2.1 Fræser - APL

Dette dokument forklarer, hvordan du samler og installerer Haas’ APL-robot på en VMC-maskine

Krav til maskinen:

• VF-1/2 og VM-2 bygget 1. april 2019 og senere
• Automatisk dør fra Haas (se maskinkrav til CAN-automatisk dør)
• Fjernbetjening - Touch
• I/O-kort opdateret til 34-349xB eller senere
• HÆNGSLET DØR med I/O-printkort. 93-1000297 I/O-DØR-ENHED, HÆNGSLET
• NGC/softwareversion 100.19.000.1100 eller højere
• SMTC 30 eller 50 stationer
• Kontroller dokumentet med Layout-tegning  for maskinspecifikationer

Bemærk: Den automatiske skruestik følger ikke med fræserens APL. Det skal bestilles som en igennem yderligere mulighed.

Bemærk: Før du installerer APL-robotten, skal du sørge for, at fræseren er i vater, og afstanden fra gulvet til støbning er 3 tommer.

Udfyld følgende på begge sider af døren:

• Fjern motordækslet til Auto lågen [1]
• Fjern Auto dørens motormontering [2]
• Installer det nye nærheds switch-beslag [3] på den eksisterende nærhedskontaktblok [5]
• Installer dørens altid åbne nærhedskontakt [4] til parentesen [3]

• Installer bore guide [2] til døren åben flag [1]
• Bore og gevind 2x 10-32 huller gennem pladedele af døren
  • Bor-størrelse: nr. 21 eller 5/32"
  • Gevind 10-32 NF
• Fjern skabelonen og installere døren åben flag med 2x fladt hoved Cap skruer
• Re-installere Auto dørens motor samling, beslag og dæksel
• Brug forudsat shims at indstille højden mellem nærheds kontakten og døren åben flag

• Flyt fjernbetjeningen (RJH) til den modsatte side af kontrolpanelet

• Flyt luft pistol holderen [1] til den modsatte side af værktøjsholderen
• Bor huller i værktøjsstativet til 1/4"-20-skruer
  • Brug et bor  H (17/64") til at lave frigangshuller 

• Bring APL ca. 35 inches (89 centimeter) fra forsiden af maskinen-mål fra APL søjlen til sømmen mellem pladedele paneler på forsiden af maskinen
• Fjernbetjenings panelets forsendelses beslag [1].
• Fastgør bagpanelet [2] til støttebeslaget [4]. Efterlad skruer løs
• Manuever APL indtil du kan vedhæfte panel [2] til [3]
• Stram skruerne.

• Sluk for lufttilførslen.
• I det CALM kabinet skal du fjerne NPT-stikket [1] fra en af de CALM manifold porte og installere push-knappen for at tilslutte monteringen.
• Før luftledningen fra APL-magnet holderen til det CALM kabinet, og Tilslut den til den montering, du tidligere har installeret.

• Sæt APL-basen i vater med et vaterpas på toppen af APL-bord.
• Brug nivellerings skruerne i bunden af APL-basen til at udjævne APL-fronten til bagsiden [1] og side til side [2].
• Når du er færdig med nivellering Sørg for, at alle fire nivellering scerws tage kontakt med gulvet.
• Placer boble niveauet oven på den horisontale stråle [3].
• Løsn skruerne, der Fastgør strålen til søjlerne.
• Løft eller sænk den højre side [2] på den horisontale bjælke, indtil den er i niveau
• Stram skruerne, der fastgør den vandrette stråle til søjlerne.

• Fjern dørens forsendelses beslag [1].

• Fjern de AW-akse-forsendelses parenteser [1], [2].

• Fjern AW-akserne pladedele afskærmning [2]
• Fjern de AW-akse-forsendelses parenteser [1].

• Installer AU-, AV-og AW-akserne i respekt med mærkaterne på forstærkerens blæserbeslag 

Bemærk: AU-aksens forstærker [1] vist på billedet.

• Hvis maskinen er bygget med det enkelte bly DC Buss-kabel (33-04901B), skal du udskifte den med det dobbelte ledning DC BUS-kabel (33-0052C), der leveres sammen med sættet.
• Før du arbejder på dette kabel, skal du slukke for maskinen og lade vektordrevets kondensatorer aflade, indtil det røde lys [1] på vektordrevet er slukket
• Fjern det gamle kabel, der leverer JÆVNSTRØMS spænding fra vektor drev terminalerne 2 og 3 til alplifiers.
• Installer det nye dual lead DC BUS-kabel (33-0052C) på følgende måde:
  • Forbind enden med ring terminalerne [2] til terminal 2 og 3 på vektordrevet:
    • Den hvide ledning, der er mærket TB2 "+" til terminal 2
    • Den sorte ledning, der er mærket TB3 "-" til terminal 3
• Før det længere kabel gennem blæserbeslaget under forstærkerne, og tilslut det til terminalerne "+" H.V. og "-" H.V. på servoforstærkeren længst til venstre [3] som mærket
• Tilslut det sidste kabel til terminalerne "+" H.V. og "-" H.V. på servoforstærkeren længst til højre [4] som mærket

• Route AU, AV og AW akser strømkabler gennem åbningen i bunden af styreskabet.
• Tilslut strømledningerne til højspændingsterminalerne Bemærk: AV-aksens strømledninger er mærket PH-A, PH-B og PH-C på grund af et andet farveskema. Tilslut som følger:
  • rød til RED [1]
  • hvid til WHT [2]
  • sort til BLK [3]
  • PH-A til rød
  • PH-B til WHT
  • PH-C til BLK

• Tilslut jordledningen [4] til beslaget til forstærkerblæseren
• Find højspændingsterminalerne [5] på den nærmeste forstærker
• Find højspændingsterminalerne [7] på forstærkeren
• Installer jumperne [6] fra installationssættet mellem disse terminaler
• Tilslut den sorte ledning til -H.V. Tilslut den røde ledning til +H.V.

• Tilslut de aktuelle kommandokabler til stikket nær toppen af hver forstærker [1]
• Forbind de andre ender af kablerne til AMPLIFIER COMMAND-udgangene på NGC-PCB [2] som følger:
  • AU-aksen til output 13.
  • AV-aksen til udgangen 15.
  • AW-aksen til udgangen 16.
• Før U-, V-og W-akserne til enkoder-kablerne gennem åbningen i bunden af betjenings kabinettet, og forbind dem til input på NGC-PCB [3] som følger:
  • AU-aksen til indgangen 13.
  • AV-aksen til indgangen 15.
  • AW-aksen til indgangen 16.
• Før AW-aksens bremseledning ind i styreskabet, og Forbind den til P3/4/5 på SIO.

Installer SMTC PCB [1] på SIO-lågen ved hjælp af afstandsskiverne [2] og skruerne [3].

Sammensæt SMTC PCB-kablerne som vist på diagrammet.

Hvis maskinen har en Smart CAN-automatisk dør, skal du sætte kabel 33-1518 i P15 på SIO-kortet. 

Fastgør APL’ens nødstop som vist, og før kablet langs bunden, så det grupperes med de andre kabler, der fører til kontrolkabinettet.

Tilslut knapkablet til APL’ens nødstop til TB1 på I/O-kortet.

Fjern jumper fra JP1 på i/O-printet.

Skift fabriksindstilling: 1278 [1278]: Forberedt til robot, nødstop aktiveret til Sand

• Placer maskinens side lys gardinmontering med bunden og siden af døråbningen som vist på billedet
• Markering af hulmønster
• Bor huller ved hjælp af et bor nr. 14 (3/16")
• Installer let gardinmontering og selvtabbende skruer [1]

• Fjern værktøjs bakken plastik indsats [1] for at få adgang til skruen for at fjerne værktøjs bakken
• Fjern værktøjs bakken [2]
• Placer to skruer i beslaget [3]
• Installer 4X 40-1985 skruer til pladedele [4] Lad skruerne stå løst for at hjælpe med tilpasningen af APL. Stram, når APL er justeret.
• Re-installere værktøjs bakken ud over den værktøj bakke spacer inkluderet i install kit

• Saml de lyse gardin beslag [1]
• Bemærk: Sættet med lysgardin indeholder senderen og modtageren. Du kan identificere disse ved at mærkaten på siden af huset. De er mærket "RECEIVER" (Modtager) [2] og "TRANSMITTER" (Sender) [3]
• Når du installerer lysgitrene, skal du sørge for, at enden med kabeltilslutningen er på bunden.
• Installer lysgardin modtageren [4] på dreje siden.
• Installer lysgardin transmitteren på APL-siden på beslaget ved siden af pendlen
• Sørg for, at senderen og modtageren peger på hinanden, før monteringsskruerne strammes.

• Rute lysgardin transmitteren kabel [1] ved hjælp af almindelige kabelklemmer og magnetiske kabelklemmer under pladedele langs bunden af APL, omkring bagsiden af APL, og op kabel søjlen
• Medtag kablet i hoved bundtet [3], og Send alle kabler rundt om dækslet til Auto lågen og den første kabelkanal hen over toppen af lågen.
• Rute lysgardin modtager kablet [2] langs siden af døråbningen forbi pendlen
• Tilføj dette kabel i bundtet og derefter dirigere alle kablerne gennem den anden kabelkanal mod bagsiden af maskinen
• Brug kabel ombrydning omkring alle udsatte kabler
  • Pak kablerne mellem den primære APL-kabelkanal og Auto dørens motor dæksel
  • Wrap kablet mellem den anden kabelkanal på taget af maskinen og Lube kabinet

Brug den medfølgende velcro patch til at fastgøre 24VDC strømforsyningen til højre væg inde i styreskabet.

Tilslut lysgardin kablerne som vist på diagrammet.

Hvis stik P5/6/7 ikke er tilgængelige på PSUP PCB. Fjern et blæserstrømkabel fra P5/6/7, og tilslut 33-7180 CBL-BLÆSERADAPTER TIL DOBBELTBLÆSER. Tilslut blæserens strømkabel og lysgardinets strømkabel til 33-7180.

• Bemærk: APL sender med AW-servomotor bremsekabel deaktiveret som en sikkerhedsforanstaltning.  Dette er for at forebygge AW-aksen fra at falde, hvis APL ikke har været aktiveret i styringen.
  
• Vær sikker på, at du forbinder AW-servomotoren bremsekabel
• Tænd maskinen med E-STOP (Nødstop) holdt nede
• Før du slipper nødstop, så naviger til skærmen CURRENT COMMANDS (Aktuelle kommandoer) og sørg for, at fanen APL-ROBOT er synlig.
• Naviger til ALARMER OG BESKEDER, og sørg for, at der ikke er nogen aktive alarmer tilknyttet AU-, AV-og AW-akserne
• Advarsel:  Hvis APL venstre deaktiveret og E-STOP frigivet AW-aksen vil falde.
• Slip NØDSTOP og tilbagestil maskinen

• Indstil gitter forskydninger for AU-, AV-og AW-akserne.
• Zero Return AU, AV og AW
• Gå til fanen Diagnostics > Parametre > Fabriksindstillinger
  • Tryk på AU + F4
  • Tryk på AV + F4
  • Tryk på AW + F4

• Monter en indikatorbase fastspændt til griber [1] 
• Jog AU-aksen, og mål forskydningen mellem styrestifterne [2] på APL-robottens bord for at kontrollere, at bordet er på linje med AU-aksebevægelsen - NTE 0,060" (1,5 mm).

• Jog AU-og AW-akserne til at placere griber [1] foran den automatiske vice [2]
• Flyt om nødvendigt APL-robottens base [3]  fra forsiden til bagsiden, indtil materialet er justeret
• Bemærk: Sørg for, at hele APL-samlingen forbliver vinkelret med maskinen, når du flytter foden
  

• Brug en pen [1] til at sætte et mærke på gulvet på placeringen af hver fod.
•  Bemærk: Drej fødderne til siderne af APL-robotten for at undgå snublefare.
• Bor [2]  et hul med Ø 13 mm (0,50") i hvert mærke.
• Bor hullet til en dybde på 51 mm (2,0").

• Sæt foden [3] over hullet [4].
• Sæt et anker [2] i hullet.
• Brug en hammer [1] til at trykke på ankeret.
• Tryk på ankeret, indtil det er i bunden af hullet.
• Sæt en skive [6] og en møtrik [5] på bolt.
• Drejningsmoment hver møtrik til 55 ft-lb (75 nm).

 Advarsel: Hvis du indstiller Indstilling 372 til Ingen, vil AW-aksen falde, hvis den ikke understøttes eller frakobles. Gør et af følgende:

• Jog til et sikkert sted
• Afbryd alle APL-kabler ud, INDEN du udløser et nødstop
• Afbryd AW-bremsen, INDEN du udløser et nødstop

For at deaktivere APL'en for at køre maskinen i uafhængig tilstand. Tryk på [SETTING]. Ændr følgende indstillinger:

• 372 Parts loader-type til 0: INGEN
• 376 Lysgardin aktiveret til Fra