AD0324
此程序告诉您如何在 VMC 侧挂式刀库上更换以下双臂类型：
此程序适用于以下维修套件：
先决条件
使用以下拆分工具中的（1）：
所需工具:
确保当前刀套和主轴中没有刀具 [1]。
使用 Haas 控制密钥打开机床电源。
推[ZERO RETURN]然后[ALL]。
进入 恢复 模式。进入 手动换刀操作 模式。
推[ATC FWD]直到臂在行程底部附近向下移动。
推 [EMERGENCY STOP]。
对于 8-螺钉双臂
将 T-2108 工具 [1] 放在双臂上。用手指将中心螺钉 [2] 拧紧到轴上。
从夹具 [3] 上卸下 (8) 螺钉 [4]。
将 (4) 千斤顶螺杆安装到夹具 [3] 上的螺纹孔中。轻轻润滑螺纹。使用卸下的 (8) 螺钉 [4] 中的 (4)。
以星形模式拧紧千斤顶螺杆。从第一个螺钉 [5] 到螺钉 [8] 依次拧紧。执行此操作，直到双臂可以在轴上自由转动。
注意： 注意不要划伤输出轴。
卸下 T-2108 工具 [1] 和双臂。安装所有卸下的螺钉。
对于 6-螺钉双臂
找到柱塞盖附近的 (2) 个孔 [1]。将 T-2108 工具 [2] 放在双臂上。用手指将螺钉 [3] 拧紧到轴和臂上。
从夹具上松开 (6) 螺钉[4]，距离双臂约 1/4"。请勿拆下螺钉。
从轮毂 [6] 上卸下 (4) 螺钉 [5] 中的 (2)。请勿卸下彼此相邻的两个螺钉。
插入 (2) 3/8-16 x 2 1/2" 千斤顶螺杆 [7] 到轮毂。轻轻润滑螺纹。一次少量旋转 (2) 千斤顶螺杆。执行此操作，直到双臂可以在输出轴上自由转动。
卸下 T-2108 工具和双臂。安装所有卸下的螺钉。
此截面用于卡住的凸轮盒和“无法进一步移动以接触安装螺栓”的双臂。
移除轮毂旁边的两个柱塞，注意如果凸轮盒被卡住，柱塞中的弹簧会在拆下柱塞时弹出。
从双臂轮毂上移除 (6x) SHCS 5/16-18 螺栓 [1]。
将齿轮拆卸器的挂钩放在图中所示的槽口 [1] 上，将中心螺钉置于所示位置，并转动中心螺钉以拉出轮毂。
注意：如果不移除柱塞，则挂钩无法安装至指定区域。
注意： 移除轮毂后，机械臂可能会掉落，请务必在完全移除轮毂前抓住机械臂。
按下柱塞 [4]。
将没有刀具的刀柄 [1] 放入新臂。
尽可能将滑块 [3] 推回臂中。测量幻灯片和刀柄之间的空间。使用塞尺 [2]。确保空间介于 0.015" (0.381 毫米) 和 0.025" (0.635 毫米)之间
如果需要调整，使用 侧挂式刀库 - 双臂 - 柱塞和调节器组件 - 检查 。
拆下刀柄。
在臂的另一侧再次执行此步骤。
松开柱塞。滑块应返回其原始位置。
对于 8-螺钉双臂
在双臂上安装 (8) 螺钉 [3]。松开螺钉。确保夹具可以轻松移动。
清洁轴上的润滑脂，然后安装双臂。将 T-2108 工具 [1] 放在双臂上。
警告： 在此步骤中，请确保支撑双臂。如果不紧紧抓住臂，它可能会掉落并造成伤害。
将螺钉 [2] 拧入轴中。转动中心螺钉 [2] 可抬起轴上的双臂。
确保 T-2108 工具 [1] 中的槽口适合柱塞盖。
轻轻拧紧夹紧螺钉。执行此操作，直到双臂保持在原位，但您可以用手转动它。
注意： 不要把夹具拧得太紧。这使得很难调整双臂的高度。
对于 6-螺钉双臂
在双臂 [2] 上安装 (6) 夹紧螺钉 [4]。松开螺钉。确保夹具可以轻松移动。
找到柱塞盖附近的 (2) 孔 [3]。将 (2) 螺钉穿过 T-2108 工具 [1] 并进入双臂 [2]。确保工具中的槽口适合柱塞盖。拧紧 (2) 螺钉。
警告： 在此步骤中，请确保支撑双臂 [2]。如果不紧紧抓住臂，它可能会掉落并造成伤害。
清洁轴上的润滑脂。然后安装双臂 [2]。将螺钉拧入轴中。转动中心螺钉可提升轴上的双臂 [2]。
轻轻拧紧夹紧螺钉。执行此操作，直到双臂 [2] 保持在原位，但您可以用手转动它。
注意：不要把夹具拧得太紧。这使得很难调整双臂 [2] 的高度。
释放 [EMERGENCY STOP].
