Analog Input Troubleshooting

Една машина на Haas, в зависимост от годината на производство, има някъде между един и осем аналогови сензори в различните си системи. Всички тези сензори са свързани. Проблем с един от тези сензори може потенциално да повлияе на сигнала от всички тях, което да затрудни отстраняването на проблеми. Ако отстранявате проблем с някой от тези сензори или проблем с техните кабели или Maincon / I/O печатни платки, следвайте тези прости стъпки:

  1. Разгледайте страницата с индикатори и определете показанията, които изглеждат нелогични. Например, ако температурата на мотора на шпиндела [1] отчита 0 градуса по Фаренхайт и магазинът е на 77 градуса, това не е логично.
  2. Ако някой от тези кабели или сензори има късо съединение. Дисплеят на индикатора ще покаже няколко показания, които не са логични.
  3. Изключете всички аналогови сензори един по един. Разгледайте други показания на индикаторите, за да намерите нещо логично.

     Забележка: За някои сигнали може да са нужни до 30 секунди, за да реагират.

  4. Когато откриете сензора, който причинява неточните показания, най-вероятно сте намерили проблема. Проверете за повреда в кабела. Проверете сензора.

     Забележка: Кабелът или сензорът е по-вероятно да са причината за проблема, отколкото Maincon / I/O печатните платки.

Symptom Table

Симптом Възможна причина Корективно действие
Аларма 253 Прегряване на електрониката Прегряването може да бъде причинено от висока стайна температура или проблем с електрониката.
  
Аларма 9916 ПРЕКОМЕРНО РАЗСТОЯНИЕ ЗА ТЕРМИЧНО КОМПЕНСИРАНЕ Има електрически шум на сигнала или термичният сензор е неизправен. Проверете входа на термичния сензор в диагностиката и вижте дали сигналът не се променя.  Ако сигналът се колебае,  проверете усилвателите и се уверете, че има феритно топче на ВСИЧКИ захранващи кабели на осите. Проверете за разхлабено свързване или повреда на кабела на термодатчика.  Ако всички проверки са били извършени, термодатчикът е неизправен.
Аларма 9940 НЕИЗПРАВНОСТ В ТЕРМИЧНИЯ ДАТЧИК ЗА ОСТА Има електрически шум на сигнала или термичният сензор е неизправен. Проверете входа на термичния сензор в диагностиката и вижте дали сигналът не се променя.  Ако сигналът се колебае,  проверете усилвателите и се уверете, че има феритно топче на ВСИЧКИ захранващи кабели на осите. Проверете за разхлабено свързване или повреда на кабела на термодатчика.  Ако всички проверки са били извършени, термодатчикът е неизправен.
Кабелът или сензорът са откачени. Проверете за разхлабено свързване или повреда на кабела на термодатчика. 

При вкл. захранване:

Аларма 4.9940 НЕИЗПРАВНОСТ В ТЕРМИЧНИЯ ДАТЧИК ЗА ОСТА

Е генерирано.

 Фърмуерът на основната входно-изходна платка (I/O) е остарял. Уверете се, че фърмуерът на основната входно-изходна платка е версия 4.09 или по-нова.  Вижте процедурата за Надстройка на фърмуер на входно-изходна платка (I/O).

