软件版本 100.22.000.1021 的 NGC 已发布，可从 Haas Business Center下载。要访问软件文件夹，请访问：  >服务标签> 文件和软件 > 控制软件 > 下一代控制 >NGC_软件

此软件版本还包括软件版本 100.22.000.1016 和 100.22.000.1020 中的修复程序。

100.22.000.1021 新功能：

• 仅通过定向将主轴归零 - 在归零带原开关车床的所有序列后，添加主轴定向。 (TP# 67820)

100.22.000.1021 更正：  

• M130 导致机床在循环程序时失去对控制器的控制。- 以前，自 100.21.000.1200 版本发布以来，控制器在处理 M130 命令时可能卡住。您在程序中按顺序执行的 M130 命令越多，这个问题就越明显。此问题已解决。 (TP# 67966)

100.22.000.1020 更正：

• 6.316 报警，B 轴超过行程范围 - 此问题存在于所有以前的版本中。此前在某些情况下，点动液压尾座可能会导致令人讨厌的超程警报。当点动至行程结束时，这很有可能发生。此问题已修复…… (TP# 64068)
• 简易尾座需要快移延迟 - 此问题存在于所有以前的版本中。尾座快移延迟不适用简易尾座，因此控制器可同时更改快移和定向输出。这将导致尾座在后移之前短暂前移，因而压碎易碎部件。此问题现已纠正。 (TP# 64,130)
• 如果托盘装载工位不在“原点”位置，UMC 多托盘在同一个托盘上重复程序 - 此问题存在于所有以前的版本中。在托盘模式下运行时，如果下一个预定托盘在装载工位中，并且装载工位已解锁，则托盘模式不会将下一个预定托盘移动至机床内。相反，已装载的托盘程序将重新启动，再次在机床托盘上运行程序。控制器将继续在装载托盘上循环托盘程序，直到用户干预。现在，在同样的场景设置下，当控制器开始装载下一预定托盘时，如未解锁，则其将在进入装载工位前暂停运动。当用户锁定装载工位，托盘模式将恢复运动，装载托盘，并照常继续。 (TP# 64156)
• 使用 G112 时，刀具零件 Y 轴偏置不正确。- 此问题存在于所有以前的版本中。在具有真正 Y 轴并采用 Y 轴工件偏置的机床上，G112 移动可能会切割不当。此项修复过后，如果有真正的 Y 周，其将无法在 G112 模式下移动。 (TP# 64185)
• 更新到 22.1001 后的 367 刀具补偿干扰警报 - 此问题是在版本 100.22.000.1000 中出现的。修复了使用小直径偏置时圆弧运动的刀具补偿计算问题。 (TP# 64193)
• G83 啄钻循环中，第 25 次啄钻缓慢 - 此问题存在于所有以前的版本中。当超过 25 次啄钻时，由于 G83 和 G73（铣削）啄钻循环的问题，第 25 次就会变慢。此问题现已修复。 (TP# 64222)
• TC 开关箱可在归零前旋转 TC - 这个问题自 TC 开关箱推出以来就存在。机床归零前，在 TC 开关盒上使用正常的 CW 和 CCW 按钮可能导致刀库异常运动。此问题已更正。已添加一条消息，指示刀库未归零。 (TP# 65452)
• BZ 2604/2612 - 换刀无法移动 Z 轴位置，触发 11.333 警报 - 添加了一条新警报 9006，当在换刀期间命令不可见轴返回至换刀位置时会引发该警报。不可见轴不支持该换刀位置。如果您收到此警报，则需要禁用所有引发警报轴的 Axis.086 参数。 (TP# 65453)
• 退出节电模式后程序停止 - 自 100.22.000.1000 版以来，该问题一直存在。它只会发生在配备旋转制动的机床上。如果先前运行了用于释放制动的 MCode，然后机床进入节电模式，则尝试启动程序将导致停转。此问题已修复。 (TP# 65549)
• 预定托盘未运行 - 此问题存在于所有以前的版本中。如果用户在 Part Ready Button（零件就绪按钮）运转时启动托盘模式，则控制器将无法加载下一个托盘。现在，如果用户在 Part Ready Button（零件就绪按钮）运转时启动托盘抹水泥，则控制器将继续运行所有预定托盘。解决方法：等待 Part Ready Button（零件就绪按钮）运转完成，然后再启动托盘模式。 (TP# 65559)
• VPS 下的外径/内径螺纹修复视频不存在。- 此问题始于 100.21.000.1100 版本。以前，无法正确显示 OD 与 ID 模板的螺纹修复视频。此问题已修复。 (TP# 65597)
• 铣床自动装料器 (APL)：缺少堆叠零件选件 - 增强：为铣床的自动装料器添加新功能，以支持堆叠零件。 (TP# 65636)
• 引起 Z 轴超程警报 3.316 的 G00 G91 G28 Z0 - 此问题自版本 100.21.000.1150 以来一直存在。如果在执行 G28 时按下重置，则位置信息已损坏。如果您重新运行程序，控制器将在下一 G28 发出超程警报。此问题已解决。 (TP# 65812)
• M130 问题，Insert Media File（插入媒体文件）屏幕上不显示 DIR。 - 此问题自版本 100.22.000.1000 以来一直存在。如果移除了外部设备（例如 USB），Editor（编辑器）选项卡中的插入媒体或文件弹窗将无法正确显示目录。该问题已纠正，无论您何时连接外部设备，现在都将正确显示目录。 (TP# 65819)
• 1.316 使用 ATP 然后 G28 U0 W0 后报警（X 超出行程范围） - 此问题自版本 100.22.000.1000 以来一直存在。修复了导致“车床换刀后计算程序位置错误（该错误生成超程警报）”的问题。 (TP# 65932)
• 如果在通过 M 代码打开时急停，则重新尝试自动门打开例程 - 此问题自版本 100.21.000.1100 以来一直存在。修复了重置门状态时的问题。以前，如果您在门打开时按下 Estop（急停）按钮，则门会在按下重置后重新启动。 (TP# 66257)
• 7.4004 退出节电模式时报警 - 这个问题出现在所有以前的版本中，适用于转台带制动的机床。在某些情况下，离开节点模式后，控制器会尝试恢复此前的位置，这会导致制动器运动，触发 4004 警报。此问题已修复。 (TP# 66290)
• UMC-1250-PP：PP Recovery 将叉子推入托盘内 - 此问题存在于所有以前的版本中。如多托盘在其源货架上升降托盘时断电，则在恢复电源时，
  尝试恢复，恢复操作会使托盘臂崩溃。现在，在相同的情况下，多托盘将安全地恢复。 (TP# 66310)
• ST-10/20：点动 X 轴时出现间歇性卡顿 -  此问题始于 100.22.000.1011 版本。改变方向或改变轴，同时 点动有可能产生不平稳的运动，间歇性地导致过度加速（549 警报）。此问题已纠正。  (TP# 66384)

100.22.000.1016 更正：

• ST-30Y-SAP：可编程卡盘压力不变，不会报警 - 修复了可编程卡盘的问题，即它此前会在命令压力下卡住，并跳过任何后续的 M174 命令。 (TP# 67773)