确保插入 Haas 控制密钥。如有必要，循环电源。
进入 恢复 模式。进入 手动换刀操作 模式。
推[ATC FWD]直到 双臂 的值为 夹紧/松开。手动旋转双臂 [3]，以便与 Y 轴平行。
将刀套 [1] 移动到向下位置。
推 [EMERGENCY STOP]。清除警报。
将没有刀具的刀柄 [2] 放入刀套。
手动转动双臂 [2]，使滑块稍微接触刀柄 [1]。使用卡钳 [3] 测量 V 法兰底部和双臂之间的高度。
手动转动双臂，使臂接合刀柄。使用卡钳测量 V 法兰底部和双臂之间的高度。
如果测量值不同，则调整臂的高度并重复此步骤。使用 T-2108 工具，以调整双臂高度。当测量值相同时，记录测量值。
手动转动双臂，直到可以拆下刀柄。卸下没有刀具的刀柄。
将校准拆分工具的底部 [1] 放入刀套附近的臂 [4]中。将对齐拆分工具的顶部 [2] 安装到刀套 [3]。对齐拆分工具。
将校准拆分工具的销 [5] 放入顶部和底部，以执行对齐检查。拆下销。
轻轻拧紧夹紧螺钉 1⁄4 圈。以星形模式拧紧螺钉 [1]。每次拧紧所有螺钉时，执行对齐检查 [2]。执行此操作，直到螺钉紧紧握住双臂。
删除 T-2108 工具 [3]。
以星形模式对螺钉施加下面所示的正确扭矩 (ft-lbs)。
注意： 您必须多次执行此操作。执行此操作以确保将螺钉拧紧到正确的 ft-lbs。
推 [EMERGENCY STOP]。清除警报。
拆下对齐分割工具的两个部分。
将没有刀具的刀柄放入刀套。
释放 [EMERGENCY STOP].
推[ATC FWD]直到滑块稍微接触刀柄 [1]。
推 [EMERGENCY STOP]。清除警报。
使用卡钳 [3] 测量 V 法兰底部和双臂 [2] 之间的高度。
记录测量值。将测量值与您在步骤 1 中记录的测量值进行比较。差异不应超过 0.01"（0.25 毫米）。
如果差异大于 0.01"（0.25 毫米），调整臂的高度。如需帮助以释放臂，请查阅"VMC - 侧挂式刀库 - 双臂 - 更换 - 拆卸" 部分。将臂调整到正确的高度，然后重新开始本部分。
如果测量值相同，请继续下一步。
释放 [EMERGENCY STOP].
推[ATC REV]直到您可以安全地将刀套移动到向上的位置。将刀套移动到向上位置。
推 [EMERGENCY STOP]。清除警报。
卸下没有刀具的刀柄。
将校准拆分工具的底部 [1] 放入刀套附近的臂中。
释放 [EMERGENCY STOP].
推[ATC FWD]直到 CL/UNCL 的臂具有 1。
推 [EMERGENCY STOP]。清除警报。
在校准拆分工具下方安装一个指示器 [2]。将指示器尖端放在校准拆分工具的底部。将指标设置为 0。
注意： 刀套处于向上的位置。
将指示器 [2] 移离刀套。不要更改指示器设置。拆下校准拆分工具的底部 [1]。
释放 [EMERGENCY STOP].
使用[ATC FWD]将臂旋转 180 度。[ATC FWD]推 直到 CL/UNCL 的臂具有 1。
推 [EMERGENCY STOP]。清除警报。
将校准拆分工具的底部放入刀套附近的臂中。
释放 [EMERGENCY STOP].
点动拆分工具下方的指示器。指示器移动不得超过 0.01"（0.25 毫米）。
如果指示器显示大于 0.01"（0.25 毫米），您必须执行步骤 8。
如果指示器显示小于 0.01"（0.25 毫米），跳过步骤 8。
如果指示器显示大于 0.01"（0.25 毫米），执行此步骤。
对于 8-螺钉双臂：
根据"VMC - 侧挂式刀库 - 双臂 - 更换 - 拆卸"部分步骤 2，再次启动此程序。
对于 6-螺钉双臂：
根据"VMC - 侧挂式刀库 - 双臂 - 更换 - 拆卸"部分步骤 3，再次启动此程序。
注意： 如果重复此步骤后问题仍然存在，请确保轴和双臂均未损坏。如果它们没有损坏，请确保凸轮盒对齐。
对于 VMC - CHC，执行以下程序：
对于 VMC - NGC，执行以下程序：
对于 UMC，设置以下参数：
UMC-750 - X 和 Y 轴刀具更换偏置 – 参数 210 和 211
推 [EMERGENCY STOP]。清除警报。
在刀柄掉落时，将软材料放在工作台和导轨罩上以保护它们。
将刀柄 [1] 插入到主轴中。
关闭操作机门。
释放 [EMERGENCY STOP].
如果您的机床具有伺服刀具更换器，请按 [25%. RAPID]。
进入 MDI 模式。
按[ATC FWD]。
重复多次。在按[ATC FWD]和[ATC REV]之间切换。
如果在 25% 时没有问题，则再次在 100% 处执行此步骤。
如果有问题，推 [EMERGENCY STOP]。清除警报。检查对齐情况并根据需要进行调整。
HAAS TOOLING ACCEPTS THE FOLLOWING:
