Palvelujen aloitussivu Toimenpideohjeet Haas Cobot – Tyyppivirheen korjaus – AD0756
Last updated: 04/19/2024

Haas Cobot – Tyyppivirheen korjaus

AD0756

Introduction

1

Tässä menettelyssä näytetään, kuinka korjata cobot-ohjelmiston TypeError-tyyppivirhe, joka voi estää käyttäjää kirjautumasta sisään ohjaustaulun avulla. Jos kuvassa [1] näkyvä virheilmoitus tulee näkyviin, kun syötät kirjautumistiedot, suorita ongelman korjaaminen näiden ohjeiden mukaisesti.

Huomautus: Kaikkien haas-cobottien kirjautumistunnukset ohjaustaulussa ovat samat. Varmista, että syötät ne oikein ennen tämän toimenpiteen suorittamista.

Opetusohjaustaulun sisäänkirjautumistunnukset ovat

  • Käyttäjänimi: ”admin ”
  • Salasana: ”admin”

Tärkeää: Tämä toimenpide edellyttää järjestelmänvalvojan pääsyä kannettavaan tietokoneeseen, jotta voit muuttaa kannettavan tietokoneen adapteriasetuksia. 

Tärkeää: 09_Cobot_Software-kansiossa on zip-tiedosto, jonka voi ladata HBC:stä.  On myös ohjelmisto, joka on asennettava kannettavaan tietokoneeseen tämän menettelyn noudattamiseksi.

Lataa ja asenna PuTTY-ohjelmisto seuraamalla tätä linkkiä . PuTTY on ssh-asiakaskäyttöliittymäohjelmisto, jonka avulla voit yhdistää kannettavan tietokoneen cobot-ohjaukseen.

Connect Laptop to Cobot

1

Käynnistä cobotin ohjausrasian virta.

Yhdistä kannettava tietokone cobotiin, jotta pääset käyttämään joitakin järjestelmätiedostoja.

Kytke kannettava tietokone Ethernet-kaapelilla Cobot-ohjausrasian LAN1-porttiin [1].

Kun yhteys on muodostettu, avaa komentokehoteikkuna kannettavalla tietokoneella. 

Huomautus: Voit avata komentokehoteistunnon ikkunoissa hakemalla aloitusvalikosta kirjoittamalla ”cmd”.

2

Ethernet-adapterin asetusten on oltava oikeat, jotta yhteys cobot-ohjausrasiaan voidaan muodostaa.

Voit muuttaa adapterin asetuksia avaamalla tietokoneen asetussivun [1] ja napsauttamalla sitten Verkko ja Internet [2], jolloin näkyviin tulee verkon tilasivu.

Napsauta Muuta adapterin asetuksia [3] ja sitten hiiren oikealla painikkeella Ethernetiä [4] ja avaa ominaisuusikkuna [5]. Valitse sieltä Internet Protocol Version 4 (TCP/IPv4) [6] -vaihtoehto ja napsauta Ok . 

 

TypeError Recovery

1

Kun kannettava tietokone on yhdistetty cobot-ohjausrasiaan, avaa kannettavan tietokoneen puTTY-ikkuna. Napsauta työpöydällä olevaa puTTY-kuvaketta [1] avataksesi puTTY-määritysikkunan [2].

Huomautus: Putty on ilmainen ssh (Secure Shell) -asiakasohjelma, jota käytetään näiden ohjeiden oppaana. PuTTY voidaan ladata täältä: puTTY-lataus

Tärkeää: TypeError-virheen korjausohjeet voidaan tehdä millä tahansa ssh-asiakasohjelmistolla, jonka avulla voit siirtää tiedostoja kannettavalta tietokoneelta cobot-ohjausjärjestelmään. PuTTY-ohjelmistoa suositellaan tämän videon seuraamiseen.

Tämän toimenpiteen noudattamiseksi on ladattava zip-tiedosto. Tämä tiedosto voidaan ladata HBC:stä. 5.51H.16.beetadatapaketti (pura ensin) on ladattava HBC:stä kuvan osoittamalla tavalla. Tässä zip-kansiossa on seuraavat tiedostot:

  • HR5.51H.16.beta.20231213.zip
  • HAdapter V1.14.zip, joka sisältää HAdapter.zip-laajennustiedoston.

Seuraa videota, jossa kerrotaan, miten nämä tiedostot puretaan.

