이 절차는 VMC 측면 장착 공구 교환장치에서 다음과 같은 더블 암 유형을 교체하는 방법을 설명합니다.

• 8 나사 더블 암 [1]. 이 더블 암은 암 바닥에 허브가 있습니다.
• 6 나사 더블 암 [2]. 이 더블 암은 암 상단에 허브 [3]가 있습니다.
  • 캠박스가 고정되면 이 유형의 더블 암에 대한 제거 섹션이 있습니다. 

이 절차는 다음 서비스 키트에 적용됩니다.

• 93-0393A: 더블 암 CT40-40-5/11
• 93-0394A: 더블 암 CT40-6/11
• 93-0487A: 더블 암 BT40-6/11
• 93-0488A: 더블 암 BT40-40-5/11
• 93-0614: 더블 암 CT EC-300 SVC BT TO CT
• 93-0947: COMPLETE BT40-E4 SVC EC-400 FRM BT TO CT
• 93-0948: 더블 암 CT EC-400 SVC FROM BT TO CT
• 93-1197: COMPLETE BT40-E3 SVC EC-300 FRM CT TO BT
• 93-3322: SMTC ARM CT40 13.5 2.5DEG(오프셋 키 미포함)
• 93-0945: 더블 암 CT40-2

필요 조건:

다음 분할 공구 중 1개를 사용합니다.

• P/N T-2186 정렬 분할 공구 SMTC BT30
• P/N T-2086 정렬 분할 공구 SMTC CT40
• P/N T-2087 정렬 분할 공구 SMTC BT40
• P/N T-2089 정렬 분할 공구 SMTC CT50
• P/N T-2088 정렬 분할 공구 SMTC BT50

필요한 도구:

• Haas 제어 키
• P N T-2108 SMTC 암 정렬 공구
• 2개의 3/8-16x2 1/2" 소켓 헤드 캡 나사
• 분할 공구

이는 키트 93-0394A 및 93-0487A에 적용됩니다.

이 키트는 2가지 유형의 공구 암용 키와 함께 제공됩니다. 기존 암을 교체할 때 어떤 유형의 키가 사용되는지 알고 새 키트의 해당 키를 사용하십시오. 참조용으로 이미지에서 다른 유형의 키를 볼 수 있습니다.

중요: 암에 키를 설치한 후 암과 공구 홀더의 손상을 방지하기 위해 공구 홀더와의 키 정렬이 올바른지 확인하십시오.

현재 포켓과 스핀들에 공구 [1]가 없는지 확인하십시오.

Haas 제어 키로 기계의 전원을 켭니다.

[ZERO RETURN]을 누른 다음 [ALL]을 누릅니다.

 RECOVERY(복구) 모드로 이동합니다.  MANUAL TOOL CHANGER OPERATION 모드로 이동합니다.

암이 이동거리 하단 근처로 내려갈 때까지 [ATC FWD]를 누릅니다.

[EMERGENCY STOP]을 누릅니다.

8 나사 더블 암의 경우

T-2108 공구 [1]를 더블 암 위에 놓습니다. 손가락을 사용하여 중앙 나사 [2]를 샤프트에 조입니다.

클램프 [3]에서 나사 8개 [4]를 제거합니다.

클램프 [3]의 나사 구멍에 4개의 재킷 스크루를 설치합니다. 나사산에 가볍게 그리스를 바릅니다. 제거한 8개의 나사 [4] 중 4개를 사용합니다.

재킷 스크루를 스타 패턴으로 조입니다. 첫 번째 나사 [5]부터 나사 [8]까지 순서대로 조입니다. 더블 암이 샤프트에서 자유롭게 회전할 수 있을 때까지 이 작업을 수행하십시오.

참고: 출력 샤프트가 긁히지 않도록 주의하십시오.

T-2108 공구 [1]와더블 암을 제거합니다. 제거한 모든 나사를 설치하십시오.

