VISÃO GERAL DO TRANSPORTE

O trocador de ferramenta da fresadora padrão tem o nome "trocador de ferramenta em guarda-chuva" porque a sua forma é quase a mesma que um guarda-chuva. O trocador de ferramentas em guarda-chuva tem estes sistemas primários:

• conjunto do transporte [1]
• conjunto do carrossel [2]

Durante as trocas de ferramenta, o conjunto do transporte [1] move o conjunto do carrossel [2] para o spindle [3].

MECANISMO DE TRANSPORTE

O conjunto de transporte tem quatro rodas [2] nos trilhos que se conectam a uma placa. O PCB de e/s (PWB de entrada/saída) envia 160 V CC para fornecer energia ao motor do conjunto de transporte [1]. Este motor [1] gira a montagem do braço da embraiagem [3] que empurra o transporte para dentro ou para fora. A montagem do braço da embraiagem [3] tem uma "embraiagem deslizante" [4] no veio do motor.

A embraiagem deslizante [4] permite que o motor continue a girar quando estes incidentes ocorrem:

• O braço vai mais longe do que o seu limite de percurso.
• O conjunto do transporte atinge algo que impede o seu movimento.

SENSORES DE TRANSPORTE

O conjunto de transporte tem dois sensores de proximidade [1]. Estes sensores dizem ao controlo a posição do trocador de ferramentas.

Nota: A localização dos sensores de proximidade [1] é diferente num trocador de ferramentas de 10 compartimentos.

Para ver o estado do trocador de ferramentas, prima DIAGNÓSTICO para ir para a página de diagnósticos. Vá para o separador de E/S.

MOTORES

Este SMTC tem dois servomotores, um servomotor [1] conduz a caixa de cames de braço duplo com um acoplador sólido [2]; o segundo servo motor [3] conduz o carrossel através da engrenagem de derivação [4] e tem um travão para segurar o carrossel na posição quando os servos estão desligados.

CAIXA DE CAME

A caixa de came é alimentada por um servo motor, que conduz uma engrenagem interna conectada a um came. À medida que a came roda, o seu perfil guia o movimento de seguidores de came que percorrem a sua superfície. Este movimento é então transferido para o eixo do braço duplo, fazendo com que se mova para baixo e rode para limpar o trocador de ferramenta e o spindle.

SENSORES

Existem seis sensores no SMTC.

• O sensor BRAÇO NA ORIGEM [1] é utilizado durante o RETORNO A ZERO para estabelecer a posição inicial para o braço duplo.
• O sensor BRAÇO NO APERTO/DESAPERTO [2] é utilizado durante uma troca de ferramenta para confirmar que o braço duplo está sob o spindle e é seguro soltar a ferramenta.
• O sensor BRAÇO PARADO [3] está lá para parar o movimento do braço duplo durante uma troca de ferramenta e esperar que o pistão de libertação de ferramenta (TRP) aperte/desaperte.
• O sensor FERRAMENTA UM EM POSIÇÃO [4] é utilizado durante o RETORNO A ZERO para estabelecer a posição inicial para o carrossel.
• COMPARTIMENTO PARA BAIXO [5] confirma que o compartimento da ferramenta está na posição PARA BAIXO.
• O sensor de COMPARTIMENTO PARA CIMA [6] está lá para confirmar que o compartimento da ferramenta está na posição PARA CIMA.

CORREDIÇA DO COMPARTIMENTO DA FERRAMENTA

A função de corrediça do compartimento da ferramenta serve para inclinar o compartimento da ferramenta para CIMA/BAIXO durante uma troca de ferramenta e atuou com um cilindro de ar.

O cilindro de ar [1] empurra a ligação de ponta [2] para baixo, para que o carrossel possa ser girado. Quando o compartimento da ferramenta desejado [3] está em posição, o rolamento [4] engata a ligação de ponta. O cilindro de ar então puxa a ligação de inclinação para cima com o rolamento ainda engatado, o que força o compartimento da ferramenta a inclinar-se para baixo. Quando a ferramenta do compartimento é transferida para o spindle e o braço duplo está de volta à posição INICIAL, o cilindro do ar empurra a ligação de inclinação para baixo e o carrossel está seguro para rodar novamente agora.

Nota: Há um sinalizador de disparo [5] anexado à parte de trás da ligação de ponta. Quando o cilindro de ar empurra a ligação para baixo,  o sensor de  COMPARTIMENTO PARA CIMA [6] é ativado. Quando o cilindro de ar puxa a ligação para cima  COMPARTIMENTO PARA BAIXO

LUBRIFICAÇÃO

Há uma linha de lubrificação automática [1] que lubrifica a engrenagem do carrossel. Esta linha está ligada ao sistema de lubrificação, o que significa que a engrenagem de ligação é lubrificada sempre que o sistema de lubrificação é exercido.

Também existe uma lubrificação manual necessária como parte da manutenção de rotina de alguns dos componentes.

• Limpe e lubrifique o tampão do veio de saída SMTC [2] com o Mobilgrease CM-P para impedir que os êmbolos do braço duplo se desgastem.
• Limpe e lubrifique os êmbolos do compartimento da ferramenta [3] e o pino de pivô [4] com massa lubrificante Red-I.
• Limpe e lubrifique a calha [5] no alojamento do carrossel na qual os rolos do compartimento da ferramenta circulam com massa lubrificante Red-I.

