Regulador tipo vector regenerativo - Resolución de problemas

Introduction

La unidad de regulador tipo vector regenerativo (Regen Vector Drive, RVD) Haas es la fuente de alimentación para el motor del husillo y los servoamplificadores. Actualmente existe un único tamaño de RVD Haas: 40 HP. En el futuro, esta unidad sustituirá a los VD de 20 HP y 40 HP.

La comunicación entre la PCB Maincon y el RVD es ahora digital, que sustituye a la versión analógica anterior. Esto permite comunicaciones en tiempo real y una mejor generación de informes de fallos.
El RVD cuenta con todas las protecciones estándar del VD anterior más la protección frente a la pérdida temporal de línea durante las acciones de regeneración.
El regulador tipo vector regenerativo consta de dos secciones: La fuente de alimentación regenerativa y la sección de regulador tipo vector, que consta de un controlador de corriente con modulación PWM de 6 transistores.
El firmware del RVD se puede actualizar desde Haas Control del mismo modo que el firmware de la PCB de E/S.

Versiones del software del regulador tipo vector de regeneración:

100.20.000.1000 y posteriores

Versiones de software del regulador tipo vector de regeneración no compatibles:

100.21.000.1102
100.21.000.1110
100.21.000.1111
100.21.000.1142

Versión de firmware requerida:

Regen VD FW V1.13

Electrical Safety

Precaución: cuando usted hace el mantenimiento o la reparación en las máquinas CNC y sus componentes, siempre debe seguir las precauciones básicas de seguridad. Esto disminuye el riesgo de lesiones y daños mecánicos.

Coloque el disyuntor principal en la posición [OFF].

Peligro: antes de comenzar cualquier trabajo dentro del armario de control, la luz indicadora de alto voltaje en el 320V Power Supply / Vector Drive debe haber estado apagado durante al menos 5 minutos.

Algunos procedimientos de servicio pueden ser peligrosos o potencialmente mortales. NO intente un procedimiento que no entienda completamente. Si tiene alguna duda sobre cómo hacer un procedimiento, póngase en contacto con su Haas Factory Outlet (HFO) y programe una visita de mantenimiento.

Symptom Table

Síntoma/Alarma: Versión de software 100.20.000.1111 o inferior	Síntoma/Alarma: Versión de software 100.20.000.1200 o superior	Causas posibles:	Acción correctiva
Alarma 646 ERROR DE SUMINISTRO ELÉCTRICO	Alarma 9894 ENTRADA DE V CA DE REGEN DE VD BAJA	El software está desactualizado.	Asegúrese de que la máquina tenga la versión 100.20.000.1011 o superior.
Alarma 646 ERROR DE SUMINISTRO ELÉCTRICO	Alarma 9894 ENTRADA DE V CA DE REGEN DE VD BAJA	Hay una pérdida de fase de entrada de CA. O la tensión de entrada de CA es inferior a 180 V CA (RMS) o superior a 276 V CA (RMS).	Compruebe la tensión de CA de entrada al RVD.
El calibre de BUS CC de la página de diagnóstico muestra lecturas incorrectas.	Sin cambio	El software está desactualizado.	Asegúrese de que la máquina tenga la versión 100.20.000.1011 o superior.
Alarma 650 SOBRETENSIÓN DEL BUS CC	Sin cambio	La tensión del bus superó los 420 V CC. El circuito de regeneración no funcionó durante la desaceleración del motor.	Mida la tensión entrante a la máquina. Consulte la sección Tensión de CA de entrada a continuación.
Alarma 650 SOBRETENSIÓN DEL BUS CC	Sin cambio	La tensión de entrada de CA es demasiado alta.
Alarma 9955 BAJA TENSIÓN DE ALIMENTACIÓN DE CC O REGULADOR TIPO VECTOR	Sin cambio	La tensión del bus de CC es inferior a 100 V CC. La tensión de entrada de CA es demasiado baja.	Mida la tensión entrante a la máquina. Consulte la sección Tensión de CA de entrada a continuación.
Alarma 647 CARGA DE REGENERACIÓN CORTOCIRCUITADA	Alarma 9895 IPM DE IGBT DE REGEN EN CORTOCIRCUITO	Hay un cortocircuito en la entrada de CA o salida de regeneración	Consulte la sección Inspección de cortocircuitos.
Alarma 993 CORTOCIRCUITO	Sin cambio	Hay un cortocircuito en la salida de motor.	Consulte la sección Inspección de cortocircuitos.
Alarma 200 SOBRETEMPERATURA DE LA FUENTE DE ALIMENTACIÓN DE ALTA TENSIÓN	Alarma 9896 SOBRETEMPERATURA DE REGEN	Hay un problema con el ventilador de refrigeración de la unidad vectorial.	Inspeccione el ventilador de refrigeración.
Alarma 991 SOBRETEMPERATURA DEL AMPLIFICADOR	Sin cambio	Hay un problema con el ventilador de refrigeración de la unidad vectorial.	Inspeccione el ventilador de refrigeración.
Alarma 991 SOBRECALENTAMIENTO DEL AMPLIFICADOR y Alarma 993 CORTOCIRCUITO	Sin cambio	Hay un cortocircuito.	Consulte la sección Inspección de cortocircuitos.
Alarma 648 BUS DE CC EN CORTOCIRCUITO	Sin cambio	Hay un cortocircuito en el bus de CC o el circuito del bus de CC no se cargó.	Consulte la sección Inspección de cortocircuitos.
Alarma 9931 FALLO DE SUMINISTRO DE ALIMENTACIÓN DE ALTA TENSIÓN NO DEFINIDO	Sin cambio	Las fases de entrada de CA no son correctas.	Asegúrese de que los cables de tensión de CA de entrada estén conectados en los terminales correctos.
Alarma 9911 CABLE DEL AMPLIFICADOR DE EJE DESCONECTADO	Alarma 9911 CABLE DEL AMPLIFICADOR DE EJE DESCONECTADO Alarma 9912 FALLO DE COMUNICACIÓN DEL AMPLIFICADOR	No hay comunicación con el RVD. El cable RJ-45 está desenchufado.	Asegúrese de que el cable RJ-45 esté conectado entre el RVD y la PCB Maincon.
La unidad no se está encendiendo y Alarma 9931 FALLO DE SUMINISTRO DE ALIMENTACIÓN DE ALTA TENSIÓN NO DEFINIDO		El firmware de Regen VD no está actualizado.	Actualice el firmware a V1.13 o superior.
La unidad no se está encendiendo y Alarma 646ERROR DE SUMINISTRO ELÉCTRICO	La unidad no se está encendiendo y Alarma 9894 ENTRADA DE V CA DE REGEN DE VD BAJA	El firmware de Regen VD no está actualizado.	Actualice el firmware a V1.16 o superior. Para obtener instrucciones sobre cómo actualizar el firmware, consulte NGC - Actualización de firmware.
La alarma 646 ERROR DE SUMINISTRO ELÉCTRICO se genera durante la aceleración y la desaceleración, especialmente con cargas pesadas o a rpm altas.		El firmware de Regen VD no está actualizado.	Actualice el firmware a V1.16 o superior. Para obtener instrucciones sobre cómo actualizar el firmware, consulte NGC - Actualización de firmware.

