7.1 Resolução de problemas do conjunto de paletes UMC/EC

Conjunto de paletes UMC/EC - Guia de resolução de problemas - NGC

Revisão A - 04/2025

Introduction

Existem diferenças entre o conjunto de paletes UMC/EC e o conjunto de paletes VMC, consulte este guia de resolução de problemas para problemas relacionados com o conjunto de paletes UMC/EC (opções de conjunto de paletes da estação 6/8/10/16/20).

Esta opção de conjunto de paletes pode ser instalada nos seguintes modelos de máquina:

  • UMC-500/SS
  • UMC-750/SS
  • UMC-1000/SS
  • UMC-1250/SS
  • EC-400
  • VC-400

O software de próxima geração na máquina deve ser da versão 100.20.000.1110ou superior.

A opção de conjunto de paletes não é instalável de campo.

O conjunto de paletes tem 2 eixos servo. O eixo PR roda a sela do Conjunto de Paletes e o eixo PS estende e retraia sela do Conjunto de Paletes para carregar/descarregar as paletes.

Consulte a secção de instalação UMC ou a secção de instalação HMC no manual de serviço do conjunto de paletes para obter mais informações sobre como instalar a sua respetiva máquina. 

Pool de paletes

  1. Paragem de emergência 
  2. Botão pronto para paletes
  3. Porta da estação de carga
  4. Estação de carga
  5. Pistola de Ar
  6. Bandeja de limalhas

SENSORES

  1. Elevador PP cima
  2. Elevador PP baixo
  3. Interruptor de Início do Eixo PR
 
        4. Porta de carga PP aberta
        5. Bloqueio da estação PP

        6. Interruptor de início da corrediça da palete UMC

Nota: O Interruptor de Início de Deslizamento da Palete EC-400 encontra-se por baixo do parafuso esférico.

Symptom Table

Sintoma Causa possível Ação corretiva

Alarme 15.108 SOBRECARGA NO SERVO DO EIXO

Alarme 15.103 ERRO SERVO DO EIXO DEMASIADO GRANDE

 Transmissão de ligação O amplificador pode estar a ter problemas em conduzir o motor. Se tiver este problema, contacte o nosso departamento de assistência.

Depois do retorno a zero do eixo PS ou PR, são gerados os seguintes alarmes:

Alarme 15.103 ERRO SERVO DO EIXO DEMASIADO GRANDE

Alarme 16.103 ERRO SERVO DO EIXO DEMASIADO GRANDE

 Sensor de início avariado Vá para o separador Diagnóstico-MOCON, procure entradas de interruptor de início do eixo PR ou PS. Acione manualmente os sensores PR ou PS para verificar se os bits mudam de estado de 0 para 1. Se os bits não mudarem de estado, use o diagrama elétrico abaixo para determinar que componente falhou.
Há fugas de óleo hidráulico ou vaporizações dos pinos de localização da palete durante uma troca de palete.   Contacte a Assistência Haas.
Alarme 391  Funcionalidade Desativada  é gerada comandando M180 e M181 A janela automática do interruptor único não pode ser comandada independentemente.

A funcionalidade deve ser comandada pelo modelo do conjunto de paletes. O cliente precisa de comprar um kit de instalação de janela automática para obter a funcionalidade autónoma. Consulte os documentos AD que se aplicam ao seu modelo de máquina.

DC/DT/DM/CM/MM/SMM/UMC-350 - Janela automática - Instalação - AD0652

UMC - Janela automática - Instalação - AD0663

VMC - Janela automática - Instalação - AD0669
Alarme 974 Falha do Interruptor do Conjunto de Paletes Limalhas acumuladas nos sensores. Verifique se os sensores do Elevador de Paletes para Baixo/Cima apresentam limalhas e limpe as que encontrar. Recupere o conjunto de paletes e tente novamente. Use as ilustrações para localizar os sensores.
Os sensores de proximidade do estado do conjunto de paletes não estão a disparar. Verifique os estados do sensor Baixo/Cima do Elevador de Paletes e certifique-se de que os sensores estão a alternar quando acionados. Para determinar os estados corretos do sensor, utilize a tabela de estado de E/S do elevador para cima/para baixo.
Alarme 975 Tempo limite do elevador do conjunto de paletes Limalhas acumuladas nos sensores. Verifique se os sensores do Elevador de Paletes para Baixo/Cima apresentam limalhas e limpe as que encontrar. Recupere o conjunto de paletes e tente novamente. Use as ilustrações para localizar os sensores.
Os sensores de proximidade do estado do conjunto de paletes não estão a disparar.

