Ta postopek opisuje zamenjavo naslednjih tipov dvojnih rok na »menjalniku orodja, montiranem bočno«, za vertikalni obdelovalni center (VMC):

• Dvojna roka z 8 vijaki [1]. Ta dvojna roka ima pesto na dnu roke.
• Dvojna roka s 6 vijaki [2]. Ta dvojna roka ima pesto [3] na vrhu roke.
  • Za to vrsto dvojne roke obstaja del za odstranitev, ko se odmična spona zaskoči. 

Ta postopek velja za naslednje servisne komplete:

• 93-0393A: DVOJNA ROKA CT40-40-5/11
• 93-0394A :DVOJNA ROKA CT40-6/11
• 93-0487A: DVOJNA ROKA BT40-6/11
• 93-0488A: DVOJNA ROKA BT40-40-5/11
• 93-0614: DVOJNA ROKA CT EC-300 SVC OD BT DO CT
• 93-0947: POPOLNA BT40-E4 SVC EC-400 FRM BT DO CT
• 93-0948: DVOJNA ROKA CT EC-400 SVC OD BT DO CT
• 93-1197: POPOLNA BT40-E3 SVC EC-300 FRM CT DO BT
• 93-3322: SMTC ROKA CT40 13.5 2.5DEG BREZ KLJUČA ZA ODMIK
• 93-0945: DVOJNA ROKA CT40-2

Predpogoji:

Uporabite enega (1) izmed naslednjih razdelilnih orodij:

• ŠT. DELA T-2186 Razdelilno orodje za uravnavanje SMTC BT30
• ŠT. DELA T-2086 Razdelilno orodje za uravnavanje SMTC CT40
• ŠT. DELA T-2087 Razdelilno orodje za uravnavanje SMTC BT40
• ŠT. DELA T-2089 Razdelilno orodje za uravnavanje SMTC CT50
• ŠT. DELA T-2088 Razdelilno orodje za uravnavanje SMTC BT50

Potrebna orodja:

• Haas nadzorni ključ
• ŠT. DELA T-2108 Orodje za uravnavanje roke
• (2) 3/8-16x2 1/2" Vijaki z valjasto glavo s šestrobno odprtino (SHCS)
• Razdelilno orodje

To velja za komplete 93-0394A in 93-0487A

Ta komplet vključuje 2 različni vrsti tipk za roko orodja. Pri zamenjavi stare roke upoštevajte vrsto tipke in uporabite ustrezno tipko iz novega kompleta. Različne vrste tipk si lahko ogledate na sliki za referenco.

POMEMBNO: Ko so tipke nameščene na roki, preverite, ali je poravnava tipka z držali orodja pravilna, da preprečite poškodbe roke in držal orodja.

Prepričajte se, da ni orodja [1] v trenutni vdolbini za vstavitev orodja in v vretenu.

Napravo vklopite s svojim Haas Control Keyom.

Pritisnite [ZERO RETURN] in nato [ALL].

Pojdite v način OBNOVITEV.  Pojdite v način MANUAL TOOL CHANGER OPERATION.

Pritiskajte [ATC FWD], dokler se roka ne premakne navzdol v bližino najnižje točke hoda.

Pritisnite gumb [EMERGENCY STOP].

Za dvojno roko z 8 vijaki

Orodje T-2108 [1] namestite na dvojno roko. S prsti pritrdite osrednji vijak [2] na gred.

Odstranite osem (8) vijakov [4] iz vpenjala [3].

Vstavite štiri (4) »vijake za vrtljive spoje« v navojne odprtine na vpenjalu [3]. Mazalno mast v tankem sloju nanesite na navoje vijaka. Uporabite štiri (4) od osmih (8) vijakov [4], ki ste jih odstranili.

Privijajte »vijake za vrtljive spoje« po vzorcu zvezde (diagonalno). Najprej privijte prvi vijak [5] in nato, po označenem vrstnem redu, privijajte do vijaka [8]. To ponavljajte, dokler se lahko dvojna roka, nameščena na gredi, neovirano vrti.

