12.1 Reservedelsliste

Spare Parts List

EMNENUMMER Beskrivelse
93-3864 HAAS COBOT CNTRL CONNECTION CBL SVC KIT
93-3865 HAAS COBOT CONTROL POWER CABLE SVC KIT
93-3866 HAAS COBOT I/O END EFFECTOR CABLE SVC KIT
93-3867 HAAS COBOT TEACH PENDANT SVC KIT
93-3868 HAAS COBOT MOTOR JOINT MD25 SVC KIT
93-3908 HAAS COBOT MOTOR JOINT MD17 SVC KIT
93-3907 HAAS COBOT MOTOR JOINT MD32 SVC KIT
93-4048 HAAS COBOT MOTOR JOINT MD14 SVC KIT
93-4049 HAAS COBOT MOTOR JOINT MD20 SVC KIT
93-4052 HAAS COBOT MOTOR JOINT MD40 SVC KIT
93-4053 HAAS COBOT INSURANCE FUSE SVC KIT
93-4054 HAAS COBOT 10 UPPER ARM SVC KIT
93-4064 HAAS COBOT 10 LOWER ARM SVC KIT
93-4065 HAAS COBOT 10 BASE SVC KIT
93-4066 HAAS COBOT 10/15 END IO MODULE SVC KIT
93-4067 HAAS COBOT 5 END IO MODULE SVC KIT
93-4068 HAAS COBOT LOCK WITH KEYS SVC KIT
93-4069 HAAS COBOT KEY SVC KIT

12.2 Opdater robotprogrammel

Update Robot Software

1

Log ind på thehbc.haascnc.com

Bemærk: Kun Haas-certificerede serviceteknikere kan logge ind på dette websted.

 Bemærk: Sørg for, at pop up blok er deaktiveret.

Vælg fanen Service [1].

Vælg menuen Hjælpeprogrammer [2].

Vælg Dokumenter og software [3].

2

Naviger til mappen Cobot-software.

To get there, select Control_Software > Next Generation Control > Cobot Software.

Download den nyeste version af HRX.XXX.XXXXXXX. zip [1] software, som du forsøger at opdatere til.

Download også HAdapter. zip-plugin-filen [2].

Sæt disse filer på din service nøgle usb.

3

Se Installation af Hans Cobot-firmware og plugin for yderligere oplysninger. 

12.3 Nulstil cobots nulposition

Reset Cobot Zero Position

1

Cobot-panel vil have et pop op-vindue, der beder om at indsætte brugernavnet og adgangskoden. Indtast "administrator" for begge.

Gå til Kør-tilstand. Tryk på Aktivér. 

Gå i Jog-tilstand [1].

Flyt hvert led til nulposition med Flyt nul-knapperne [2]. 

Når robotten er i sin nulposition, skal du kontrollere, at hashlinjerne [3] flugter på hver side af hvert led på Cobot. 

Tilslut et ethernet-kabel [4] fra cobot-kontrolboksen til en computer.

På computeren skal du ændre adapterindstillingen for at aktivere ethernet-porten. 

 

2

 DownloadHRTool. 

Pak mappen ud, og naviger til HRToolsMaind.exe. 

Indsæt den Cobot IP-adresse, der findes under fanen Systemer.  Klik på. 

Gå til fanen Konfiguration på HRTool.

Klik på "Få" for at se de faktiske vs. teoretiske enkoderværdier.

Klik på "Indstil" for at indstille de teoretiske til faktiske enkoder-værdier. 

3

Sørg for, at hver fælles faktiske og teoretiske enkoder værdier matcher.