Verifique os estados do sensor Baixo/Cima do Elevador de Paletes e certifique-se de que os sensores estão a alternar quando acionados. Use a tabela  Estado de Elevador Para Cima/Elevador Para Baixo abaixo para determinar os estados corretos do sensor. 

Verifique se o cabo de estado do conjunto de paletes (P/N 33-0427) está fixado corretamente.  Use os diagramas elétricos abaixo.
Alarme 977 Tempo limite do elevador do conjunto de paletes Pressão hidráulica ou volume de líquido insuficiente. Certifique-se de que a bomba está a ligar e a criar pressão suficiente para levantar o Elevador de Paletes.
O Elevador da Palete não foi desapertado. Verifique se existem obstruções mecânicas que estejam a impedir o elevador de paletes de subir.
Danos no interruptor ou na fiação do conjunto de paletes. Verifique os sensores do elevador de paletes para cima e para baixo para se certificar de que funcionam corretamente. Utilize a tabela Estado de E/S do Elevador para cima/Elevador para Baixo para determinar os estados corretos do sensor.
Alarme 9887 Elevador do conjunto de paletes está para cima O elevador está a tentar recuperar uma palete. Prima RECUPERAR para tentar recuperar automaticamente ou introduza a página de recuperação e verifique se o elevador está operacional, comandando-o para cima e para baixo. Verifique Elevador para cima PP (ENTRADA 38) e verifique se está a funcionar corretamente. Use a tabela Estado de Elevador Para Cima/Elevador Para Baixo abaixo para determinar os estados corretos do sensor.
Alarme 9888 Elevador do conjunto de paletes está para baixo O elevador está em baixo ao recuperar uma palete ou a colocar uma palete. Prima RECUPERAÇÃO para tentar recuperar automaticamente. Se a recuperação automática falhar, introduza a página de recuperação e verifique se o elevador está operacional, comandando-o para cima e para baixo. Verifique  Elevador PP Para Baixo (ENTRADA 41) e verifique se está a funcionar corretamente. Utilize Estado de E/S do Elevador Para Cima/Elevador Para Baixo indicado abaixo para determinar os estados corretos do sensor.
Conjunto de paletes está a exibir a quantidade errada de paletes A contagem máx. do conjunto de paletes do parâmetro 740 está incorretamente definida Altere o Parâmetro 740 para a contagem de paletes correta 
O solenoide de subida e descida do conjunto de paletes está a funcionar inversamente  Os cabos do solenoide de subida e descida estão rotulados incorretamente   Ordem 93-3268 ou 93-3268, jkit do solenóide de subida e descida para etiquetar corretamente os cabos. 
O mecanismo de Fixação/Desfixação do Trocador de palete funciona no sentido inverso. As linhas hidráulicas estão invertidas. Verifique ambas as extremidades do cilindro de elevação hidráulico e da unidade de energia hidráulica e verifique se estão corretamente definidas.
Os sensores do fixador da palete/desfixador da palete estão invertidos. Com uma Palete no recetor.  Execute o comando na palete para a fixar e soltar.  Aceda ao separador E/S e verifique se as entradas 25 PALETE DE ALTERAÇÃO DE PALETE LIBERTADA e 29 TROCADOR DE PALETE PALETE FIXA mudam para o estado correto.  Verifique o bloco de terminais, verifique se estes estão ligados corretamente.