След актуализиране на софтуера машината генерира 

Аларма 4.9916 / 9916 ПРЕКОМЕРНО РАЗСТОЯНИЕ ЗА ТЕРМИЧНО КОМПЕНСИРАНЕ

ИЛИ

4.9940 / 9940 НЕИЗПРАВНОСТ В ТЕРМИЧНИЯ ДАТЧИК ЗА ОСТА

 Невалидни файлове за конфигурация на вход/изход. Уверете се, че термичният сензор е картографиран към правилния аналогов вход на входно-изходната платка.
Тази стъпка се отнася за машини:  Кабелът на термичния сензор на оста е включен в грешен аналогов вход. Уверете се, че кабелът на температурния сензор на оста е включен в P45 на входно-изходната платка.
Има електрически шум на сигнала или термичният сензор е неизправен. Проверете входа на термичния сензор в диагностиката и вижте дали сигналът не се променя.  Ако сигналът се колебае,  проверете усилвателите и се уверете, че има феритно топче на ВСИЧКИ захранващи кабели на осите. Проверете за разхлабено свързване или повреда на кабела на термодатчика.  Ако всички проверки са били извършени, термодатчикът е неизправен.
АЛАРМА 9941 ОТКРИТ СБЛЪСЪК (акселерометър на шпинделната глава)  Машината е открила сблъсък Проверете движенията на машината на програмата, за да се уверите, че машината не се срива
Приборът за ускорение или шпинделната глава са повредени/неизправни
  • Проверете дали аналоговите входове не са 0 (кабелът е изключен)
  • Минимална версия 4.09 на I/O платката (актуализирайте до най-новата, ако е възможно)
  • Шпинделна глава с CAN платка минимум 1.10 (актуализирайте до най-новата, ако е възможно
  • Уверете се, че сте направили доклад за грешка (SHIFT+F3), докладите за грешка ще имат информация за посоката и величината на сблъсъка във файла JavaConsoleLog.txt (вижте раздел  Откриване на сблъсък в Ръководство за отстраняване на неизправности на акселерометъра за допълнителна информация)
АЛАРМА 966 ПРЕКАЛЕН ДИСБАЛАНС НА ИНСТРУМЕНТА (бордови акселерометър) Прекомерната вибрация на инструмента се генерира от акселерометъра на борда Уверете се, че всичко е правилно балансирано, като инструменти и шпиндели

Намалете чувствителността с помощта на  настройка 245

  • Настройка 245 = Нормална: Означава, че параметър 856 се използва директно
  • Настройка 245 = Ниска: Означава, че параметър 856 е умножен по 1.5
  • Настройка 245 = Изкл.: Аларма 966 няма да бъде подадена. 

ЗАБЕЛЕЖКА: Настройка 245 няма да продължи, когато захранването е изключено и включено отново

За допълнителна информация, моля, вижте   Ръководство за отстраняване на неизправности на акселерометъра 
Сензорът за температурата на мотор на шпиндела се колебае Електрически шум около тази зона. Трябва да се добави заземяващ проводник от скобата за повдигане на мотора към топлинния щит на шпиндел. Вижте: HSG-N 08-23-2024.

NGC - Analog Sensor Information

Забележка: Местоположението на конектора на тези сензори може да се промени, моля, проверете местоположението на екрана.  Натиснете [DIAGNOSTIC] и отидете на раздел I/O и търсете ключова дума "ANALOG" и натиснете [F1].

Аналоговите сензори за необработени данни, които са свързани към платката Maincon PCB, могат да се видят в раздела Mocon.

Име на индикатор / аналогов сензор
 Местоположение на аналогов сензор
 Местоположение на конектора на аналоговия сензор*
 Аларма / Предупреждение

Фрези: TSC налягане

Струг: HPC налягане

Фреза: На ТSC помпата.

Струг: На HPC помпата.

 I/O PCB P39.21

Фрези: Аларма 151 НЕДОСТАТЪЧНО ОХЛАДИТЕЛНА ТЕЧНОСТ ПРЕЗ ШПИНДЕЛА

Струг: Аларма 8151 HPC НИСКО НАЛЯГАНЕ.
EC-1600: Сензор за температура по ос Y. В колоната ос Y. I/O PCB P39.19 Не е налично
Струг: Сензор за температура по ос Х.
 Върху сачмено винтовата двойка на оста X.
 I/O PCB P2.14 Не е приложимо
Ниво на охлаждащата течност
 Поплавък на нивото на охлаждащата течност.
 I/O PCB P43.1 Иконата за ниско ниво на охлаждаща течност ще се появи, когато нивото на охлаждащата течност е ниско.  Иконата за ниска концентрация на охлаждащата течност ще се появи, когато машината е оборудвана с опцията за допълване на охлаждащата течност.
Температура на охлаждащата течност На филтъра за охлаждащата течност. I/O PCB P44.1 Тази температура е само за показване и може да се види в раздела за индикаторите, ако хардуерът е инсталиран и активиран.
Ниско хидравлично налягане в ХСА На хидравличния силов агрегат. I/O PCB P48.7 Аларма 8134 НИСКО ХИДРАВЛИЧНО НАЛЯГАНЕ ПРИ СТАРТИРАНЕ
Забележка: UMC, които са оборудвани с хидравлични спирачки за ос B и ос C, могат да генерират тази аларма след надграждане на софтуера, ако входът на хидравличния аналогов сензор за налягане не е картографиран правилно.  Уверете се, че конфигурационният файл на IO има правилното картографиране.
Температура на маслото в ХСА
 На хидравличния силов агрегат.
 I/O PCB P46.1

