Service Home How-To-Verfahren H-5AX – Doppeljoch – C-Achse NCE 4.5 Ersatz – AD0894
Last updated: 05/01/2026

H-5AX – Doppeljoch – C-Achse NCE 4.5 Ersatz

AD0894

Revision C – 11/2025

Introduction

Dieses Verfahren beschreibt den Austausch des 4.5 C-Achsen-Drehgebers an allen Doppeljoch-VR- und GM-Maschinen.

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Die Laserkalibrierung ist erforderlich, um die Kompensationstabelle für die entsprechende Drehachse nach dem Austausch des Encoders zu aktualisieren.

Dieses Dokument gilt für die folgenden Service-Sätze:

  • 93-4583 NCE 4.5" SERVICE-SATZ

Erforderliche Werkzeuge:

    ANTIOXIDANTIEN-VERBINDUNG
  • DIELEKTRISCHES SCHMIERFETT SUPER LUBE
  • Nur 0,006" AMO Ausgleichsscheibe (0,15 mm)
  • T-0197 NCE AMO SELBSTKOMP. KALIBRIERUNGSSATZ
    • Laptop
    • Serviceschlüssel
  • Tropfenanzeige

 Hinweis: Antioxidationsmittel und dielektrisches Fett sind nicht bei Haas Automation erhältlich und können im Handel erworben werden.

C-Axis Encoder Removal

1

Achtung: Nur zertifiziertes Servicepersonal sollte dieses Verfahren durchführen. Die Neuausrichtung des Z-Impulses oder des Auslöseflags erfordert eine Laserkalibrierung, um die Dreh-Kompensationstabellen mit neuen, korrekten Werten zu füllen.

Bei allen Achsen eine Referenzfahrt durchführen.

Hinweis: Führen Sie bei der Maschine NICHT mit einem Werkzeug in der Spindel eine Referenzfahrt durch.

  

Drücken Sie.

 [EMERGENCY STOP]

Entfernen Sie das Blech, um an die Kabelanschlüsse im Inneren des Spindelkopfes zu gelangen.

 [1] 

2

Wenn Sie einen Serviceschlüssel eingebaut haben, rufen Sie den Servicemodus auf.

Drücken Sie[DIAGNOSTIC].

Navigieren Sie zu Parameter > Fabrik.

Setzen Sie 7.083 C-Achse Linearskala Aktiviert auf Skala Deaktiviert.

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Schalten Sie die Maschine aus und schalten Sie den Hauptleistungsschalter aus.

3

Wichtig: Machen Sie ein Foto und markieren Sie die Leitungen, damit Sie beim erneuten Anschließen der Leitungen die richtigen Leitungen leichter zuordnen können.

  

Trennen Sie alle Schläuche und Kabel [1] ab. 

Entfernen Sie den Wellschlauch von den Kabeln [2] und der Kabelhalterung [3]. 

4

Achten Sie auf die Spannung des Riemens, indem Sie leicht am Riemen ziehen.

Dies dient als Referenz für die Einstellung der Spannung des Riemens im weiteren Verlauf des Verfahrens.  

Entfernen Sie die Riemenscheibenhalterung [1], wobei die Riemenscheibe [2], der Riemen [3] und der Home-Sensor [4] noch montiert sind.

 

5

Entfernen Sie die angetriebene Riemenscheibe [1].

6

Entfernen Sie die Motorhalterung [1], während die Motoreinheit [2] noch befestigt ist.

 

Hinweis: Lassen Sie den O-Ring [3] zur späteren Verwendung in der Nut.

  

 

7

Trennen Sie das Kabel des Encoder-Lesekopfes [1] vom Lesekopf [2].

8

Nehmen Sie den Encoder-Lesekopf [1] aus der Lesekopfhalterung.

9

Entfernen Sie die Halterung des Encoder-Lesekopfes [1].

10

Entfernen Sie den Encoderring [1].

C-Axis Encoder installation

1

Montieren Sie den 4,5" Encoderring [1].

Der Encoderring sollte in einer Linie mit den Spindelbohrungen ausgerichtet werden. Achten Sie darauf, dass der Z-Impuls [2] zum Encoderlesekopf zeigt.

