此程序告诉您如何在 VMC 侧挂式刀库上更换以下双臂类型：

• 8-螺钉双臂 [1]。此双臂在臂的底部具有轮毂。
• 6-螺钉双臂 [2]。此双臂在臂的顶部具有轮毂[3]。
  • 当凸轮盒卡住时，可移除此类双臂的截面。 

此程序适用于以下维修套件：

• 93-0393A：双臂 CT40-40-5/11
• 93-0394A ：双臂 CT40-6/11
• 93-0487A：双臂 BT40-6/11
• 93-0488A：双臂 BT40-40-5/11
• 93-0614：双臂 CT EC-300 SVC 从 BT 到 CT
• 93-0947：完整 BT40-E4 SVC EC-400 FRM BT 至 CT
• 93-0948： 双臂 CT EC-400 SVC 从 BT 到 CT
• 93-1197：完整 BT40-E3 SVC EC-300 FRM CT 至 BT
• 93-3322：SMTC  臂 CT40 13.5 2.5DEG 无偏置键
• 93-0945：双臂 CT40-2

先决条件

使用以下拆分工具中的（1）：

• P/N T-2186 校准拆分工具 SMTC BT30
• P/N T-2086 校准拆分工具 SMTC CT40
• P/N T-2087 校准拆分工具 SMTC BT40
• P/N T-2089 校准拆分工具 SMTC CT50
• P/N T-2088 校准拆分工具 SMTC BT50

所需工具：

• Haas控制密钥常见问题解答:
• P/N T-2108 SMTC 臂校准工具
• (2) 3/8-16x2 13 毫米套筒头盖螺钉
• 拆分工具

这适用于套件 93-0394A 和 93-0487A

此套件附带 2 种不同类型的刀臂键。更换旧臂时，请注意使用哪种 类型的键，并使用新套件中的相应键。不同类型的键可以在图像中看到，以供参考。

重要提示：将键安装在臂上后，请验证与刀座的键对齐是否正确，以防止对臂和刀座造成任何损坏。

确保当前刀套和主轴中没有刀具 [1]。

使用 Haas 控制键打开机器电源。

按 [ZERO RETURN] （归零），然后按 [ALL]（全部）。

进入 “恢复” 模式。转至 手动换刀装置操作 模式。

按[ATC FWD]直到臂在行程底部附近向下移动。

按[EMERGENCY STOP]。

对于 8-螺钉双臂

将 T-2108 工具 [1] 放在双臂上。用手指将中心螺钉 [2] 拧紧到轴上。

从夹具 [3] 上卸下 (8) 螺钉 [4]。

将 (4) 千斤顶螺杆安装到夹具 [3] 上的螺纹孔中。轻轻润滑螺纹。使用卸下的 (8) 螺钉 [4] 中的 (4)。

以星形模式拧紧千斤顶螺杆。从第一个螺钉 [5] 到螺钉 [8] 依次拧紧。执行此操作，直到双臂可以在轴上自由转动。

注意： 注意不要划伤输出轴。

卸下 T-2108 工具 [1] 和双臂。安装所有卸下的螺钉。

对于 6-螺钉双臂

找到柱塞盖附近的 (2) 个孔 [1]。将 T-2108 工具 [2] 放在双臂上。用手指将螺钉 [3] 拧紧到轴和臂上。

从夹具上松开 (6) 螺钉[4]，使其距离双臂约 1/4"。请勿拆下螺钉。

从轮毂 [6] 上卸下 (4) 螺钉 [5] 中的 (2)。请勿卸下彼此相邻的两个螺钉。

插入 (2) 3/8-16 x 2 13 毫米千斤顶螺杆 [7] 到轮毂。轻轻润滑螺纹。一次少量旋转 (2) 千斤顶螺杆。执行此操作，直到双臂可以在输出轴上自由转动。

卸下 T-2108 工具和双臂。安装所有卸下的螺钉。

移除轮毂旁边的两个柱塞，注意如果凸轮盒被卡住，柱塞中的弹簧会在拆下柱塞时弹出。 

从双臂轮毂上移除 (6x) SHCS 5/16-18 螺栓 [1]。 

将齿轮拆卸器的挂钩放在图中所示的槽口 [1] 上，将中心螺钉置于所示位置，并转动中心螺钉以拉出轮毂。

注意：如果不移除柱塞，则挂钩无法安装至指定区域。

注意： 移除轮毂后，机械臂可能会掉落，请务必在完全移除轮毂前抓住机械臂。 

按下柱塞 [4]。

将没有刀具的刀柄 [1] 放入新臂。

尽可能将滑块 [3] 推回臂中。测量幻灯片和刀柄之间的空间。使用塞尺 [2]。确保空间介于 0.015" (0.381 毫米) 和 0.025" (0.635 毫米)之间

