bij te werken.

Navigeer naar het tabblad HRApp [1] op de werkbalk aan de bovenkant van het paneel.

Druk op de knop Delete (Verwijderen) [2] in de linkerbenedenhoek.

Druk op confirm (bevestigen) [3] op de pop-up om de plug-in te verwijderen.

Start de schakelkast opnieuw op nadat de plug-in is verwijderd.

Druk op het vervolgkeuzemenu [1] in de rechterbovenhoek en druk vervolgens op de optie "Restart" (Opnieuw starten) [2].

Druk op confirm (bevestigen) [3] om de schakelkast opnieuw te starten.

Open de schakelkast en sluit de USB aan die zowel het firmware zip-bestand als het HAdapter.zip-bestand van HBC bevat.

Er bevinden zich twee USB-poorten in de schakelkast [1]. De USB kan op een van beide worden aangesloten.

Zodra de schakelkast opnieuw is opgestart, moet u zich opnieuw aanmelden bij de teach-paneel met "admin" als gebruikersnaam en wachtwoord.

Navigeer naar de pagina System Upgrade (Systeemupgrade) door op het vervolgkeuzemenu in de rechterbovenhoek [1] te drukken en vervolgens op de optie System (Systeem) [2].

Druk op de optie System Upgrade (Systeemupgrade) [3] om de pagina te laten verschijnen.

Op de pagina wordt de firmwareversie weergegeven die momenteel op de schakelkast [1] is geïnstalleerd. 

Om de gewenste versie te laden, druk op de browse (blader)-knop [2] om de bestandsverkenner te openen. Selecteer het bestand HR.zip op de USB.

Opmerking: U ziet het bestand dat u heeft geselecteerd in het veld naast de browse (blader)-knop [3]. In de afbeelding is bijvoorbeeld HR.6.4H.tmp.20240919.zip geselecteerd op de USB.

Wacht 5-10 seconden totdat de firmwareversie volledig is geladen. In sommige versies is er een statusbalk [4]. Als dit het geval is, wacht dan tot deze 100% bereikt.

Druk op Update immediately (Nu bijwerken) [5] om bij te werken naar de geselecteerde versie.

Wacht tot het systeem is geüpgraded. 

De schakelkast wordt nadat de upgrade is voltooid vanzelf opnieuw opgestart.

Nadat het systeem opnieuw is opgestart, moet het plug-inbestand HAdapter.zip nog worden geladen. Ga verder naar de volgende sectie voor het installeren van het plug-inbestand.

Meld u opnieuw aan bij de teach-paneel met "admin" als gebruikersnaam en wachtwoord.

Navigeer naar de HRApp-pagina door op het HRApp-pictogram te drukken op de werkbalk bovenaan het scherm [1].

Opmerking: Er mag op dit moment geen bestand in de plug-inlijst worden vermeld. Het plug-inbestand moet zijn verwijderd voordat de firmwareversie naar de schakelkast is geladen.

Druk op de knop Import (Importeren) [2] in de linkerbenedenhoek van het scherm.

Druk op de browse (blader)-knop [3] en selecteer het HAdapter.zip-bestand op de USB. 

Het bestand wordt weergegeven in het veld wanneer het is geselecteerd.

Druk op de knop Import (Importeren) in het pop-upmenu [4] om de plug-in te laden. 

Controleer of het plug-inbestand succesvol naar de schakelkast is geladen. Controleer of de versie van het HAdapter-bestand overeenkomt met de hieronder vermelde firmwareversie:

• HR5.51H.16.beta.20231213.zip heeft plug-in versie 1.14
nodig
• HR6.4.9.tmp.20240919.zip heeft plug-in versie 3.14
nodig

Als de juiste plug-inversie wordt weergegeven [1] schakel de schakelkast dan uit en wacht 2-3 minuten voordat u hem weer inschakelt.

Om hem af te sluiten, druk op het vervolgkeuzemenu [2] in de rechterbovenhoek en vervolgens op de optie "Shut down" (Afsluiten) [3].