2

TypeError-virheen korjaamiseksi on suoritettava useita vaiheita.

  1. Lataa HR5.51H.beta.20231213.zip cobot-ohjaukseen.
  2. Poista nykyinen HansRobot-hakemisto.
  3. Asenna uusi järjestelmäpaketti zip-tiedoston avulla
  4. kirjaudu sisään cobotiin kannettavan tietokoneen kautta ja asenna laajennus HAdapter.zip-tiedoston avulla.

Kaikki nämä vaiheet on kuvattu alla olevassa videossa. Noudata videota ja/tai myös annettuja kirjallisia ohjeita.

Tärkeää: Näitä ohjeita on noudatettava erittäin tarkasti. Vaiheiden väliin jättäminen voi vahingoittaa cobot-ohjelmistoa.

3

Lataa HR5.51H.beta.20231213.zip cobot-ohjaukseen (videon aloitus)

  • Varmista, että Haas-koneen virta on sammutettu. Paina ohjaustaulun virtapainiketta ja anna cobotin käynnistyä, kunnes kirjautumissivu tulee näkyviin. Yhdistä sitten kannettavalla tietokoneella cobot-ohjaukseen.
  • Seuraa videota, jossa kerrotaan, miten HBC:stä ladattu zip-tiedosto asetetaan. Kun olet purkanut ensimmäisen kansion, voit käyttää HR5.51H.beta.20231213.zip-tiedostoa. Tämä tiedosto on ladattava cobot-ohjaukseen.
  • Avaa puttyn PSFTP-ikkuna (putty-asiakasohjelman suojattu tiedostonsiirtoprotokolla). Käytä komentoa ”open [email protected]” muodostaaksesi yhteyden cobot-ohjaukseen.
  • Kun sinua pyydetään syöttämään salasana, syötä salasana ”hans”.
  • Huomautus: Salasana ei näy, kun se syötetään. Paina Enter-näppäintä, kun olet kirjoittanut salasanan hans, niin komentorivi näyttää etätyöhakemiston olevan ”/home/hans”.
  • Siirry lataushakemistoon tekemällä ”cd /home/hans/Downloads”
  • Kirjoita ”ls” nykyisen hakemiston tiedostorakenteen luetteloimiseksi.
  • Siirrä sitten zip-tiedosto cobot-ohjaukseen syöttämällä käsky ”put <path to HR5.51H.16.beta.20231213>”. Polkuun voidaan siirtyä vetämällä ja pudottamalla zip-tiedosto putty-päätteeseen. Katso lisätietoja videolta.

Huomautus: Odota, kunnes komento on suoritettu. zip-tiedoston siirto voi kestää 15–60 minuuttia. Tiedät, että komento on suoritettu, kun näet uuden rivin, jossa on vain psftp>-kehote.

  • Suorita ”ls”-komento uudelleen, niin zip-tiedoston pitäisi nyt näkyä tiedostorakenteessa.
  • Kun olet siirtänyt tiedoston, poistu PSFTP-päätteestä ja siirry seuraavaan vaiheeseen.

5

Poista HansRobot-tiedosto: (Vaihe alkaa videolla ajassa 3.15)

  • Avaa PuTTY-pääte, jotta voit poistaa/siirtää tiedostoja cobot-ohjauksesta.
  • Syötä PuTTY-määritys-ikkunaan isäntänimikenttään ”[email protected]” ja paina Enter. Kun sinua pyydetään antamaan salasana, kirjoita ”hans” samalla tavalla kuin edellisessä vaiheessa.
  • Kun yhteys on muodostettu, siirry päivityskansioon suorittamalla käsky ”cd /var/www/upgrade/”. Suorita ”ls ” nähdäksesi nykyiset tiedostot.
  • Suorita komento ”sudo su”, jotta pääset tiedostojen poistamiseen/siirtämiseen. Syötä salasana "hans".
  • Poista HansRobot-kansio suorittamalla ”rm -rf HansRobot/” -komento.
  • Huomautus: Tässä hakemistossa ei pitäisi olla tiedostoja HansRobot-kansion poistamisen jälkeen. Jos tässä hakemistossa on muita tiedostoja, poista ne rm -rf ”tiedoston_nimi” -komennolla.
  • Suorita ”ls”-komento uudelleen tiedostojen poistamisen jälkeen. Mitään ei pitäisi tulla näkyviin. Jos tiedostoja tulee näkyviin, poista ne. Siirry sitten seuraavaan vaiheeseen.

