Szerviz kezdőlap Eljárási mód Haas Cobot 5 (HC5) - CL - Telepítés - AD0761

Haas Cobot 5 (HC5) - CL - Telepítés - AD0761

4.2 CL összeszerelése

Last updated: 04/04/2024

Haas Cobot 5 (HC5) - CL - Telepítés

AD0761

C változat – 2025/09

Introduction

Ez az eljárás megmutatja, hogyan kell telepíteni a Haas Cobot 5 (HC5)-öt.

  Megjegyzés: A Haas által tervezett CNC-gépből és robotból álló munkacellát értékelték a CE-követelményeknek való megfelelés szempontjából. A Haas cella kialakításának változásait vagy változtatásait értékelni kell a vonatkozó szabványoknak való megfelelés szempontjából, és ez a felhasználó/integrátor felelőssége.

Gépigény:

  • 100.24.000.1001 verzió vagy újabb
  • HR5.51H.16.beta.20231213.zip verzió vagy HR6.4.9.tmp20240919.zip verzió
  • CL-1 gép 
    • HaasAutomatikus ajtó
      Megjegyzés: A CL-1 csak az elülső betöltési opcióval kompatibilis.
    • Megjegyzés: A transzformátor nélküli CL-1 gépekhez osztókábel szükséges, amelyet meg kell rendelni a terepen telepített kobotokhoz. Az osztókábel 93-5067-ként rendelhető meg.  
  • 34-349xB  I/O kártya vagy újabb
  • 93-1000610 LÉPTETŐFOGANTYÚ ÉRINTŐKÉPERNYŐ LCD (RJH-XL) TÁVIRÁNYÍTÓS LÉPTETŐFOGANTYÚ - XL

Szerszám követelmények:

  • Mini laposfejű csavarhúzó
FONTOS:  A Hans Cobottal kapcsolatos további információkért olvassa el az Elfin szoftver Hans Robot kezelői kézikönyvét.

A cobot opció 3 esetben telepíthető egy Haas gépre:

  1. A Cobot opciót a géppel egy időben rendelték meg. A cobotot és a gépet együtt telepítik.
  2. A Cobot opció úgy van megrendelve, hogy telepíthető legyen egy korábban telepített gépre.
  3. A Cobot opció korábban telepítve volt egy gépre, de most egy másik Haas gépre kerül át.

A 2. és 3. forgatókönyvben további alkatrészeket kell rendelni a Haas gép sorozatszáma alatt. Az alábbi táblázatokból megtudhatja, hogy milyen alkatrészekre van szükség a különböző forgatókönyvekben.

1. forgatókönyv - A Cobot és a gép együtt rendelhető és telepíthető

Komponens: Munkadarabszám Leírás
NEM KELL TOVÁBBI ALKATRÉSZEKET RENDELNI, HA A COBOTOT ÉS A GÉPET EGYÜTT RENDELIK MEG

2. forgatókönyv - A Cobot a meglévő Haas gép van telepítve a terepen

Komponens: Munkadarabszám Leírás
MEGRENDELÉS ELŐTT ELLENŐRIZZE, HOGY A HAAS GÉP RENDELKEZIK-E MÁR EZEKKEL A FUNKCIÓKKAL ÉS PARAMÉTEREKKEL
Robotfunkció feloldási paramétere 93-1001031 A készlet aktiválja a Haas gép robot funkcióját. A készlet szükségességének ellenőrzéséhez lépjen a Funkciók fülre a Haas vezérlésen, és ellenőrizze, hogy a Robot opció ki van-e jelölve. Ez a készlet nem tartalmaz fizikai alkatrészeket.
Betöltési típus biztonsági paraméterei 93-1000997 Elülső automatizálás biztonsági paraméterei -  A készletre akkor van szükség, ha a cobot munkadarabokat tölt be a Haas gép elülső ajtaján keresztül. Ez a készlet nem tartalmaz fizikai alkatrészeket, és az automatikus ajtó opciót külön kell megvásárolni és telepíteni.
vagy  
93-1000996 Oldalautomatizálás biztonságos paraméterei - A  készletre akkor van szükség, ha a cobot munkadarabokat tölt be a Haas gép oldalsó ablakán keresztül. Ez a készlet nem tartalmaz fizikai alkatrészeket, és az automatikus ablak opciót külön kell megvásárolni és telepíteni.

