4.2 Instalarea CL

Instalați senzorul de ușă complet deschisă [1]. Instalați senzorul pe cilindrul de aer al ușii automate [2]. Acest cablu al senzorului poate fi direcționat de-a lungul interiorului incintei către conducta de lângă partea din spate a mașinii. Apoi cablul poate fi direcționat către compartimentul de comandă, așa cum se arată în imaginea [3].

Consultați pasul următor cu privire la locul de conectare a cablului complet deschis al ușii la compartimentul de comandă.

Notă: Consultați CL - Instalarea ușii automate pentru mai multe informații despre modul de instalare a ușii automate.

Conectați celălalt capăt al cablului la intrarea deschiderii ușii RRI SIO PCB P27. 

NOTĂ: Asigurați-vă că mașina este OPRITĂ. 

Verificați dacă Cobotul și caseta sa de comandă provin din același set de numere de serie corespondente.

Există un autocolant alb cu numărul de serie Haas [1]. Asigurați-vă că acestea sunt identice pe ambele casete.

Există un autocolant galben cu cerc cu un număr de identificare [2]. Asigurați-vă că acestea sunt identice pe ambele casete.

Instalați suportul de montare a bazei pe incinta mașină folosind șuruburile cu cap hexagonal furnizate.

Introduceți 2 șuruburi cu cap hexagonal în orificiile filetate [1] de pe incinta mașinii. 

 Notă: Ridicați ușa mașinii și fixați șuruburile cu cap hexagonal cu piulițele de blocare furnizate, așa cum se arată în [3].

Instalați cele două șuruburi cu cap hexagonal din partea de jos, care se vor fixa în două piulițe PEM [2].

Instalați suportul de montare unghiular [1] cu cele 4 șuruburi cu cap hexagonal din kitul de integrare.

Notă: Asigurați-vă că suportul de montare unghiular este orientat așa cum se arată în imagine. 

Instalați piciorul de sprijin folosind 3 șuruburi cu cap hexagonal [2]. 

După fixare, coborâți piciorul reglabil până când ajunge la podea. Acest suport va menține stabilitatea cobotului în timpul mișcărilor.

Fixați suportul mesei pentru piese [1] pe suportul de montare instalat în pasul anterior folosind cele 4 șuruburi FBHCS [2]. Utilizați o nivelă cu bulă de aer pentru a verifica dacă masa pentru piese este așezată la nivel.

Fixați modelul de piese [3] pe suportul mesei pentru piese cu cele 4 BHCS [4].

Următorul pas este destinat tăierii pieselor mai lungi.

Așezați cele șase distanțiere furnizate [1] și stivuiți cele două modele [2] din trusă deasupra acestora.

Notă: Asigurați-vă că modelele sunt orientate așa cum se arată în imagine.

Fixați modelul de piese [3] pe suportul mesei pentru piese folosind cele 4 BHCS.

Scoateți Cobotul din cutia de expediere. 

Instalați Cobot deasupra suportului de montare unghiular cu cele 6 SHCS [1].

IMPORTANT: Cobotul are aproximativ 35 lbs și trebuie ridicat cu un dispozitiv care poate ridica în siguranță acea greutate. 

Așezați cutia de comandă Cobot [1] direct sub suportul de montare [2] și masa pentru piese [3]. Acest lucru va asigura o slăbire suficientă a cablurilor pentru instalarea electrică.

În interiorul ambalajului Cobotului, există o pungă mică [1] umplută cu piese de schimb, inclusiv: 

• Siguranță
• Șuruburi (x2)
• Tastele casetei de comandă

Există o pungă medie [2] umplută cu un conector M12 suplimentar. Acest cablu poate fi utilizat pentru a configura intrările și ieșirile pentru modulul de capăt de intrare/ieșire. 

Există o pungă de dimensiuni mari [3] umplut cu hârtii și un stick USB descărcat cu software-ul Cobot.

Asigurați-vă că păstrați aceste piese de schimb într-un loc sigur pentru utilizare ulterioară. 

