Cette procédure d’installation montrera comment installer le boîtier d’interface des dispositifs de sécurité du robot. Ce boîtier permet au robot/cobot et au dispositif de sécurité de communiquer avec la machine Haas. 

Au fil des ans, Haas Automation a mis à jour la conception du boîtier d’interface. Les conceptions actuelles sont affichées sur l'image. Le boîtier d'interface du HRP-1 [1] a une connexion supplémentaire pour l'alimentation du robot. Le boîtier d'interface des modèles HRP-2/3 et du cobot [2] a les 3 connexions : signal du robot, barrière immatérielle et dispositif de sécurité.

Ces dispositifs de sécurité du robot peuvent être utilisés pour protéger l’utilisateur du robot. Avec ce boîtier d’interface mis à jour, l’utilisateur a le choix des dispositifs de sécurité du robot pour trouver celui qui fonctionne le mieux avec son application. 

 REMARQUE : pour toute information de dépannage sur la connexion du boîtier d'interface avec un dispositif de sécurité du robot, consultez  Scanner de zone - Guide de dépannage ou Barrière immatérielle - Guide de dépannage . 

Exigences de la machine:

• HRP-1, HRP-2, HRP-3 ou COBOT
• Porte automatique Haas  ou fenêtre automatique
• Carte PCB E/S 34-349XB ou ultérieure 

Exigences logicielles :

• Pour HRP-1/2/3, les machines doivent posséder la version - 100.21.000.1120 ou supérieure
• Pour Cobot-5/10/15, les machines doivent posséder la version 100.24.000.1001 ou supérieure

Cette procédure s’applique aux kits de service suivants :

1. 93-3806 BARRIÈRE IMMATÉRIELLE À INTERFACE ÉLECT. HRP-1
2. 93-3911 BARRIÈRE IMMATÉRIELLE À INTERFACE ÉLEC. HRP-2/3

REMARQUE : Le COBOT Haas est compatible avec le boîtier d’interface HRP-2/3. 

Important : Si vous essayez de déplacer un robot ou un cobot vers une machine différente, vous devez acheter d’autres options. Consultez les tableaux ci-dessous pour prendre connaissance des achats supplémentaires et du tableau de compatibilité du kit d’installation. Les kits d'installation comprennent le boîtier d'interface électrique dans les 93-3806 et 93-3911.

Si vous remplacez un boîtier d'interface de première génération par un boîtier d'interface de deuxième génération, suivez les étapes de retrait du boîtier d'interface :

Débranchez le câble de signal du robot [1] et le câble RJ-45 du robot [2] du boîtier d'interface. Laissez la ferrite [3] installée sur le câble RJ-45 [2].

Débranchez le câble de verrouillage [4] du boîtier d'interface.

REMARQUE : Les boîtiers d’interface HRP-1 ont un câble d’alimentation 230 VCA [5] contrairement aux boîtiers d’interface HRP-2/3 et COBOT. Assurez-vous de débrancher le câble d’alimentation [5] de tous les boîtiers d’interface HRP-1 et retirez les câbles à l’intérieur de l’armoire de commande sur les bornes 77 et 78 du transformateur principal [6]. 

Retirez l’alimentation électrique 24 VCC [7] sur le côté gauche de l'armoire de commande. Débranchez le câble d’alimentation [8] raccordé au PSUP en P3. 

Débranchez les connexions du bloc terminal [9] du PCB d’E/S en TB-1B et TB-3B.

Débranchez le câble [10] branché sur le PCB d’E/S en P1. 

Débranchez le câble RJ-45 [11] de l'adaptateur USB à Ethernet près du PCB MAINCON. Laissez la ferrite [12] installée sur le câble adaptateur Ethernet. 

IMPORTANT : Assurez-vous de garder les relais utilisateur [13] installés aux emplacements K9 et K10 et le cavalier installé sur P1 du PCB d’E/S. Ils restent semblables dans les boîtes d'interface de première et de deuxième génération.

Retirez la boîte d'interface fixée à la cartérisation de la machine avec des aimants. 

Trouvez l'emplacement de montage approprié du boîtier d'interface, quelque part entre l'armoire de commande et le robot. 

Le boîtier d'interface électrique du robot est doté de supports magnétiques à fixer à la tôle métallique de la machine. Montez le boîtier d'interface [1] sur le côté de la machine. 

Acheminez les câbles électriques de l'interface Robot [2] le long de la cartérisation avec les supports magnétiques et les serre-câbles. Acheminez le câble à travers le bas de l'armoire électrique. 

Connectez le câble de signal du robot [1] et le câble du robot RJ-45 [2] de la commande du robot au boîtier d'interface. Assurez-vous que la ferrite [3] est installée sur le câble RJ-45 [2].

Connectez le câble de verrouillage [4] du dispositif de sécurité du robot (clôture de verrouillage, scanner de périmètre ou barrière immatérielle) au boîtier d'interface. 

IMPORTANT : La barrière immatérielle possède un câble récepteur et émetteur [5] : installez les deux câbles dans le boîtier d'interface. S’il n'y a pas d’option de barrière immatérielle, laissez le connecteur d’émetteur de la barrière immatérielle [5] sur la boîte d’interface vide. 

REMARQUE : Les boîtiers d’interface HRP-1 possèdent un câble d’alimentation 230 VCA [6] contrairement aux boîtiers d’interface HRP-2/3 et Cobot. Assurez-vous de brancher le câble d’alimentation du robot au boîtier d’interface HRP-1 et branchez les câbles à l’intérieur de l’armoire de commande sur les bornes 77 et 78 du transformateur principal [7]. Il n’est pas nécessaire de le faire pour les modèles HRP-2/3 ou le Cobot Haas. 

Montez l’alimentation électrique 24 VCC [8] sur le côté gauche de l’armoire de commande et branchez-la sur le connecteur étiqueté 24V PS sur le câble 33-8562C. Branchez le câble 33-1281 [9] à l’alimentation électrique 24 VCC [8] et branchez-le en P3 sur la carte PSUP. 

Installez les connexions du bloc terminal [10] sur le PCB d’E/S en TB-1B et TB-3B. 

Raccordez le câble [11] branché sur le PCB d’E/S en P1. 

Branchez le câble RJ-45 [12] à l’adaptateur USB vers Ethernet près du PCB MAINCON. Assurez-vous que la ferrite [13] est installée sur le câble adaptateur Ethernet. 

IMPORTANT : Si vous remplacez une boîte d'interface de première génération par une boîte d'interface de deuxième génération, assurez-vous que les cavaliers et les relais utilisateur sont installés sur l’E/S du PCB. Si ce n'est pas le cas, assurez-vous d’installer les relais utilisateur [14] en K9 et K10 et un cavalier en JP1 sur le PCB d’E/S.