3. forgatókönyv - A Cobot egyik gépről egy másik Haas gépre kerül át

Komponens: Munkadarabszám Leírás
Cobot integrációs készlet Lásd az integrációs készlet kompatibilitási táblázatát A készlet szükséges a munkadaraboknak a Haas gépre való felszereléséhez a cobottal való csatlakozáshoz. Ez magában foglalja az illesztődobozt, az ajtókapcsolókat stb., valamint a Robotkioldó funkció paraméterét. Ezt a készletet csak akkor kell megvásárolni, ha egy cobotot új Haas gépe helyeznek át, mivel ezek az alkatrészek rendszerint megtalálhatók a cobot megrendelésekor. 
Betöltési típus biztonsági paraméterei 93-1000997 Elülső automatizálás biztonsági paraméterei -  A készletre akkor van szükség, ha a cobot munkadarabokat tölt be a Haas gép elülső ajtaján keresztül. Ez a készlet nem tartalmaz fizikai alkatrészeket, és az automatikus ajtó opciót külön kell megvásárolni és telepíteni.
vagy  
93-1000996 Oldalautomatizálás biztonságos paraméterei - A  készletre akkor van szükség, ha a cobot munkadarabokat tölt be a Haas gép oldalsó ablakán keresztül. Ez a készlet nem tartalmaz fizikai alkatrészeket, és az automatikus ablak opciót külön kell megvásárolni és telepíteni.
Biztonsági eszköz 08-1899 Többoldalas fényfüggöny-készlet – A készletre akkor van szükség, ha a biztonsági eszközt NEM helyezik át az első gépről, és a második Haas gépnek szüksége van a saját biztonsági eszközére. Ez a készlet 4-oldalú védőgátat képez.
vagy  
08-1948 Ötoldalas fényfüggöny-készlet – Akkor van szükség a készletre, ha a biztonsági eszközt NEM  helyezik át az első gépről, és a második Haas gépnek szüksége van a saját biztonsági eszközére. Ez a készlet 5-oldalú védőgátat képez.
vagy  
08-1987 Lézeres terület szkennerkészlete -  A készletre akkor van szükség, ha a biztonsági eszközt NEM  helyezik át az első gépről  és a második Haas gépnek szüksége van a saját biztonsági eszközére. Ennek a területszkennernek az érzékelési távolsága 4 méter.

Machine Setup

1

Szerelje fel az ajtót teljesen nyitott érzékelővel [1] . Szerelje fel az érzékelőt az automatikus ajtó léghengerére [2]. Ez az érzékelőkábel a burkolat belseje mentén a gép hátsó részéhez közeli vezetékhez vezethető. Ezután a kábel a képen látható módon a vezérlőszekrénybe vezethető [3].

Lásd a következő lépést arról, hogy hol kell „az ajtó teljesen nyitva” kábelt csatlakoztatni a vezérlőszekrényhez.

Megjegyzés: Az automatikus ajtó telepítésével kapcsolatos további információkért lásd CL - Automatikus ajtó telepítése.

2

Csatlakoztassa a kábel másik végét a SIO NYÁK P27 RRI nyitott ajtó bemenethez. 

MEGJEGYZÉS: Ellenőrizze, hogy a gép KI van kapcsolva. 

Cobot Installation

1

Ellenőrizze, hogy a Cobot és a vezérlődoboza ugyanabból az egyező készletből származik-e, egyező sorozatszámokkal.

A Haas sorozatszámot [1] fehér címkén találja. Ellenőrizze, hogy ez mindkét dobozon ugyanaz-e.

Talál egy sárga köralakú címkét egy azonosító számmal [2]. Ellenőrizze, hogy ez mindkét dobozon ugyanaz-e.

2

Szerelje fel az alapzat rögzítőkonzolját a gép burkolatára a mellékelt gombfejes zárócsavarokkal.

Helyezzen be 2 gombfejes zárócsavart a gép burkolatának menetes furataiba [1]. 

 Megjegyzés: Emelje fel a gép ajtaját, és rögzítse a gombfejes zárócsavarokat a mellékelt rögzítőanyákkal, a [3] ábrán látható módon.

Szerelje be az alsó két gombfejes zárócsavart, amely két PEM anyába [2] rögzül.

3

Telepítse a szögbe állított rögzítőkonzolt [1] 4 gombfejes zárócsavarral az integrációs készletből.

Megjegyzés: Győződjön meg arról, hogy a szög rögzítő konzol a képen látható módon helyezkedik el. 

Szerelje fel a támasztólábat 3 gombfejes zárócsavarral [2]. 

A rögzítést követően engedje le az állítható lábat, amíg az el nem éri a padlót. Ez a megtámasztás mozgás közben stabilan tartja a Cobotot.

4

Rögzítse a munkadarab-asztal tartóját [1] az előző lépésben telepített tartókonzolhoz a 4 FBHCS [2] segítségével. Használjon vízmértéket annak ellenőrzése céljából, hogy a munkadarab-asztal nagyjából vízszintesen helyezkedik-e el.

Rögzítse a munkadarab-sablont [3] a munkadarab-asztal konzoljához a 4 BHCS [4] segítségével.

5

A következő lépés hosszabb darabok vágására szolgál.

Helyezze el a hat mellékelt távtartót [1], és helyezze a készletből származó két sablont [2] azokra.

Megjegyzés: Győződjön meg arról, hogy a sablonok a képen látható tájolásban vannak.

Rögzítse a munkadarab-sablont [3] a munkadarab-asztal konzoljához a 4 BHCS segítségével.

6

Vegye ki a Cobotot a szállítódobozból. 

Szerelje fel a Cobotot a ferde rögzítőkonzol  tetejére a 6 SHCS-sel [1].

