Pokud je to možné, umístěte stůl do pravého předního rohu pro snadný přístup k servomotorům. 

Vypíná napájení stroje.

Odstraňte všechny kovové části, které zamezili přístupu k pouzdru servomotoru.

U osy Y je třeba odstranit kryt na zadní straně sloupu. V případě osy X je nutné demontovat levý kryt dráhy sedla. 

V případě potřeby odloupněte přístupové těsnění spojky [1] z pláště servomotoru pro obě osy pomocí nože na tmelení. 

DŮLEŽITÉ:Pracujte vždy na jedné ose. Po výměně prvního servomotoru opakujte postup na zbývající ose. 

Demontáž servomotoru

Povolte dolní upínací šroub [1] .

Odpojte napájecí kabel od motoru. Zapamatujte si orientaci kabelových konektorů.

Odmontujte šrouby [2], které zajišťují servomotor k pouzdru.

Zvedněte servomotor svisle nahoru, co nejníže k pouzdru, dokud se spojka neuvolní z konce kuličkového šroubu, a potom jej vyjměte ze stroje.

Povolte upínací šroub horního Spřáhla [3] a vyjměte spřáhlo z motoru.

Poznámka:Dbejte na to, aby jste neztratili pero osy z kuličkového šroubu [4] a osy servomotoru [5]. 

Všimněte si orientace hřídele servomotoru.

Namontujte nový servomotor.

 Důležité: Při montáži spojky a servomotoru Dbejte na to, aby byly v průběhu procesu na svém místě klíče hřídele. Je možné, že klíč během instalace spadne. Chybějící klíč způsobí chyby přesnosti umístění.

Otočte osu servomotoru rukou tak, aby orientace nového servomotoru odpovídala orientaci hřídele předchozího servomotoru.

Instalovat klíč hřídele [1] v klíčku na konci šroubu.

Namontujte spřáhlem [2] na konci šroubu.

 Poznámka: V tomto okamžiku ponechejte upínací šroub volný.

Nasměrujte motor tak, aby kabelové konektory směřovaly ke stejnému směru jako starý servomotor.

Zorientujte pero [3] na hřídeli servomotoru s klínovou drážkou ve spojce a zatlačte servomotor do pouzdra.

Namontujte upevňovací šrouby servomotoru [4] a točivého momentu.

Spřáhlem na střed [5] mezi šroubovacím šroubem a servomotorem a momentovým momentem, kdy upínací šrouby [5]. Viz SPECIFIKACE UTAHOVACÍHO KROUTICÍHO MOMENTU HAAS.

Nasaďte nové přístupové těsnění spojky [6].

DŮLEŽITÉ: Před nasazením těsnění nezapomeňte očistit povrch těsnění acetonem. 

Instalace kabelů servomotor

DŮLEŽITÉ: Všechny kabely a konektory os by měly mít na kontaktních bodech dielektrické mazivo. Před připojením zkontrolujte, zda je třeba dielektrické mazivo znovu nanést, ujistěte se, že na kontaktní body konektorů umístíte pouze mazivo. Neaplikujte  přebytečné mazivo na celou plochu konektoru. To může způsobit poškození servomotoru. 

Napájecí kabel motoru:  Připojte napájecí kabel motoru k motoru tak, že vyrovnáte otvor pro klíč Amphenol a otáčíte amphenolem, dokud není konektor zcela zajištěn.

Kabel kodéru motoru:  Připojte kabel kodéru do konektoru kodéru motoru tak, že zarovnáte šipky a zatlačíte na konektor, dokud se nezablokuje na místě.  Po zajištění konektoru lehce zatáhněte za kabel, abyste se ujistili, že je konektor zajištěn.   

DŮLEŽITÉ: Video v tomto kroku ukazuje správnou metodu instalace kabelu kodéru.

Snímač výchozí polohy:  Připojte senzor výchozí polohy osy tak, že vyrovnáte klíčový otvor a otočíte konektorem, dokud nebude zcela zajištěn.