PARTE 1: PREDISPOSIZIONE INIZIALE

Per iniziare, vai alla scheda Dispositivi nella pagina Comandi correnti. Se hai installato un Pacchetto robot Haas, avrai una scheda aggiuntiva, la scheda Robot. La scheda Robot contiene tre schede secondarie: Telai, Avanzamento a intermittenza e Predisposizione. Iniziando dalla scheda Predisposizione, segui le istruzioni per la predisposizione del robot.  

Per eseguire la predisposizione del robot, premi il pulsante di arresto d’emergenza sulla macchina e accendi il controllo del robot. Quindi, seleziona F1; dopo pochi istanti vedrai il Robot connesso e le informazioni aggiornate. Ora rilascia il pulsante di arresto d’emergenza e premi il pulsante di ripristino (Reset). A questo punto, hai collegato il Robot alla tua macchina Haas. 

Guarda il video qui sopra per impostare i parametri di base per il tuo Robot, dall’impostazione della velocità degli assi e del peso della pinza di presa, all’impostazione delle posizioni per il Robot. 

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PARTE 2: ZONE DI SICUREZZA

Le zone di sicurezza vengono utilizzate per garantire che il robot rimanga all’interno di una specifica scatola di delimitazione per limitare la possibilità di schiantarsi contro la macchina. 

Per prima cosa, allinea il tuo robot alla gabbia e alla macchina. Quindi, misura la distanza del Robot dal bordo dell’area di lavoro. Tutte le dimensioni devono essere in millimetri (mm). Dopo aver misurato tutte le dimensioni, dovrai configurare la tua zona di lavoro accedendo al pensile HMI. Dovrai collegare il Robot a un computer con accesso a Internet tramite il cavo ethernet. 

Guarda il video qui sopra per la predisposizione passo passo delle zone di sicurezza del tuo Robot e per le modalità di utilizzo del pensile HMI. 

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PARTE 3: PREDISPOSIZIONE DEL MODELLO

Predisponi la tavola pezzi utilizzando la scheda Modello. La scheda Modello è una scheda secondaria del caricatore pezzi automatico nella scheda Dispositivi in ​​Comandi correnti. Qui è dove indicherai al tuo robot la predisposizione della tavola pezzi. 

Inizia con il Tipo di sequenza, dove puoi scegliere tra Sequenza semplice e Sequenza personalizzata. Se sei un principiante, inizia con la modalità Semplice. Una volta selezionato il tipo di sequenza, segui le richieste del controllo e le istruzioni intuitive per eseguire i passaggi rimanenti per impostare la tavola pezzi. 

Guarda il video qui sopra per seguire le operazioni per impostare la tavola pezzi per il tuo Robot. 

PARTE 4: SCHEDA CARICA PEZZI

Scopri come caricare i pezzi nella tua macchina utilizzando la scheda Carica pezzi. Per prima cosa, dovrai impostare la velocità del tuo robot. Successivamente, dovrai avviare la modalità Volantino e impostare la posizione di presa del pezzo iniziale. Una volta effettuate queste impostazioni, fai clic su F2 per impostare la posizione di riferimento. A questo punto, utilizza le diverse schede di predisposizione per impostare i punti di prelevamento e rilascio per caricare il pezzo nella macchina. 

Guarda il video qui sopra per impostare i movimenti del Robot per caricare i pezzi. 

PARTE 5: SCHEDA SCARICA PEZZI

Scopri come utilizzare la scheda Scarica pezzi per scaricare i pezzi dalla macchina. Il primo passo è selezionare da dove desideri che il robot prelevi il pezzo, ovvero dal mandrino autocentrante principale o dal mandrino secondario su un tornio, o da qualsiasi serraggio dei pezzi impostato su una fresatrice. 

Suggerimento utile: Registra la prima posizione del movimento di presa del pezzo finito nella stessa posizione dell’ultima posizione registrata del movimento pronto per effettuare una transizione graduale tra questi due movimenti. 

Guarda il video qui sopra per impostare il movimento del Robot per prelevare i pezzi finiti. 

PARTE 6: ESECUZIONE DEI LAVORI E PROGRAMMAZIONE DEL CARICATORE DI PEZZI AUTOMATICO

Ora puoi sfruttare i vantaggi della tua predisposizione e consentire al robot di eseguire i tuoi lavori in maniera non presidiata. Ti basterà passare alla scheda Esegui lavoro e carica il lavoro che desideri eseguire. Qui puoi vedere il pezzo attualmente in lavorazione, il pezzo successivo da lavorare, il numero di pezzi completati e il numero totale di pezzi da completare. Nella scheda Programmazione del Caricatore di pezzi automatico, è possibile pianificare più lavori in sequenza. Una volta caricato il lavoro, è possibile assegnare ai lavori un numero d’ordine, che corrisponde all’ordine in cui verranno eseguiti.

Guarda il video qui sopra per eseguire e programmare i lavori del tuo robot.

PARTE 7: SEQUENZE PERSONALIZZATE

I tipi di sequenza personalizzati consentono di creare la propria serie di movimenti e di implementarli nel programma per pezzi, invece di utilizzare le sequenze del Caricatore di pezzi automatico preprogrammate in Modalità semplice. Per attivare le sequenze personalizzate, vai alla scheda Modello e assicurati che Tipo di sequenza sia impostato su Sequenza personalizzata.

Guarda il video qui sopra per scoprire come impostare e utilizzare sequenze personalizzate.