Alarme 9889 Tempo limite de abertura da porta do seletor do conjunto de paletes A porta deslizante não abriu dentro do limite de tempo exigido Verifique se não existe nada a causar obstrução ao interruptor de abertura da porta.
Ajuste o sinalizador para o interruptor e certifique-se de que alterna quando estiver em posição.
Verifique se o solenoide está a funcionar corretamente
Verifique se não existe nada a causar obstrução ao interruptor de abertura da porta.
Alarme 9890 Tempo limite de fecho da porta deslizante do conjunto de paletes A porta deslizante não fechou dentro do limite de tempo necessário
Ajuste o interruptor para o sinalizador e certifique-se de que alterna quando estiver em posição
Verifique se o solenoide está a funcionar corretamente
Alarme 9892 Porta deslizante do conjunto de palete não aberta  A porta deslizadora do conjunto de paletes foi detetada como fechada quando se esperava que estivesse aberta Verifique a área em redor da porta deslizante para verificar se existem obstruções
Verifique se o interruptor correto está na localização correta
Alarme 9893 Porta deslizante do conjunto de paletes aberta  A porta deslizadora do conjunto de paletes foi detetada como aberta quando se esperava que estivesse fechada Verifique a área em redor da porta deslizante para verificar se existem obstruções
Verifique se o interruptor correto está na localização correta
A mensagem "Em falta"  aparece na página do programador de paletes sempre que uma palete é carregada na máquina O interruptor de fixação e desfixação não estão ajustados corretamente  Aceda ao separador de E/S e verifique se a entrada 25 TROCADOR DE PALETE PALETE SOLTA, 29 TROCADOR DE PALETE PALETE FIXA, e a saída  44 TROCADOR DE PALETE SOLTO mudam para o estado correto. Ajuste os interruptores de fixação/desfixação até que estejam no estado correto. 
Alarme 946 Tempo limite do fixador da palete APC 
Alarme 15.165  A margem de retorno a zero do eixo PR é muito pequena A máquina pode ter mudado durante o transporte Repita os desvios da grelha e redefina os desvios de troca de ferramenta. Para obter mais instruções, contacte a Haas Service para obter o procedimento interno sobre como o fazer.
Alarme 16.165  A margem de retorno a zero do eixo PS é muito pequena A máquina pode ter mudado durante o transporte Repita os desvios da grelha e redefina os desvios de troca de ferramenta. Para obter mais instruções, contacte a Haas Service para obter o procedimento interno sobre como o fazer.
A máquina está a soar instável durante a maior parte dos ciclos de carga e recolha A máquina pode ter mudado durante o transporte Os desvios de troca de ferramenta terão de ser ajustados. Para obter mais instruções, contacte a Haas Service para obter o procedimento interno sobre como o fazer.
A mensagem "Nenhuma palete" aparece ao selecionar "Colocar palete da estação de carga" e "Obter palete destacada" O parâmetro 2129 não foi definido para "PP_Shelf_ A" Insira a chave USB de serviço e entre no modo de serviço. Prima  [DIAGNOSTIC]  Vá para o separador de definição  PARÂMETROS> Fábrica . Estabeleça os seguintes valores das definições de fábrica  2129[:] Plataforma de carga da palete = PP_Shelf_A .

