Analog Input Troubleshooting

Stroj Haas, závislý na ročníku, má kdekoli mezi jedním a osmi analogovými senzory v různých systémech v celém stroji. Všechny tyto senzory sdílejí společnou půdu. Problém s některým z těchto senzorů může potenciálně ovlivnit signál všech, což ztěžuje řešení potíží. Pokud odstraňujete problém s některým z těchto senzorů, jejich kabely nebo Maincon / I/O PCB, postupujte podle těchto jednoduchých kroků:

  1. Podívejte se na stránku s měřidel a Identifikujte údaje, které vypadají nerozumně. Pokud například teplota vřetena motoru [1] čítá 0-stupně Fahrenheit a obchod je na 77-stupňů, není to rozumné.
  2. Pokud jeden z těchto kabelů nebo senzorů má zkratový obvod. Na displeji se objeví několik měření, která nejsou rozumná.
  3. Odpojte každý analogový senzor po jednom. Hledejte další údaje z měřidla, které se vracejí k něčemu rozumným.

     Poznámka: Reakce některých signálů může trvat až 30 sekund.

  4. Když najdete senzor, který způsobuje nepřesné údaje, pravděpodobně jste problém zjistili. Zkontrolujte, zda není poškozený kabel. Zkontroluj senzor.

     Poznámka: Kabel nebo senzor je pravděpodobnější příčinou problému než Maincon / I/O PCB.

Symptom Table

Příznak Možná příčina Náprava
Alarm 253 Přehřátí elektroniky Přehřátí může být způsobeno vysokou teplotou v místnosti nebo problémem s elektronikou.
  
Alarm 9916 NADMĚRNÁ TEPELNÁ VZDÁLENOST KOMPENZACE Signál je vystaven elektrickému šumu nebo je tepelné čidlo vadné. Zkontrolujte vstup teplotního čidla v diagnostice a zjistěte, zda signál kolísá.  Jestliže signál kolísá,  zkontrolujte zesilovače a ujistěte se, že na napájecích kabelech VŠECH os je feritová perlička. Zkontrolujte, zda není kabel teplotního čidla uvolněný nebo poškozený.  Pokud byly provedeny všechny kontroly, je teplotní čidlo vadné.
Alarm 9940 CHYBA TEPELNÉHO ČIDLA OSY Signál je vystaven elektrickému šumu nebo je tepelné čidlo vadné. Zkontrolujte vstup teplotního čidla v diagnostice a zjistěte, zda signál kolísá.  Jestliže signál kolísá,  zkontrolujte zesilovače a ujistěte se, že na napájecích kabelech VŠECH os je feritová perlička. Zkontrolujte, zda není kabel teplotního čidla uvolněný nebo poškozený.  Pokud byly provedeny všechny kontroly, je teplotní čidlo vadné.
Kabel nebo snímač jsou odpojeny. Zkontrolujte, zda není kabel teplotního čidla uvolněný nebo poškozený. 

Při zapnutí:

Alarm 4.9940 CHYBA TEPELNÉHO ČIDLA OSY

Je vygenerováno.

 Hlavní firmware I/O je zastaralý. Ujistěte se, že je hlavní firmware I/O verze 4.09 nebo vyšší.  Viz postup Aktualizace firmwaru I/O.

