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VMC Side Mount Tool Changer - Double Arm - Replacement - AD0324

Casa de servicio Procedimientos instructivos Cambiador lateral de herramientas de VMC - Brazo doble - Reemplazo - AD0324
Recently Updated Last updated: 11/22/2021

Cambiador lateral de herramientas de VMC - Brazo doble - Reemplazo


AD0324

Cambiador lateral de herramientas de VMC - Brazo doble - Reemplazo - AD0324

- Saltar a la sección - 1. Introducción (1 step) 2. Extracción (3 steps) 3. Extracción de doble brazo en posición de atascamiento (3 steps) 4. Instalación (3 steps) 5. Alineación (8 steps) 6. Prueba (1 step) Back to Top

Introducción

1

Este procedimiento le indica cómo reemplazar estos tipos de brazo doble en un CAMBIADOR LATERAL DE HERRAMIENTAS de VMC:

  • • Brazo doble de 8 tornillos [1]. Este brazo doble tiene el cubo en la parte inferior del brazo.
  • • Brazo doble de 6 tornillos [2]. Este brazo doble tiene el cubo [3] en la parte superior del brazo.
    • Hay una sección de extracción para este tipo de brazo doble cuando la caja de levas se atasca. 

Este procedimiento se aplica a los siguientes kits de servicio:

  • 93-0393A BRAZO DOBLE CT40-40-5/11
  • 93-0394A BRAZO DOBLE CT40-6/11
  • 93-0487A BRAZO DOBLE BT40-6/11
  • 93-0488A BRAZO DOBLE BT40-40-5/11
  • 93-0614 CT EC-300 SVC DE BRAZO DOBLE DE BT A CT
  • 93-0947 BT40-E4 SVC EC-400 DE BT A CT COMPLETO
  • 93-0948 BRAZO DOBLE CT EC-400 SVC DE BT A CT
  • 93-1197 BT40-E3 SVC EC-300 DE CT A BT COMPLETO
  • 93-3322 LLAVE DE BRAZO SMTC CT40 13.5 2.5DEG SIN OFFSET

Requisito previo:

Utilice (1) de las siguientes herramientas divididas:

  • N/P T-2186 Herramienta dividida de alineación SMTC BT30
  • N/P T-2086 Herramienta dividida de alineación SMTC CT40
  • N/P T-2087 Herramienta dividida de alineación SMTC BT40
  • N/P T-2089 Herramienta dividida de alineación SMTC CT50
  • N/P T-2088 Herramienta dividida de alineación SMTC BT50

Herramientas necesarias:

  • Tecla de control de Haas
  • N/P T-2108 Herramienta dividida de alineación SMTC
  • (2) Tornillos de cabeza de vaso 3/8-16x2 1/2"
  • Herramienta dividida

Extracción

1

Asegúrese de que no haya ninguna herramienta [1] en el alojamiento actual y en el husillo.

Encienda la máquina con la llave de control Haas.

Presione [ZERO RETURN] y luego [ALL].

Entre en modo RECUPERACIÓN . Entre en modo  FUNCIONAMIENTO MANUAL DEL CAMBIADOR DE HERRAMIENTAS. 

Presione [ATC FWD] hasta que el brazo se mueva hacia abajo cerca de la parte inferior del recorrido.

Presione [EMERGENCY STOP].

2

Para un brazo doble de 8 tornillos

Coloque la herramienta T-2108 [1] en el brazo doble. Usando los dedos, apriete el tornillo central [2] en el eje.

Retire los (8) tornillos [4] de la abrazadera [3].

Instale (4) gatos mecánicos en los orificios roscados de la abrazadera [3]. Engrase ligeramente las roscas de los tornillos. Utilice (4) de los (8) tornillos [4] que retiró.

Apriete los tornillos de clavija siguiendo un patrón de estrella. Apriete desde el primer tornillo [5] al tornillo [8] en orden. Haga esto hasta que el brazo doble pueda girar libremente sobre el eje.

Nota: Tenga cuidado de no arañar el eje de salida.

Retire la herramienta T-2108 [1] y el brazo doble. Instale todos los tornillos que ha retirado.