如果需要调整，请使用 侧挂式刀库 - 双臂 - 柱塞和调节器组件 - 检查 。

拆下刀柄。

在臂的另一侧再次执行此步骤。

松开柱塞。滑块应返回其原始位置。

对于 8-螺钉双臂

在双臂上安装 (8) 螺钉 [3]。松开螺钉。确保夹具可以轻松移动。

清洁轴上的润滑脂，然后安装双臂。将 T-2108 工具 [1] 放在双臂上。

警告： 在此步骤中，请确保支撑双臂。如果不紧紧抓住臂，它可能会掉落并造成伤害。

将螺钉 [2] 拧入轴中。转动中心螺钉 [2] 可抬起轴上的双臂。

确保 T-2108 工具 [1] 中的槽口适合柱塞盖。

轻轻拧紧夹紧螺钉。执行此操作，直到双臂保持在原位，但您可以用手转动它。

注意： 不要把夹具拧得太紧。这使得很难调整双臂的高度。

对于 6-螺钉双臂

在双臂 [2] 上安装 (6) 夹紧螺钉 [4]。松开螺钉。确保夹具可以轻松移动。

找到柱塞盖附近的 (2) 孔 [3]。将 (2) 螺钉穿过 T-2108 工具 [1] 并进入双臂 [2]。确保工具中的槽口适合柱塞盖。拧紧 (2) 螺钉。

警告： 在此步骤中，请确保支撑双臂 [2]。如果不紧紧抓住臂，它可能会掉落并造成伤害。

清洁轴上的润滑脂。然后安装双臂 [2]。将螺钉拧入轴中。转动中心螺钉可提升轴上的双臂 [2]。

轻轻拧紧夹紧螺钉。执行此操作，直到双臂 [2] 保持在原位，但您可以用手转动它。

注意：不要把夹具拧得太紧。这使得很难调整双臂 [2] 的高度。

松开[EMERGENCY STOP]（紧急停止）。

确保插入 Haas 控制密钥。如有必要，循环电源。

进入 “恢复” 模式。转至 手动换刀装置操作 模式。

推 [ATC FWD]，直到 双臂 值为 夹紧/松开。手动旋转双臂 [3]，以便与 Y 轴平行。

将刀套 [1] 移动到向下位置。

按[EMERGENCY STOP]。清除警报。

将没有刀具的刀柄 [2] 放入刀套。

手动转动双臂 [2]，使滑块稍微接触刀柄 [1]。使用卡钳 [3] 测量 V 法兰底部和双臂之间的高度。

手动转动双臂，使臂接合刀柄。使用卡钳测量 V 法兰底部和双臂之间的高度。

如果测量值不同，则调整臂的高度并重复此步骤。使用 T-2108 工具，以调整双臂高度。当测量值相同时，记录测量值。

手动转动双臂，直到可以拆下刀柄。卸下没有刀具的刀柄。

将校准拆分工具的底部 [1] 放入刀套附近的臂 [4]中。将对齐拆分工具的顶部 [2] 安装到刀套 [3]。对齐拆分工具。

将校准拆分工具的销 [5] 放入顶部和底部，以执行对齐检查。拆下销。

轻轻拧紧夹紧螺钉 1⁄4 圈。以星形模式拧紧螺钉 [1]。每次拧紧所有螺钉时，执行对齐检查 [2]。执行此操作，直到螺钉紧紧握住双臂。

删除 T-2108 工具 [3]。

以星形模式对螺钉施加下面所示的正确扭矩 (ft-lbs)。

注意： 您必须多次执行此操作。执行此操作以确保将螺钉拧紧到正确的 ft-lbs。

• 8-螺丝双臂 - 15 ft-lb (20 Nm)
• 6-螺丝双臂 - 20 ft-lb (28 Nm)

按[EMERGENCY STOP]。清除警报。

拆下对齐分割工具的两个部分。

将没有刀具的刀柄放入刀套。

松开[EMERGENCY STOP]（紧急停止）。

按[ATC FWD]直到滑块稍微接触刀柄 [1]。

按[EMERGENCY STOP]。清除警报。

使用卡钳 [3] 测量 V 法兰底部和双臂 [2] 之间的高度。

记录测量值。将测量值与您在步骤 1 中记录的测量值进行比较。差异不应超过 0.01"（0.25 毫米）。

如果差异大于 0.01"（0.25 毫米），调整臂的高度。如需帮助以释放臂，请查阅"VMC - 侧挂式刀库 - 双臂 - 更换 - 拆卸" 部分。将臂调整到正确的高度，然后重新开始本部分。

如果测量值相同，请继续下一步。

松开[EMERGENCY STOP]（紧急停止）。

按[ATC REV]直到您可以安全地将刀套移动到向上的位置。将刀套移动到向上位置。

按[EMERGENCY STOP]。清除警报。

卸下没有刀具的刀柄。

将校准拆分工具的底部 [1] 放入刀套附近的臂中。

松开[EMERGENCY STOP]（紧急停止）。

推 [ATC FWD]，直到 CL/UNCL 的  ARM 值为  1。

按[EMERGENCY STOP]。清除警报。

在校准拆分工具下方安装一个指示器 [2]。将指示器尖端放在校准拆分工具的底部。将指标设置为 0。

注意： 刀套处于向上的位置。

将指示器 [2] 移离刀套。不要更改指示器设置。拆下校准拆分工具的底部 [1]。

松开[EMERGENCY STOP]（紧急停止）。

使用[ATC FWD]将臂旋转 180 度。推 [ATC FWD]，直到 CL/UNCL 的  ARM 值为  1。

按[EMERGENCY STOP]。清除警报。

将校准拆分工具的底部放入刀套附近的臂中。

松开[EMERGENCY STOP]（紧急停止）。

点动拆分工具下方的指示器。指示器移动不得超过 0.25 毫米。

如果指示器显示大于 0.25 毫米，您必须执行步骤 8。

如果指示器显示小于 0.25 毫米，跳过步骤 8。

按[EMERGENCY STOP]。清除警报。

在刀柄掉落时，将软材料放在工作台和导轨罩上以保护它们。

将刀柄 [1] 插入到主轴中。

关闭操作机门。

松开[EMERGENCY STOP]（紧急停止）。

如果您的机床具有伺服刀具更换器，请按[25%。快速]。

进入 MDI 模式。

按[ATC FWD]。

重复多次。切换按[ATC FWD] 和 [ATC REV]。

如果在 25% 时没有问题，则再次在 100% 处执行此步骤。

如果出现问题，请推 [EMERGENCY STOP]。清除警报。检查对齐情况并根据需要进行调整。