Para máquinas UMC-1250 construídas antes de 08/2023:

As paletes não estão niveladas com as estações de armazenamento de paletes

 O diâmetro dos orifícios de ajuste de deslizamento na palete não está correto. Consulte a secção UMC-1250 Diâmetro do orifício de ajuste da corrediça da palete para obter mais instruções

Lifter Up/Lifter Down I/O Status

dados da máquina

Elevador PP cima

Entrada #38

Elevador PP baixo

Entrada #41

Elevador da Palete PP

Saída #166

Base da Palete PP

Saída #167
O elevador do conjunto de paletes está para cima 1 0 1 0
O elevador do conjunto de paletes está para baixo 0 1 0 1

Load Door I/O Status

dados da máquina

Porta de carga PP aberta 

Entrada #31

Bloqueio da estação PP

Entrada #33
A porta está fechada e o bloqueio da estação está na posição inicial 0 1
A porta está aberta e o bloqueio da estação está na posição inicial 1 1
A porta está fechada e o bloqueio da estação não está na posição inicial 0 0

UMC-1250 Slip Fit Hole Diameter

Retrabalhar os orifícios rotulados [B] e [C] para o tamanho especificado na imagem.

UMC-PP Adjusting Drop Off and Pick Up

1

Se esta máquina tiver sido construída antes de 05/2025, descarregue o ficheiro de configuração mais recente para a sua máquina a partir da HBC e atualize o ficheiro de configuração da máquina.

Nota: Se os parâmetros individuais da prateleira tiverem sido ajustados e não tiver sido criado um ficheiro de patch, a atualização da configuração irá repor os valores alterados de volta para as definições de fábrica.

2

Insira a chave USB de serviço e entre no modo de serviço.

Entre na página de recuperação da paletes e prima a letra da estação que precisa de ajuste e,   em seguida, [DELETE] para rodar o conjunto de paletes para a estação selecionada.

Prima [-Z] ou  [+Z] para selecionar o eixo de rotação da  palete  ou o eixo da corrediça da palete

Use estes eixos para deslocar o êmbolo para a posição para permitir uma largada suave e recolha da estação. 

Teste a posição pressionando [ALTER] para elevar e baixar a RAM. 

Tome nota dos valores PR e PS.

 

3

Assim que for encontrada uma posição pretendida, saia da recuperação premindo [RECOVERY]. 

Prima  [DIAGNOSTIC]  Vá para o separador de definição  PARÂMETROS> Fábrica .

Prima [EMERGENCY STOP].

Digite SLIDE e pressione [F1].

Encontre o parâmetro que coincide com a estação que está a tentar ajustar.

Nota:O número de parâmetro para o desvio da corrediça será entre 2130 e 2139, 2306 e 2313, ou 2372 e 2379.

Depois de o parâmetro ser encontrado, introduza o valor anotado para o eixo PS e defina o novo deslocamento do slide para a letra da estação pretendida utilizando esse valor.

 

4

Digite ROTATIVA e prima [F1].

Encontre o parâmetro que coincide com a estação que está a tentar ajustar.

Nota: O número do parâmetro será entre 2140 e 2149, 2314 e 2321, ou 2380 e 2387.

Depois de o parâmetro ser encontrado, introduza o valor anotado no eixo PR e defina o novo deslocamento da rotativa para a letra da estação pretendida utilizando esse valor.

Volte à página de recuperação e mova o conjunto de paletes para um estado onde possa retornar a zero os eixos PS e PR.

Retorne a zero o eixo PS e PR começando com PS.

Uma vez feito isto, teste a recolha e a entrega na estação.

Electrical Diagrams

Status da entrada da associação da pálete e excentricidade do solenóide

                                          

Ligação do interruptor PR/PS e servomotor ao PCB MainCon

7.2 Resolução de problemas do conjunto de paletes VMC

VMC - Conjunto de paletes - Guia de resolução de problemas

Revisão A - 04/2025

Introduction

1

Existem diferenças entre o conjunto de paletes UMC/EC e o conjunto de paletes VMC, consulte este guia de resolução de problemas para problemas relacionados com as máquinas do conjunto de paletes VMC.

A opção de conjunto de paletes correspondente pode ser instalada nos seguintes modelos de máquinas:

  • VF-2YT, VF-2SSYT, VM-2
    • Conjunto de paletes de 3 posições
    • Conjunto de paletes de 6 posições        
  • VF-4, VF-4SS
    • Conjunto de paletes de 5 posições

O software de próxima geração na máquina deve ser da versão 100.22.000.1010 ou superior.

A opção de conjunto de paletes VMC não é instalável de campo.

O conjunto de paletes tem 2 eixos servo. O eixo PR roda a sela do Conjunto de Paletes e o eixo PS estende e retraia sela do Conjunto de Paletes para carregar/descarregar as paletes.

Consulte o procedimento Conjunto de paletes - Instalação VMC/HMC - Manual de assistência Haas para obter detalhes sobre como instalar um conjunto de paletes VMC.

Pool de paletes

  1. Paragem de emergência 
  2. Botão pronto para paletes
  3. Portas da estação de carga
  4. Estação de carga
  5. Pistola de Ar
  6. Bandeja de limalhas

Sensors

  1. Braçadeira do recetor
  2. Desaperto do recetor
 
        3. Micro interruptores da porta da estação de carga PP

       4. Interruptor de início da corrediça da palete PP

Symptom Table

Sintoma Causa possível Ação corretiva

Alarme 15.108 SOBRECARGA NO SERVO DO EIXO

Alarme 15.103 ERRO SERVO DO EIXO DEMASIADO GRANDE

 Transmissão de ligação O amplificador pode estar a ter problemas em conduzir o motor. Se tiver este problema, contacte o nosso departamento de assistência.