Po vygenerování aktualizace softwaru 

Alarm 4.9916 / 9916 NADMĚRNÁ TEPELNÁ VZDÁLENOST KOMPENZACE

NEBO

4.9940 / 9940 PORUCHA TEPLOTNÍHO ČIDLA OSY

 Neplatné konfigurační soubory I/O. Ujistěte se, že teplotní čidlo je namapováno na správný I/O analogový vstup.
Tento krok platí pro stroje UMC:  Kabel teplotního čidla osy je zapojen do nesprávného analogového vstupu. Ujistěte se, že kabel teplotního čidla osy je zapojen do P45 na I/O PCB.
Signál je vystaven elektrickému šumu nebo je tepelné čidlo vadné. Zkontrolujte vstup teplotního čidla v diagnostice a zjistěte, zda signál kolísá.  Jestliže signál kolísá,  zkontrolujte zesilovače a ujistěte se, že na napájecích kabelech VŠECH os je feritová perlička. Zkontrolujte, zda není kabel teplotního čidla uvolněný nebo poškozený.  Pokud byly provedeny všechny kontroly, je teplotní čidlo vadné.
ALARM 9941  BYLA DETEKOVÁNA HAVÁRIE (akcelerometr hlavy vřetena)  Stroj zjistil havárii Ověřte pohyby programovacího stroje, abyste se ujistili, že stroj nenarazí
Jednotka akcelerometru, kabel nebo deska CAN hlavice vřetena jsou poškozené/vadné
  • Ověřte, že analogové vstupy nejsou 0 (kabel je odpojen)
  • Minimální verze desky vstupů/výstupů 4.09 (pokud možno aktualizujte na nejnovější verzi)
  • Deska CAN hlavice vřetena minimálně 1.10 (pokud možno aktualizujte na nejnovější
  • Ujistěte se, že se hlásí chybová zpráva (SHIFT+F3), chybová hlášení budou obsahovat informace o směru a velikosti pádu v souboru JavaConsoleLog.txt (viz  Sekce detekce havárií v Průvodce odstraňováním problémů s akcelerometrem  pro další informace)
ALARM 966 NADMĚRNÁ NEVYVÁŽENOST NÁSTROJŮ (přenosový akcelerometr) Nadměrné vibrace nástroje generuje akcelerometr na desce Ověřte, že je vše správně vyvážené, jako jsou nástroje a vřetena

Snižte nastavení pomocí Nastavení 245

  • Nastavení 245  = Normální: Znamená, že se parametr 856 používá přímo
  • Nastavení 245  = Nízká: Znamená, že parametr 856 je násoben 1,5
  • Nastavení 245  = vypnuto: Alarm 966 nebude vygenerován. 

Poznámka:  Nastavení 245  nepřetrvá po vypnutí a zapnutí napájení

Podívejte se prosím na   Průvodce odstraňováním problémů s akcelerometrem  pro další informace
Teplotní senzor motor vřetena kolísá Elektrický hluk kolem této oblasti. K tepelnému štítu vřeteno by měl být přidán zemnicí vodič z držáku pro zvedání motoru. Viz: HSG-N 08-23-2024.

NGC - Analog Sensor Information

Poznámka: Umístění konektorů těchto senzorů se může změnit,  zkontrolujte umístění na obrazovce.  Stiskněte tlačítko [DIAGNOSTIC], přejděte na kartu I/O a vyhledejte klíčové slovo "ANALOG" a stiskněte [F1].

Nesyté datové analogové snímače připojené k Maincon PCB mohou být zobrazeny pod kartou MOCON.

Název měřidla/analogový senzor
 Umístění analogového senzoru
 Umístění konektoru analogového senzoru *
 Alarm/varování

Frézy: Tlak TSC

Soustruhy: Tlak HPC

Frézy: Na čerpadle TSC.

Soustruh: Na čerpadle HPC.

 I/O PCB P 39.21

Frézy: Alarm 151 NÍZKÝ TLAK CHLAZENÍ STŘ. VŘETENE

Soustruh: Alarm 8151 NÍZKÝ TLAK HPC.
EC-1600: Senzor teploty osy Y selhal. Ve sloupci osa Y. I/O PCB P 39.19 Není k dispozici
Soustruh: Teplotní čidlo osy X.
 Na kuličkového ořechu na ose X.
 I/O PCB P 2.14 Není k dispozici
Hladina chladicí kapaliny
 Hladina chladicí kapaliny je plovoucí.
 I/O PCB P 43.1 Nízká chladicí médium ikona se spustí, pokud je hladina chladicí kapaliny nízká.  Pokud je počítač vybaven volbou pro doplnění chladicí kapaliny, zobrazí se ikona nízkého soustředění chladicí kapaliny.
Teplota chladicí kapaliny Na filtr chladicí kapaliny. I/O PCB P 44.1 Tato teplota je pouze pro zobrazovací účely a je zobrazena na kartě měřidla, pokud je hardware instalován a zapnut.
Nízký hydraulický tlak HPU Na hydraulickém agregátu. I/O PCB P 48.7 Alarm 8134 NÍZKÝ HYDRAULICKÝ TLAK PŘI STARTU
Poznámka: UMC, které jsou vybaveny hydraulickými brzdami pro osy B a C, mohou vygenerovat tento alarm po aktualizaci softwaru, pokud není správně namapován vstup senzoru hydraulického analogového tlaku.  Ujistěte se, že soubor konfigurace IO má správné mapování.
Teplota oleje HPU
 Na hydraulickém agregátu.
 I/O PCB P 46.1