Opomba: Pazite, da ne opraskate izhodne gredi.

Odstranite orodje T-2108 [1] in dvojno roko. Namestite vse vijake, ki ste jih odstranili.

Za dvojno roko s šestimi (6) vijaki

Poiščite (2) odprtini [1] zraven pokrovov batov. Namestite orodje T-2108 [2] namestite na dvojno roko. S prsti privijte vijake [3] na gred in roko.

Razrahljajte šest (6) vijakov [4], nameščenih v vpenjalo, da se odmaknejo od dvojne roke za približno 1/4". Ne odstranjujte vijakov.

Odstranite dva (2) vijaka izmed štirih (4) vijakov [5] na pestu [6]. Ne smete odstraniti dveh vijakov, ki sta nameščena drug zraven drugega.

V pesto vstavite dva (2) »vijaka za vrtljive spoje« 3/8-16 x 2 1/2" [7]. Mazalno mast v tankem sloju nanesite na navoje vijaka. Privijajte (2) »vijaka za vrtljive spoje« vsakokrat, za majhen obrat. To ponavljajte, dokler se lahko dvojna roka, nameščena na izhodni gredi, neovirano vrti.

Odstranite orodje T-2108 in dvojno roko. Namestite vse vijake, ki ste jih odstranili.

Odstranite dva bata poleg spoja, pri tem pa upoštevajte, če je odmična spona zataknjena, bodo pri odstranjevanju bata izskočile vzmeti v batih. 

Odstranite (6x) vijake SHCS 5/16-18 [1] s pesta dvojne roke. 

Kljuke naprave za vlečenje zobnikov namestite na režo [1] na sliki, namestite središčni vijak v prikazani položaj in obrnite središčni vijak, da odstranite spoj.

OPOMBA: Če batov ne odstranite, se kavlji ne bodo mogli prilegati na določeno mesto.

OPOMBA: Ko odstranite spoj, lahko roka pade na tla. Preden do konca odstranite spoj, primite roko. 

Pritisnite bat [4] navzdol.

Namestite držalo za orodje [1] brez rezkala v novo roko.

Potisnite drsnik [3] nazaj v roko, kolikor je mogoče. Izmerite razdaljo med drsnim orodjem in držalom orodja. Uporabite merilnik praznine [2]. Pravilna razdalja je med 0,015" (0,381 mm) in 0,025" (0,635 mm).

Če je potrebna poravnava, uporabite Stranski menjalec orodja - Dvojna roka - Bat in sklop za poravnavo - Pregled.

Odstranite držalo za orodje.

Ta korak ponovite na nasprotni strani roke.

Sprostite bat. Drsnik se mora vrniti v prvotni položaj.

Za dvojno roko z 8 vijaki

Namestite osem (8) vijakov [3] na dvojno roko. Vijake pustite razrahljane. Prepričajte se, da se vpenjalo zlahka premika.

Očistite vse sledi mazalne masti z gredi in namestite dvojno roko. Orodje T-2108 [1] namestite na dvojno roko.

Pozor: Med izvajanjem tega koraka morate zagotoviti podporo dvojne roke. Če roka ni dobro pritrjena, lahko pade in povzroči telesne poškodbe.

Vstavite vijak [2] v gred. Obračajte središčni vijak [2], da dvignete dvojno roko na gred.

Zagotovite, da se zarezi v orodju T-2108 [1] ujemata s pokrovoma batov.

Z majhnimi obrati privijajte vijake vpenjala. To izvajajte, dokler se dvojna roka ne pritrdi na svoje mesto, vendar jo lahko še obrnete z roko.

Opomba: Vpenjala ne smete pritrditi premočno. To bo otežilo naravnavanje višine dvojne roke.

