Denne prosedyren viser hvordan du skifter ut verktøyvekslermotoren på alle maskiner i DC-serien. Følgende servicesett kan bestilles for å skifte ut verktøyvekslermotoren:

• 93-4832 – DC-1/2 – 30K TC-motor med brems
• 93-4816 – DC-1/2 – 30K TC-motor med brems

Merk: 93-4832 inneholder kun en bremsemotor. Dette bør bestilles hvis du skifter ut en bremseservomotor med en ny bremsemotor. Hvis du skifter ut en ikke-bremsemotor med en bremsemotor, bestill 93-4816.

Merknad: For å identifisere om maskinen har en TC-motor med eller uten brems, kan du se på materiallisten for maskinen eller inspisere kablene som kommer fra motoren visuelt. Kabelen på bildet har en tilkobling for bremsen som indikerer at motoren er en bremsemotor.

Motorer med brems er delenummer 62-4445A og har en bremsekabel som kobles til IO-kretskortet. Ikke-bremsemotorer er delenummer 62-4445 og har kun en strømkabel koblet til servoforsterkeren og en enkoderkabel koblet til Maincon-kretskortet.

Fjern både de fremre [1] og bakre [2] dekslene fra verktøykarusellen.

Merk: Kontroller at det er merke på lomme 1 slik at det er klart hvordan du orienterer dekslet på karusellen når du installerer det fremre dekselet på nytt.

Gjør TT-aksen synlig ved å endre parameter 9.019 – TT-akse usynlig til Usant.

Trykk deretter på [Position] og deretter på [Alter].

Uthev TT-aksen og trykk på [Enter]. Et hakemerke skal vises ved siden av TT-aksen.

Trykk på [TT]+[Handle Jog] for å jogge verktøykarusellaksen.

Fortsett til neste trinn. 

Akselen på TT-aksemotoren er direkte inne i girkassen for TT-aksen. Girkassen har en kopler som er friksjonstilpasset til akselen ved hjelp av en kragebolt.

Merk: Motoren vises ikke på dette bildet slik at girkassen og kopleren kan ses.

For å fjerne motoren, må kragebolten [1] på motorkopleren løsnes.

Fjern plastdekselet [2] fra toppen av TT-aksens girkasse [3] for å bruke tilgangshullet [4].

Merknad: Behold plastdekselet slik at det kan installeres på nytt når den nye motoren er installert.

Jogg TT-aksen til kragebolten [1] er tilgjengelig gjennom hullet i girkassen [2].

Kragebolten må være helt justert til tilgangshullet slik at du kan løsne den. Fortsett å jogge til hullet er justert som vist på bildet til høyre.

Bruk et metrisk sekskanthode for å få tilgang til bolten. Løsne bolten slik at kopleren ikke lenger er klemt fast på motorakselen.

Merknad: Visningen i bildene er fra toppen av karusellen og ned mot maskinens bord.

For å fjerne motoren, løsne de 4 monterings-SHCS [1] som holder motoren til girkassen [2].

Når SHCS er løsnet omtrent halvveis, trekk motoren bort fra girkassen for å verifisere at akselen er fri fra kopleren. Motoren skal begynne å skille seg fra platen.

Hvis du skifter ut motorstrømkabelen med bremsestrømkabelen, fortsett til neste trinn før du fjerner motoren helt.

Hvis strømkabelen ikke trenger å fjernes, slå av maskinen og koble deretter fra begge kontaktene fra motoren [3] og fortsett å installere den nye motoren.

Viktig: Motorstrømkabelen må kun kobles fra og avrutes hvis en motor uten brems skiftes ut med en motor med brems. Dette krever at den nye strømkabelen installeres. Hopp til neste trinn hvis du skifter ut en bremsemotor med en ny bremsemotor.

Koble TT-aksens strømkabelen fra servoforsterkeren [1] og motorenden [2].

Koble TT-akse enkoderkabelen fra motorenden [3].

Merknad: Enkoderkabelen kan etterlates ført til verktøyveksleren siden denne kabelen brukes på nytt for erstatningsmotoren.

Fjern strømkabelen fra kontrollkabinettet, da den vil bli erstattet av kabelen som følger med erstatningssettet.

Merknad: Sørg for at ferrittfilteret [5] på strømkabelen byttes til den nye strømkabelen.

Før den nye strømkabelen 32-1385 [4] gjennom kontrollkabinettet til verktøykarusellmotoren.

For maskiner som skifter ut bremsemotor med ny bremsemotor:

Koble fra strømkabelen [1] og enkoderkabelen [2] til den nye motoren.

Disse kablene kan etterlates ført siden de samme tilkoblingene kan gjøres på erstatningsmotoren.

Fjern nøkkelen fra motorakselen [2]. Girkassekopleren har ikke et nøkkelspor.

Stram de 4 monterings-SHCS [1] for å holde motoren omtrent i posisjon.

Merknad: Ikke stram monteringsboltene helt på dette tidspunktet. Dette kan skape en feiljustering mellom motorakselen og girkassekopleren.

Roter verktøykarusellen [1] både med og mot klokken.

Dette vil bidra til å justere motorakselen til girkassen.

Etter å ha rotert frem og tilbake, roter karusellen slik at det er en lomme som sitter omtrent flatt og på linje med spindelen [2].

Bruk tilgangshullet i verktøyvekslerens girkasse [1] for å stramme klemmebolten [2] på girkassekopleren. 

Hvis nødvendig, roter karusellen slik at klemmebolten er på linje med tilgangshullet.

Gi klemmebolten moment til den nødvendige spesifikasjonen. Klemmebolten er en M6 x 1 så den skal gis moment til 10 ft-lbs.

Dekk tilgangshullet på girkassen med plastdekselet for å hindre at forurensning kommer inn i girkassen

Merknad: Hvis erstatningsmotoren har en brems, vil karusellen ikke kunne rotere for hånd når klemmebolten er strammet. 

Stram motormonteringsboltene [3] fullstendig etter at motorakselen er klemt i girkassekopleren.

Koble båre strømkabelen og enkoderkabelen til motoren.

Nå som den nye mooren er installert, koble både strømkabelen [1] og enkoderkabelen [2] til den nye motoren.

Sørg for at motorstrømkabelen er koblet til jord, og at ferrittfiltrene [4] er riktig installert på enkoderen og strømkabelen.

Merknad: Sørg for at kablene er riktig tilkoblet i det elektriske kabinettet. For bremsemotorer, sørg for at bremsekabelen (integrert med 32-1385-strømkabelen) er koblet til IO-kretskortet [3] på enten P3, P4 eller P5.

Da motoren ble erstattet, må parameterverdiene for TT-aksen tilbakestilles. Fortsett til neste avsnitt for hvordan du stiller inn forskyvningene.