2

Montieren Sie die Lesekopfhalterung [1] des Encoders mit den beiden SHCS M8 X 30-Schrauben.

 

Ziehen Sie die Schrauben gemäß der Haas Drehmomentkurve an.

 

3

Reinigen Sie die Rückseite des Encoder-Lesekopfes und die Montagefläche.

Geben Sie eine kleine Menge dielektrisches Silikonfett auf den Anschluss des Encoderkabels [1].

Das Fett sollte eine dünne Schicht sein, aber alle Stifte bedecken.

Tragen Sie zwei kleine Tropfen Antioxidationsmittel auf die Montagefläche des Lesekopfes an den abgebildeten Stellen auf [2].

4

Montieren Sie den Encoder-Lesekopf [1] mit den Schrauben SHCS M4 X 0,7 X 10MM.

Verwenden Sie einen Tropfenanzeiger, um die Höhe des AMO-Lesekopfs zum Encoderring anzuzeigen.

Die Höhe zwischen Lesekopf und Ring sollte 0,118 +/- 0,019 Zoll betragen.

Ziehen Sie die Schrauben nicht fest. Der Abstand zwischen dem Encoderring und dem Lesekopf wird später in diesem Verfahren eingestellt.

 

5

Stellen Sie sicher, dass der O-Ring [1] vorhanden ist.

Montieren Sie die Motorhalterung [2] mit dem befestigten Motor [3] mit den Schrauben SHCS M6 X 1.0 X 25MM.

Ziehen Sie die Schrauben gemäß der Haas Drehmomentkurve an.

 

6

Geben Sie blaues Loctite auf die drei SSS M4 X 0,7 X 4MM Gewindestifte.

Montieren Sie die angetriebene Riemenscheibe [1].

Ziehen Sie die Schrauben gemäß der Haas Drehmomentkurve an.

 

7

Montieren Sie die Riemenscheibenhalterung [1] mit der Riemenscheibe [2], dem Riemen [3] und dem Home-Sensor [4].

8

Vergewissern Sie sich, dass der C-Achsen-Home-Sensor mindestens 0,250 Zoll [A] vom Ende des Schlitzes entfernt ist.

Prüfen Sie, ob die Schrauben des Home-Sensors fest angezogen sind.

9

Spannen Sie den Riemen [1], indem Sie die Riemenscheibenhalterung [2] von der Spindel wegdrücken.

Sobald die Spannung mit der gefühlten Spannung des Originalriemens übereinstimmt, ziehen Sie die Schrauben HHB M6 x 1,0 x 20 [3] an. 

Ziehen Sie die Schrauben gemäß der Haas Drehmomentkurve an.

 

10

Schließen Sie das Kabel des Encoder-Lesekopfes [1] an den Lesekopf [2] an.

Verbinden Sie die Schläuche des Spindelkopfes mit den Schläuchen des CALM-Kabinetts anhand der unten stehenden Tabelle.

Die Polyethylen (PE)-Schläuche des Spindelkopfes [1, 2, 8, 9] haben Steckanschlüsse.

Die Polyurethan (PU)-Schläuche vom Spindelkopf [3, 4, 5, 6, 7] haben Klemmverschraubungen.

 Hinweis: Der TRP-Schlauch [7] wird mit dem schwarzen 3/8-Schlauch mit der 3/8F NPT 1/4M-Kompressionsverschraubung [10] verbunden.

 