Conectați compartimentul interfeței la mașina Haas:

Compartimentul interfeței dispozitivelor de siguranță ale robotului 32-9018 are suporturi magnetice pentru atașarea la capacul din tablă al mașinii. Montați compartimentul interfeței [1] lângă compartimentul de comandă, astfel încât cablurile să poată ajunge la aceasta.

Dirijați cablurile prin partea inferioară a compartimentului electric.

NOTĂ: Pentru informații privind actualizarea compartimentului de interfață la compartimentul de interfață al dispozitivelor de siguranță ale robotului, consultați Compartimentul de interfață al dispozitivelor de siguranță ale robotului - Instalare - AD0703. 

Conectați compartimentul de interfață la compartimentul unității de comandă Haas:

Conectați cablul 33-8562C Oprire de urgență la TB-1B [1] și conectați blocul de conexiuni pentru modul Setare la TB-3B [1] pe PCB-ul SIO.  

Conectați releul utilizatorului la K9 și K10 [2].

Verificați dacă elementul de legătură este instalat pe PCB SIO la JP1.

Conectați cablul etichetat P1 SIO la PCB-ul SIO la P1[3]

NOTĂ: Dacă mașina are o acționare vectorială Regen, deconectați cablul 33-0634 FILTRUL OV ÎN IOPCB P1 de la P1 SIO și cuplați–l la conectorul FILTRULUI OV DEFECȚIUNE de pe cablul 33-8562C. Dacă mașina nu are o acționare vectorială Regen, nu conectați nimic la conectorul FILTRU OV DEFECȚIUNE.

Conectați cablul RJ-45 [4] la adaptorul Ethernet la USB  [5] (33-0636).  Conectați capătul conectorului USB la portul superior al PCB-ului Manicon J8. Adăugați un filtru de ferită [6] la adaptorul USB.

Montați sursa de alimentare de 24V c.c. [7] pe partea stângă a compartimentului de comandă și conectați la conectorul marcat 24 V PS pe cablul 33-8562C. Conectați cablul 33-1281 [8] la sursa de alimentare de 24 V c.c. [7] și conectați la P3 de pe PCB-ul PSUP. 

În interiorul cutiei de comandă Cobot, instalați o parte a cablului de semnal robot 33-1272. Pentru a face acest lucru, scoateți conectorul de siguranță [1] din cutia de comandă Cobot pentru a instala diferitele fire colorate în  locația lor respectivă

Cabluri 33-1272 [2] mergând la conectorul de siguranță:

• Fir gri în partea superioară 24 V
• Fir roșu în partea de jos 24 V
• Fir verde la EI0
• Fir maro la EI1
• Element de legătură [3] de la SA0 la SA1
• Element de legătură  [4] de la SB0 la SB1

 NOTĂ:Restul cablurilor nu sunt utilizate. Asigurați-vă că ați ridicat cu colierul firele neutilizate rămase. 

Important: După instalarea tuturor cablurilor de la cablul de semnal al robotului 33-1272. Asigurați-vă că siguranța [1] rămâne instalată în permanență pentru a proteja caseta de comandă a cobotului.

Conectați Cobot la compartimentul de interfață:

Conectați cablul Ethernet RJ45 [1] de la caseta de comandă Cobot la compartimentul de interfață. Adăugați un filtru de ferită [2] la cablul RJ-45.

Conectați cablul de semnale al robotului [3] de la caseta de comandă Cobot la caseta de interfață. 

Conectați cablul de  alimentare Cobot de 120 V c.a. [4] la sursa de alimentare externă. 

Conectați cablul de alimentare al robotului [5] de la cutia de comandă la Cobot.

Conectați cablul consolă de predare [6] de la cutia de comandă la consolă de predare. 

NOTĂ: Pentru informaţii suplimentare cu privire la parapetul de interblocare, cititorul de zonă sau instalarea barierei luminoase, consultați secțiunea Dispozitiv de siguranță robot de mai jos.