6

Asenna uusi järjestelmäpaketti: (vaihe alkaa kohdassa 4.24)

  • Asenna uusi järjestelmäpaketti syöttämällä hakemisto, johon zip-tiedosto ladattiin vaiheessa 1. Suorita tätä varten käsky cd /home/hans/Downloads/
  • Suorita ls-komento, jotta voit nähdä tiedostot.
  • Suorita käsky ”mv HR5.51H.16.beta.20231213.zip /var/www/upgrade” siirtääksesi zip-tiedoston Lataukset-kansiosta komennossa mainittuun polkuun (/var/www/upgrade). 
  • Zip-tiedosto ei ole enää nykyisessä hakemistossa. Suorita ”ls”-komento ja varmista, että HR5.51H.15.beta.20231213.zip-tiedosto ei näy."" 
  • Vaihda takaisin päivityshakemistoon suorittamalla käsky ”cd /var/www/upgrade”
  • Suorita ”ls”-komento varmistaaksesi, että zip-tiedosto on nykyisessä hakemistossa.
  • Pura zip-tiedosto nykyisestä hakemistosta suorittamalla ”unzip HR5.51H.16.beta.20231213.zip ” -komento. Odota, että kaikki tiedostot puretaan.
  • Suorita ”ls”-komento, niin luettelossa on kaksi kohdetta. Siinä pitäisi olla HansRobot-kansio ja juuri purettu zip-tiedosto. Siirry HansRobot-kansioon käskyllä ”cd HansRobot/”. 
  • Suorita ”ls”-komento HansRobot-kansiossa tiedostojen tarkastelemiseksi. Muuta tiedostojen käyttöoikeuksia suorittamalla käsky ”chmod 777 * ”. Suorita sitten ”ls” uudelleen ja varmista, että tiedostonimien väri on muuttunut.
  • Suorita Upgrade.sh-tiedosto syöttämällä komento ”sh Upgrade.sh”. Anna järjestelmäpaketin olla asennettuna. Kun komento on päättynyt, cobot-ohjaus käynnistyy uudelleen 1–2 minuutin kuluttua.
  • Huomautus: Näyttöön tulee ikkuna, jossa lukee ”Remote side unexpectedly closed network connection” (Etäpuoli sulki yllättäen verkkoyhteyden), kun cobot-ohjaus alkaa käynnistyä uudelleen. Tämä on normaalia.

7

Asenna laajennus: (Vaihe alkaa kohdassa 6.50)

  • Kun cobot-ohjaus on annettu käynnistyä uudelleen, kirjautumissivu on opetuksen ohjaustaulussa. Kytke Haas-ohjaus päälle tässä vaiheessa poistaaksesi kaikki hätäpysäytysviestit.
  • Avaa Internet-selaimen ikkuna (eli google chrome) ja syötä IP-osoite URL-hakukenttään ”10.72.65.82/dist ”. Tämä avaa kannettavan tietokoneen kirjautumissivun.
  • Kirjaudu sisään cobot-käyttöliittymään käyttäjänimellä: ”admin” salasana: ”admin”. Jos kirjautuminen onnistuu, typeError on korjattu. Asenna laajennuspaketti.
  • Napsauta HRApp-kuvaketta ylävalikossa. Napsauta sitten Import eli Tuo, selaa ja valitse sitten HAdapter.zip-tiedosto, joka on HAdapter V1.14 -kansiossa, joka purettiin vaiheessa 1.
  • Napsauta tuontia uudelleen, niin näytölle tulee ”Lataaminen onnistui” -ilmoitus, jos laajennus on asennettu onnistuneesti. 
  • Varmista, että cobotia voidaan nykäyssyöttää painamalla käyttövalikon Ota käyttöön -painiketta ja sitten nykäyssyöttämällä mitä tahansa niveliä videon mukaisesti.

8

Katkaise cobotin virta ja kytke uudelleen Haas-koneen cobot-liitäntärasiasta tuleva Ethernet-kaapeli.

Varmista, että cobotia voidaan käyttää ohjaustaulun kanssa.

Huomautus: Jos TypeError-ilmoitus jatkuu edelleen tämän toimenpiteen kaikkien vaiheiden suorittamisen jälkeen, ota yhteyttä Haas Service -osastoon.