Prijavite se na hbc.haascnc.com

Opomba: Na to spletno stran se lahko prijavijo samo certificirani servisni tehniki podjetja Haas.

 Opomba: Prepričajte se, da je blokiranje pojavnih oken deaktivirano.

Izberite zavihek Storitev [1].

Izberite meni „Utilities“ (Pripomočki) [2].

Izberite „Documents and Software“  (Dokumenti in programska oprema) [3].

Pomaknite se do mape „Cobot Software“ (Programska oprema Cobot).

Najdeto jo tako, da greste na Control_Software (Programska oprema nadzora) > Next Generation Control (Nadzor naslednje generacije) > Cobot Software (Programska oprema Cobot).

Izberite strojno programsko opremo, ki jo želite naložiti na cobot. Na HBC sta na voljo dve različici vdelane programske opreme. 

Vnesite mapo HR5.51H [1] ali HR6.4.9 [2] odvisno od tega, katero strojno programsko opremo želite naložiti v cobot.

Prenesite HRxxxx.zip in HAdapter.zip , ki sta v mapi.

Opomba: Datoteke HAdapter.zip so poimenovane enako, vendar niso zamenljive. Na primer, HR5.51H.zip in HAdapter.zip [3] je treba prenesti, za HR6.4.9.zip in HAdapter.zip [4] pa je treba prenesti.

Opomba: Glejte si tabelo združljivosti programske opreme, da se prepričate, ali je cobot združljiv s programsko opremo, na katero poskušate posodobiti.

Pomaknite se do zavihka HRApp [1] na orodni vrstici na vrhu obešalo.

Pritisnite gumb za brisanje [2] v spodnjem levem kotu.

Pritisnite potrditev [3] v pojavnem oknu, da izbrišete vtičnik.

Po izbrisu vtičnika znova zaženite krmilno polje.

Pritisnite spustni meni [1] v zgornjem desnem kotu in nato pritisnite možnost "Ponovni zagon" [2].

Pritisnite potrditev [3] za ponovni zagon kontrolnega polja.

Odprite krmilno polje in povežite USB, ki vsebuje tako datoteko zip vdelane programske opreme kot datoteko HAdapter.zip iz HBC.

V krmilni omarici je dvoje vrat USB [1]. USB lahko priključite na katero koli izmed njih.

Ko je krmilno polje ponovno vklopljeno, se vpišite nazaj v učno obešalo s pomočjo "admin" za uporabniško ime in geslo.

Pomaknite se na stran za nadgradnjo sistema tako, da pritisnete spustni meni v zgornjem desnem kotu [1] in nato pritisnete možnost Sistem [2].

Pritisnite možnost za nadgradnjo sistema [3], da prikličete stran.

Na strani se prikaže različica vdelane programske opreme, ki je trenutno nameščena v krmilni omarici [1]. 

Če želite naložiti želeno različico, pritisnite gumb za privijanje [2], da odprete stran za raziskovanje datoteke. Izberite datoteko HR.zip iz USB-ja.

Opomba: V polju poleg gumba za krmarjenje [3] boste videli izbrano datoteko. Na primer na sliki HR.6.4H.tmp.20240919.zip  je bil izbran iz USB-ja.

Počakajte 5–10 sekund, da se različica vdelane programske opreme popolnoma naloži. V nekaterih različicah je vrstica stanja [4]. Počakajte, da doseže 100%, če je tam.

Pritisnite Posodobitev takoj [5] za posodobitev na izbrano različico.

Počakajte, da se sistem nadgradi. 

Po končani nadgradnji se bo krmilno polje ponovno zagnalo.

Po ponovnem zagonu sistema je treba še vedno naložiti datoteko HAdapter.zip. Nadaljujte na naslednji razdelek za namestitev datoteke vtičnika.

Vpišite se nazaj v učno obešalo z uporabo »admin« za uporabniško ime in geslo.

Pomaknite se na stran HRApp tako, da pritisnete ikono HRApp v orodni vrstici na vrhu zaslona [1].

Opomba: Trenutno na seznamu vtičnikov ne sme biti nobene datoteke. Datoteko za vtičnik je treba izbrisati, preden je različica vdelane programske opreme naložena v krmilno polje.

Pritisnite  gumb za uvoz [2] v spodnjem levem kotu zaslona.

Pritisnite gumb za krmarjenje [3] in izberite  datoteko HAdapter.zip iz USB-ja. 

Datoteka se bo prikazala v polju, ko bo izbrana.

Pritisnite  gumb za uvoz v pojavnem meniju [4], da naložite vtičnik. 

Potrdite, da je bila datoteka z vtičnikom uspešno naložena v krmilno polje. Preverite, ali je različica HAdapter pravilna v skladu s spodaj navedeno različico vdelane programske opreme:

• HR5.51H.16.beta.20231213.zip potrebuje vtičnik različice 1.14
• HR6.4.9.tmp.20240919.zip potrebuje vtičnik različice 3.14

Če je prikazana pravilna različica vtičnika [1], izklopite krmilno omarico in pustite, da počiva 2–3 minute, preden jo ponovno vklopite.

Za izklop pritisnite spustni meni [2] v zgornjem desnem kotu in nato pritisnite možnost "Zaustavi" [3].

Počakajte, da se krmilnik popolnoma izklopi, nato pa pred ponovnim vklopom počakajte 2–3 minute.

Preverite, ali je mogoče cobot priključiti in premakniti s stroja Haas, da preverite, ali pri uporabi cobota ni težav.

Na obešalu kobota se bo pojavil pojavno okno z zahtevo za vnos uporabniškega imena in gesla. V obe polji vnesite &admin".

Pojdite v način „Run“ (Zagon). Pritisnite „Enable“ (Omogoči). 

Pojdite v način „Jog“ [1].

Premaknite vsak spoj na ničelno mesto z gumbi za premikanje na ničelno točko [2]. 

Ko je robot na ničelnem mestu, preverite, ali so črte [3] poravnane na obeh straneh vsakega spoja na kobotu. 

Priključite ethernetni kabel [4] iz krmilne omarice kobota v računalnik.

Na računalniku spremenite nastavitev adapterja, da omogočite ethernetna vrata. 

Prenesite HRTool. 

Razširite mapo in se pomaknite do datoteke HRToolsMaind.exe. 

Vnesite IP-naslov kobota, ki ga najdete na zavihku „Systems“ (Sistemi).  Kliknite Set (Nastavi). 

Pojdite na zavihek Konfig na orodju HRTool.

Kliknite "get" („pridobi“) za ogled primerjave dejanskih in teoretičnih vrednosti enkoderja.

Kliknite "set" („nastavi“) za nastavitev teoretičnih vrednosti enkoderja glede na dejanske. 

Prepričajte se, da se dejanske in teoretične vrednosti enkoderja vsakega spoja ujemajo.