6 나사 더블 암의 경우

플런저 커버 옆에 있는 2개의 구멍 [1]을 찾습니다. T-2108 공구 [2]를 더블 암 위에 놓습니다. 손가락을 사용하여 나사 [3]를 샤프트와 암에 조입니다.

클램프에서 1/4" 정도 떨어지도록 나사 6개 [4]를 더블 암에서 풉니다. 나사를 제거하지 마십시오.

허브 [6]에서 나사 4개 [5] 중 2개를 제거합니다. 서로 인접한 2개의 나사를 제거하지 마십시오.

2개의 3/8-16 x 2 1/2" 재킷 스크루 [7]를 허브에 삽입합니다. 나사산에 가볍게 그리스를 바릅니다. 2개의 재킷 스크루를 한 번에 조금씩 돌립니다. 더블 암이 출력 샤프트에서 자유롭게 회전할 수 있을 때까지 이 작업을 수행하십시오.

T-2108 공구와 더블 암을 제거합니다. 제거한 모든 나사를 설치하십시오.

허브 옆에 있는 두 개의 플런저를 제거합니다. 캠박스가 고정되면 플런저를 제거할 때 플런저의 톱니가 튀어나옵니다.  

더블 암의 허브에서 6개의 SHCS 5/16-18 볼트[1]를 제거합니다. 

기어 풀러의 후크를 그림과 같은 노치 [1]에 놓고 중앙 나사를 그림과 같이 위치시킨 후 중앙 나사를 돌려 허브를 빼냅니다.

참고: 플런저를 제거하지 않으면 후크가 지정된 영역에 맞지 않습니다.

참고: 허브를 제거한 후 암이 떨어질 수 있으므로 허브를 완전히 제거하기 전에 반드시 암을 잡아야 합니다. 

플런저 [4]를 압력으로 누릅니다.

컷터가 없는 공구 홀더 [1]를 새로운 암에 넣습니다.

슬라이드 [3]를 암 안으로 최대한 다시 밀어 넣습니다. 슬라이드와 공구 홀더 사이의 공간을 측정하십시오. 필러 게이지 [2]를 사용하십시오. 공간이 0.015"(0.381mm)에서 0.025"(0.635mm) 사이인지 확인하십시오

조정이 필요한 경우, 측면 장착 공구 교환장치 - 더블 암 - 플런저 및 조절기 어셈블리 - 검사를 사용하십시오.

공구 홀더를 제거하십시오.

암의 반대쪽에서 이 단계를 다시 수행하십시오.

플런저를 해제합니다. 슬라이드가 원래 위치로 돌아가야 합니다.

8 나사 더블 암의 경우

더블 암에 8개의 나사 [3]를 설치합니다. 나사를 느슨하게 둡니다. 클램프가 쉽게 움직일 수 있는지 확인하십시오.

샤프트의 그리스를 청소한 다음 더블 암을 설치하십시오. T-2108 공구 [1]를 더블 암 위에 놓습니다.

주의: 이 단계 중에는 더블 암을 지지해야 합니다. 암을 단단히 잡지 않으면 넘어져 부상을 입을 수 있습니다.

나사 [2]를 샤프트 안으로 돌립니다. 중앙 스크루 [2]를 돌려 샤프트 위에 있는 더블 암을 올립니다.

T-2108 공구 [1]의 노치가 플런저의 커버에 맞는지 확인하십시오.

클램프 나사를 가볍게 조입니다. 더블 암이 제자리에 고정되어 손으로 돌릴 수 있을 때까지 이 작업을 수행합니다.

참고: 클램프를 너무 많이 조이지 마십시오. 이렇게 하면 더블 암의 높이를 조정하기가 어렵습니다.

6 나사 더블 암의 경우

더블 암 [2]에 6개의 클램프 나사 [4]를 설치합니다. 나사를 느슨하게 둡니다. 클램프가 쉽게 움직일 수 있는지 확인하십시오.