Haas Doppeljoch (vor 5/9/2025)
  Farbe des Kopfschlauchs     Material des Kopfschlauchs Kabelbinder      CALM Schlauch Farbe      CALM Schlauch Material       Kabelbinder      
Klemme B-Achse     Undurchsichtig [2] PE Keine Undurchsichtig PE Keine
B-Achse freigeben Blau [8] PE Keine Blau PE Keine
C-Achse festklemmen Schwarz [9] PE Keine Schwarz PE Keine
C-Achse freigeben Orange [1] PE Keine Orange PE Keine
TRP Schwarz [7] PU Schwarz Schwarz PU Schwarz
Kegel Druck Löschen [6] PU Keine Klar PU Keine
Kühlmittel für Elektrospindeln Schwarz [3] PU Grün Undurchsichtig PE Grün
Kühlmittel für Elektrospindeln Schwarz [5] PU Grün Undurchsichtig PE Grün
Kühlmittel fluten Blau [4] PU Blau Blau PU Innengeflecht Blau
Haas Doppeljoch mit Kühlaggregat (90° schwenkbar nach 5/9/2025)
  Farbe des Kopfschlauchs     Material des Kopfschlauchs Kabelbinder      CALM Schlauch Farbe      CALM Schlauch Material       Kabelbinder      
Klemme B-Achse     Undurchsichtig [2] PE Keine Undurchsichtig PE Keine
B-Achse freigeben Blau [8] PE Keine Blau PE Keine
C-Achse festklemmen Schwarz [9] PE Keine Schwarz PE Keine
C-Achse freigeben Orange [1] PE Keine Orange PE Keine
TRP Schwarz [7] PU Schwarz Schwarz PU Schwarz
Kegel Druck Löschen [6] PU Keine Klar PU Keine
Kühlmittel für Elektrospindeln Schwarz [3] PU Grün Undurchsichtig PE Grün
Kühlmittel für Elektrospindeln Schwarz [5] PU Grün Undurchsichtig PE Grün
Kühlmittel fluten Schwarz [4] PU Blau Blau PU Innengeflecht Blau

11

Schalten Sie die Maschine ein.

Bei allen Achsen eine Referenzfahrt durchführen.

 WARNUNG: Stellen Sie die Mag Base nicht in die Nähe des Encoders.

Prüfen und dokumentieren Sie die Unrundheit am Außendurchmesser der Nabe des Rings des Skalier-Encoders anhand des obersten Durchmessers, wie abgebildet.

Bei Bedarf anpassen. TIR muss 0,0005 sein" oder weniger.

Ziehen Sie die 4 SHCS M5 X 16 Schrauben der Encoder-Ringnabe sternförmig mit 30 in-lbf an.

Prüfen Sie nach dem Anziehen die Unrundheit, um sicherzustellen, dass sich der Nabenring nicht verschoben hat.

12

Stellen Sie den Abstand [1] zwischen dem Lesekopf und dem Encoderring mit Hilfe der mitgelieferten 0,006" Ausgleichsscheibe ein.

Ziehen Sie die Schrauben gemäß der Haas Drehmomentkurve an.

 

Überprüfen Sie den Abstand, um sicherzustellen, dass sich die Ringnabe nach dem Anziehen nicht verschoben hat.

13

Drücken Sie im Servicemodus [DIAGNOSTIC].

Navigieren Sie zu Parameter > Fabrik.

Stellen Sie 7.083 C-Achse: Lineare Skalierung auf „Linearskalen“.

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Schalten Sie die Maschine aus und ein.

14

Befestigen Sie die Kabel und Schläuche im Spindelkopf in ihrer ursprünglichen Position.

Bringen Sie das Blech an, das entfernt wurde, um an die Kabelanschlüsse im Inneren des Spindelkopfes zu gelangen.

 [1] 

Encoder Self-Calibration

Führen Sie das Verfahren „AMO-Encoder-Selbstkalibrierung – AD0907“ durch, das Sie auf der Seite „Inhalte nur für Händler“ finden.

 

Hinweis: Diese Seite ist nur für Haas Service Techniker zugänglich.

  

B and C-Axis Compensation

Verwenden Sie das Verfahren H-5AX – VR DOUBLE YOKE – HDC – B/C-AXIS COMPENSATION, um die Geometrie der C-Achse zu überprüfen.

Wenn die Geometrie nicht vorhanden ist, verwenden Sie das Verfahren zur Berechnung der Kompensationswerte.

Erstellen Sie eine Sicherungskopie, nachdem Sie einen der Kompensationswerte eingegeben haben, und fügen Sie sie dem Maschinenverlauf bei.

Tool Changer Alignment

Stellen Sie den Z-Werkzeugwechsel-Nullpunkt ein, indem Sie die Schritte im Verfahren Seitlich angeordneter Werkzeugwechsler– Werkzeugwechsel-Nullpunkt der Z-Achse – NGC ausführen.

 

Stellen Sie die Spindelorientierung ein, indem Sie die Schritte im Verfahren Seitlich angeordneter Werkzeugwechsler– HSK – Spindelorientierungs-Nullpunkt – NGC befolgen.