4.2 Instalace CL

Namontujte senzor plně otevřených dveří [1]. Namontujte senzor na vzduchový válec automatických dveří [2]. Tento kabel snímače lze vést podél vnitřku krytu k vedení v blízkosti zadní části stroje. Poté lze kabel vést do řídicí skříně, jak je znázorněno na obrázku [3].

Viz další krok o tom, kde lze připojit kabel plně otevřených dveří ke skříni řízení.

Poznámka: Další informace o instalaci automatických dveří naleznete v části CL – instalace automatických dveří.

Druhý konec kabelu připojte ke vstupu otevřených dveří SIO PCB P27 RRI. 

POZNÁMKA:Ujistěte se, že je stroj vypnutý. 

Ověřte, zda Cobot  a jeho ovládací skříňka jsou ze stejné sady odpovídajících sériových čísel.

Je zde bílý štítek se sériovým číslem Haas [1]. Ujistěte se, že jsou na obou polích stejné.

Je zde žlutý štítek s identifikačním číslem [2]. Ujistěte se, že jsou na obou polích stejné.

Namontujte držák základny na skříň stroje pomocí dodaných šroubů s vypouklou hlavou.

Vložte 2 šrouby s vypouklou hlavou do závitových otvorů [1] na krytu stroje. 

 Poznámka: Zdvihněte dvířka stroje a zajistěte šrouby s vypouklou hlavou pomocí dodaných pojistných matic, jak je znázorněno na [3].

Namontujte spodní dva šrouby s vypouklou hlavou, které se upevní do dvou matic PEM [2].

Namontujte úhlový montážní držák [1] se 4 šrouby s vypouklou hlavou z integrační sady.

Poznámka: Ujistěte se, že je úhlový montážní držák orientován, jak je znázorněno na obrázku. 

Namontujte podpěrnou nohu pomocí 3 šroubů s vypouklou hlavou [2]. 

Po upevnění snižujte upravitelnou nohu, dokud nedosáhne podlahy. Tato podpora udrží Cobot během pohybů stabilní.

Připevněte držák stolu pro obrobky [1] k držáku nainstalovanému v předchozím kroku pomocí 4 FBHCS [2]. Pomocí bublinky ověřte, zda je stůl s obrobky přibližně vyrovnaný.

Upevněte šablonu obrobků [3] k držáku stolu obrobků pomocí 4 BHCS [4].

Následující krok je určen pro řezání delších kusů materiálu.

Umístěte šest dodaných rozpěrek [1] a naskládejte dvě šablony [2] ze soupravy na ně.

Poznámka: Ujistěte se, že jsou šablony orientovány podle obrázku.

Upevněte šablonu obrobků [3] k držáku stolu obrobků pomocí 4 BHCS.

Vyjměte Cobot z přepravní krabice. 

Namontujte Cobot  na horní část úhlového montážního držáku s6 SHCS [1].

DŮLEŽITÉ: Kobot váží přibližně 35 liber a je třeba jej zvednout zařízením, které bezpečně unese tuto váhu. 

Umístěte  ovládací skříňku Cobot [1] přímo pod montážní držák [2] a stůl s obrobky [3]. Tím se zajistí dostatečná vůle kabelů pro elektrickou instalaci.

Uvnitř balení Cobot je malý sáček [1] naložený náhradními díly, včetně: 

• Pojistka
• Šrouby (x2)
• Klávesy řídicí skříně

Je tu střední sáček [2] naložený extra konektorem M12. Tento kabel lze použít ke konfiguraci vstupů a výstupů pro koncový I/O modul. 

Je zde velký sáček [3] naložený papírem a USB flash disk stažený se softwarem Cobot.

Tyto náhradní díly uchovávejte na bezpečném místě pro budoucí použití. 

Připojte skříňku rozhraní ke stroji Haas:

Skříň rozhraní bezpečnostního zařízení kobota 32-9018 má magnetické připevnění pro připojení k plechu stroje. Namontujte skříň rozhraní [1] do blízkosti řídicí skříně tak, aby kabely mohly dosáhnout.

Veďte kabel spodní částí elektrické skříně.

POZNÁMKA: Informace o upgradu skříně rozhraní na skříňku rozhraní bezpečnostních zařízení robota naleznete v skříňce rozhraní bezpečnostních zařízení robota – instalace – AD0703. 

Připojte skříň rozhraní k ovládací skříni Haas:

Připojte kabel 33-8562C CE-STOP k TB-1B[1] a připojte svorkovnici režimu nastavení k TB-3B[1] na SIO PCB.  

Připojte uživatelské relé do K9 a K10 [2].

Ověřte, zda je propojka nainstalována na PCB SIO na JP1

Připojte kabel s označením P1 SIO k SIO PCB na P1[3].

POZNÁMKA: Pokud je stroj vybaven vektorovým pohonem regen, odpojte kabel33-0634 FILTER OV TO IOPCB P1 z P1 SIO a připojte jej ke konektoru FILTER OV FAULT na kabelu 33-8562C. Pokud stroj nemá vektorový pohon Regen, nezapojujte nic do konektoru FILTER OV FAULT.

Připojte kabel RJ-45 [4] k USB adaptéru sítě Ethernet [5] (33-0636).  Připojte konec USB konektoru k hornímu kanálu Maincon PCB J8 (viz diagram). Přidejte feritový filtr [6] k USB adaptéru.

Namontujte zdroj napájení 24VDC[7] na levou stranu ovládací skříně a zapojte do konektoru 24V PS na kabelu 33-8562C. Připojte kabel 33-1281 [8] k přívodu elektrické energie 24VDC [7] a připojte k P3 na PSUP PCB. 