Pașii de la 7 la 9 sunt instrucțiuni de dirijare a cablajului și furtunului pentru dispozitivele de prindere pneumatice. Consultați secțiunea de instalare a dispozitivului de prindere de mai jos de pe această pagină pentru instalarea mecanică.

Instalați ansamblul solenoid cu aer dublu [1] pe partea laterală a suportului de montare [2] în timp ce asigurați o slăbire suficientă a liniilor de aer. Asigurați-vă că se află într-o poziție în care nu va fi în calea cobotului sau a operatorilor care lucrează în jurul mașinii. Direcționați linia de aer [3] sub mașină înapoi către compartimentul CALM [4] conform ilustrației.

În interiorul compartimentului CALM, scoateți o fișă din unul dintre porturile colectorului CALM și instalați supapa de reținere [1] (58-1863) pe racordul portului. Direcționați linia de aer de intrare [2] din ansamblul solenoidului cu aer dublu (din pasul anterior) în compartimentul CALM și conectați linia de aer la supapa de reținere.

PORNIȚI alimentarea cu aer a maşinii.

Asigurați-vă că OPRIȚI caseta de comandă [1].

Conectați cablul solenoidului de la ansamblul solenoid cu aer dublu [2] la Ieșirea digitală de pe cutia de comandă Cobot [3]. Scoateți conectorul din caseta de comandă Cobot.

Instalați diferitele fire colorate în locația lor respectivă:

• Cablu negru/alb în 0 V
• Cablu negru în DO0
• Cablu portocaliu/alb în 0 V
• Cablu portocaliu în DO1
• Cablu roșu/alb în 0 V
• Cablu roșu în DO2
• Cablu maro/alb în 0 V
• Cablu maro în DO3

PORNIȚI caseta de comandă.

Barieră luminoasă:

Pachetele Cobot sunt livrate cu emițătorul și receptorul barierei luminoase ca dispozitiv de siguranță implicit. Urmați procedura de mai jos pentru instalare: 

NOTĂ: Dacă a fost comandată trusa pentru zona de scanare sau HC10 mașină pregătită, va exista și un receptor și emițător pentru bariera luminoasă 1M. Acestea sunt livrate cu toți Coboții. 

Cititorul de zonă:

Dacă mașină a fost echipată cu opțiunea cititorului de zonă, acesta trebuie instalat în zonă și configurat. Urmați procedura de mai jos pentru instalare: 

Mișcați robotul astfel încât să puteți accesa cu ușurință articulația de capăt. Acest lucru va permite o instalare mai ușoară a ansamblului dispozitivelor de prindere.

Instalați placa de montare a dispozitivului de prindere [1] la articulația de capăt a cobotului folosind cele 4 șuruburi SHCS și șaibele [2]. 

Notă: Asigurați-vă că placa de montare are orientarea corectă atunci când o instalați. Placa de montare trebuie aliniată astfel încât conectorul electric [3] să se afle în partea superioară a suportului, așa cum se prezintă în imagine. 

Notă: Există un alezaj suplimentar în fațeta articulației de capăt. Acest orificiu este puțin mai mare decât cele 4 orificii de fixare și nu trebuie utilizat pentru montarea dispozitivelor de prindere.

Instalați ansamblul dispozitivelor de prindere simple HC5 [1] pe placa de montare a dispozitivelor de prindere folosind cele 2 șuruburi SHCS și șaibele [2].

Asigurați-vă că racordurile furtunului de aer [3] sunt orientate spre partea superioară a plăcii de montare, așa cum se arată în imagine.

Direcționați liniile de aer (x2) de la dispozitivul de prindere la armătura codificată cu aceeași culoare de pe ansamblul solenoidului cu aer dublu. 

Fixați liniile de aer înfășurându-le în tubul pentru cabluri. Utilizați chingile velcro pentru a atașa tubul cablului la cobot. Asigurați-vă că există suficient spațiu, astfel încât cablurile să nu fie tensionate atunci când cobotul este complet extins.

Introduceți furtunul de aer de intrare în armătura solenoidului utilizat [1]. 

Asigurați-vă că dopul este instalat pe fitingul solenoidului neutilizat [2].