FONTOS: A cobot körülbelül 35 lbs, és fel kell emelni egy eszközzel, amely biztonságosan megemeli ezt a súlyt. 

7

Helyezze a Cobot vezérlődobozt [1] közvetlenül a szerelőkonzol [2] és a munkadarab-asztal [3] alá. Ez biztosítja, hogy a kábelek elég lazák legyenek az elektromos telepítéshez.

8

A Cobot csomagolásában van egy kis zsák [1], amely pótalkatrészekkel van feltöltve, beleértve a következőket: 

  • Biztosíték
  • Csavarok (x2)
  • Vezérlődoboz gombok

Van egy közepes zsák [2], amelyben egy extra M12 csatlakozót talál. Ez a kábel a vég I/O modul bemeneteinek és kimeneteinek konfigurálására használható. 

Van egy nagy méretű zsák [3] papírokkal és egy USB-meghajtóval, amelyre a Cobot szoftvert töltötték le.

Ügyeljen arra, hogy ezeket a pótalkatrészeket biztonságos helyen tárolja későbbi használat céljából. 

Robot Electrical & Air - Installation

 VESZÉLY: A CNC gépekhez szükséges elektromos szolgáltatások használata rendkívül veszélyes, és súlyos sérülést vagy halált okozhat.

Mielőtt vezetékeket csatlakoztatna a CNC-hez:

  • Kapcsolja ki a gépet a forrásnál.
  • Végezze el a Kitáblázás (LOTO) eljárást annak biztosítására, hogy a tápellátás üzem közben ki legyen kapcsolva.
  • Ellenőrizze, hogy az áramellátás le lett-e választva. Ehhez minden bejövő vezetéken használjon váltakozó áramú feszültségérzékelőt.

Ha nem biztos abban, hogyan kell biztonságosan leválasztani az áramellátást, vagy elvégezni a LOTO eljárásokat:

  • Ne folytassa.
  • A folytatás előtt forduljon szakképzett személyzethez, vagy kérjen megfelelő segítséget.

Ezen óvintézkedések figyelmen kívül hagyása áramütést, a berendezés károsodását vagy halálos sérülést okozhat.

 Veszély: Mielőtt a vezérlő szekrényben valamilyen munkát végez, a nagyfeszültségű jelzőlámpának a 320V tápegység/vektorhajtáson legalább 5 percig kikapcsolt állapotban kell lennie. Ez a várakozási idő biztosítja, hogy a maradék feszültség eltávozzon, és csökkenti az áramütés kockázatát.

Bizonyos szervizeljárások magas kockázatú elektromos komponenseket tartalmaznak, és súlyos sérülést vagy halált okozhatnak. A technikusok csak akkor kísérelhetnek meg bármilyen eljárást, ha teljes mértékben megértették az érintett lépéseket és a kapcsolódó kockázatokat.

Ha az eljárással kapcsolatban bármilyen bizonytalanság merül fel, forduljon a Haas gyárfiókhoz (HFO), és kérjen szakképzett szerviztechnikust.

1

illesztőfelület doboz csatlakoztatása a Haas géphez:

A robot biztonsági illesztőfelület doboz 32-9018  mágneses tartókkal rendelkezik, amelyeket a gép fémlemezéhez kell rögzíteni. Szerelje fel az illesztőfelület dobozt [1] a vezérlőszekrény közelébe, úgy hogy a kábeleket el tudják érni.

Vezesse a kábelt az elektromos szekrény alján keresztül.

MEGJEGYZÉS: Az illesztőfelület dobozának a Robot biztonsági eszközök illesztőfelület dobozára történő frissítésével kapcsolatos információkért lásd a Robot biztonsági eszközök illesztőfelület doboza - Telepítés - AD0703. 

2

Csatlakoztassa az illesztőfelület-dobozt a Haas vezérlőszekrényhez:

Csatlakoztassa a 33-8562C kábel Vészleállítás sorkapcsát a TB-1B-hez [1], és a beállítás mód sorkapcsát a TB-3B -hez[1] a SIO NYÁK-on.  

Csatlakoztassa a felhasználói reléket a  K9 -hez és a K10 -hez [2].

Ellenőrizze, hogy a rövidzár telepítve van-e a SIO NYÁK-ra a JP1-nél.

Csatlakoztassa a P1 SIO címkéjű pigtail kábelt az SIO NYÁK-hoz a  P1[3] pontnál.

MEGJEGYZÉS: Ha a gépnek Regen vektorhajtása van, húzza ki a 33-0634 OV SZŰRŐ TO IOPCB P1 kábelt a P1 SIO-ból, és csatlakoztassa a SZŰRŐ OV HIBA csatlakozóhoz a 33-8562C kábelen. Ha a gép nem rendelkezik Regen Vektorhajtás meghajtóval, ne csatlakoztasson semmit a SZŰRŐ OV HIBA csatlakozóba.

Csatlakoztassa az RJ-45 kábelt [4] az Ethernet és az USB adapterhez [5] (alkatrészszám: 33-0636).  Csatlakoztassa az USB csatlakozó végét a Maincon NYÁK J8 felső csatlakozónyíláshoz. Adjon hozzá ferritszűrőt [6]  az USB adapterhez.