Аларма 2096 ПРЕКАЛЕНО ВИСОКА ТЕМПЕРАТУРА НА МАСЛОТО НА ХСА (хидравличен силов агрегат)
Температура на шпиндела На главата на шпиндела. I/O PCB P39.24 Тази температура е само за показване и може да се види в раздела за индикаторите, ако хардуерът е инсталиран и активиран.
Температура на двигателя на шпиндела
 На мотора на шпиндела.
 I/O PCB P39.22 Аларма 254 ПРЕГРЯВАНЕ НА ДВИГАТЕЛЯ НА ШПИНДЕЛА
Аналогово налягане на въздуха
 На шкафа с въздушно смазване.
 I/O PCB P34.5 Аларма 120 НИСКО НАЛЯГАНЕ НА ВЪЗДУХА
Температура на околната среда При основата на корпуса. I/O PCB P51.1 Тази температура е само за показване и може да се види в раздела за индикаторите, ако хардуерът е инсталиран и активиран.
Постояннотоково напрежение
 Вътре във вектор регулаторът (сензорът не се обслужва).
 Maincon PCB J16 Аларма 160 НИСКО НАПРЕЖЕНИЕ НА ВХОДЯЩИЯ ПРОВОДНИК
Променливотоково напрежение
 В модула за откриване на липса на захранване (сензорът не се обслужва).
 Maincon PCB J3 Аларма 937 НЕИЗПРАВНОСТ ВЪВ ВХОДЯЩИЯ ЗАХРАНВАЩ ПРОВОДНИК
Температура на електрониката

 На платката на Maincon (сензорът не се обслужва).
 Не е налично Аларма 253 ПРЕГРЯВАНЕ НА ЕЛЕКТРОНИКАТА

Introduction

На илюстрацията са показани различните видове сензори за близост, използвани в машините Haas.

Symptom Table

Симптом Възможна причина Корективно действие

Грешка в позиционирането или аларми за изтекло време.

Колебание на диагностичния бит, докато наблюдаваните компоненти не работят.

 Шум или електрически смущения от кабели за високо напрежение. Променете маршрутизирането на кабела далече от източници на високо напрежение. Поставете феритен пръстен на кабелите за датчиците на входно-изходната платка (I/O).
Има лоша връзка или смущения на сигнала поради на замърсяване. Почистете, затегнете наново конекторите и отстранете причината за замърсяването.
Диагностичният бит не променя състоянието си. Върху предната страна на сензора има метални частици. Металните частици ще попречат на превключвателя да промени състоянието си. Отстранете металните частици от предната страна на сензора за близост.
Разстоянието за активиране на сензора между предната страна на сензора и референтната пластина не е правилно. Подравнете референтната пластина или сензора, уверете се, че разстоянието за активиране на сензора между предната страна на сензора и референтната пластина не надвишава 0,126 in.
Кабелите или входно-изходната платка (I/O) са неизправни. Отстраняване на неизправности на кабелите или входно-изходната платка (I/O).
Аларма 145-147 Аларми за КРАЕН ИЗКЛЮЧВАТЕЛ ПО ОС. Върху предната страна на сензора има метални частици. Металните частици ще попречат на превключвателя да промени състоянието си. Отстранете металните частици от предната страна на сензора за близост.
Разхлабена връзка на конектора на сензора за близост. Проверете конектора за близост M12; уверете се, че връзката е свързана добре.
Отворена верига в кабела от управлението до сензора за близост. Проверете сензора за близост и удължителните кабели за повреда.
Разстоянието за активиране на сензора между предната страна на сензора и референтната пластина не е правилно. Подравнете референтната пластина или сензора, уверете се, че разстоянието за активиране на сензора между предната страна на сензора и референтната пластина не надвишава 0,126 in.
Аларма 103-105 аларми за ПРЕКАЛЕНО ГОЛЯМА ГРЕШКА ЗА СЕРВО НА ОС. Върху предната страна на сензора има метални частици. Металните частици ще попречат на превключвателя да промени състоянието си. Това ще доведе до връщане на оста в изходно положение в обратната посока, което ще причини рязко спиране на оста. Отстранете металните частици от предната страна на сензора за близост.
Аларма 165-167 ПОЛЕТО ЗА ВРЪЩАНЕ КЪМ НУЛАТА ПО ОС А Е ПРЕКАЛЕНО МАЛКО Изключване на сензора по грешка поради наличието на стружки или проблем на сензора при връщане в изходно положение или параметърът на офсета на решетката на оста не е зададен правилно Проверете за метални стружки около сензора или референтната пластина. Проверете сензора за повредени кабели. Задайте параметъра за офсет на решетката на оста.

