Această procedură va arăta cum să setați acest câmp de protecție și să configurați corect cititorul de zonă.

IMPORTANT: NU UTILIZAȚI ROBOTUL PÂNĂ CÂND NU CONFIGURAȚI ȘI TESTAȚI ÎN MOD CORESPUNZĂTOR FUNCȚIONAREA DISPOZITIVULUI DE SIGURANȚĂ.

Pentru mai multe informații privind cititorul pentru zona de siguranță SICK, consultați manualul Scanerul de siguranță cu laser SICK microScan3. 

NOTĂ: Pentru orice probleme de depanare, consultați Cititor de zonă – Ghid de depanare. 

Cerințe privind mașina:

• 32-9010 HRP-1 18' ELEC CUTIE SIGURANȚĂ INTF
• 32-9018 CBT/HRP-2/3 18' ELEC CUTIE SIGURANȚĂ INTF

 IMPORTANT: Fără caseta de interfață compatibilă cu cititorul de zonă, cititorul de zonă nu va fi conectat la mașină. Aceste casete de interfață upgradate au fost adăugate la toate pachetele COBOT și HRP-1/2/3 construite după 07/10/2023. Dacă cutia de interfață a mașinii a fost construită înainte de aceste date, consultați procedura Instalare casetei de interfață pentru dispozitivul de siguranță al robotului – AD0703 pentru informații suplimentare. 

Cerințe software:

• Versiunea 100.23.000.1120 sau o versiune ulterioară

IMPORTANT: Cititorul de zonă va trebui să fie reconfigurat după mutarea acestuia sau a oricărui element din interiorul câmpului său de protecție. 

Asigurați-vă că cititorul de zonă este montat în locația dorită, acolo unde poate vizualiza intervalul maxim de ~275°. 

IMPORTANT: Dacă cititorul de zonă nu este încă montat, consultați procedura „Cititor de zonă - Instalare - AD0687 ” pentru mai multe informații. 

Conectați conectorul cititorului de zonă [1] la sursa de alimentare – fie pe perete, dacă este un cititor de zonă autonom , FIE pe caseta de interfață a mașinii, dacă este un cititor de zonă integrat. 

Conectați cablul micro USB de la cititorul de zonă [2] la computer. 

După alimentare, ecranul LED al cititorului de zonă va deveni galben și va afișa mesajul „Nicio configurare”.

Aceasta va rămâne activ până la resetarea parolei de setare din fabrică. Consultați următorul videoclip pentru a reseta parola.

Parola de setare din fabrică este „SICKSAFE”.

NOTĂ: Această parolă ține cont de scrierea cu majuscule sau cu minuscule. 

Utilizând Safety Designer, faceți clic pe Proiect nou . 

Faceți clic pe Conectare. 

NOTĂ: După stabilirea unei conexiuni o dată între cititorul de zonă și computer, dați clic pe Căutare dispozitive data următoare.

După ce proiectantul de siguranță a stabilit o conexiune cu cititorul de zonă, o pictogramă a cititorului de zonă conectată trebuie să apară în partea dreaptă sub Căutare dispozitiv [1]. Faceți dublu clic pe pictogramă pentru a realiza o conexiune. 

Acum, o pictogramă a cititorului de zonă conectată trebuie să apară în partea stângă în Prezentare generală a dispozitivului [2]. Faceți dublu clic pe pictogramă pentru a deschide fereastra dispozitivului. 

Dați clic pe Configurare în meniul de navigare din partea stângă. 

În Configurare , dați clic pe Identificare. Introduceți un nume [1] pentru cititorul de zonă aici, dacă doriți. 

Dați clic pe Aplicație pentru a alege între Staționar sau Mobil [2]. Pentru prelucrare, asigurați-vă că tipul de aplicație este setat la Staționar. 

Selectați limba dorită. 

Faceți clic pe Planul de monitorizare pentru a seta un plan de monitorizare 2D orizontal sau vertical [1]. În acest caz, un plan de monitorizare orizontal este cea mai frecventă monitorizare pentru aplicațiile de prelucrare.

 NOTĂ: Dacă se utilizează un plan de monitorizare verticală, este necesară monitorizarea conturului de referință [2]. Pentru informații suplimentare, mergeți la pagina 84 în manualul de service SICK.

Rezoluția obiectului [3] setează dimensiunea minimă pe care o poate detecta cititorul de zonă. Cu un plan de monitorizare orizontal, rezoluția obiectului trebuie setată la aproximativ 50 – 70 mm. Cu un plan de monitorizare vertical, rezoluția obiectului trebuie setată la aproximativ 150 mm. 