Szerelje fel a 24VDC tápegységet[7] a vezérlőszekrény bal oldalára, és csatlakoztassa a 33-8562C kábelen található, a 24V palettacsúszda csatlakozóhoz. Csatlakoztassa a  33-1281 [8] kábelt a 24VDC tápegységhez [7], és csatlakoztassa P3  csatlakozóhoz a  PSUP NYÁK-on. 

3

A Cobot vezérlődobozán belül szerelje fel a robot 33-1272-es jelkábelének egy részét. Ehhez távolítsa el a biztonsági csatlakozót [1] a Cobot  vezérlődobozból, hogy a különböző színes vezetékeket a megfelelő  helyre telepítse

A 33-1272 kábelek [2] a biztonsági csatlakozóhoz megy:

  • Szürke vezeték a tetejéhez 24V
  • Piros vezeték az aljához 24V
  • Zöld vezeték az EI0-hoz
  • Barna vezeték az EI1-hez
  • Rövidzár [3] SA0-ról SA1-re
  • Rövidzár  [4] azSB0-tól az SB1-ig

 MEGJEGYZÉS:A többi kábelt nem használják. Ügyeljen arra, hogy a megmaradt, nem használt vezetékeket kötegelje. 

4

Fontos: Miután telepítette az összes kábelt a 33-1272 robot jelkábelről. A Cobot vezérlő doboz védelme érdekében ügyeljen arra, hogy a biztosíték [1] mindig be legyen szerelve.

5

Csatlakoztassa a Cobotot az illesztőfelület dobozához:

Csatlakoztassa az RJ45 Ethernet kábelt [1] a Cobot vezérlő dobozából az illesztőfelület dobozhoz. Adjon hozzá egy ferritszűrőt [2] az RJ-45 kábelhez.

Csatlakoztassa a robot jelkábelét [3] a Cobot vezérlő dobozából az illesztőfelület dobozhoz. 

Csatlakoztassa a 120 VAC Cobot tápkábelt [4] a külső áramforráshoz. 

Csatlakoztassa a robot tápkábelét [5] a vezérlődobozból a Cobothoz.

Csatlakoztassa a vezérlődobozban található oktató vezérlő kábelét [6] az oktató vezérlőbe. 

MEGJEGYZÉS: A reteszelőkerítéssel, a területszkennerrel vagy a fényfüggöny telepítésével kapcsolatos további információkért lásd az alábbi Robot biztonsági eszköz fejezetet.

6

Győződjön meg arról, hogy a távirányítós léptetőfogantyú fel van szerelve a gépre.

MEGJEGYZÉS: Az RJH-XL telepítésével kapcsolatos további információkért lásd Távirányítós léptetőfogantyú - Touch Large (RJH-XL) - Telepítés - AD0533. 

7

A 7–9. lépés a pneumatikus megfogók vezetékezésére és tömlőelvezetésére vonatkozó utasítások. A mechanikus felszereléssel kapcsolatban lásd az oldal alján található megfogók telepítési szakaszát.

Szerelje fel a kettős levegős mágnesszelep szerelvényt [1] a tartókonzol oldalára [2], miközben elegendő lazaságot biztosít a légvezetékeknek Győződjön meg arról, hogy nem áll-e a cobot vagy a gép körül dolgozó kezelők útjában. Vezesse vissza a légvezetékeket [3] a gép alatt a CALM szekrény felé [4] az ábrán látható módon.

8

A CALM szekrényen belül távolítson el egy dugót az egyik CALM elosztócsőről, és szerelje fel a visszacsapón szelepet [1] (58-1863) a  csatlakozónyílásra. Vezesse a bemeneti légvezetéket [2] a kettős mágnesszelep szerelvényből (az előző lépésből) a CALM szekrénybe, és csatlakoztassa a légvezetéket a visszacsapó szelephez.

Kapcsolja BE a gép levegőellátását.

9

Ügyeljen arra, hogy KIKAPCSOLJA a vezérlődobozt [1].

Csatlakoztassa a mágnesszelep mágnesszelep-szerelvény mágnesszelep kábelét [2] a Cobot vezérlődobozán lévő digitális kimenethez [3]. Távolítsa el a csatlakozót a Cobot vezérlődobozából.

10

Szerelje be a különböző színes vezetékeket a megfelelő helyre:

  • Fekete/fehér kábel 0V-ba
  • Fekete kábel DODO0ba
  • Narancssárga/fehér kábel 0V-ba
  • Narancssárga kábel a DO1-be
  • Piros/fehér kábel 0V-ba
  • Piros kábel a DO2-be
  • Barna/fehér kábel 0V-ba
  • Barna kábel a DO3-ba

Kapcsolja BE a vezérlődobozt.

Robot Safety Device

FONTOS: ADDIG NE ÜZEMELTESSE A ROBOTOT, AMÍG MEGFELELŐEN NEM KONFIGURÁLTA ÉS NEM TESZTELTE A BIZTONSÁGI ESZKÖZ MŰKÖDÉSÉT.