Za dvojno roko s šestimi (6) vijaki

Namestite šest (6) vijakov za vpenjanje [4] na dvojno roko[2]. Vijake pustite razrahljane. Prepričajte se, da se vpenjalo zlahka premika.

Poiščite (2) odprtini [3] zraven pokrovov batov. Namestite dva (2) vijaka skozi orodje T-2108 [1] in nato v dvojno roko [2]. Zagotovite, da se zarezi v orodju ujemata s pokrovoma batov. Privijte dva (2) vijaka.

Pozor: Med izvajanjem tega koraka morate zagotoviti podporo dvojne roke [2]. Če roka ni dobro pritrjena, lahko pade in povzroči telesne poškodbe.

Očistite vse sledi mazalne masti z gredi. Nato namestite dvojno roko [2]. Vstavite vijak v gred. Obračajte središčni vijak [2], da dvignete dvojno roko na gred.

Z majhnimi obrati privijajte vijake vpenjala. To izvajajte, dokler dvojna roka [2] ne pride v ustrezen položaj, vendar vijak lahko privijete z roko.

Opomba: Vpenjala ne smete pritrditi premočno. To bo otežilo naravnavanje višine dvojne roke [2].

Sprostite gumb [EMERGENCY STOP].

Prepričajte se, da ste priklopili Krmilno tipko Haas. Po potrebi izklopite moč cikla.

Pojdite v način OBNOVITEV.  Pojdite v način MANUAL TOOL CHANGER OPERATION.

Pritisnite [ATC FWD], dokler DOUBLE ARM nima vrednosti CLAMP/UNCLAMP. Ročno obrnite dvojno roko [3], da bo vzporedna z osjo Y.

Premaknite Vdolbino za vstavitev orodja [1] v spodnji položaj.

Pritisnite gumb [EMERGENCY STOP]. Izbriše alarme.

V vdolbino za vstavitev orodja namestite držalo za orodje [2] brez rezkala.

Ročno obrnite dvojno roko [2], da se drsnik rahlo dotakne držala za orodje [1]. Uporabite šestilo [3], da izmerite višino med dnom V-prirobnice in dvojno roko.

Ročno zavrtite dvojno roko, da se držalo za orodje zaskoči v svoj položaj v roki. Uporabite šestilo, da izmerite višino med dnom V-prirobnice in dvojno roko.

Če je meritev drugačna, prilagodite višino roke in ponovite ta korak. Uporabite orodje T-2108, da naravnate višino dvojne roke. Če je rezultat merjenja enak, ga zapišite.

Ročno vrtite dvojno roko, dokler ne odstranite držala za orodje. Odstranite držalo za orodje brez rezkala.

Spodnji del [1] razcepljenega orodja za poravnavo namestite v roko [4] blizu žepa. V žep namestite zgornji del [2] razcepljenega orodja za poravnavo [3]. Uravnajte razdelilna orodja.

Vstavite zatič [5] za razdelilno orodje za uravnavanje na zgornje in spodnje dele, da opravite preverjanje uravnavanja. Odstranite zatič.

Rahlo privijte vijačne sponke z 1/4 obrata. Privijajte vijake [1] po vzorcu zvezde (diagonalno). Vsakič, ko privijete vse vijake, preverite uravnavo [2]. Postopek ponavljajte, dokler vijaki niso tesno priviti na dvojno roko.

Odstranite orodje T-2108 [3].

Vijake v vzorcu zvezde privijte na ustrezne vrednosti ft-lbs spodaj.

Opomba: Ta postopek morate velikokrat ponoviti. S tem zagotovite, da so vijaki priviti s pravilnim momentom privijanja, izraženim v ft-lbs (s silo zategovanja, izraženo v Nm).

• Dvojna roka z 8 vijaki - 15 ft-lb (20 Nm)
• Dvojna roka s 6 vijaki - 20 ft-lb (28 Nm)

Pritisnite gumb [EMERGENCY STOP]. Izbriše alarme.

Odstranite oba dela razcepljenega orodja za poravnavo.