Wacht tot de besturing volledig is uitgeschakeld en wacht vervolgens 2-3 minuten voordat u het apparaat weer inschakelt.

Controleer of de cobot kan worden aangesloten en gejogd vanaf de Haas-machine om te bevestigen dat er geen problemen zijn bij het gebruik van de cobot.

De Cobot-teachpaneel zal een pop-upvenster weergeven waarin u wordt gevraagd om de gebruikersnaam en het wachtwoord in te voeren. Voer voor beide "admin" in.

Ga naar de Run (Uitvoer)-modus. Druk op Inschakelen. 

Ga naar de Jog-modus [1].

Verplaats elke verbinding naar zijn nullocatie met de knoppen Nul verplaatsen [2]. 

Zodra de robot zich op zijn nullocatie bevindt, controleert u of de hash-lijnen [3] zijn uitgelijnd aan weerszijden van elk verbinding op de Cobot. 

Sluit een ethernetkabel [4] van de Cobotbesturingskast aan op een computer.

Wijzig op de computer de adapterinstelling om de ethernetpoort in te schakelen. 

Download HRTool. 

Pak de map uit en navigeer naar HRToolsMaind.exe. 

Voer het IP-adres van de cobot in dat u onder het tabblad Systems (Systemen) vindt.  Klik op Instelling.

Ga naar het tabblad Config (Configuratie) op HRTool.

Klik op "get" (verkrijgen) om de werkelijke versus theoretische encoderwaarden te zien.

Klik op "instellen" om de theoretische waarde in te stellen op de werkelijke encoderwaarden. 

Zorg ervoor dat de werkelijke en theoretische encoderwaarden van elk gewricht overeenkomen.

belangrijk Als de gesimuleerde cobot op de teach pendent JOG pagina niet aangeeft dat deze op de nulpositie staat, voert u de uitschakelstatus (48V black-out) in en schakelt u de cobot in.

Opmerking: U zou de grafische interface op de JOG tab update moeten zien om de cobot arm verticaal weer te geven na het opnieuw inschakelen van de cobot op de RUN tab van de teach paneel.

De Cobot-teachpaneel zal een pop-upvenster weergeven waarin u wordt gevraagd om de gebruikersnaam en het wachtwoord in te voeren. Voer voor beide "admin" in.

Ga naar de Run (Uitvoer)-modus. Druk op Inschakelen. 

Ga naar de Jog-modus [1].

Verplaats elke verbinding naar zijn nullocatie met de knoppen Nul verplaatsen [2]. 

Zodra de robot zich op zijn nullocatie bevindt, controleert u of de hash-lijnen [3] zijn uitgelijnd aan weerszijden van elk verbinding op de Cobot. 

Sluit een ethernetkabel [4] van de Cobotbesturingskast aan op een computer.

Wijzig op de computer de adapterinstelling om de ethernetpoort in te schakelen. 

Download HRTool. 

Pak de map uit en navigeer naar HRToolsMaind.exe. 

Voer het IP-adres van de cobot in dat u onder het tabblad Systems (Systemen) vindt.  Klik op Instelling.

Ga naar het tabblad Config (Configuratie) op HRTool.

Klik op "get" (verkrijgen) om de werkelijke versus theoretische encoderwaarden te zien.

Klik op "instellen" om de theoretische waarde in te stellen op de werkelijke encoderwaarden. 

Zorg ervoor dat de werkelijke en theoretische encoderwaarden van elk gewricht overeenkomen.

belangrijk Als de gesimuleerde cobot op de teach pendent JOG pagina niet aangeeft dat deze op de nulpositie staat, voert u de uitschakelstatus (48V black-out) in en schakelt u de cobot in.

Opmerking: U zou de grafische interface op de JOG tab update moeten zien om de cobot arm verticaal weer te geven na het opnieuw inschakelen van de cobot op de RUN tab van de teach paneel.