Alarm 2096 TEPLOTA OLEJE HPU PŘÍLIŠ VYSOKÁ
Teplota vřetena Na vřetenu. I/O PCB P 39.24 Tato teplota je pouze pro zobrazovací účely a je zobrazena na kartě měřidla, pokud je hardware instalován a zapnut.
Teplota hřídele motoru
 Na vřetenovém motoru.
 I/O PCB P 39.22 Alarm 254 vřeteno MOTOR PŘEHŘÍVÁNÍ
Analogový tlak vzduchu
 Na vzduchovou skříňku
 I/O PCB P 34.5 ALARM 120, NÍZKÝ TLAK VZDUCHU
Teplotě Na základně. I/O PCB P 51.1 Tato teplota je pouze pro zobrazovací účely a je zobrazena na kartě měřidla, pokud je hardware instalován a zapnut.
STEJNOSMĚRNÉ napětí
 Uvnitř vektorové jednotky (senzor není použitelný).
 Maincon PCB J16 Alarm 160 nízké napětí příchozího vedení
Napětí Síťové linky
 Na modulu Power-selhat-Detect (senzor není provozuschopovatelný).
 Maincon PCB J3 Alarm 937 příkon vstupní linky
Teplota elektroniky

 Na panelu Maincon/MOCON (senzor nelze opravovat).
 Není k dispozici Alarm 253 Přehřátí elektroniky

Introduction

Obraz ukazuje různé typy snímačů přiblížení používaných na Haas strojích.

Symptom Table

Příznak Možná příčina Náprava

Určování polohy chyb nebo alarmů.

Diagnostický bit se pohybuje v době nečinnosti sledovaných součástí.

 Hluk nebo elektrický zásah z kabelů vysokého výkonu. Upravte vedení kabelu tak, aby nebyl v blízkosti napájecích zdrojů s vysokým napětím. Na kabely senzoru na I/O desce použijte feritové perličky.
Existuje slabý spoj, nebo je signál rušivý z kontaminace. Vyčistěte, znovu namontujte konektory a opravte příčinu kontaminace.
Diagnostický bit nemění stav. Na povrchu senzoru jsou kovové částice. Kovové částice nezajistí změnu stavu spínače. Vyčistěte kovové částice z obličeje senzoru blízkosti.
Rozdíl mezi senzorovým obličejem a vlajkou cesty není správný. Vyrovnejte vlajku nebo senzor jízdy, ujistěte se, že mezera mezi obličejem senzoru a vlajkou výjezdu nepřesahuje 0,126.
Kabely nebo I/O PCB jsou zavinění. Vyřešte problémy s kabely nebo I/O PCB.
Alarm 145-147 VÝSTRAŽNÁ ZAŘÍZENÍ PRO OMEZENÍ osy. Na stěně senzoru blízkosti jsou kovové částice. Kovové částice neumožní snímači změnit stav. Vyčistěte kovové částice z obličeje senzoru blízkosti.
Konektor snímače blízkosti má uvolněné spojení. Zkontrolujte blízkost konektoru M12 zkontrolujte, zda je připojení těsné.
Kabel z ovládacího prvku do snímače blízkosti má otevřenou přípojku. Zkontrolujte, zda nejsou poškozeny snímače blízkosti a extenstionové kabely.
Rozdíl mezi senzorovým obličejem a vlajkou cesty není správný. Vyrovnejte vlajku nebo senzor jízdy, ujistěte se, že mezera mezi obličejem senzoru a vlajkou výjezdu nepřesahuje 0,126.
Alarm 103-105 Alarmy PŘÍLIŠ VELKÁ CHABA NA OSE SERVA. Na stěně senzoru blízkosti jsou kovové částice. Kovové částice neumožní snímači změnit stav. Tím dojde k tomu, že osa bude doma v opačném směru, což způsobí, že osa narazí na pevný doraz. Vyčistěte kovové částice z obličeje senzoru blízkosti.
Alarm 165-167 MEZ NÁVRATU DO NULOVÉHO BODU OSY JE PŘÍLIŠ MALÁ Chybný výjezd senzoru z důvodu problému čipu nebo domácího čidla nebo není správně nastaven parametr posunu mřížky osy Zkontrolujte, zda kolem vlajky nebo plavby nejsou kovové třísky. Zkontrolujte, zda senzor nemá poškozené kabely. Nastavte parametr posunu mřížky osy.