3

Para un brazo doble de 6 tornillos

Localice los (2) orificios [1] adyacentes a las cubiertas de los émbolos. Coloque la herramienta T-2108 [2] en el brazo doble. Usando los dedos, apriete los tornillos [3] en el eje y en el brazo.

Afloje los (6) tornillos [4] de la abrazadera aprox. 1/4" desde el brazo doble. No retire los tornillos.

Retire (2) de los (4) tornillos [5] del cubo [6]. No retire dos tornillos adyacentes entre sí.

Inserte (2) tornillos de clavija 3/8-16 x 2 1/2" [7] en el cubo. Engrase ligeramente las roscas de los tornillos. Gire los (2) tornillos de clavija una pequeña cantidad cada vez. Haga esto hasta que el brazo doble pueda girar libremente sobre el eje de salida.

Retire la herramienta T-2108 y el brazo doble. Instale todos los tornillos que ha retirado.

Extracción de doble brazo en posición de atascamiento

Esta sección es para cajas de levas que se han atascado y el brazo doble no puede moverse más para dejar expuestos los pernos de montaje. 

 

1

Retire los dos émbolos junto al cubo; tenga en cuenta que si la caja de levas está atascada, los resortes de los émbolos saldrán despedidos con violencia cuando retire el émbolo.

2

Extraiga los (6x) pernos SHCS 5/16-18 [1] del cubo del brazo doble. 

3

Coloque los ganchos del extractor de engranajes en la muesca [1] que aparece en la imagen, coloque el tornillo central en la posición que se muestra y gírelo para sacar el cubo.

NOTA: Si no se retiran los émbolos, los ganchos no pueden caber en el área designada.

NOTA: Después de retirar el cubo, el brazo puede caerse; asegúrese de sujetar el brazo antes de retirar completamente el cubo. 

Instalación

1

Presione hacia abajo el émbolo [4].

Coloque un portaherramientas [1] sin ninguna herramienta de corte en el brazo nuevo.

Empuje la pieza deslizante [3] de regreso dentro del brazo tanto como sea posible. Mida el espacio entre el pasador y el portaherramientas. Utilice un calibrador de espesores [2]. Asegúrese de que el espacio sea de entre 0.015" (0.381 mm) y 0.025" (0.635 mm)

Si fuese necesario realizar ajustes, utilice Cambiador lateral de herramientas - Brazo doble - Conjunto de ajustador y émbolo - Inspección.

Retire el portaherramientas.

Repita este paso en el lado opuesto del brazo.

Libere el émbolo. La pieza deslizante debería volver a su posición original.

2

Para un brazo doble de 8 tornillos

Instale los (8) tornillos [3] en el brazo doble. Deje los tornillos flojos. Asegúrese de que la abrazadera se pueda mover con facilidad.

Elimine por completo la grasa del eje y luego instale el brazo doble. Coloque la herramienta T-2108 [1] en el brazo doble.

Precaución: Asegúrese de sostener el brazo doble durante este paso. Si el brazo no se sujeta con firmeza, podría caerse y causar lesiones.

Gire el tornillo [2] en el eje. Gire el tornillo central [2] para elevar el brazo doble sobre el eje.

Asegúrese de que las muescas de la herramienta T-2108 [1] encajen sobre las cubiertas de los émbolos.

Apriete ligeramente los tornillos de la abrazadera. Haga esto hasta que el brazo doble permanezca en posición, pero que aún pueda moverlo con la mano.

Nota: No apriete demasiado la abrazadera. Esto dificulta el ajuste de altura del brazo doble.

3

Para un brazo doble de 6 tornillos

Instale los (6) tornillos de la abrazadera [4] en el brazo doble [2]. Deje los tornillos flojos. Asegúrese de que la abrazadera se pueda mover con facilidad.

Localice los (2) orificios [3] adyacentes a las cubiertas de los émbolos. Introduzca los (2) tornillos a través de la herramienta T-2108 [1] y en el brazo doble [2]. Asegúrese de que las muescas de la herramienta encajen sobre las cubiertas de los émbolos. Apriete los (2) tornillos.