Depois do retorno a zero do eixo PS ou PR, são gerados os seguintes alarmes:

Alarme 15.103 ERRO SERVO DO EIXO DEMASIADO GRANDE

Alarme 16.103 ERRO SERVO DO EIXO DEMASIADO GRANDE

 Sensor de início avariado Vá para o separador Diagnóstico-MOCON, procure entradas de interruptor de início do eixo PR ou PS. Acione manualmente os sensores PR ou PS para verificar se os bits mudam de estado de 0 para 1. Se os bits não mudarem de estado, use o diagrama elétrico abaixo para determinar que componente falhou.
Alarme 391  Funcionalidade Desativada é gerada comandando M180 e M181 A janela automática do interruptor único não pode ser comandada independentemente.

A funcionalidade deve ser comandada pelo modelo do conjunto de paletes. O cliente precisa de comprar um kit de instalação de janela automática para obter a funcionalidade autónoma. Consulte os documentos AD que se aplicam ao seu modelo de máquina.

AD0652 - DT/DM/UMC-350 - Janela automática - Instalação

AD0663 - Janela automática UMC - Instalação

AD0669 - VMC pequena - Janela automática - Instalação

 
Conjunto de paletes está a exibir a quantidade errada de paletes A contagem máx. do conjunto de paletes do parâmetro 740 está incorretamente definida Altere o Parâmetro 740 para a contagem de paletes correta 
Alarme 9178 Tempo limite de fecho da porta interna da estação de carga
e
Construído antes de junho de 2024		 A porta interna da estação de carga do conjunto de paletes não fechou dentro do limite de tempo exigido. Verifique se não existe nada a causar obstrução ao interruptor de fecho da porta.
Ajuste o sinalizador para o interruptor de proximidade e certifique-se de que alterna quando estiver em posição.
Verifique se o solenoide está a funcionar corretamente
Alarme 9178 Tempo limite de fecho da porta interna da estação de carga
e
Construído em junho de 2024 ou depois		 A porta interna da estação de carga do conjunto de paletes não fechou dentro do limite de tempo exigido. Consulte o Guia de resolução de problemas da janela automática para saber como ajustar e alinhar corretamente os novos sensores de fixação.
Alarme 9889 Tempo limite de abertura da porta do seletor do conjunto de paletes
e
Construído antes de junho de 2024		 A porta deslizante não abriu dentro do limite de tempo exigido Verifique se não existe nada a causar obstrução ao interruptor de abertura da porta.
Ajuste o sinalizador para o interruptor e certifique-se de que alterna quando estiver em posição.
Verifique se o solenoide está a funcionar corretamente
Alarme 9889 Tempo limite de abertura da porta do deslizador do conjunto de paletes
e
Construído em junho de 2024 ou depois		 A porta deslizante não abriu dentro do limite de tempo exigido Consulte o Guia de resolução de problemas da janela automática para saber como ajustar e alinhar corretamente os novos sensores de fixação
A mensagem "Em falta"  aparece na página do programador de paletes sempre que uma palete é carregada na máquina O fixador de fixador e o interruptor de soltar não estão ajustados corretamente Aceda ao separador E/S  e verifique se as entradas  25 PALETE DE ALTERAÇÃO DE PALETE LIBERTADA e  29 TROCADOR DE PALETE PALETE FIXA mudam para o estado correto. Ajuste os interruptores de fixação/desfixação até que estejam no estado correto. 
Alarme 946 Tempo limite do fixador da palete APC 
Alarme 9116 A palete APC está solta As entradas da braçadeira/unclamp da pálete estão em um estado inválido. Aceda ao separador E/S  e verifique se as entradas  25 PALETE DE ALTERAÇÃO DE PALETE LIBERTADA  e  29 TROCADOR DE PALETE PALETE FIXA mudam para o estado correto. Ajuste os interruptores de fixação/desfixação até que estejam no estado correto. 
Alarme 15.165  A margem de retorno a zero do eixo PR é muito pequena A máquina pode ter mudado durante o transporte Repita os desvios da grelha e redefina os desvios de troca de ferramenta. Para obter mais instruções, contacte a Haas Service para obter o procedimento interno sobre como o fazer.
Alarme 16.165  A margem de retorno a zero do eixo PS é muito pequena A máquina pode ter mudado durante o transporte Repita os desvios da grelha e redefina os desvios de troca de ferramenta. Para obter mais instruções, contacte a Haas Service para obter o procedimento interno sobre como o fazer.
A mensagem "Nenhuma palete" aparece ao selecionar "Colocar palete da estação de carga" e "Obter palete destacada" O parâmetro 2129 não foi definido para "PP_Shelf_ A" Insira a chave USB de serviço e entre no modo de serviço. Prima  [DIAGNOSTIC]  Vá para o separador de definição  PARÂMETROS> Fábrica . Estabeleça os seguintes valores das definições de fábrica  2129[:] Plataforma de carga da palete = PP_Shelf_A .
Há ar a sair quando o recetor está no topo do seu curso. O pino de localização da cavilha está a esfregar no sinalizador de aperto do recetor. Adicione massa lubrificante à cavilha para corrigir este ruído.