플런저 커버 옆에 있는 2개의 구멍 [3]을 찾습니다. 나사 2개를 T-2108 공구 [1]를 통해 더블 암 [2]에 끼웁니다. 공구의 노치가 플런저의 커버에 맞는지 확인하십시오. 2개의 나사를 조입니다.

주의: 이 단계 중에는 더블 암 [2]을 지지해야 합니다. 암을 단단히 잡지 않으면 넘어져 부상을 입을 수 있습니다.

샤프트에서 모든 그리스를 청소하십시오. 그런 다음 더블 암 [2]을 설치합니다. 나사를 샤프트에 돌려 넣습니다. 중앙 스크루를 돌려 샤프트 위에 있는 더블 암 [2]을 올립니다.

클램프 나사를 가볍게 조입니다. 더블 암 [2]이 제자리에 고정되되 손으로 돌릴 수 있을 때까지 이 작업을 수행합니다.

참고: 클램프를 너무 많이 조이지 마십시오. 이렇게 하면 더블 암 [2]의 높이를 조정하기가 어렵습니다.

[EMERGENCY STOP]을 해제합니다.

Haas 제어 키를 삽입했는지 확인하십시오. 필요한 경우 전원을 껐다 켜십시오.

 RECOVERY(복구) 모드로 이동합니다.  MANUAL TOOL CHANGER OPERATION 모드로 이동합니다.

DOUBLE ARM이 CLAMP/UNCLAMP 값을 가질 때까지 [ATC FWD]를 누릅니다. 더블 암 [3]이 Y축과 평행이 되도록 수동으로 회전시킵니다.

공구 포켓 [1]을 아래쪽 위치로 이동합니다.

[EMERGENCY STOP]을 누릅니다. 알람을 소거합니다.

컷터가 없는 공구 홀더 [2]를 포켓에 넣습니다.

더블 암 [2]을 수동으로 돌려 슬라이드가 공구 홀더 [1]에 약간 닿도록 합니다. 캘리퍼 [3]를 사용하여 V 플랜지 하단과 더블 암 사이의 높이를 측정합니다.

암이 공구 홀더와 결합하도록 더블 암을 수동으로 돌립니다. 캘리퍼를 사용하여 V 플랜지 하단과 더블 암 사이의 높이를 측정합니다.

측정값이 다른 경우, 암 높이를 조정하고 이 단계를 반복합니다. T-2108 공구를 사용하여 더블 암 높이를 조정합니다. 측정값이 동일한 경우, 측정값을 기록합니다.

공구 홀더를 제거할 수 있을 때까지 더블 암을 수동으로 돌립니다. 컷터가 없는 공구 홀더를 제거하십시오.

정렬 분할 공구의 하단 부분 [1]을 포켓 근처의 암 [4]에 넣습니다. 정렬 분할 공구의 상단 부분 [2]을 포켓 [3]에 설치합니다. 분할 공구를 정렬합니다.

정렬 분할 도구의 핀 [5]를 상단과 하단 부분에 넣어 정렬 점검을 수행합니다. 핀을 제거합니다.

클램프 나사를 1/4 바퀴로 가볍게 조입니다. 나사 [1]를 스타 패턴으로 조입니다. 모든 나사를 조일 때마다 정렬 점검 [2]을 수행하십시오. 나사가 더블 암에 단단히 고정될 때까지 이 과정을 수행하십시오.

T-2108 공구 [3]를 제거합니다.

나사를 별 모양으로 아래의 올바른 ft-lbs로 조이십시오.

참고: 이 작업을 여러 번 수행해야 합니다. 이렇게 하여 나사의 토크가 올바른 ft-lbs인지 확인하십시오.

• 8 나사 더블 암 - 15ft-lb(20Nm)
• 6 나사 더블 암 - 20ft-lb(28Nm)

[EMERGENCY STOP]을 누릅니다. 알람을 소거합니다.

정렬 분할 도구의 두 부분을 모두 제거합니다.

컷터가 없는 공구 홀더를 포켓에 넣습니다.