Fényfüggöny:

A Cobot csomagok alapértelmezett biztonsági eszközként fényfüggöny-emittert és vevőt tartalmaznak. A fényfüggöny telepítéséhez kövesse az alábbi eljárást: 

Fényfüggöny beszerelése

MEGJEGYZÉS: Ha a területszkennert vagy a HC10 géphez készült készletet rendelték meg, akkor egy 1M fényfüggöny vevő és adó is lesz benne. Ezek minden Cobottal együtt járnak. 

Tartományszkenner:

Ha a gép fel van szerelve a terület-szkenner opcióval, a terület-szkennert telepíteni kell és a térhez kell konfigurálni. A telepítéshez kövesse az alábbi eljárást: 

Tartományszkenner telepítése

First Power-UP

1

Kapcsolja be a Haas gépet. 

Kapcsolja BE a Cobotot a főkapcsoló [1] átkapcsolásával.

Kapcsolja BE a Cobot oktató vezérlőt a kör [2] megnyomásával. 

Győződjön meg arról, hogy Vészleállítás [3] a Cobot oktató vezérlőn ki van oldva. 

A nyelv megváltoztatásához kattintson a nyelv legördülő menüjére. Válassza az EN lehetőséget az angol nyelvhez. A beállítás módosításának megerősítéséhez a Cobot oktató vezérlőn megjelenik egy előugró ablak, amely a felhasználónév és a jelszó beszúrását kéri. 

A felhasználónévhez és a jelszóhoz egyaránt írja be az "admin" szót. 

2

Megjegyzés: A Cobot oktató vezérlőn megjelenik egy előugró ablak, amely a felhasználónév és a jelszó beszúrását kéri. Az oktató vezérlőn a következő hitelesítő adatokkal lehet bejelentkezni:

  • Felhasználónév = admin
  • Jelszó = admin

Lépjen Futtatás módba. Nyomja meg az Engedélyezés gombot. 

Lépjen a Léptetés módba [1].

Mozgassa az egyes csuklókat nullponti helyzetbe a Nullpont mozgatása gombokkal [2]. 

3

Ha a robot nullponti pozícióba került, ellenőrizze, hogy a hash vonalak [1] egy vonalban vannak-e a Cobot minden egyes csuklójának mindkét oldalán. 

 fontos: Ha bármely közös hash vonal [1] nem illeszkedik, akkor léptesse az adott csuklót ennek megfelelően, amíg az összes hash vonal [1] nem illeszkedik. Ez a pozíció a következő lépésben kerül beállításra új Cobot nullponti pozíciójaként.  

Csatlakoztasson egy Ethernet kábelt [2] a Cobot vezérlődobozból egy számítógéphez.

A számítógépen módosítsa az adapter beállítását az Ethernet-port engedélyezéséhez. 

Megjegyzés: Az adapterbeállítások módosításával kapcsolatban lásd a következő lépéseket.

4

Az adapterbeállítások megváltoztatásához nyissa meg a beállítások oldalt [1] a számítógépen, majd kattintson a Hálózat és internet [2] elemre, amely megjeleníti a hálózati állapot oldalt.

Kattintson az Adapteropciók módosítása opcióra [3], majd a jobb egérgombbal az Ethernetre [4], és nyissa meg a tulajdonságok ablakot [5]. Itt válassza ki az Internet Protocol Version 4 (TCP/IPv4) [6] opciót, és kattintson az Ok gombra. 

 

5

Az Ethernet-beállítások most helyesek lesznek. Nyisson meg egy webböngészőablakot, és írja be a cobot IP-címét[1]. 

Megjegyzés: Ez ugyanaz a folyamat, mint amikor egy laptopot HRP-1/2/3-hoz csatlakoztatnak. Az Etherneten keresztül a Cobothoz való csatlakozással kapcsolatos további információkért tekintse meg a HRP-hibaelhárítási  oldalon található videót, amely a Haas és léptetés Haas robothoz részben található. 

6

Töltse le a HRToolta HBC-n keresztül. A HBC Szolgáltatás részében lépjen a Segédprogramok > Dokumentumok és szoftverek > 01 vezérlőszoftver > 01 Következő generációs vezérlés > 10 Cobot szoftver > HRTool.zip pontra.

Csomagolja ki a mappát, és lépjen a HRToolsMaind.exe pontra.

Helyezze be a Rendszerek fül alatt található Cobot IP-címet.  Kattintson a Beállítás pontra. 

Lépjen a HRTool Konfigurálás lapjára.

Kattintson a "get" gombra az aktuális vagy elméleti kódoló értékek megtekintéséhez. 

Kattintson a"Beállítás" gombra az elméleti értékek a kódoló aktuális értékeire való beállításához. Ez a lépés új kiindulási pozícióként állítja be a Cobot jelenlegi pozícióját. 

7

Győződjön meg arról, hogy minden egyes csukló tényleges és elméleti kódolóértékei megegyeznek. 

MEGJEGYZÉS: Ha az értékek nem egyeznek, nyomja meg ismét a "Beállítás" gombot. 