V vdolbino za vstavitev orodja namestite držalo za orodje brez rezkala.

Sprostite gumb [EMERGENCY STOP].

Pritiskajte [ATC FWD], dokler se drsnik rahlo ne dotakne držala orodja [1].

Pritisnite gumb [EMERGENCY STOP]. Izbriše alarme.

Uporabite šestilo [3], da izmerite višino med dnom V-prirobnice in dvojno roko [2].

Zapišite rezultat merjenja. Rezultat merjenja primerjajte z rezultatom merjenja, ki ste ga zapisali v 1. koraku. Razlika ne sme biti večja od 0,01" (0,25 mm).

Če je razlika večja od 0,01" (0,25 mm), spremenite višino roke. Za pomoč pri sproščanju pritrdilnih elementov roke si oglejte razdelek "VMC (vertikalni obdelovalni center) - Menjalnik orodja, montiran bočno - Dvojna roka - Zamenjava - Odstranjevanje". Naravnajte roko na ustrezno višino in začnite ta razdelek znova.

Če je rezultat merjenja enak, nadaljujte naslednji korak.

Sprostite gumb [EMERGENCY STOP].

Pritiskajte [ATC REV], dokler ne dosežete potrditev, da lahko varno premaknete žepa orodja v zgornji položaj. Premaknite Vdolbino za vstavitev orodja v zgornji položaj.

Pritisnite gumb [EMERGENCY STOP]. Izbriše alarme.

Odstranite držalo za orodje brez rezkala.

Namestite spodnji del [1] razdelilnega orodja za uravnavanje v roko zraven vdolbine za vstavitev orodja.

Sprostite gumb [EMERGENCY STOP].

Pritiskajte [ATC FWD], dokler ARM pri CL/UNCL ne preklopi na vrednost 1.

Pritisnite gumb [EMERGENCY STOP]. Izbriše alarme.

Namestite merilnik [2] pod razdelilno orodje za uravnavanje. Postavite konico merilnika na dno razdelilnega orodja za uravnavanje. Nastavite indikator na 0.

Opomba: Žep je premaknjen navzgor.

Odmaknite merilnik [2] stran od vdolbine za vstavljanje orodja. Ne spreminjajte nastavitve indikatorja. Odstranite spodnji del [1] razdelilnega orodja za uravnavanje.

Sprostite gumb [EMERGENCY STOP].

Obrnite roko za 180 stopinj s pomočjo [ATC FWD]. Pritiskajte [ATC FWD], dokler ARM pri CL/UNCL ne preklopi na vrednost 1.

Pritisnite gumb [EMERGENCY STOP]. Izbriše alarme.

Namestite spodnji del razdelilnega orodja za uravnavanje v roko zraven vdolbine za vstavitev orodja.

Sprostite gumb [EMERGENCY STOP].

Izvedite pomik merilnika pod razdelilno orodje. Merilnik se ne sme premikati več kot 0,01" (0,25 mm).

Če merilnik kaže več kot 0,01" (0,25 mm), morate narediti korak 8.

Če indikator kaže manj kot 0,01" (0,25 mm), preskočite korak 8.

Pritisnite gumb [EMERGENCY STOP]. Izbriše alarme.

Na mizo in pokrove poti postavite mehak material, da jih zaščitite, če držalo za orodje pade.

V vreteno vstavite držalo za orodje [1].

Zaprite vrata operaterja.

Sprostite gumb [EMERGENCY STOP].

Če ima vaš stroj servo menjalnik orodja, pritisnite [25%. RAPID].

Pojdite v način MDI.

Pritisnite [ATC FWD].

To ponovite večkrat. Preklapljanje med pritiskom [ATC FWD] in [ATC REV].

Če ni težav pri 25 %, naredite ta korak ponovno pri 100 %.

V primeru težav pritisnite gumb [EMERGENCY STOP]. Izbriše alarme. Preverite uravnavanje in po potrebi naravnajte nastavitve.