[EMERGENCY STOP]을 해제합니다.

슬라이드가 공구 홀더 [1]에 살짝 닿을 때까지 [ATC FWD]를 누릅니다.

[EMERGENCY STOP]을 누릅니다. 알람을 소거합니다.

캘리퍼 [3]를 사용하여 V 플랜지 하단과 더블 암 [2] 사이의 높이를 측정합니다.

측정치를 기록합니다. 측정 값을 1단계에서 기록한 측정 값과 비교합니다. 오차가 0.01"(0.25mm)보다 크면 안 됩니다.

0.01"(0.25mm) 이상의 오차가 있는 경우, 암의 높이를 조정하십시오. 암을 자유롭게 하는 데 도움이 필요한 경우 "VMC - 측면 장착 공구 교환장치 - 더블 암 - 교체 - 제거" 섹션을 참고하십시오. 팔을 올바른 높이로 조정하고 이 섹션을 다시 시작하십시오.

측정 값이 동일하면 다음 단계를 계속합니다.

[EMERGENCY STOP]을 해제합니다.

공구 포켓을 위쪽 위치로 안전하게 이동할 수 있을 때까지 [ATC REV]를 누릅니다. 공구 포켓을 위쪽 위치로 이동합니다.

[EMERGENCY STOP]을 누릅니다. 알람을 소거합니다.

컷터가 없는 공구 홀더를 제거하십시오.

정렬 분할 공구의 하단 부분 [1]을 포켓 근처의 암에 넣습니다.

[EMERGENCY STOP]을 해제합니다.

CL/UNCL의 ARM 값이 1이 될 때까지 [ATC FWD]를 누릅니다.

[EMERGENCY STOP]을 누릅니다. 알람을 소거합니다.

정렬 분할 공구 아래에 인디케이터 [2]를 설치합니다. 인디케이터 팁을 정렬 분할 공구의 하단에 놓습니다. 표시기를 0으로 설정합니다.

참고: 포켓이 위쪽입니다.

인디케이터 [2]를 포켓에서 멀리 이동합니다. 인디케이터 설정을 변경하지 마십시오. 정렬 분할 도구의 하단 부분 [1]을 제거합니다.

[EMERGENCY STOP]을 해제합니다.

[ATC FWD]를 사용하여 암을 180도 회전합니다. CL/UNCL의 ARM 값이 1이 될 때까지 [ATC FWD]를 누릅니다.

[EMERGENCY STOP]을 누릅니다. 알람을 소거합니다.

정렬 분할 공구의 하단 부분을 포켓 근처의 암에 넣습니다.

[EMERGENCY STOP]을 해제합니다.

분할 도구 아래의 인디케이터를 조그합니다. 인디케이터가 0.01"(0.25mm) 이상 움직이면 안 됩니다.

인디케이터가 0.01"(0.25mm) 이상으로 표시되는 경우 8단계를 수행해야 합니다.

인디케이터가 0.01"(0.25mm) 미만으로 표시되는 경우 8단계를 건너뜁니다.

[EMERGENCY STOP]을 누릅니다. 알람을 소거합니다.

공구 홀더가 떨어질 경우 테이블과 웨이커버를 보호하기 위해 부드러운 재료를 테이블 위에 놓습니다.

공구 홀더 [1]를 스핀들에 삽입하십시오

조작자 도어를 닫습니다.

[EMERGENCY STOP]을 해제합니다.

기계에 서보 공구 교환장치가 있는 경우 [25%. RAPID]를 누릅니다.

MDI 모드로 들어갑니다.

[ATC FWD]를 누릅니다.

이 작업을 여러 번 수행하십시오. [ATC FWD]와 [ATC REV]를 눌러 전환합니다.

25%에서 문제가 없는 경우, 이 단계를 100%에서 다시 수행하십시오.

문제가 발생하면 [EMERGENCY STOP]을 누릅니다. 알람을 소거합니다. 정렬을 확인하고 필요에 따라 조정하십시오.