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3 - HRP - Safety

Haas 机器人套装 - 操作/服务手册


  • 12 - Step by step Robot step videos
  • 0 - HRP - Table of Contents
  • 1 - HRP - 简介
  • Mill Installation
  • Lathe Installation
  • 2 - HRP - 法律信息
  • 3 - HRP - 安全
  • 4 - 7 公斤 HRP - 安装
  • 5 - 25 公斤 HRP - 安装
  • 6 - 50 公斤 HRP - 安装
  • 7 - HRP - 围栏/联锁装置安装
  • 8 - HRP - Area Scanner Installation
  • 9 - HRP - Light Curtain Installation
  • 10 - HRP - FANUC DCS 设置
  • 11 - HRP - 操作
  • 12 - HRP - 维护
  • 13 - HRP - 故障排除
  • 14 - 分步机器人设置视频

Go To :

  • 3.1 常规安全注意事项
  • 3.2 操作前必读
  • 3.3 安全标签

Safety Notes

注意: 只有经授权并接受过培训的人员才能操作此设备。必须始终按照操作手册、安全标贴、安全规程和指示行事,以确保机床操作的安全性。未受过培训的人员在场会对他们自身以及机床带来危险

重要:在您阅读所有警告、注意事项以及说明前,禁止操作此机床

提醒注意:  本手册中的范例程序已针对精度进行了测试,但它们仅供说明使用。程序未定义刀具、偏置或材料。它们未描述工件夹具或其他工装。如果您选择在您的机床上运行一个范例程序,那么,请采用图形模式进行。在您运行一个不熟悉的程序时,请始终按照安全加工方式进行加工。 

在所有数控机床上都存在来自旋转切削刀具、皮带和皮带轮、高压电路、噪音和压缩空气的危险。在使用数控机床及其部件时,必须始终采取基本的安全预防措施,以降低造成人身伤害和机械损坏的风险。

工作区必须充分照明,以保证视野清晰和安全的机械操作。这包括操作人员工作区以及维护或清洁期间可能会有人进出的所有机器设备区。用户负责确保充足的照明。

切削刀具、工件夹具、工件以及冷却液不在Haas Automation, Inc. 的责任和控制范围。对于与之相关的潜在风险(尖锐边缘、重物提升考虑、化学组成等),用户有责任采取相应措施(PPE、培训等)。

正常使用期间以及维护或维修之前,需对机床进行清洁。冲洗管 、切屑输送机和排屑装置等可选设备可辅助清洁。为确保此设备的安全使用,需安排相关培训且可能需要适当的PPE,这是应由用户承担的责任。

此操作人员手册旨在作为参考指南,而不是唯一的培训来源。完整的操作人员手册可从Haas授权经销商处获取。

Read Before Operating

危险:在机床处于运行中的任何时间或者在机床可能发生运动的任何时间都禁止进入加工区域。否则会造成严重伤害,甚至死亡。在接通电源且机床不处于 [EMERGENCY STOP] 状态时,可能会发生运动。

基本安全性:

  • 此机床可能会造成严重的肢体伤害事件。 
  • 本机床是自动控制的,随时可能启动。
  • 在操作机床之前,请了解当地有关安全性的要求和规定。如果您对安全问题有疑问,请与您的经销商联系。
  • 机床所有人负责确保参与安装和操作机床的所有人员在采用机床进行工作之前已完全熟悉机床的操作和安全提示。最终安全职责由机床所有人和机床操作人员负责。 
  • 在您操作机床时,请佩戴适当的眼睛和听觉保护装置。 
  • 清除加工的材料以及清洁机床时,请佩戴适当的手套。 
  • 如果窗户已受损或严重划花,请立刻更换窗户。 
  • 在机床运行期间要使侧窗(如果存在)保持锁定状态。

电子安全性:

  • 电源功率必须满足所需技术规范。如果试图采用不符合规定要求的电源运行机床,可能会造成严重损失并使质保失效。 
  • 电子操作面板应处于关闭状态,而且控制柜上的钥匙和锁定机构在除安装和保养服务以外的任何时候都必须处于锁定状态。在安装和保养服务期间,只有具备资质的电气技术人员可使用面板。主断路器合闸时,整个配电板(包括电路板和逻辑电路)都具有高电压,并且一些部件在运转时温度会很高。因此必须非常小心。机床安装完成后,控制柜必须锁住并且只有具备资质的保养服务人员才能接触到钥匙。 
  • 在查清故障原因之前请勿复位断路器。哈斯设备的故障查找和维修只能由接受了哈斯培训的保养服务人员进行。 
  • 在机床完全安装好之前,禁止按控制面板上的POWERnbspUP/RESTART(通电/重新启动)。

操作安全:

危险: 为避免受伤,在打开门之前,请确保主轴已停止加工。如果断电,主轴将需要更长的时间才能自然停车。

  • 只有在门关闭且门联锁机构正常工作时才能操作机床。
  • 在您操作机床之前,请检查零件和刀具是否受损。任何受损零件或刀具都应由授权人员妥善维修或更换。如果有部件无法正常工作,不得操作机床。
  • 在一个程序运行时,刀塔可随时可能会快速移动。
  • 在很高的转速/进给速度下,装夹不当的加工零件可能会飞出并穿过安全门。加工尺寸过大或者夹入部分很少的工件是不安全的。

 警告:手动或自动关闭机柜门可造成夹手风险。使用自动门,可以将门设置为自动关闭,或者通过按操作员控制器上的门开/关按钮进行编程。手动或自动关闭时,避免将手或附件放在门上。

释放机床内的被困人员:

  • 操作期间,任何人不得停留在机床内。 
  • 如发生人被困机床内的不可能事件,应立即按下紧急停止按钮,并将被困人员移出。 
  • 如果被困人员被困住或被缠住,应断开机床电源;然后用较大的外力沿相应的方向移动机床轴,使被困者脱困。
堵塞或阻塞恢复:
  • 对于排屑器 - 按 Haas 服务网站的清理说明(前往 www.haascnc.com 并点击“服务”选项卡)。如有必要,关上门并逆转输送机,以便够取堵塞零件或材料并清除。抬笨重零件时,使用起重设备或获取协助。 
  • 刀具和材料/零件堵塞 - 关门,按 清理并延迟警报。点动轴,使刀具和材料得到清理。
  • 如果警报未复位或者您无法清理堵塞,请联系您的Haas工厂店(HFO)获取帮助。

 

在采用机床进行工作时,请遵守这些准则:

  • 正常操作 - 在机床运行时,请使门保持关闭状态且防护装置处于就位状态(针对非封闭机床)。
  • 零件装载和卸载 - 由一个操作人员打开门,然后完成任务,接着关闭门,然后按 [CYCLE START] (循环启动)(启动自动运行)。
  • 加工任务设置 – 设置完成时,转动设置钥匙以锁定设置模式,然后拔掉钥匙。
  • 保养/机床清洁人员– 在您进入机壳前,请按机床上的  [EMERGENCY STOP]  或  [POWER OFF]  按钮。
  • 刀具装载或卸载 – 一位机械师进入加工区域装卸刀具。在发出自动运动的指令(如: [NEXT TOOL] (下一把刀具)、 [TURRET FWD]  (刀塔正转)、 [TURRET REV] (刀塔反转)前必须完全从加工区域退出。
卡盘安全性:
 
危险: 装夹不当或不紧的零件可能会以致命的力量飞出。
  • 不得超过卡盘的额定转速。高转速会使卡盘夹紧力降低。
  • 未经支撑的棒料不得伸出拉管。
  • 每周为卡盘涂抹润滑油脂。按照卡盘制造商说明进行定期保养。
  • 卡爪不得伸出卡盘直径。
  • 禁止加工比卡盘大的零件。
  • 遵守卡盘制造商针对卡盘和工件夹紧程序的所有警告。
  • 必须正确设置液压力,确保在工件不变形的情况下夹紧工件。
  • 在高速情况下,装夹不当的零件可能会击穿安全门。在执行危险操作(如:车削尺寸过大或夹入部分很少的零件)时必须降低主轴转速,以保护操作人员。

定期检查机床设备安全功能:

  • 按下任何一个急停按钮以验证所有运动都已停止并且 107 EMERGENCY STOP (107 急停警报)已显示。
  • 应每月检查每个急停按钮。
  • 检查门联锁机构是否完美贴合、是否正常工作。
  • 检查安全窗和安全门有无损坏或泄漏。 
  • 确认所有机壳面板安装妥当。

门安全联锁装置检查:

  • 检查门联锁,确认门联锁钥匙未弯折、偏移,且已安装所有紧固件。
  • 检查门联锁本身有无任何阻塞或未对准的迹象。 
  • 立即更换任何不符合此标准的门安全联锁系统零件。

门安全联锁装置验证:

  • 机床处于运行模式时,关闭机床门,以100RPM的转速运行主轴,然后拉门,确认门不会打开。

机器护罩和安全玻璃检查和测试:

例行检查:

  • 目视检查机壳和安全玻璃有无任何变形、断裂或其他损伤的迹象。 
  • 更换使用时间达到7年或者已损坏、刮擦严重的 Lexan 窗户。 
  • 保持所有安全玻璃和机床窗户干净,以便能在操作期间清楚看到机床。 
  • 应对机床机壳进行日常目视检查,确认所有面板安装妥当。

机床机壳检测:

  • 不需要进行机床机壳检测。

接料机安全

  • 危险:接料机自动运行。
  • 切勿将手或手臂伸入接料机槽内。

Safety Decals

Haas工厂在您的机床上张贴了标识,以快速传达可能存在的危险。如果标贴损坏或磨损,或者如果需要额外的标贴以对一个特定安全问题进行强调,请与Haas专卖店联系。

注意: 任何时候都不得涂改或撕下任何安全标贴或符号。

确保您自己已熟悉安全标贴上的符号。这些符号被设计用于迅速告诉您它们要提供的信息类型:

  • 黄色三角 - 表示有一个隐患。
  • 带斜杠的红色圆圈 - 表示有一种行为被禁止。
  • 绿色圆圈 - 表示有一个推荐行为。
  • 黑色圆圈 - 提供有关机床或附件操作的信息。

安全标贴符号举例:[1] 隐患说明,[2] 禁止行为,[3] 推荐行为。

视机床型号和所安装选项的情况,在机床上还有其他标贴。确保阅读和理解了这些标贴。

 

Hazard Symbols - Yellow Triangles

运动零件可能会造成卷入、卡住、压伤和割伤。

在机床零件运动时或者在可能运动时,请使您身体的所有部分都远离这些零件。在接通电源且机床不处于 [EMERGENCY STOP] 状态时,可能会发生运动。

请对宽松的衣服、头发等加以保护。

切记,自动控制设备可能会随时启动。

请勿让未加支撑的棒料伸出到伸缩管背面。未加支撑的棒料可能会弯曲并会“像鞭子一样”飞舞。像鞭子一样飞舞的棒料可能会造成严重伤害或死亡。

主轴驱动器用Regen(再生)耗散多余电力,因此会发热。

在Regen周围时,应始终保持谨慎。

机床上有高压零件,会造成电休克。

在高压零件周围时,应始终保持谨慎。

机床上有高压零件,会造成电休克。

除非组件断电或穿戴了适当的个人防护设备,否请勿打开电气外壳。铭牌上标有电弧闪光等级。

切削加工作业会产生危险的切屑、灰尘或雾气。这是被切割的材料、使用的金属加工液和切割工具以及切削速度/进给所造成的。

机床的所有者/操作员负责确定是否需要安全护目镜或防毒面具等个人防护设备,以及是否需要油雾分离系统。

部分型号可连接油雾分离系统。关于工件材料、切割刀具以及金属加工液的信息,应阅读并理解安全数据表(SDS)。

请始终将工件安全地夹紧在卡盘或夹头中。正确固定卡爪。

请对宽松的衣服、头发等加以保护。不要在旋转的机床零件附近戴手套。您可能会被机床卷入,造成严重伤害或死亡。

在接通电源且机床不处于 [EMERGENCY STOP] 状态时,可能会发生自动运动。

在能自动加工时,请使您的手和身体远离尾架和夹具之间的区域。

Prohibited Action Symbols - Red Circles with Slash-Through

当机床能自动运行时,禁止进入机壳。

当您必须进入机壳完成任务时,请按  [EMERGENCY STOP]  或切断机床电源。将一个安全标志放在控制柜上,以提醒其他人员您在机床内,使他们不会启动或操作机床。

禁止加工陶瓷。

禁止使用卡爪加长件。卡爪禁止超过卡盘表面。

在能自动加工时,请使您的手和身体远离尾架和夹具之间的区域。

禁止将纯水用作冷却液。这将造成机床组件生锈。

请始终使用防锈浓缩冷却剂与水。

把松散的头发绑扎起来。您可能会被机床卷入,造成严重伤害或死亡。

对宽松的衣服、首饰等加以保护。您可能会被机床卷入,造成严重伤害或死亡。

不要在旋转的机床零件附近戴手套。您可能会被机床卷入,造成严重伤害或死亡。

卡盘转动时请勿锉削零件。您可能会被机床卷入,造成严重伤害或死亡。

卡盘转动时请勿用砂带磨削零件。您可能会被机床卷入,造成严重伤害或死亡。

卡盘转动时请勿手工喷砂打磨零件。您可能会被机床卷入,造成严重伤害或死亡。

Recommended Action Symbols - Green Circles

使机器门保存关闭状态。

在您处于机床附件时,请始终佩戴安全护目镜。

悬浮尘会造成眼睛受损。

靠近机器时,始终佩戴听觉保护装置。

机器噪音可能会超过70分贝。

阅读并理解操作手册 以及您机床的其他使用说明。

定期对卡盘进行润滑和保养。遵守制造商的要求。

机床加工前务必拧紧卡盘。 

仅限台式车床。

加工时保持机床门关闭。

仅限台式车床。 

Informational Symbols – Black Circles

请保持建议的冷却液浓度。

冷却混合液“稀”(浓度低于推荐浓度)可能无法有效防止机床组件生锈。

冷却混合液“浓”(浓度高于推荐浓度)将会浪费浓缩冷却液,其效果也不会比推荐浓度更好。

Other Safety Information

重要:视机床型号和所安装选项的情况,在机床上还有其他标贴。确保阅读和理解了这些标贴。

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