Precaución: Asegúrese de sujetar el brazo doble [2] durante este paso. Si el brazo no se sujeta con firmeza, podría caerse y causar lesiones.

Elimine toda la grasa del eje. A continuación, instale el brazo doble [2]. Gire el tornillo en el eje. Gire el tornillo central para elevar el brazo doble [2] sobre el eje.

Apriete ligeramente los tornillos de la abrazadera. Haga esto hasta que el brazo doble [2] permanezca en posición, pero que aún pueda moverlo con la mano.

Nota: No apriete demasiado la abrazadera. Esto dificulta el ajuste de altura del brazo doble [2].

Alineación

1

Suelte el[EMERGENCY STOP].

Asegúrese de insertar la llave de control Haas. Si es necesario, reinicie.

Entre en modo RECUPERACIÓN . Entre en modo  FUNCIONAMIENTO MANUAL DEL CAMBIADOR DE HERRAMIENTAS. 

Pulse [ATC FWD] hasta que BRAZO DOBLE tenga un valor de SUJECIÓN/LIBERACIÓN. Gire manualmente el brazo doble [3] en el eje de salida para que esté paralelo al eje Y.

Mueva el alojamiento de la herramienta [1] a la posición inferior.

Presione [EMERGENCY STOP]. Borre alarmas.

Coloque un portaherramientas [2] sin ninguna herramienta de corte en el alojamiento.

2

Gire manualmente el brazo doble [2] de manera que la pieza deslizante toque ligeramente el portaherramientas [1]. Utilice un calibre [3] para medir la altura entre la parte inferior de la brida V y el brazo doble.

Gire manualmente el brazo doble de manera que el brazo enganche el portaherramientas. Utilice un calibre para medir la altura entre la parte inferior de la brida V y el brazo doble.

Si la medida es diferente, ajuste la altura del brazo y repita este paso. Utilice la herramienta T-2108 para ajustar la altura del brazo doble. Cuando la medida sea la misma, regístrela.

3

Gire manualmente el brazo doble hasta que pueda quitar el portaherramientas. Retire el portaherramientas sin ninguna herramienta de corte.

Coloque la parte inferior [1] de una herramienta de división de alineamiento en el brazo [4] cerca del alojamiento. Instale la pieza superior [2] de una herramienta de división de alineación en el alojamiento [3]. Alinee las herramientas divididas.

Coloque el pasador [5] de la herramienta dividida de alineación en las piezas superior e inferior para realizar una comprobación de alineación. Retire el pasador.

4

Apriete ligeramente los tornillos de sujeción 1/4 vuelta. Apriete los tornillos [1] en un patrón de estrella. Realice una comprobación de alineación [2] cada vez que apriete todos los tornillos. Repita este proceso hasta que los tornillos sujeten firmemente el brazo doble.

Retire la herramienta T-2108 [3].

Apriete los tornillos en el patrón de estrella según la cantidad de ft-lbs correcta.

Nota: Debe realizar esta acción varias veces. Haga esto para asegurarse de que los tornillos estén apretados al valor (ft-lb) correcto.

  • Brazo doble de 8 tornillos - 15 ft-lb (20 Nm)
  • Brazo doble de 6 tornillos - 30 ft-lb (40 Nm)

Presione [EMERGENCY STOP]. Borre alarmas.

Elimine ambas partes de la herramienta de división de alineamiento.

Coloque un portaherramientas sin ninguna herramienta de corte en el alojamiento.

Suelte el[EMERGENCY STOP].

5

Presione [ATC FWD] hasta que la pieza deslizante toque ligeramente el portaherramientas [1].

Presione [EMERGENCY STOP]. Borre alarmas.

Utilice un calibre [3] para medir la altura entre la parte inferior de la brida V y el brazo doble [2].

Registre la medición. Compare la medición con la que registró en el paso 1. No debería haber más de 0.01" (0.25 mm) de diferencia.

Si hay una diferencia de más de 0.01" (0.25 mm), ajuste la altura del brazo. Para obtener ayuda para liberar el brazo, revise la sección "VMC - Cambiador lateral de herramientas - Brazo doble - Reemplazo - Extracción". Ajuste el brazo a la altura correcta y comience esta sección de nuevo.