Conjuntos de paletes de estação VF-2YT 3 construídos antes de dezembro de 2022

Os parafusos são demasiado curtos ao substituir a placa do carrinho do conjunto de paletes.

 Os parafusos mais compridos são agora utilizados no conjunto de paletes. Encomende dezasseis (16) dos parafusos mais compridos, PN: 40-0011.
A placa do carrinho está a passar sobre os pinos de bloqueio numa ou mais prateleiras de paletes e não afixa as paletes corretamente. A prateleira da estação de armazenamento com este problema terá de ser ajustada pelo seu pé de nivelamento externo. Consulte o passo 2 na secção Alinhar prateleiras de paletes restantes do procedimento de instalação do conjunto de paletes.
Instalação da estação VF-2YT 3
Instalação da estação VF-2YT 6
A cavilha de localização caiu da fundição do recetor. A placa de campismo do recetor foi removida e causou uma colisão ou a fundição em torno do pino de localização rachado. O recetor terá de ser substituído, consulte o procedimento VF - Substituição do Recetor do conjunto de paletes para o kit e instruções sobre como substituir.
As limalhas estão a receber e a permanecer na parte inferior das paletes. A máquina não tem o kit de escova de janela instalado.

Instale o kit de escova de janela, consulte o conjunto de paletes - Kit de atualização da escova de janela - Instalação para o kit e instale as instruções.

Se a sua aplicação causar mais limalhas do que o normal, utilize o programa de lavagem M50P0, consulte a página M50 Sequência de troca de palete para saber mais.
Peças a ser mal maquinadas num ângulo. As limalhas estão a ficar presas sob a placa de fixação. Se a sua aplicação causar mais limalhas do que o normal, utilize o programa de lavagem M50P0, consulte a página M50 Sequência de troca de palete para saber mais.
Rotação inconsistente da palete para cada estação. A caixa de engrenagem de rotação da palete está solta no seu suporte. Alinhe a engrenagem do pinhão na caixa de engrenagens com a engrenagem de ligação. Certifique-se de que a engrenagem está totalmente engatada. Aperte todos os parafusos e aperte-os de acordo com as especificações. Verifique novamente o alinhamento para carregar e descarregar a estação. Consulte Instalação do conjunto de paletes VMC para alinhar as estações.
Quantidade excessiva de folga na rotação da palete.

Load Door I/O Status

dados da máquina

Porta de carga PP aberta 

Entrada #31
Ambas as portas na estação de carga estão fechadas. 0
Uma ou ambas as portas da estação de carga estão abertas. 1

VMC-PP Adjusting Drop Off and Pick Up

1

Se esta máquina tiver sido construída antes de 05/2025, descarregue o ficheiro de configuração mais recente para a sua máquina a partir da HBC e atualize o ficheiro de configuração da máquina.