Signal Noise / Signal Interference

Уверете се, че кабелът на сензора за близост не е повреден и че е отделен от кабелите за високо напрежение на шпиндела/осите/помпата.

Уверете се, че конекторите и щифтовете за сензорите за близост не са замърсени. Уверете се, че щифтовете не са се извадили от конектора.

Проверете за замърсяване на сензора за близост. Замърсяването върху предната страна на сензора за близост може да създаде погрешен сигнал. Отстранете причината за замърсяването.

Поставете винт пред предната страна на сензора, за да изпитате работата му. Ако сензорът за близост LED се включва и изключва и диагностичният бит променя състоянието си, това означава, че сензорът работи правилно. Подравнете референтната пластина, за да може да задейства сензора за близост.

Malfunctioning Proximity Sensor

За сензорите за близост 12 VDC измерете напрежението на сензора за близост. 3-проводниковият сензор 5 VDC получава напрежение от платката на процесора. Това е същото напрежение, което се изпраща към енкодера на оста. Ако енкодерът на оста работи правилно и не се генерират аларми за енкодера, сензорът получава правилното напрежение.

Винаги измервайте напрежението от задната страна на конектора със сонди тип пипала. Ако има напрежение в сензора за близост, но не променя състоянието си, сензорът е неизправен.

N.O. 2 Wire 12V Proximity Sensor: (Black lead to ground and red lead to the brown wire)

Състояние на сензора за близост LED Напрежение (VDC) Диагностичен бит
Без активиране ИЗКЛ. 9-12 1
Активиран ВКЛ. 2-3 0

N.C. 2 Wire 12V Proximity Sensor: (Black lead to ground and red lead to the brown wire)

Състояние на сензора за близост LED Напрежение (VDC) Диагностичен бит
Без активиране ВКЛ. 2-3 0
Активиран ИЗКЛ. 9-12 1

N.O. 3 Wire 12V Proximity Sensor: (Black lead to ground and red lead to the black wire)

Състояние на сензора за близост LED Напрежение (VDC) Диагностичен бит
Без активиране ИЗКЛ. 9-12 1
Активиран ВКЛ. 0-2 0

N.C. 3 Wire 5V Proximity Sensor - Home Switches: (Black lead to ground and red lead to the black wire)

Състояние на сензора за близост LED Напрежение (VDC) Диагностичен бит
Без активиране ИЗКЛ. 0-2 0
Активиран ВКЛ. 3-5 1

Увод

Светлинната завеса е трансмитер/предавател и приемна система. Когато светлинната завеса е счупена, APL станцията за автоматично зареждане на детайли или движението на машина ще спре, докато завесата не се поправи и не се натисне старта на цикъла. 

