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Last updated: 11/21/2024

Boîtier d’interface des dispositifs de sécurité du robot - Installation

AD0703

Introduction

Cette procédure d’installation montrera comment installer le boîtier d’interface des dispositifs de sécurité du robot. Ce boîtier permet au robot et au dispositif de sécurité de communiquer avec la machine Haas. 

Au fil des ans, Haas Automation a mis à jour la conception du boîtier d’interface. Les conceptions actuelles sont affichées sur l'image. Le boîtier d'interface du HRP-1 [1] a une connexion supplémentaire pour l'alimentation du robot. Le boîtier d'interface des modèles HRP-2/3 et du cobot [2] a les 3 connexions : signal du robot, barrière immatérielle et dispositif de sécurité.

Ces dispositifs de sécurité du robot peuvent être utilisés pour protéger l’utilisateur du robot. Avec ce boîtier d’interface mis à jour, l’utilisateur a le choix des dispositifs de sécurité du robot pour trouver celui qui fonctionne le mieux avec son application. 

 REMARQUE : pour toute information de dépannage sur la connexion du boîtier d'interface avec un dispositif de sécurité du robot, consultez  Scanner de zone - Guide de dépannage ou Barrière immatérielle - Guide de dépannage . 

Exigences de la machine:

Exigences logicielles :

  • Pour HRP-1/2/3, les machines doivent posséder la version - 100.21.000.1120 ou supérieure
  • Pour Cobot-5/10/15, les machines doivent posséder la version 100.24.000.1001 ou supérieure

Cette procédure s’applique aux kits de service suivants :

  1. 93-3806 BARRIÈRE IMMATÉRIELLE À INTERFACE ÉLECT. HRP-1
  2. 93-3911 BARRIÈRE IMMATÉRIELLE À INTERFACE ÉLEC. HRP-2/3

REMARQUE : Le COBOT Haas est compatible avec le boîtier d’interface HRP-2/3. 

Important : Si vous essayez de déplacer un robot ou un cobot vers une machine différente, vous devez acheter d’autres options. Consultez les tableaux ci-dessous pour prendre connaissance des achats supplémentaires. Les kits d'installation comprennent le boîtier d'interface électrique dans les 93-3806 et 93-3911.

Déplacement du HRP-1 vers la deuxième machine

Pièces nécessaires Description
93-1001031 Paramètre commandé par le robot Fonctionnalité du robot : code magique

Kit d'installation pour un HRP-1 qui correspond à la deuxième machine qui reçoit le robot

Kits d'installation HRP-1

Kit d'installation du robot

L'un des dispositifs de sécurité du robot compatible avec la deuxième machine qui reçoit le robot

Kits de clôture HRP

08-1897   Kit d’analyseur de périmètre laser 

08-1899   Kit barrière immatérielle multiface pour HRP

 Kit de dispositif de sécurité du robot

Déplacement du HRP-2/3 vers la deuxième machine

Pièces nécessaires Description
93-1001031 Paramètre commandé par le robot Fonctionnalité du robot : code magique

Kit d'installation pour un HRP-2/3 qui correspond à la deuxième machine qui reçoit le robot

Kits d'installation HRP-2

Kits d'installation HRP-3

Kit d'installation du robot

L'un des dispositifs de sécurité du robot compatible avec la deuxième machine qui reçoit le robot

Kits de clôture HRP

08-1897   Kit d’analyseur de périmètre laser 

08-1899   Kit barrière immatérielle multiface pour HRP

 Kit de dispositif de sécurité du robot

Pour ajouter un cobot à une deuxième machine

Pièces nécessaires Description

Kit d'installation pour le cobot qui correspond à la deuxième machine recevant le cobot

Kits d'installation HC10

Kits d'installation HC15

Kits d'installation HC5

Kit d'installation de cobot

L'un des dispositifs de sécurité du robot compatible avec la deuxième machine qui reçoit le cobot

08-1899 Kit barrière immatérielle multifaces pour HRP

08-1948 Kit HRP barrière immatérielle à 5 côtés

08-1897 Kit d’analyseur de périmètre laser

 Kit de dispositif de sécurité Cobot

Power Off

Attention : lorsque vous effectuez des opérations de maintenance ou de réparation sur des machines CNC et leurs composants, vous devez toujours respecter les consignes de sécurité élémentaires. Cela réduit le risque de blessures et de dommages mécaniques.

  • Réglez le disjoncteur principal en position [OFF].

Danger : Avant de commencer tout travail à l’intérieur de l’armoire de commande, la lumière de l’indicateur haute tension sur l’alimentation électrique 320 V / le servomoteur à commande vectorielle doit avoir été éteinte pendant au moins 5 minutes.

Certaines procédures de service peuvent être dangereuses ou présenter un danger de mort. NE JAMAIS effectuer une procédure qui n'est pas parfaitement comprise. Si vous avez des doutes sur la procédure à suivre, contactez votre Magasin d’usine Haas (HFO) et programmez une visite de maintenance.