Input AC Voltage

Acción correctiva:

Mida la tensión de CA entre los tres pares de fases en TB2, que se encuentra en el transformador principal. La tensión de CA (RMS) debe ser de entre 180 y 276 V AC (360 y 480 V para la opción de alta tensión).

Los cables de entrada de tensión 74, 75 y 76 deben trasladarse al bloque de terminales triple que se corresponda con la tensión media medida.

Firmware Update

La actualización de firmware del regulador tipo vector regenerativo solo es compatible con el software 100.20.000.1000 o posterior.

Es el mismo proceso que se utiliza para actualizar las PCB de E/S o del cambiador de herramientas pero, en cambio, debe elegir la opción “regulador tipo vector” (Vector Drive) en la ventana emergente y elegir el firmware del regulador tipo vector.

Consulte el procedimiento “Actualización de firmware de PCB de E/S”.

Short Circuit Inspection

Acción correctiva

Inspeccione los cables del motor del husillo. Asegúrese de que los cables del motor del husillo no estén contaminados o pellizcados.

Inspeccione la unidad vectorial. Desconecte todos los terminales de unidad vectorial y realice las siguientes pruebas:

Ajuste el medidor al modo de prueba Ohms.

Coloque el cable negro en el chasis con los terminales rojos de medición de plomo 5 (A), 6 (B) y 7 (C).

Si el medidor no muestra OPEN (O.L) la unidad vectorial está dañada.

Ajuste el medidor al modo de prueba Ohms.

Coloque el cable negro en el terminal 2 (+) con la medida de plomo rojo los terminales de salida del motor 10 (A), 11 (B) y 12 (C).

El medidor debe mostrar lecturas de alta resistencia, típicamente en los Kilo o Mega ohmios u O.L. Si el medidor lee muy baja resistencia, la unidad Vector está dañada.

Nota: Si el medidor muestra O.L, esto indica un circuito abierto y no hay cortocircuito entre los terminales.

Ajuste el medidor al modo de prueba Ohms.

Coloque el cable negro en el terminal 4 (-) y con el cable rojo mida la salida de motor en los terminales 10 (A), 11 (B) y 12 (C).

El medidor debe mostrar lecturas de alta resistencia, típicamente en los Kilo o Mega ohmios u O.L. Si el medidor lee muy baja resistencia, la unidad vectorial está dañada.

Nota: Si el medidor muestra O.L , esto indica un circuito abierto y no hay cortocircuito entre los terminales.

Regen Vector Drive - Troubleshooting Guide - NGC