Log ind på thehbc.haascnc.com

Bemærk: Kun Haas-certificerede serviceteknikere kan logge ind på dette websted.

 Bemærk: Sørg for, at pop up blok er deaktiveret.

Vælg fanen Service [1].

Vælg menuen Hjælpeprogrammer [2].

Vælg Dokumenter og software [3].

Naviger til mappen Cobot-software.

To get there, select Control_Software > Next Generation Control > Cobot Software.

Vælg den firmware, du vil indlæse på cobot. Der er 2 firmwareversioner tilgængelige på HBC. 

Indtast enten mappen HR5.51H [1] eller HR6.4.9 [2] afhængigt af, hvilken firmware du vil indlæse til cobotten. 

Download både HRxxxx. zip og HAdapter. zip , der er i mappen.

Bemærk: HAdapter. zip-filerne er navngivet på samme måde, men de kan ikke udskiftes. For eksempel skal HR5.51H.zip og HAdapter.zip [3] downloades, og for HR6.4.9.zip og HAdapter.zip [4] skal downloades.

Bemærk: Se tabellen over softwarekompatibilitet for at sikre, at cobot er kompatibel med den software, du forsøger at opdatere til.

Naviger til fanen HRApp [1] på værktøjsbjælken øverst på panel.

Tryk på sletteknappen [2] i nederste venstre hjørne.

Tryk på Bekræft [3] på pop op-vinduet for at slette plugin.

Genstart kontrolboksen, når plugin er slettet.

Tryk på rullemenuen [1] i øverste højre hjørne, og tryk derefter på "Genstart" [2].

Tryk på Bekræft [3] for at genstarte kontrolboksen.

Åbn kontrolboksen, og tilslut den USB, der indeholder både firmware zip-filen og HAdapter. zip-filen fra HBC.

Der er to USB-porte inde i kontrolboksen [1]. USB kan forbindes til en af dem.

Når kontrolboksen er genstartet, skal du logge tilbage på undervisningspanelet ved hjælp af "admin" for brugernavnet og adgangskoden.

Naviger til siden Systemopgradering ved at trykke på rullemenuen i øverste højre hjørne [1] og derefter trykke på System mulighed [2].

Tryk på muligheden Systemopgradering [3] for at åbne siden.

Siden viser den firmwareversion, der aktuelt er installeret på kontrolboksen [1]. 

Hvis du vil indlæse den ønskede version, skal du trykke på bowse-knappen [2] for at åbne Stifinder-siden. Vælg HR. zip-filen fra USB.

Bemærk: Du vil se den fil, du valgte i feltet ved siden af knappen Gennemse [3]. F.eks. på billedet HR.6.4H.tmp.20240919.zip  blev valgt fra USB.

Vent 5-10 sekunder på, at firmwareversionen indlæses helt. På nogle versioner er der en statuslinje [4]. Vent på, at den når 100 %, hvis den er der.

Tryk på Opdater med det samme [5] for at opdatere til den valgte version.

Vent på, at systemet opgraderer. 

Kontrolboksen genstarter af sig selv, når opgraderingen er fuldført.

Når systemet genstarter, skal plugin-filen HAdapter. zip stadig indlæses. Fortsæt til næste afsnit for at installere plugin-filen.

Log ind på panel igen ved hjælp af "admin" for brugernavnet og adgangskoden.

Naviger til HRApp-siden ved at trykke på ikonet HRApp på værktøjslinjen øverst på skærmen [1].

Bemærk: Der bør ikke være nogen fil anført i plugin-listen på nuværende tidspunkt. Plugin-filen skulle være blevet slettet, før firmwareversionen blev indlæst i kontrolboksen.

Tryk på knappen Importer  [2] i nederste venstre hjørne af skærmen.

Tryk på knappen Gennemse [3], og vælg HAdapter. zip- filen fra USB. 

Filen vises i feltet, når den er valgt.

Tryk på knappen Importer  i pop op-menuen [4] for at indlæse plugin. 

Bekræft, at plugin-filen blev indlæst i kontrolboksen. Kontroller, at HAdapter-versionen er korrekt i henhold til firmwareversionen, der er angivet nedenfor:

• HR5.51H.16.beta.20231213.zip skal bruge plugin version 1.14
• HR6.4.9.tmp.20240919.zip skal bruge plugin version 3.14

Hvis den korrekte plugin-version vises [1], skal du lukke kontrolboksen ned og lade den sidde i 2-3 minutter, før du tænder den igen.

For at lukke den ned skal du trykke på rullemenuen [2] i øverste højre hjørne og derefter trykke på "Luk ned" [3].

Vent på, at styringen slukker helt, og vent derefter 2-3 minutter, før du tænder igen.

Kontroller, at cobotten kan tilsluttes og jogges fra Haas-maskine for at bekræfte, at der ikke er nogen problemer, når cobotten bruges.

Cobot-panel vil have et pop op-vindue, der beder om at indsætte brugernavnet og adgangskoden. Indtast "administrator" for begge.

Gå til Kør-tilstand. Tryk på Aktivér. 

Gå i Jog-tilstand [1].

Flyt hvert led til nulposition med Flyt nul-knapperne [2]. 

Når robotten er i sin nulposition, skal du kontrollere, at hashlinjerne [3] flugter på hver side af hvert led på Cobot. 

Tilslut et ethernet-kabel [4] fra cobot-kontrolboksen til en computer.

På computeren skal du ændre adapterindstillingen for at aktivere ethernet-porten. 

 DownloadHRTool. 

Pak mappen ud, og naviger til HRToolsMaind.exe. 

Indsæt den Cobot IP-adresse, der findes under fanen Systemer.  Klik på. 

Gå til fanen Konfiguration på HRTool.

Klik på "Få" for at se de faktiske vs. teoretiske enkoderværdier.

Klik på "Indstil" for at indstille de teoretiske til faktiske enkoder-værdier. 

Sørg for, at hver fælles faktiske og teoretiske enkoder værdier matcher.