Prelevarea multiplă [4] setează de câte ori un obiect trebuie scanat de către cititorul de zone înainte de a reacționa. O eșantionare multiplă mai mare reduce probabilitatea ca ceva nedorit să fie detectat, cum ar fi insecte, praf etc. Pentru aplicațiile staționare, se recomandă o eșantionare multiplă de x2 în condiții de curățenie, respectiv o prelevare multiplă de x8 în condiții de murdărie. Jucați-vă în acest interval pentru a găsi cantitatea care reacționează cel mai bine. 

Timpul ciclului de scanare [5] afectează timpul de răspuns al cititorului de zonă. Un timp normal de ciclu de scanare de 40 ms este utilizat pentru un interval de câmp de protecție complet, în timp ce un timp de ciclu de scanare rapid de 30 ms este utilizat pentru un interval de câmp de protecție mic, cu un timp de răspuns și mai scurt. De obicei, se selectează timpul normal de scanare. 

Protecția suplimentară împotriva interferențelor [6] este luată în considerare dacă sunt prezente alte cititoare de zonă. Modul 1 trebuie selectat atunci când se utilizează un singur cititor de zonă pe mașină 

Dați clic pe Câmpuri pentru a seta câmpul de protecție [1] care declanșează cititorul pentru zona de siguranță și oprește mișcarea robotului. Utilizând instrumentele de desenat [2], puteți desena setul de câmpuri dorit. Mai multe câmpuri pot fi configurate în același set de câmpuri [3] pentru a obține dimensiunea și forma corespunzătoare.

NOTĂ: Pentru mai multă precizie, atribuiți coordonate [4] sau utilizați instrumentul poligon [5].

Un alt tip de câmp este un câmp de avertizare [6]. Acest câmp declanșează doar LED-ul galben de pe cititorul de zonă și nu oprește mișcarea robotului. 

 IMPORTANT: Asigurați-vă că aveți întotdeauna un câmp de protecție [1] setat, deoarece acesta este elementul care oprește mișcarea robotului. Câmpurile de avertizare [6] pot fi utile, dar nu sunt întotdeauna necesare, deoarece nu vor declanșa niciodată bariera luminoasă, ceea ce va face ca robotul să funcționeze în permanență, chiar și în stări nesigure. 

O zonă mascată [7] poate fi desenată pe câmp. Aceasta reprezintă o zonă care nu declanșează cititorul pentru zona de siguranță. 

Fiecare câmp poate fi configurat individual prin modificarea eșantionării multiple [8] și a rezoluției obiectului [9]. 

Dați clic pe Intrări și ieșiri, Local pentru a configura intrările/ieșirile universale ale cititoarelor de zone. Există 3 intrări/ieșiri universale disponibile.

Pentru o configurare de bază a prelucrării, nu este nevoie să configurați intrările/ieșirile universale. Lăsați această pagină necompletată, cu excepția cazului în care doriți să realizați o configurare specială. 

NOTĂ: Asigurați-vă că pinii 2 și 4 sunt întotdeauna configurați la perechea OSSD 1. 

Dați clic pe Casete de monitorizare pentru a aplica setul de câmpuri la cititorul de zonă.

Glisați setul de câmpuri pentru planul de monitorizare 1 [1] în calea de decupare 1 a casei de monitorizare 1 [2]. 

Verificați caseta OSSD [3] situată sub câmpul de protecție. Acest lucru va porni dispozitivul de comutare pentru siguranță la ieșire atunci când este declanșat câmpul de protecție. Cu dispozitivul de comutare de siguranță la ieșire pornit, mișcarea robotului se va opri. 

Dați clic pe Transfer pentru a muta configurația de la software-ul computerului la cititorul pentru zona de siguranță. 

Dați clic pe Transfer la dispozitiv [1]. 

Va apărea o fereastră pop-up care vă va solicita să alegeți dacă dispozitivul poate intra în modul de testare. Faceţi clic pe Da. 

Introduceți parola clientului autorizat, după cum este necesar. 

Citiți raportul de configurare și verificați. 

Lipiți [1] câmpul de protecție al cititorului pentru zona de siguranță [2] pe podea.

Testați cititorul pentru zona de siguranță configurată. 

Asigurați-vă că LED-ul verde de deasupra ecranului de afișare al cititorului de siguranță [3] este aprins atunci când se află în afara câmpului de protecție și că LED-ul roșu este aprins atunci când se află în interiorul câmpului de protecție. 

NOTĂ: În cazul în care câmpul de protecție efectiv nu corespunde câmpului de protecție dorit – editați câmpul de protecție, introduceți câmpul de protecție în calea de decupare a casetei de monitorizare 1 și transferați din nou configurația. Testați până când ajungeți la câmpul de protecție dorit. 

IMPORTANT: Asigurați-vă că nu există unghiuri moarte în câmpul de protecție.

Scoateți micro-USB-ul de la cititorul de zonă la computer.