Signal Noise / Signal Interference

Dbejte na to, aby kabel snímače blízkosti nebyl poškozený a aby byl oddělen od vysokotlaké hřídele a kabelů čerpadla/osy.

Ujistěte se, že konektory a kolíky pro senzory blízkosti nejsou kontaminovány. Ujistěte se, že kolíky neustoupit z konektoru.

Zkontrolujte, zda se na senzoru blízkosti nachází kontaminace. Kontaminace na stěně senzoru blízkosti může způsobit falešný signál. Opravte příčinu kontaminace.

Před obličejem senzoru dejte šroub, abyste vyzkoušli jeho funkci. Pokud senzor přiblížení LED zapne a vypne a diagnostický bit se změní na stav, senzor pracuje správně. Vyrovnejte vlajku cesty tak, aby spustila senzor přiblížení.

Cable Damage

Zkontrolujte, zda nejsou poškozeny snímače blízkosti a extenstionové kabely.

Pokud kabely nejsou poškozeny, postupujte takto:

Malfunctioning Proximity Sensor

Při 12 VDC přibližových senzorech otestujte napětí na senzoru blízkosti. 3-dráťový 5 VDC senzor získává napětí od PCB. Jedná se o stejné napětí, které je odesláno kodéru osy. Pokud kodér osy pracuje správně a nejsou zde žádné alarmy, senzor dostane správné napětí.

Vždy zkontrolujte, zda není napětí na zadní část konektoru s jehlovou špičkou. Pokud se na senzoru blízkosti nachází napětí, ale nezmění se jeho stav, je snímač na závadu.

N.O. 2 Wire 12V Proximity Sensor: (Black lead to ground and red lead to the brown wire)

Stav snímače přiblížení LED Napětí (VDC) Diagnostický bit
Bez aktivace VYPNUTO 9–12 1
Aktivován ZAPNUTO 2–3 0

N.C. 2 Wire 12V Proximity Sensor: (Black lead to ground and red lead to the brown wire)

Stav snímače přiblížení LED Napětí (VDC) Diagnostický bit
Bez aktivace ZAPNUTO 2–3 0
Aktivován VYPNUTO 9–12 1

N.O. 3 Wire 12V Proximity Sensor: (Black lead to ground and red lead to the black wire)

Stav snímače přiblížení LED Napětí (VDC) Diagnostický bit
Bez aktivace VYPNUTO 9–12 1
Aktivován ZAPNUTO 0–2 0

N.C. 3 Wire 5V Proximity Sensor - Home Switches: (Black lead to ground and red lead to the black wire)

Stav snímače přiblížení LED Napětí (VDC) Diagnostický bit
Bez aktivace VYPNUTO 0–2 0
Aktivován ZAPNUTO 3–5 1

Úvod

Světelná závora je systém vysílače a přijímače. Když je světelná závora narušena, pohyb APL nebo stroje se zastaví, dokud se narušení závory neodstraní a dokud nestisknete tlačítko zahájení cyklu. 