8

Az oktató vezérlőn navigáljon a Rendszer [1], majd a Rendszer frissítése pontra. 

Erősítse meg, hogy a Cobot firmware [2] a következők egyike:

  • HR5.51H.16.beta.20231213.zip
  • HR6.4.9.tmp.20240919.zip

MEGJEGYZÉS: A HR6.4.9.tmp.20240919.zip firmware-verzió minden méretű cobottal kompatibilis.

A firmware frissítési eljárásáról lásd a Haas Cobot – Karbantartás fejezetet. 

9

Kapcsolja be a Haas CNC-t.

Térítse nullponti helyzetbe az összes tengelyt.

Helyezze be a szerviz USB kulcsot.  Menjen Szerviz üzemmódba.

Menjen a Paraméterek > Gyár fülre.  Módosítsa a következőket:

  • 1278 [1278:] Robot kész E-Stop engedélyezve IGAZRA
  • 2191 [694:] FÉNYFÜGGÖNY TÍPUSA LC_TYPE_1
  • 2194 [:] Engedélyezze az elüső ajtó teljesen nyitott kapcsolót TRUE értékre

Jegyzet: Gépek  100.20.000.1010 vagy annál magasabb szoftververzióval meg kell változtatniuk a következő paramétert:

  • 2192 [:] Fényfüggöny kioldási küszöb  0

Nyomja le meg a [SETTING] gombot.

Állítsa be a beállításokat:

  • 372 - munkadarab-adagoló típusát 3-ra: Robot.
  • 376 - Fényfüggöny engedélyezéseBe

 

10

A Haas vezérlőn nyomja meg a [CURRENT COMMANDS] gombot.

Menjen: Eszközök>Robot>Léptetés fülre. Változtassa meg a következőt:

  • Maximális léptetési sebesség 7.9 hüvelyk/mp

 Megjegyzés: Az RJH-n a léptetési növekmények ennek a maximális sebességértéknek a százalékában értendők. A robot által az egyes léptetőkerekek által megtett távolság csökkentéséhez a Maximális léptetési sebességet  alacsonyabb értékre kell állítani.

Menjen Beállítás fülre. Változtassa meg a következőt:

FIGYELMEZTETÉS:Ha ezt az értéket helytelenül állítják be, akkor a robotkar nem mozog megfelelően. 
 
  • Megfogók száma a megfogók számához.
  • Nyers megfogó fogja be a kimenetet 1-re.
  • Nyers megfogó oldja ki a kimenetet  2-re.
  • Nyers megfogó Befogás  késleltetés a befogás/kioldás időtartama mp.-ben. 
  • Nyers megfogó befogás típusa  OD/ID.
  • Kidolgozó megfogó fogja be a kimenetet 3-ra.
  • Kidolgozó megfogó oldja ki a kimenetet 4-re.
  • Kidolgozó megfogó befogás késleltetés a befogás/kioldás időtartama, mp.-ben. 
  • Nyers megfogó befogás típusa   külső átmérőre/belső átmérőre.

Security Risk Level

1

FONTOS: Bármilyen telepítés előtt el kell végezni a megfelelő kockázatértékelést, és be kell tartani a megfelelő biztonsági követelményeket. 

2

A kockázatértékelés alapján állítsa be a megfelelő biztonsági kockázati szintet a Cobot oktató vezérlőn. Lépjen a Konfigurálás > Általános korlátozások pontra és érintse meg a kívánt biztonsági kockázati szintet [1] 0-tól 5-ig.

A biztonsági szint megváltoztatásához a biztonsági ellenőrzés során használja az „admin” kódot.

MEGJEGYZÉS: Ha a biztonsági kockázati szint alacsonyabb, akkor a robot alacsonyabb maximális sebességgel, erővel stb. rendelkezik. Ha a biztonsági kockázati szint magasabb, akkor a robot nagyobb maximális sebességgel, erővel stb. rendelkezik. 

Ez a biztonsági kockázati szint kiszámítja azt a maximálisan megengedett erőt, sebességet, teljesítményt, lendületet, könyöksebességet és könyökerőt [2], amelyet a Cobot elvisel a 9150.10017. riasztás kollíziós leállási hiba kiváltása előtt. 

FONTOS: A robot programozott sebessége nem lehet nagyobb, mint a biztonsági kockázati szinttől megengedhető sebesség. 

MEGJEGYZÉS: A riasztásokkal kapcsolatos további információkért lásd a Haas Cobot - Hibaelhárítási útmutatót. 

Activation

1

Lépjen a HAAS SERVICE PORTÁLRA, és töltse le a legújabb konfigurációs fájlokat.

Töltse le a biztonsági automatizálási opció elülső/oldalsó konfigurációs fájljait.

Töltse be az opció konfigurációs javítófájlját a vezérlőbe. Lásd a KÖVETKEZŐ GENERÁCIÓS VEZÉRLŐ-KONFIGURÁCIÓS FÁJL-LETÖLTÉS/BETÖLTÉS eljárást. 

