Voraussetzungen:

Wo findet man:

Lagerbedingungen für die einzelnen Maschinen.

Haas Bedienungsanleitung Abschnitt 1.1.3, Grenzwerte für die Maschinenumgebung:

Bedienerhandbuch für Fräsmaschinen

Bedienerhandbuch für Drehmaschinen

Fanuc Sicherheitshandbuch Abschnitt 3.2

FANUC Robot LR Mate 200iD Bedienungsanleitung Abschnitt 1.1

Abmessungen, Massenwert(e), Position des Schwerpunkts (der Schwerpunkte);

Hinweise zur Handhabung (z. B. Zeichnungen mit Anwendungspunkten für Hebezeuge).

Siehe Abschnitt Anheben des Roboters:

Haas Roboter-Paket 1 – Drehmaschine – Installation

Haas Roboter-Paket 1 – Fräse_Installation

Voraussetzungen:

Wo findet man:

Anforderungen an die Befestigung/Verankerung und Schwingungsdämpfung;

Siehe Einführung Abschnitt:

Haas Roboter-Paket 1 – Drehmaschine – Installation

Haas Roboter-Paket 1 – Fräse_Installation

Montage- und Montagebedingungen;

Siehe Roboterinstallation Abschnitt:

Haas Roboter-Paket 1 – Drehmaschine – Installation

Haas Roboter-Paket 1 – Fräse_Installation

Platzbedarf für Nutzung und Wartung;

Siehe Abschnitt Layoutzeichnung:

Haas Roboterpaket-1 Produktseite.

Zulässige Umgebungsbedingungen (z. B. Temperatur, Feuchtigkeit, Vibration, elektromagnetische Strahlung);

Haas Bedienungsanleitung Abschnitt 1.1.3, Grenzwerte für die Maschinenumgebung:

Bedienerhandbuch für Fräsmaschinen

Bedienerhandbuch für Drehmaschinen

Anweisungen zum Anschließen des Robotersystems an Stromversorgungen (insbesondere zum Schutz vor elektrischer Überlastung);

Siehe Roboterelektrik - Installation Abschnitt:

Haas Roboter-Paket 1 – Drehmaschine – Installation

Haas Roboter-Paket 1 – Fräse_Installation

Beratung zur Abfallbeseitigung/-entsorgung;

Der Roboter ist ein Gerät zur Handhabung von Teilen.

Gegebenenfalls Empfehlungen zu Schutzmaßnahmen, die der Benutzer treffen muss; [z. B. zusätzliche oder vorläufige Schutzmaßnahmen (siehe ISO 12100), Sicherheitsabstände, Sicherheitszeichen und -signale];

Anweisungen, wie die Erstprüfung und Prüfung des Robotersystems und seines Schutzsystems vor dem ersten Gebrauch und vor der Inbetriebnahme durchzuführen ist, einschließlich Funktionsprüfung der Regelung bei reduzierter Geschwindigkeit.

Siehe Überprüfung Abschnitt:

Haas Roboter-Paket 1 – Drehmaschine – Installation

Haas Roboter-Paket 1 – Fräse_Installation

Voraussetzungen:

Wo findet man:

• der Roboter wurde ordnungsgemäß mechanisch montiert und ist stabil;
• die elektrischen Anschlüsse sind korrekt und die Leistung (d. h. Spannung, Frequenz, Interferenzpegel) liegt innerhalb der angegebenen Grenzen;
• die richtige elektrische Masseverbindung (Ausgleichspotential) ist gewährleistet;
• die sicherheitsrelevanten Teile des Steuerungssystems sind ordnungsgemäß installiert;
• die anderen Versorgungseinrichtungen (z. B. Wasser, Luft, Gas) sind ordnungsgemäß angeschlossen und entsprechen festgelegten Grenzen;
• die Peripheriegeräte einschließlich der Verriegelungen sind ordnungsgemäß angeschlossen;
• die gegebenenfalls vorhandenen Begrenzungsvorrichtungen, die den begrenzten Raum einrichten, sind installiert;
• die geeigneten Schutzmaßnahmen werden angewendet;

Siehe Abschnitt Überprüfung:

Haas Roboter-Paket 1 – Drehmaschine – Installation

Haas Roboter-Paket 1 – Fräse_Installation

Die physische Umgebung ist wie angegeben (z. B. Beleuchtungs- und Geräuschpegel, Temperatur, Luftfeuchtigkeit, Luftverschmutzung);

Haas Bedienungsanleitung Abschnitt 1.1.3, Grenzwerte für die Maschinenumgebung:

Bedienerhandbuch für Fräsmaschinen

Bedienerhandbuch für Drehmaschinen

Die richtige Version aller Programme – normale Steuerung und sicherheitsrelevante – wurde validiert und es handelt sich um die installierte Version (Engineering Change Management);

Erfordert mindestens Softwareversion 100.20.000.1000.

Haas Roboter-Paket 1 – Drehmaschine – Installation

Haas Roboter-Paket 1 – Fräse_Installation

• die Steuergeräte für Start, Stopp und Modusauswahl (einschließlich der Tastensperrschalter) funktionieren wie vorgesehen;
• jede Achse bewegt sich und ist wie vorgesehen eingeschränkt;
• Nothalt und Schutz-Stopp-Schaltkreise und -Geräte (wo vorhanden) sind funktionsfähig;
• es ist möglich, die externen Stromquellen zu trennen und zu isolieren;
  
• alle Schutzeinrichtungen, Schutzgeräte, Aktivierungsvorrichtungen und Verriegelungen funktionieren wie vorgesehen.
• alle anderen Schutzeinrichtungen sind vorhanden (z. B. Barrieren, Warnvorrichtungen);
• im manuellen Modus arbeitet der Roboter ordnungsgemäß und kann das Produkt oder Werkstück handhaben;

Siehe Überprüfung  Abschnitt:

Haas Roboter-Paket 1 – Drehmaschine – Installation

Haas Roboter-Paket 1 – Fräse_Installation

Haas Roboter - Fanuc Doppelte Prüfsicherheit (DCS) – Einrichten

Umgebungsbedingungen werden für die Kompatibilität berücksichtigt [z. B. Explosion, Korrosivität, Feuchtigkeit, Staub, Temperatur, elektromagnetische Interferenz (EMI), Hochfrequenzinterferenz (RFI) und elektrostatische Entladung (ESD)];

Voraussetzungen:

Wo findet man:

Detaillierte Beschreibung des Systems, seiner Ausstattung, seiner Schutzeinrichtungen und/oder Schutzvorrichtungen;

Haas Roboter-Paket 1 – Drehmaschine – Installation

Haas Roboter-Paket 1 – Fräse_Installation

Umfassender Anwendungsbereich, für den das Robotersystem bestimmt ist, einschließlich etwaiger verbotener Verwendungen, gegebenenfalls unter Berücksichtigung von Abweichungen des ursprünglichen Robotersystems;

Haas Roboterpaket-1 Produktseite.

Fanuc Sicherheitshandbuch Abschnitt 2.1

Spezifikation der Sicherheitsanforderungen, die die vom Steuerungssystem ausgeführten Sicherheitsfunktionen und deren Sicherheitsintegrität, diskrete Stoppkreise, Sicherheitssteuerungen und sichere Kommunikation beschreiben;

Wenden Sie sich an Ihr örtliches Haas Factory Outlet.

Andere Steuerungsfunktionen, Bedienfelder, Lern-Bedienpulte, Aktivierungsgeräte und Bewusstseinsindikatoren;

Haas Roboter-Paket 1 – Drehmaschine – Installation

Haas Roboter-Paket 1 – Fräse_Installation

Diagramme (Layout, Steuerung, Elektrik, Hydraulik, Pneumatik usw.);

Schnittstellenschaltpläne siehe Roboterelektrik - Installation Abschnitt:

Haas Roboter-Paket 1 – Drehmaschine – Installation

Haas Roboter-Paket 1 – Fräse_Installation

Daten zu anderen Gefahren, z. B. Strahlung, Gase, Dämpfe, Staub und Vibrationen, die unter Bezugnahme auf die verwendeten Messmethoden erzeugt werden;

Abhängig von der spezifischen Anwendung des Kunden sind keine brennbaren oder explosiven Anwendungen gemäß Haas Bedienerhandbuch zulässig

Technische Dokumentation zu elektrischen Geräten (siehe Serie IEC 60204);

Fanuc Sicherheitshandbuch Abschnitt 4

Spezifikationen für Potentialausgleichsanforderungen (Erdung). Die elektrische Erdung (Ausgleichspotential) muss gemäß IEC 60204-1 bereitgestellt werden;

Haas Roboter-Paket 1 – Drehmaschine – Installation

Haas Roboter-Paket 1 – Fräse_Installation

Dokumente, aus denen hervorgeht, dass das Robotersystem die obligatorischen Anforderungen erfüllt;

Fanuc Sicherheitshandbuch Abschnitt 2.3 und Abschnitt 7.

HAAS-Konformitätserklärung.

Siehe Risikobewertung für HRP1

Änderungen an den Schutzmaßnahmen, die ursprünglich mit den Komponentenmaschinen vorgesehen waren;

Das Haas-Maschinen- und Robotersystem wird als komplette Zelle verkauft. Änderungen oder Modifikationen liegen in der Verantwortung des Benutzers / Integrators, um die Einhaltung der geltenden Standards und Sicherheitsanforderungen zu überprüfen.

Lastanalyse des Endeffektors (Werkzeug am Ende des Arms), Verhalten bei Energieverlust, Überlegungen zum menschlichen Eingreifen, Wartung und beabsichtigte Lebensdauer;

FANUC Roboter LR Mate 200iD Bedienungsanleitung Abschnitt 3.4

Haas Roboter – Kurzanleitung

Schnittstellenanforderungen an andere Maschinen;

N/A Haas bietet eine Arbeitszellen-Komplettlösung.

Lage der dynamischen Grenzzonen;

Haas Roboter - Fanuc Doppelte Prüfsicherheit (DCS) – Einrichten

Haas Roboterpaket 1 Üersichtszeichnung.

Bestimmte Lebensdauer des Systems.

Abhängig von Ver- bzw. Anwendung.

Voraussetzungen:

Wo findet man:

Restrisiko, diese Risiken, die durch die vom Konstrukteur ergriffenen Schutzmaßnahmen nicht beseitigt werden konnten;

Haas-Bedienerhandbücher Türregeln – Abschnitt Betriebs-/Einrichtmodus:

Bedienerhandbuch für Fräsmaschinen

Bedienerhandbuch für Drehmaschinen

Besondere Risiken, die durch bestimmte Anwendungen, die Verwendung bestimmter Armaturen und bestimmte Schutzmaßnahmen entstehen können, die für solche Anwendungen erforderlich sind;

Vernünftigerweise vorhersehbarer Missbrauch und verbotene Verwendungen;

Haas-Bedienerhandbücher:

Bedienerhandbuch für Fräsmaschinen

Bedienerhandbuch für Drehmaschinen

Materialfluss;

Siehe Abschnitt Layoutzeichnung:

Haas Roboterpaket-1 Produktseite.

Verwendungszweck; (Werkstücklader)

Haas Roboterpaket-1 Produktseite.

Haas Roboter-Schnittstelle

Aufgabenbereiche und damit verbundene Restrisiken (siehe ISO 11161);

Bedieneraufgaben, Standorte und Routen zur Ausführung der Aufgaben;

Haas-Bedienerhandbücher:

Bedienerhandbuch für Fräsmaschinen

Bedienerhandbuch für Drehmaschinen

Haas Roboter – Kurzanleitung

Kontrollbereiche der verschiedenen Steuer- und Schutzvorrichtungen (siehe ISO 11161) (z. B. Schutzvorrichtungen, Zurücksetzen von Schutzvorrichtungen, Aktivierungsvorrichtungen, Notstopps, Kontrollstationen, Trennmittel);

N/A  Haas CNC Control ist die Master-Steuerung. Sie steuert die Fanuc-Steuerung und die Slave-Steuerung.

Beschreibung der manuellen Steuerungen (Aktuatoren), Aktivierungsvorrichtungen, Schutzstopps;

Haas-Bedienerhandbücher:

Bedienerhandbuch für Fräsmaschinen

Bedienerhandbuch für Drehmaschinen

Haas Roboter – Kurzanleitung

Einstellung und Anpassung;

Haas Roboter – Kurzanleitung

Modi und Mittel zum Anhalten (insbesondere Nothalt);

Haas-Bedienerhandbücher:

Bedienerhandbuch für Fräsmaschinen

Bedienerhandbuch für Drehmaschinen

Haas Roboter-Paket 1 – Drehmaschine – Installation

Haas Roboter-Paket 1 – Fräse_Installation

Fehleridentifikation und -ortung, Reparatur und Neustart nach einem Eingriff;

Haas Roboter – Anleitung zur Fehlerbehebung

Haas Roboter – Kurzanleitung

Persönliche Schutzausrüstung, die verwendet werden muss, und Schulung erforderlich;

Haas-Bedienerhandbücher:

Bedienerhandbuch für Fräsmaschinen

Bedienerhandbuch für Drehmaschinen

 Haas Roboter – Kurzanleitung

Anweisungen für Tests oder Prüfungen, die nach dem Austausch von Bauteilen oder dem Hinzufügen optionaler Geräte (sowohl Hardware als auch Software) erforderlich sind und Sicherheitsfunktionen beeinträchtigen können; Servicearbeiten dürfen nur vom Haas Factory Outlet durchgeführt werden.

Haas Roboter – Anleitung zur Fehlerbehebung

Haas Roboter – Kurzanleitung

Anweisungen, dass nicht verbundene Bedienpulte vom Zugang entfernt werden sollen;

N/A Wenn das tragbare Bedienpult entfernt wird, sind Roboter und CNC nicht mehr funktionsfähig.

Anweisungen zur Fehlerbehebung und Notfallbehebung von Systemgeräten;

Haas Roboter – Anleitung zur Fehlerbehebung

Haas Roboter – Kurzanleitung

Fanuc R30IB Plus Wartungshandbuch Anhang E.

Schulungsanforderungen für Fernbedienungsoperationen;

n/a keine Fernsteuerung erlaubt

Lagerorte oder Design nicht verwendeter kabelloser Bedienpulte, um die Verwendung eines inaktiven Nothalts zu verhindern;

n/a keine Kabel-Bedienpulte

Anforderungen an die regelmäßige Funktionsprüfung sicherheitsrelevanter Geräte;

Haas-Bedienungsanleitung (Drehmaschine und Fräse) Abschnitt 1.1.2

Bedienerhandbuch für Fräsmaschinen

Bedienerhandbuch für Drehmaschinen

Haas Roboter – Kurzanleitung

Anleitung zur korrekten Auswahl, Vorbereitung, Anwendung und Wartung von prozessspezifischen Verbrauchsmaterialien.

Haas-Bedienerhandbücher:

Bedienerhandbuch für Fräsmaschinen

Bedienerhandbuch für Drehmaschinen

Haas Roboter – Kurzanleitung

Voraussetzungen:

Wo findet man:

Art und Häufigkeit der Inspektionen auf Sicherheitsfunktionen;

Haas-Bedienerhandbücher:

Bedienerhandbuch für Fräsmaschinen

Bedienerhandbuch für Drehmaschinen

FANUC Roboter LR Mate 200iD Bedienungsanleitung Abschnitt 7.1 & Anhang A

Anweisungen in Bezug auf Wartungsarbeiten, die bestimmte technische Kenntnisse oder besondere Fähigkeiten erfordern und daher ausschließlich von Fachleuten (z. B. Wartungspersonal, Spezialisten) ausgeführt werden sollten;

Haas-Bedienerhandbücher:

Bedienerhandbuch für Fräsmaschinen

Bedienerhandbuch für Drehmaschinen 

(Keine Reparaturen durch den Benutzer – Wenden Sie sich an das Haas Factory Outlet.).

FANUC E /A-Einheit Modell A Anschluss- und Wartungshandbuch Abschnitt 2

Anweisungen in Bezug auf Wartungsarbeiten (z. B. Austausch von Verbrauchsteilen), die keine besonderen Fähigkeiten erfordern und daher von Benutzern (z. B. Bedienern) ausgeführt werden können;

Haas-Bedienerhandbücher:

Bedienerhandbuch für Fräsmaschinen

Bedienerhandbuch für Drehmaschinen 

(Keine Verschleißteile)

FANUC Roboter LR Mate 200iD Bedienungsanleitung Abschnitt 7.1-4, 7.1-74

Zeichnungen und Diagramme, die es dem Wartungspersonal ermöglichen, seine Aufgabe rational auszuführen (insbesondere Aufgaben zur Fehlersuche);

Haas-Bedienerhandbücher:

Bedienerhandbuch für Fräsmaschinen

Bedienerhandbuch für Drehmaschinen

 (Keine Verschleißteile)

 FANUC Roboter LR Mate 200iD Bedienungsanleitung Abschnitt 7

Informationen zum Ersetzen sicherheitsrelevanter Teile (z. B. Herstellerteilenummer, Spezifikation der Teile);

FANUC Roboter LR Mate 200iD Bedienungsanleitung Abschnitt 7.3 & Anhang A

Haasparts.com oder wenden Sie sich an Ihr örtliches Haas Factory Outlet.

Kontaktinformationen für den die Hersteller, um den Austausch von Teilen zu ermöglichen;

Haas-Bedienerhandbücher:

Bedienerhandbuch für Fräsmaschinen

Bedienerhandbuch für Drehmaschinen

Haasparts.com oder wenden Sie sich an Ihr örtliches Haas Factory Outlet.

FANUC Roboter LR Mate 200iD Bedienungsanleitung Titelseite

Fanuc Sicherheitshandbuch Abschnitt 8

Fanuc Robot LR Mate 200ID Wartungshandbuch Anhang A

Aufgaben, die Energiekontrolle und -isolierung erfordern;

n/a, Service nur von Haas-zertifiziertem Servicepersonal durchgeführt, es gibt keine vom Benutzer zu wartenden Teile oder Funktionen, die über die im Haas-Bedienungshandbuch angegebenen Wartungselemente hinausgehen

Sichere Arbeitspraxis für die manuelle Aufhebung von Schutzeinrichtungen.

N/A Keine Aufhebung von Schutzeinrichtungen

Voraussetzungen:

Wo findet man:

Art der zu verwendenden Feuerlöschausrüstung;

Keine brennbaren Materialien oder Kühlmittel erlaubt.

Haas-Bedienerhandbücher:

Bedienerhandbuch für Fräsmaschinen

Bedienerhandbuch für Drehmaschinen

Warnung vor möglichen Emissionen oder Leckagen von Schadstoffen;

N/A

Mittel, um ihre Auswirkungen zu bekämpfen (falls praktikabel).

N/A

Informationen gemäß ISO 9946;

FANUC Roboter LR Mate 200iD Bedienungsanleitung

Informationen gemäß Teil 1;

Gegebenenfalls Informationen zur manuellen Hochgeschwindigkeitssteuerung mit dem Bedienpult;

Keine hohe Geschwindigkeit im Einrichtmodus

Anweisungen zur Installation von Begrenzungsvorrichtungen, einschließlich Anzahl, Position und Grad der Einstellung der Hard-Stopp-Fähigkeit, einschließlich Anweisungen zu Anzahl, Position und Implementierung nicht mechanischer Begrenzungsvorrichtungen und Fähigkeiten zur dynamischen Begrenzung, sofern enthalten;

Informationen zu Anzahl und Betrieb der Aktivierungsgeräte und Anweisungen zur Installation zusätzlicher Geräte;

Haas-Bedienerhandbücher:

Bedienerhandbuch für Fräsmaschinen

Bedienerhandbuch für Drehmaschinen

Haas Roboter – Kurzanleitung

Informationen über die Stoppzeit und den Abstand oder Winkel der drei Achsen mit der größten Verschiebung und Bewegung;

FANUC Roboter LR Mate 200iD Bedienungsanleitung

Die Spezifikation für Flüssigkeiten oder Schmiermittel, die im Schmier-, Brems- oder Getriebesystem des Roboters verwendet werden sollen;

Haas-Bedienerhandbücher:

Bedienerhandbuch für Fräsmaschinen

Bedienerhandbuch für Drehmaschinen

Haas Roboter – Kurzanleitung

Informationen zur Festlegung der Grenzen für den Bewegungsbereich und die Tragfähigkeit, einschließlich der maximalen Masse, der Position des Schwerpunkts des Werkstücks und der Werkstückhaltevorrichtung;

DNE in Haas Docs

FANUC Roboter LR Mate 200iD Bedienungsanleitung

Informationen zu relevanten Standards, die der Roboter oder das Robotersystem erfüllt, einschließlich solcher, die von Dritten zertifiziert wurden;

FANUC Roboter LR Mate 200iD Bedienungsanleitung

Gegebenenfalls Anweisungen zur synchronisierten Bewegung von Robotern und spezielle Schulungen für die Programmierer/Bediener;

FANUC Roboter LR Mate 200iD Bedienungsanleitung

Anweisungen zu Notfällen oder abnormalen Bewegungen des Roboters ohne Antriebskraft;

FANUC R-30iB Plus Wartungshandbuch Abschnitt E, Bremsentriegelungseinheit

Programmierte Grenzwerte, die durch die Verwendung von Sicherheitsfunktionen für weiche Achsen und Platzbegrenzung festgelegt wurden;

Erklären Sie für Robotersysteme, die für den kollaborativen Betrieb ausgelegt sind, dass der Roboter für die Integration als kollaborativer Roboter geeignet ist, unter Bezugnahme auf 5.11, in dem die erfüllten Anforderungen und die Art des Betriebs angegeben sind.

N/A Kein kollaborativer Betrieb

Voraussetzungen:

Wo findet man:

Firmenname und vollständige Anschrift des Herstellers und gegebenenfalls seines Bevollmächtigten,

Roboterarmbasis, Vorderseite des Steuerkastens

Bezeichnung der Maschine,

Roboterarmbasis, Vorderseite des Steuerkastens

Bezeichnung der Serie oder des Typs,

Tisch mit Roboterarm

Seriennummer, falls vorhanden,

Roboterarmbasis, Vorderseite des Steuerkastens

Das Baujahr, d. h. das Jahr, in dem der Fertigungsprozess abgeschlossen ist,

Roboterarmbasis, Vorderseite des Steuerkastens

Wenn Maschinen für den Einsatz in einer explosionsgefährdeten Atmosphäre ausgelegt und gebaut sind, sind sie entsprechend zu kennzeichnen.

N/A Keine brennbaren oder explosiven Teile, Kühlmittel oder Späne in der Bedienungsanleitung