Interface Box Removal

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Si vous remplacez un boîtier d'interface de première génération par un boîtier d'interface de deuxième génération, suivez les étapes de retrait du boîtier d'interface :

Débranchez le câble de signal du robot [1] et le câble RJ-45 du robot [2] du boîtier d'interface. Laissez la ferrite [3] installée sur le câble RJ-45 [2].

Débranchez le câble de verrouillage [4] du boîtier d'interface.

REMARQUE : Les boîtiers d’interface HRP-1 ont un câble d’alimentation 230 VCA [5] contrairement aux boîtiers d’interface HRP-2/3 et COBOT. Assurez-vous de débrancher le câble d’alimentation [5] de tous les boîtiers d’interface HRP-1 et retirez les câbles à l’intérieur de l’armoire de commande sur les bornes 77 et 78 du transformateur principal [6]. 

Retirez l’alimentation électrique 24 VCC [7] sur le côté gauche de l'armoire de commande. Débranchez le câble d’alimentation [8] raccordé au PSUP en P3. 

Débranchez les connexions du bloc terminal [9] du PCB d’E/S en TB-1B et TB-3B.

Débranchez le câble [10] branché sur le PCB d’E/S en P1. 

Débranchez le câble RJ-45 [11] de l'adaptateur USB à Ethernet près du PCB MAINCON. Laissez la ferrite [12] installée sur le câble adaptateur Ethernet. 

IMPORTANT : Assurez-vous de garder les relais utilisateur [13] installés aux emplacements K9 et K10 et le cavalier installé sur P1 du PCB d’E/S. Ils restent semblables dans les boîtes d'interface de première et de deuxième génération.

Retirez la boîte d'interface fixée à la cartérisation de la machine avec des aimants. 

Interface Box Install

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Trouvez l'emplacement de montage approprié du boîtier d'interface, quelque part entre l'armoire de commande et le robot. 

Le boîtier d'interface électrique du robot est doté de supports magnétiques à fixer à la tôle métallique de la machine. Montez le boîtier d'interface [1] sur le côté de la machine. 

Acheminez les câbles électriques de l'interface Robot [2] le long de la cartérisation avec les supports magnétiques et les serre-câbles. Acheminez le câble à travers le bas de l'armoire électrique. 

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Connectez le câble de signal du robot [1] et le câble du robot RJ-45 [2] de la commande du robot au boîtier d'interface. Assurez-vous que la ferrite [3] est installée sur le câble RJ-45 [2].

Connectez le câble de verrouillage [4] du dispositif de sécurité du robot (clôture de verrouillage, scanner de périmètre ou barrière immatérielle) au boîtier d'interface. 

IMPORTANT : La barrière immatérielle possède un câble récepteur et émetteur [5] : installez les deux câbles dans le boîtier d'interface. S’il n'y a pas d’option de barrière immatérielle, laissez le connecteur d’émetteur de la barrière immatérielle [5] sur la boîte d’interface vide. 

REMARQUE : Les boîtiers d’interface HRP-1 possèdent un câble d’alimentation 230 VCA [6] contrairement aux boîtiers d’interface HRP-2/3 et Cobot. Assurez-vous de brancher le câble d’alimentation du robot au boîtier d’interface HRP-1 et branchez les câbles à l’intérieur de l’armoire de commande sur les bornes 77 et 78 du transformateur principal [7]. Il n’est pas nécessaire de le faire pour les modèles HRP-2/3 ou le Cobot Haas. 

Montez l’alimentation électrique 24 VCC [8] sur le côté gauche de l’armoire de commande et branchez-la sur le connecteur étiqueté 24V PS sur le câble 33-8562C. Branchez le câble 33-1281 [9] à l’alimentation électrique 24 VCC [8] et branchez-le en P3 sur la carte PSUP. 

Installez les connexions du bloc terminal [10] sur le PCB d’E/S en TB-1B et TB-3B. 

Raccordez le câble [11] branché sur le PCB d’E/S en P1. 

Branchez le câble RJ-45 [12] à l’adaptateur USB vers Ethernet près du PCB MAINCON. Assurez-vous que la ferrite [13] est installée sur le câble adaptateur Ethernet. 

IMPORTANT : Si vous remplacez une boîte d'interface de première génération par une boîte d'interface de deuxième génération, assurez-vous que les cavaliers et les relais utilisateur sont installés sur l’E/S du PCB. Si ce n'est pas le cas, assurez-vous d’installer les relais utilisateur [14] en K9 et K10 et un cavalier en JP1 sur le PCB d’E/S. 

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Allumez la machine. 

Vérifiez la fonctionnalité du robot en le déplaçant en marche manuelle.

Vérifiez le dispositif de sécurité du robot en le déclenchant et en vous assurant que l’icône du dispositif de sécurité s’affiche à l’écran.