Има два вида светлинни завеси:

  • Светлинна завеса за APL [1]
  • Светлинна завеса за HRP/коботи [2]

ЗАБЕЛЕЖКА: Основната разлика във външния вид между светлинната завеса за APL [1] и HRP/коботи [2] е, че светлинната завеса за APL [1] има програмируеми бутони [3] в долната част, докато светлинната завеса за HRP/коботи [2] няма програмируеми бутони в долната част. 

Таблица на симптомите

Симптом Възможна причина Корективно действие

Светлинна завеса само за APL: Логиката на светлинната завеса е обърната. Когато светлинната завеса е счупена, иконата (показана по-долу) не се показва и I/O е 0 и движението на APL не е спряно.

                                 

 Параметрите на светлинната завеса са зададени неправилно, така че логиката се обръща. Нулирайте параметрите на светлинната завеса. Вижте раздел Светлинна завеса за APL - Нулиране на параметри по-долу.
Бутоните за програмиране неволно са били натиснати при промяна на параметрите. Може да се направи капак, за да покрие програмируемите бутони. Вижте раздел Светлинна завеса за APL - Капак на бутона за програмиране по-долу.

Светлинна завеса само за HRP/Cobot: Иконата на светлинната завеса не се изчиства, когато светлинната завеса е изключена.

                                  

 Електрическите връзки не са правилни.    Проверете връзките от светлинната завеса към платката I/O. Вижте раздел Електрическа схема по-долу.
Има нещо, което пречи на светлинната завеса.   Отстранете предмета, който пречи на защитното поле на светлинната завеса.
При многостранна светлинна завеса огледалата не са правилно подравнени. Уверете се, че сте коригирали положението на огледалата.  Вижте процедурата Инсталиране на светлинна завеса - AD0704.
Светлинната завеса, когато е счупена, не задейства машината, за да спре движението на APL. Няма въвеждащи данни от светлинната завеса към машина.
Светлинната завеса е правилно свързана и получава захранване. Проверете от PSUP > 24V трансформатор > I/O > Светлинна завеса. Вижте раздел Електрическа схема по-долу. 
Трансмитерът на светлинната  завеса и приемникът не са подравнени.
Параметърът за светлинната завеса  2191 не е активиран.
 Настройка  376 Активиране на светлинна завеса не е включена.
Светлинна завеса само за APL: Нулирайте параметрите на светлинната завеса.

Светлинна завеса за APL - Нулиране на параметрите

Следвайте следните стъпки, за да нулирате фабричните параметри на светлинната завеса.

1. Натиснете бутона Menu (Меню), за да влезете в режим на параметризация.

2. Натиснете бутона Menu (Меню) неколкократно, докато иконата F2 не започне да мига.

3. Натиснете бутона OK. Това ще ви отведе до 2-ро ниво на параметризация.

4. Натиснете бутона Menu (Меню) неколкократно, докато иконата H3 не започне да мига.

5 Натиснете бутона OK. Параметрите на светлинната завеса ще бъдат нулирани.

За повече информация вижте ръководството за потребителя на светлинната завеса по-долу.

Светлинна завеса – Ръководство за потребителя

Светлинна завеса за APL - Електрически схеми

[1] Свържете кабел 33-1910A CBL90B 115V към 24V PS от PSUP P5/6/7 към 32-9122 24VDC захранване.

[2] Свържете 24VDC захранващия кабел 32-9122 от 33-1910A CBL90B 115V към 24V PS към 33-0344B СНОП НА СВЕТЛИННА ЗАВЕСА С ФИЛТЪР OV.

[3] Кабел 33-0344B CBL СНОП НА СВЕТЛИННА ЗАВЕСА С ФИЛТЪР

[4] Свържете кабела 32-1847 CBL ПРЕДАВАТЕЛ НА СВЕТЛИННА ЗАВЕСА към предавателя на светлинната завеса.

[5] Свържете кабела 33-1558 CBL ПРИЕМНИК НА СВЕТЛИННА ЗАВЕСА към приемника на светлинната завеса. 

[6] Свържете кабела 33-0344B СНОП НА СВЕТЛИННА ЗАВЕСА С ФИЛТЪР към I/O PCB на P1.