2

Lépjen a Paraméterek > Funkciók > Robot pontra, és ellenőrizze, hogy a robotfunkció megjelent-e a lap alján.

3

Nyomja meg a [CURRENT COMMANDS] gombot.

Lépjen ide: Eszközök>Robot>Beállítás fül [1].

Nyomja meg a [E-Stop] gombot.

Nyomja meg: [F1]a robot csatlakoztatásához [2].

Amikor először csatlakoztat egy robotot a géphez, a robotfunkció zárolását fel kell oldani. Ez az előugró ablak mutatja a gép aktuális szoftververzióját, a robot mac címét és egy generált kódot. Írja be ezt az információt a HBC-be a kioldókód fogadásához.

4

A HBC-n lépjen a Szerviz fülre [1].

A képernyő bal oldalán kattintson az Aktiválások [2] elemre, majd válassza a Cobot telepítése [3] lehetőséget a folyamat megkezdéséhez a Cobot kioldókódjának megszerzéséhez.

Az első lépés a gép sorozatszámának [4] és a Cobot sorozatszámának [5] megadása a HBC mezőiben.

Miután megadta a helyes információkat, nyomja meg a Tovább [6] gombot a jobb alsó sarokban, és folytassa a lépésekkel, amíg meg nem kapja a kioldókódot.

Megjegyzés: Győződjön meg arról, hogy a Cobot telepítése lapon [3] van, és nem a Robot telepítése lapon. A robot-telepítés csak a Haas robotcsomagokhoz használatos. Ha a Robot telepítése lapot használja, a Haas Cobotok esetében érvénytelen kioldókódot kap

.

5

Adja meg a Cobot Haas sorozatszámát [1] és a kioldókódot a robot géphez való csatlakoztatásához. 

 Megjegyzés: Ezt a lépést csak HFO szerviztechnikus végezheti el.

 Megjegyzés: A gépet aktiválni kell a cobot aktiválása előtt. Kövesse a Gép aktiválása/időkiterjesztés- NGC eljárást .

Ha a robot csatlakozott a géphez, a Haas képernyő alján sárga üzenetnek kell megjelennie: Robot aktiválás sikeres.

6

Engedje fel a [E-STOP] gombot, és nyomja meg a RESET gombot a riasztás törléséhez. 

Nyomja meg a [HANDLE JOG] gombot. 

Nyomja mef: [CURRENT COMMANDS]  és menjen ide: Eszközök > Robot > Léptetés fül.

   Megjegyzés:A robotot beállítási módban csak az  F2  gomb lenyomásakor lehet léptetni. Lásd alább a Beállítás/Futtatás üzemmód fejezetet.

A Távirányítós léptetőfogantyú érintésével nyomja meg a Közös gombot, hogy belépjen a Közös koordinátákba.

Helyezze a robotot egy megközelíthető helyre, hogy felszerelje a megfogókat.

A J6-ot léptesse 0,0000 állásba. A helymeghatározó lyuknak a tetején középen kell lennie.

Megjegyzés: A roboton való munkavégzés előtt nyomja meg a[E-STOP] gombot.

Gripper Installation

1

Kapcsolja ki a gép levegőjét a Levegő/Kenőanyag szekrényben lévő szelep elforgatásával, és húzza meg a nyomáscsökkentő szelepet, hogy a rendszerben levegő szabaduljon fel.

2

Léptesse úgy a robotot, hogy könnyen hozzáférjen a végcsatlakozóhoz. Ez lehetővé teszi a megfogószerelvény könnyebb beszerelését.

Szerelje fel a megfogó rögzítőlemezét [1] a Cobot végcsatlakozójára a 4 imbuszcsavarral és alátéttel [2]. 

Megjegyzés: A felszereléskor ellenőrizze, hogy a szerelőlap tájolása megfelelő-e. A szerelőlemezt úgy kell igazítani, hogy az elektromos csatlakozó [3] a konzol tetején legyen, a képen látható módon. 

Megjegyzés: A zárócsukló homlokfelületén egy extra furat található. Ez a furat kissé nagyobb, mint a 4 rögzítőfurat, és nem használható a megfogók felszerelésére.

3

Szerelje fel a HC5 megfogó szerelvényt [1] a megfogók rögzítőlemezére a 2 imbuszcsavar és alátétek segítségével [2].

Győződjön meg arról, hogy a légtömlő-szerelvények [3] a rögzítőlemez teteje felé néznek, a képen látható módon.

4

Vezesse a (x2) légvezetékeket a megfogó a kettős mágnesszelep-szerelvény ugyanazon színkódolt szerelvényéhez. 

Rögzítse a légvezetékeket kábelvezetékbe csomagolva. A tépőzáras hevederekkel rögzítse a kábelvezetéket a Cobothoz. Győződjön meg arról, hogy elegendő lazaság van-e ahhoz, hogy a kábelek ne legyenek megfeszítve, amikor a Cobot teljesen ki van nyújtva.

Helyezze be a bemeneti légtömlőt a használt mágnesszelep szerelvényébe [1]. 

Győződjön meg arról, hogy a dugó a nem használt mágnesszelep szerelvényére [2] van felszerelve. 