Si la medición es la misma, continúe con el paso siguiente.

Suelte el[EMERGENCY STOP].

6

Pulse [ATC REV] hasta que pueda mover el alojamiento de la herramienta de forma segura a la posición superior. Mueva el alojamiento de la herramienta a la posición superior.

Presione [EMERGENCY STOP]. Borre alarmas.

Retire el portaherramientas sin ninguna herramienta de corte.

Coloque la pieza inferior [1] de la herramienta dividida de alineación en el brazo cerca del alojamiento.

Suelte el[EMERGENCY STOP].

Presione [ATC FWD] hasta que BRAZO en CL/UNCL tenga un valor de 1.

Presione [EMERGENCY STOP]. Borre alarmas.

Instale un indicador [2] debajo de la herramienta dividida de alineación. Coloque la punta del indicador en la parte inferior de la herramienta dividida de alineación. Ajuste el indicador a 0.

7

Nota: El alojamiento está arriba.

Aleje el indicador [2] del alojamiento. No cambie la configuración del indicador. Retire la pieza inferior [1] de la herramienta dividida de alineación.

Suelte el[EMERGENCY STOP].

Gire el brazo 180 grados utilizando [ATC FWD]. Presione [ATC FWD] hasta que BRAZO en CL/UNCL tenga un valor de 1.

Presione [EMERGENCY STOP]. Borre alarmas.

Coloque la pieza inferior de la herramienta dividida de alineación en el brazo cerca del alojamiento.

Suelte el[EMERGENCY STOP].

Mueva el indicador por debajo de la herramienta dividida. El indicador no debería moverse más de 0.01" (0.25 mm).

Si el indicador muestra más de 0.01" (0.25 mm), debe realizar el paso 8.

Si el indicador muestra menos de 0.01" (0.25 mm), omita el paso 8.

8

Si el indicador muestra más de 0.01" (0.25 mm), realice este paso.

Para un brazo doble de 8 tornillos:

Comience este procedimiento nuevamente a partir de la sección "VMC - Cambiador lateral de herramientas - Brazo doble - Reemplazo - Extracción", paso 2.

Para un brazo doble de 6 tornillos:

Comience este procedimiento nuevamente a partir de la sección "VMC - Cambiador lateral de herramientas - Brazo doble - Reemplazo - Extracción", paso 3.

Nota: Si el problema continúa después de repetir el procedimiento, asegúrese de que el eje y el brazo doble no estén dañados. Si no están dañados, asegúrese de que la caja de levas esté alineada.

Para un VMC, realice estos procedimientos:

  • CMV - Cambiador lateral de herramientas - Ajuste el parámetro 64 - Offsets de cambio de herramientas del eje Z
  • CMV - Cambiador lateral de herramientas - Parámetro 257 - Offsets de orientación del husillo

Para un VMC, realice estos procedimientos:

  • CAMBIADOR LATERAL DE HERRAMIENTAS - OFFSET DE CAMBIO DE HERRAMIENTAS DEL EJE Z - NGC
  • NGC - Cambiador lateral de herramientas - Offset de orientación del husillo

Para un UMC, establezca estos parámetros:

UMC-750 - Correctores de cambio de herramientas de los ejes X e Y - Parámetros 210 y 211

Prueba

1

Presione [EMERGENCY STOP]. Borre alarmas.

Coloque un material blando sobre la mesa y los cubrevías para protegerlos en caso de que un portaherramientas cayese.

Inserte un portaherramientas [1] en el husillo.

Cierre la puerta del operador.

Suelte el[EMERGENCY STOP].

Si su máquina tiene un cambiador de herramientas con servomotor, pulse [25%. RAPID].

Entre en modo MDI.

Presione[ATC FWD].

Haga esto otra vez varias veces. Alternando entre [ATC FWD] y [ATC REV].

Si no tiene problemas en 25 %, repita este paso en 100 %.

Si hay problemas, presione [EMERGENCY STOP]. Borre alarmas. Compruebe la alineación y ajústelo según sea necesario.

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