Existují dva typy světelných závor:

  • Světelná závora pro APL [1]
  • Světelná závora pro HRP/Coboty [2]

POZNÁMKA: Hlavní rozdíl ve vzhledem mezi světelnou závorou pro APL [1] vs. HRP/Coboty [2] je, že světelná závora pro APL [1] má na dně programovatelná tlačítka [3], zatímco světelná závora pro HRP/Cobots [2] nemá na dně žádná programovatelná tlačítka. 

Tabulka příznaků

Příznak Možná příčina Náprava

Světelná závora pouze pro APL: Logika světelné závory je obrácená. Když je světelná závora přerušena, ikona se nezobrazí, I/O je 0 a pohyb APL není zastaven.

                                 

 Parametry světelné závory jsou nastaveny nesprávně, takže logika je obrácena. Resetujte parametry světelné závory. Viz část Světelná závora pro APL - resetování parametrů níže.
Programovací tlačítka byla neúmyslně stisknuta a změnila parametry. Lze vytvořit kryt, který zakryje programovatelná tlačítka. Viz část Světelná závora pro APL – kryt programovacího tlačítka  níže.

Světelná závora pouze pro HRP/Cobota: Ikona světelné závory se nevymaže, když světelná clona není přerušena.

                                  

 Elektrické přípojky nejsou správné.    Zkontrolujte připojení ze světelné clony k I/O PCB. Viz níže uvedená část Elektrická schémata.
Se světelnou závorou něco koliduje.   Odstraňte předmět, který překáží ochrannému poli světelné závory.
Na vícestranné světelné závoře nejsou zrcadla správně zarovnána. Upravte správně polohu zrcadel.  Postup viz Instalace světelné závory - AD0704.
Světelná závora při přerušení nespustí stroj, aby se zastavil pohyb APL. Do stroje není přiváděn žádný vstup ze světelné závory.
Světelná závora je správně zapojena a je napájena. Zkontrolujte z PSUP > 24V transformátor > I/O > Světelná závora. Viz níže uvedená část Elektrické schéma . 
Vysílač a přijímač světelné závory nejsou vyrovnány.
 Není aktivován parametr 2191 světelné závory.
 Nastavení 376 Aktivace světelné závory není ZAPNUTO.
Světelná závora pouze pro APL: Resetujte parametry světelné závory.

Světelná závora pro APL - resetovat parametry

Při resetování továrních parametrů světelné závory postupujte podle následujících kroků.

1. Stisknutím tlačítka Nabídka vstoupíte do režimu parametrizace.

2. Opakovaně stiskněte tlačítko Nabídka, dokud nezačne blikat ikona F2.

3. Stiskněte tlačítko OK. Tím se dostanete na 2. úroveň parametrizace.

4. Opakovaně stiskněte tlačítko Nabídka, dokud nezačne blikat ikona H3.

5. Stiskněte tlačítko OK. Parametry světelné závory se resetují.

Další informace naleznete v uživatelské příručce světelné závory níže.

Světelná závora – Uživatelská příručka

Světelná závora pro APL – elektrická schémata

[1] Připojte kabel 33-1910A CBL90B 115 V AŽ 24 V PS z PSUP P5/6/7 do napájecího zdroje 32-9122 s 24 V DC.

[2] Připojte kabel napájení 24 VDC32-9122 od 33-1910A CBL90B 115V TO 24V PS k 33-0344B CBL KABELOVÝ SVAZEK SVĚTELNÉ CLONY S FILTREM OV.

[3] Kabel 33-0344B CBL KABELOVÝ SVAZEK SVĚTELNÉ CLONY S FILTREM

[4] Připojte kabel 32-1847VYSÍLAČ SVĚTELNÉ ZÁVORY CBL k vysílači světelné clony. 

[5] Připojte kabel 33-1558 CBL PŘIJÍMAČ SVĚTELNÉ CLONY k přijímači světelné clony. 

[6] Připojte kabel 33-0344BKABELOVÝ SVAZEK SVĚTELNÉ ZÁVORY CBL S FILTREM k I/O PCB na  P1.