Do řídicí skříně Cobot nainstalujte část kabelu 33-1272 signálů robota. Za tímto účelem odstraňte bezpečnostní konektor [1] ze skříně  řízení Cobot, abyste mohli nainstalovat různé barevné dráty na příslušné  místo

33-1272 kabely [2] vedoucí do bezpečnostního konektoru:

• Šedý vodič k hornímu 24V
• Červený vodič ke spodní části 24V
• Zelený vodič k EI0
• Hnědý vodič k EI1
• Propojka [3]  zSA0 k SA1
• Propojka  [4]  zSB0 k SB1

 POZNÁMKA: Ostatní kabely se nepoužívají. Nezapomeňte zbývající nepoužité dráty připnout na zip. 

Důležité: Po instalaci všech kabelů ze signálního kabelu robota 33-1272. Ujistěte se, že pojistka [1] zůstane vždy nainstalovaná, aby byla chráněna ovládací skříňka Cobot.

Připojte Cobot  ke skříni rozhraní:

Připojte ethernetový kabel RJ45 [1] ze skříně  řízení Cobot do skříně rozhraní. Přidejte feritový filtr [2] ke kabelu RJ-45.

Připojte kabel signálů robota [3] z řídicí skříně Cobot ke skříni rozhraní. 

Připojte  napájecí kabel 120 VAC Cobot [4] k externímu zdroji napájení. 

Připojte napájecí kabel robota [5] ze skříně řízení k Cobotu.

Připojte kabel zavěšený panel panelu pro učení [6] z ovládací skříně k zavěšený panel panelu pro učení. 

POZNÁMKA: Další informace týkající se instalace blokovacího plotu, prostorového snímače nebo světelné clony naleznete v části Bezpečnostní zařízení robota níže.

Kroky 7 až 9 jsou pokyny pro zapojení a vedení hadic pro pneumatické unášeče. Informace o mechanické instalaci naleznete v části o instalaci unášečů níže na této stránce.

Namontujte duální vzduchovou solenoidní sestavu [1] na boční stranu montážního držáku [2] a zároveň zajistěte dostatečný průvěs vzduchového vedení. Ujistěte se, že je v poloze, ve které nebude překážet cobotovi nebo operátorům, kteří pracují kolem stroje. Veďte vzduchové vedení [3] pod strojem zpět ke skříni CALM [4] podle obrázku.

Uvnitř skříňky CALM odpojte zástrčku od jednoho z portů potrubí CALM a nainstalujte kontrolní ventil [1] (58-1863) na armaturu portu. Veďte vstupní vzduchovou trubici [2] ze sestavy duálního vzduchového solenoid u(z předchozího kroku) do skříně CALM a připojte vzduchovou trubici ke kontrolnímu ventilu.

ZAPNĚTE přívod vzduchu do stroje.

Ujistěte se, že jste vypnuli ovládací skříň [1].

Připojte solenoid kabel ze sestavy duálního vzduchového solenoid u[2] do digitálního výstupu na ovládací skříňce Cobot [3]. Vyjměte konektor z řídicí skříně Cobot.

Nainstalujte různé barevné dráty na příslušné místo:

• Černý/bílý kabel do 0V
• Černý kabel do DO0
• Oranžový/bílý kabel do 0V
• Oranžový kabel do DO1
• Červený/bílý kabel do 0V
• Červený kabel do DO2
• Hnědobílý kabel do 0V
• Hnědý kabel do DO3

Zapněte napájení řídicí skříně.

Světelná závora:

Balíčky Cobot se dodávají s vysílačem a přijímačem světelné clony jako výchozím bezpečnostním zařízením. Při instalaci světelné závory postupujte podle níže uvedených pokynů: 

POZNÁMKA: Pokud byl objednán prostorový snímač nebo sada HC10 stroje Ready, bude zde také přijímač a vysílač světelné clony 1M. Ty jsou dodávány se všemi Coboty. 

Snímač prostoru:

Pokud byl stroj dodán se snímačem prostoru, je třeba jej nainstalovat a nakonfigurovat na daný prostor. Při instalaci postupujte podle níže uvedených pokynů: 

Ručním posuvem přesuňte robot tak, abyste měli snadný přístup ke koncovému kloubu. To umožní snadnější instalaci sestavy unášečů.

Namontujte montážní desku unášeč [1] na koncový kloub cobotu pomocí 4 SHCS a podložek [2]. 

Poznámka: Při instalaci se ujistěte, že montážní deska má správnou orientaci. Montážní deska by měla být vyrovnána tak, aby elektrický konektor [3] byl v horní části držáku, jak je znázorněno na obrázku. 

Poznámka: Na čelní straně koncového kloubu je extra vyvrtaný otvor. Tento otvor je o něco větší než 4 otvory pro upevňovač a neměl by se používat k montáži unášečů.

Namontujte sestavu junášeče HC5 [1] na montážní desku unášeče pomocí 2 SHCS a podložek [2].

Ujistěte se, že armatury vzduchová hadice [3] jsou orientovány směrem k horní části montážní desky, jak je znázorněno na obrázku.

Veďte vzduchové potrubí (x2) z unášeč do stejné barevně rozlišené armatury na sestavě duálního vzduchového solenoidu. 

Zajistěte vzduchové potrubí tak, že je zabalíte do kabelovodu. Pomocí suchých zipů připevněte kabelový kanál k cobotu. Ujistěte se, že máte dostatek průvěsu, aby kabely nebyly při plném vysunutí cobotu napnuté.

Vložte vstupní vzduchová hadice do armatury použitého solenoidu [1]. 

Ujistěte se, že je zástrčka nainstalována na nepoužívaný solenoid armaturu [2].