Verification

Tesztelje a vészleállítót:

  • Nyomja meg a Haas vezérlő, RJH-XL-en és Cobot oktató vezérlő található összes Vészleállítás gombot. Győződjön meg arról, hogy a gép 107 VÉSZLEÁLLÍTÁS riasztást hoz létre.  Ha az E-STOP gomb nem hoz létre 107  VÉSZLEÁLLÍTÓ  riasztást, ellenőrizze a  vezetékezést. Töltse be a legújabb konfigurációs fájlokat az RJH-XL engedélyezéséhez.

Tesztelje a robot biztonsági eszközét:

Győződjön meg róla, hogy van egy E-STOP vagy fényfüggöny kioldását jelző ikon a Haas vezérlőn, amikor a robot biztonsági eszköze működésbe lép. 

  • Kerítés - Helyezze be a kulcsot a reteszelésbe, és ellenőrizze, hogy a reteszelés elején lévő két piros LED lámpa KI van-e kapcsolva. Távolítsa el a kulcsot a reteszelésből, és ellenőrizze, hogy a két piros LED lámpa BE van-e kapcsolva. 
  • Terület-szkenner - Lépjen be a védőmezőbe, és ellenőrizze, hogy a piros LED világít-e a terület-szkenneren. Lépjen ki a védőmezőn kívülre, és ellenőrizze, hogy a zöld LED kigyullad-e.
  • Fényfüggöny - Valami zavarja a fényfüggöny gerendáit, ellenőrizze, hogy a fényfüggöny kioldva ikon megjelenik-e a Haas vezérlőn. Nyomja meg a [RESET] gombot. Lépjen ki a fényfüggöny gerendákból, és ellenőrizze, hogy nem jelenik-e meg ikon a Haas vezérlő. 

MEGJEGYZÉS: Ha a fényfüggöny kioldva ikon nem jelenik meg, ellenőrizze a vezetékezést, az igazítást és a gyári beállítást:  2191 [694:] A FÉNYFÜGGÖNY TÍPUSA LC_TYPE_1

értékre van-e állítva.

Ellenőrizze a megfogók működését:

  • Ellenőrizze, hogy mindkét befogó megfelelően befogja-e és kioldja
    • -e a befogást.
  • Nyomja meg: [CURRENT COMMANDS] és lépjen ide: Eszközök > Robot > Léptetés  fül.
  • Nyomja meg: [F2] a kidolgozó megfogó rögzítéséhez/kioldásához.
  • Nyomja meg a  [F3]    nyers megfogó rögzítéséhez/kioldásához.

Tesztelje a távirányítós léptetőfogantyút.

  • A távirányítós léptetőfogantyú leválasztása
  • Nyomja meg a [HANDLE JOG] gombot. 
  • Nyomja meg: [CURRENT COMMANDS] és lépjen ide: Eszközök > Robot > Léptetés  fül.
  • A Távirányítós léptetőfogantyún nyomja meg a Közös gombot, hogy belépjen a Közös koordinátákba.
  • Vigye a robotot biztonságos helyre.

FONTOS: Ha „Kérjük, aktiválja a fényfüggönyt vagy a cellabiztonságot” sárga figyelmeztető üzenet jelenik meg, miközben léptetni próbálja a robotot, ellenőrizze, hogy a biztonsági paramétert alkalmazták-e a konfigurációs fájlok HBC-ből való újbóli feltöltésével. 

Ellenőrizze a biztonságos/futtatási üzemmód működését

Minden Haas CNC gép kulcsos kapcsolóval rendelkezik a hordozható vezérlő oldalán a Beállítási üzemmód zárolására és feloldására. A robot a következő viselkedéseket fogja mutatni attól függően, hogy milyen üzemmódot választott ki. 

  • Ha a Haas vezérlés Futtatás módban van, 1. üzemmód, a robot biztonsági eszközének kioldása minden mozgást leállít. Ez a mozgás nem indítható el addig, amíg a robot biztonsági eszköze nincs kioldva.
  • Ha a Haas vezérlés Beállítás módban van, 2. mód, akkor sebességkorlátozott mozgás, például a robot tengelyének léptetése elvégezhető a robot mozgási útjának, a felszedési helyzetnek, a robot szerszámközéppont beállításának (eltolás), a gépben a munkadaraboknak az orsóból vagy a tartóból történő betöltésének és felszedésnek programozása érdekében. A programozott útvonal is lassan fog futni a robot programozott útvonalának biztosítása érdekében. A robotporszívó beállítási módban csak az F2 gomb lenyomásakor léptethető.

Haas Robot - Quick Start Guide

A robot telepítése után állítsa be a feladatot az alábbi eljárás szerint.

Haas Robot - Gyors üzembe helyezési útmutató

Disable the Robot

A robot kikapcsolása a gép önálló módban történő működtetéséhez. Nyomja le: [SETTING]. Módosítsa a következő beállításokat:

  • 372 - munkadarab-adagoló típusa 0: Nincs
  • 376 Fényfüggöny engedélyezve – Ki