ALINHAMENTO

Ao alinhar o SMTC ao spindle,

• Desaperte os parafusos [1] que fixam o alojamento SMTC ao suporte [2] e gire o ajustador excêntrico [3] para mover o SMTC na direção Y.
• Para mover o SMTC na direção X, solte os parafusos [4] que fixam o suporte [2] à fundição da coluna e coloque os calços [5] entre o suporte e a fundição da coluna.

 NOTA: Para mover o SMTC em direção ao spindle na direção do eixo X coloque os calços ao lado dos parafusos traseiros. Para mover o SMTC para longe do spindle, coloque os calços ao lado dos parafusos frontais.

NOTA: Não há alinhamento da caixa de came para o carrossel neste SMTC.

Este documento abrange os trocador de ferramentas de faixa, como o trocador de ferramentas de instalação lateral de 120 compartimentos. 

MOTORES

Este sistema SMTC está equipado com dois servo motores. O primeiro servo motor atua a caixa de cames de braço duplo através de um acoplador, permitindo um movimento preciso e coordenado. O segundo servo motor conduz o mecanismo do carrossel através de uma engrenagem de ligação conectada a uma roda dentada para girar os bolsos em torno da pista. 

CAIXA DE CAME

A caixa de came é alimentada por um servo motor, que conduz uma engrenagem interna conectada a um came. À medida que a came roda, o seu perfil guia o movimento de seguidores de came que percorrem a sua superfície. Este movimento é então transferido para o eixo do braço duplo, fazendo com que se mova para baixo e rode para limpar o trocador de ferramenta e o spindle.

SENSORES

Existem quatro sensores no SMTC Track.

• O sensor FERRAMENTA UM EM POSIÇÃO [1] é utilizado durante o RETORNO A ZERO para estabelecer a posição inicial para o carrossel.
• COMPARTIMENTO PARA BAIXO [2] confirma que o compartimento da ferramenta está na posição PARA BAIXO.
• O sensor de COMPARTIMENTO PARA CIMA [3] está lá para confirmar que o compartimento da ferramenta está na posição PARA CIMA.
• O sensor BRAÇO NO APERTO/DESAPERTO e BRAÇO NA ORIGEM[4] utilizado durante uma troca de ferramenta para confirmar que o braço duplo está sob o spindle e é seguro soltar a ferramenta. Isto baseia-se num interruptor de proximidade e no controlador.

CORREDIÇA DO COMPARTIMENTO DA FERRAMENTA

A função de corrediça do compartimento da ferramenta serve para inclinar o compartimento da ferramenta para CIMA/BAIXO durante uma troca de ferramenta e atuou com um cilindro de ar.

O cilindro de ar [1] empurra a ligação de ponta [2] para baixo, para que o carrossel possa ser girado. Quando o compartimento da ferramenta desejado [3] está em posição, o rolamento [4] engata a ligação de ponta. O cilindro de ar então puxa a ligação de inclinação para cima com o rolamento ainda engatado, o que força o compartimento da ferramenta a inclinar-se para baixo. Quando a ferramenta do compartimento é transferida para o spindle e o braço duplo está de volta à posição INICIAL, o cilindro do ar empurra a ligação de inclinação para baixo e o carrossel está seguro para rodar novamente agora.

Nota: Há um sinalizador de disparo [5] anexado à parte de trás da ligação de ponta. Quando o cilindro de ar empurra a ligação para baixo,  o sensor de  COMPARTIMENTO PARA CIMA [6] é ativado. Quando o cilindro de ar puxa a ligação para cima  COMPARTIMENTO PARA BAIXO

LUBRIFICAÇÃO

Há uma linha de lubrificação automática [1] que lubrifica a engrenagem do carrossel. Esta linha está ligada ao sistema de lubrificação, o que significa que a engrenagem de ligação é lubrificada sempre que o sistema de lubrificação é exercido.

Também existe uma lubrificação manual necessária como parte da manutenção de rotina de alguns dos componentes.

• Limpe e lubrifique o tampão do veio de saída SMTC [2] com o Mobilgrease CM-P para impedir que os êmbolos do braço duplo se desgastem.
• Limpe e lubrifique os êmbolos do compartimento da ferramenta [3] e o pino de pivô [4] com massa lubrificante Red-I.
• Limpe e lubrifique a calha [5] no alojamento do carrossel na qual os rolos do compartimento da ferramenta circulam com massa lubrificante Red-I.

ALINHAMENTO PARA VMC

Ao alinhar o SMTC ao spindle,

• Desaperte os parafusos [1] que fixam o alojamento SMTC ao suporte [2] e gire o ajustador excêntrico [3] para mover o SMTC na direção Y.
• Para mover o SMTC na direção X, solte os parafusos [4] que fixam o suporte [2] à fundição da coluna e coloque os calços [5] entre o suporte e a fundição da coluna.

 NOTA: Para mover o SMTC em direção ao spindle na direção do eixo X coloque os calços ao lado dos parafusos traseiros. Para mover o SMTC para longe do spindle, coloque os calços ao lado dos parafusos frontais.

NOTA: Não há alinhamento da caixa de came para o carrossel neste SMTC.