Nota: Se os parâmetros individuais da prateleira tiverem sido ajustados e não tiver sido criado um ficheiro de patch, a atualização da configuração irá repor os valores alterados de volta para as definições de fábrica.

2

Ajuste da sela ao alinhamento da estação:

Insira a chave USB de serviço e entre no modo de serviço.

Entre na página de recuperação da paletes e prima a letra da estação que precisa de ajuste e,   em seguida, [DELETE] para rodar o conjunto de paletes para a estação selecionada.

Prima [-Z]  ou  [+Z] para selecionar o eixo de rotação da palete  ou o eixo da corrediça da palete

Teste a transmissão do êmbolo para a prateleira deslocando a palete para a estação utilizando PS. Se a transição precisar de ajuste, prima [INSERT] para trazer a palete de volta para a sela e ajuste o PR na direção necessária e teste novamente até que a transição da palete seja suave. 

3

Ajustar o alinhamento da sela à estação (continuação):

Depois de o PR estar ajustado, anote a posição do PR e saia da página de recuperação de paletes.

Prima [DIAGNOSTIC] e vá para o separador de definição  PARÂMETROS> Fábrica .

Prima [EMERGENCY STOP] e, em seguida, escreva ROTATIVA e prima [F1].

Encontre o parâmetro que coincide com a estação que está a tentar ajustar.

Importante: O número de parâmetro será entre 2140 e 2149, 2314 e 2321, ou 2380 e 2387.

Depois de o parâmetro ser encontrado, introduza o valor anotado no eixo PR e defina o novo deslocamento da rotativa para a letra da estação pretendida utilizando esse valor.

Volte à página de recuperação e mova o conjunto de paletes para um estado onde possa retornar a zero os eixos PS e PR.

[RETORNE A ZERO] o eixo PS e PR começando com PS.

Uma vez feito isto, teste a recolha e a entrega na estação.

4

Ajustar a posição do gancho e do desengate:

Insira a chave USB de serviço e entre no modo de serviço.

Entre na página de recuperação da paletes e prima a letra da estação que precisa de ajuste e,   em seguida, [DELETE] para rodar o conjunto de paletes para a estação selecionada.

Prima [-Z]  ou  [+Z] para selecionar o eixo de rotação da palete  ou o eixo da corrediça da palete

Desloque a palete para a estação pretendida utilizando o PS.

Importante: NÃO viaje demasiado longe com o PS na estação. Pode bater no batente com a palete e disparar um alarme de sobrecarga ou causar danos na prateleira. 

Uma vez na estação, utilize o PR para rodar a placa do carrinho para fora do gancho da palete. Rode o PS 4 graus na direção negativa para o fazer. Verifique se o trinco está na ranhura do gancho da palete. Se o trinco não estiver no local correto, mova a palete até que esteja no local correto na estação para que o trinco engate.

Rode lentamente na placa do carrinho utilizando PR enquanto ajusta o PS para permitir uma transição suave entre a cavilha da placa do carrinho e o gancho da palete [1]. Certifique-se de que a cavilha não puxa ou empurra a palete durante o movimento do gancho.

5

Ajustar a posição do gancho e do desengate (continuação):

Assim que o PS for ajustado, anote a posição PS e saia da página de recuperação da palete.

Prima [DIAGNOSTIC] e vá para o separador de definição PARÂMETROS> Fábrica.

Prima [EMERGENCY STOP] e, em seguida, digite ROTATIVA e prima [F1].

Encontre o parâmetro que coincide com a estação que está a tentar ajustar.

Nota:O número de parâmetro para o desvio da corrediça será entre 2130 e 2139, 2306 e 2313, ou 2372 e 2379.

Depois de o parâmetro ser encontrado, introduza o valor anotado para o eixo PS e defina o novo deslocamento do slide para a letra da estação pretendida utilizando esse valor.

Volte à página de recuperação e mova o conjunto de paletes para um estado onde possa retornar a zero os eixos PS e PR.

Retorne a zero o eixo PS e PR começando com PS.

Depois de o fazer, teste a recolha e deixe a prateleira.

Electrical Diagrams